【課題】フロントドーザを装着した作業車両でブレードを接地して前輪を浮かせる際にシリンダ装置が一時停止することを抑制すること。
【解決手段】フロントドーザ用油圧回路は、フロントドーザのブレードを作業車両に対して揺動させるために伸縮するシリンダ装置４と、切換弁９を備える。切換弁９は、ポートＰ１〜Ｐ３を有する。ポートＰ１は第１の流通路Ｗ１を介してシリンダ装置４の圧力室Ｓ１に接続する。ポートＰ２は第２の流通路Ｗ２を介してシリンダ装置４の圧力室Ｓ２に接続する。ポートＰ３は、第３の流通路Ｗ３を介してポンプＰの吐出口に接続する。切換弁９は、第１セクションＣ１と、第２セクションＣ２と、第３セクションＣ３とを切り換え可能に備えている。第３セクションＣ３は、第１〜第３の流通路Ｗ１〜Ｗ３を相互に接続する。 （もっと読む）

【課題】傾きを考慮した精度の高い水平座標位置データを求めることが可能なトータルステーション用ターゲットを提供する。
【解決手段】本発明のトータルステーション用ターゲット１００は、トータルステーションから射出されるレーザー光を反射する光学部１１０と、光学部１１０と間の相対位置が変化することがないように固定されると共に、水平面内における第１の軸の周りの傾きを検出する第１傾斜センサ１２１と、前記光学部と間の相対位置が変化することがないように固定されると共に、水平面内における前記第１の軸と直交する第２の軸の周りの傾きを検出する第２傾斜センサ１２２と、前記第１傾斜センサ１２１によって検出された第１検出情報と、前記第２傾斜センサ１２２によって検出された第２検出情報とを出力する出力部１２３と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダに供給可能な作動油をブーム制御弁から作業具制御弁へ一部短絡させて、作業具の掬い動作を全速で行いながらブームの下降速度を遅くする。
【解決手段】ブーム２を昇降させるブームシリンダ３用のブーム制御弁４と、ブーム制御弁４の下流側であって作業具５を掬い・ダンプさせる作業具シリンダ６用の作業具制御弁７とを備え、制御弁４、７に、水平線に対する作業具５の姿勢を維持しながらブーム２を上昇させる平行制御手段８と、作業具５を底面接地姿勢にすべく掬い動作させながらブーム２を下降させる水平接地制御手段９とを設け、ブーム制御弁４は、水平接地制御手段９の作動時にブームシリンダ３に供給可能な作動油の一部を、ブーム制御弁４のバイパスラインＰＢ１から作業具制御弁７のメインラインＰＰ２へ短絡させ且つブームシリンダ３を作動させた後の作動油に合流させて作業具制御弁７に供給する分流手段１０を有している。 （もっと読む）

開示は、一態様において、機械上の参照位置に対する機械上の位置を決定するための方法を記載している。本方法は、座標系における参照位置を決定するステップと、座標系における機械上の第１の所望される位置を決定するステップと、参照位置に対する第１の所望される位置を決定するステップとを含む。本方法は、さらに、第１の相対的な所望される位置を用いて制御システムを更新するステップを含む。
（もっと読む）

【課題】ハイブリッド式建設機械の制御システム及び方法を提供する。
【解決手段】エンジン１０の作業モードを検出するモード検出手段６０と、油圧アクチュエータ１５の駆動に必要な油圧ポンプ１３の出力トルクを検出するトルク検出手段７０と、エンジン１０の作業モード毎に設定されたエンジントルクの下限及び上限の基準を貯蔵しているメモリ４０と、モード検出手段６０により検出された作業モードに応じて設定された下限及び上限の基準とトルク検出手段７０により検出された油圧ポンプ１３の出力トルクを比較し、油圧ポンプ１３の出力トルクが下限の基準に達しない場合は、未到達分だけエンジン１０の負荷になるようにモータ‐発電機17の発電を制御し、且つ、油圧ポンプ１３の出力トルクが上限の基準を超える場合には、超過分だけエンジン１０の出力を補助するようにモータ‐発電機１７のモータ作動を制御するハイブリッド制御手段５０を含む。 （もっと読む）

【課題】あぜ面形成作業を容易かつ安価に実施することができるドーザ装置を提供すること。
【解決手段】トラクタ１に装着される左右のサイドフレーム２と、該サイドフレーム２に基端を枢着されたブーム３と、該ブーム３と前記サイドフレーム２との間に配置されたブームシリンダ４と、前記ブーム３の先端に枢着されたドーザブレード５と、該ドーザブレード５と前記ブーム３との間に配置されたチルトシリンダ６とを備えており、前記ドーザブレード５とブーム３との間に、前記チルトシリンダ６によるドーザブレード５を、あぜ面を形成する角度に設定してそれ以上のドーザブレード５のチルトダウン動作を規制する角度設定手段７を設けた。 （もっと読む）

【課題】ブレード動作時の作動油の供給特性に対する個体差の影響を吸収でき、ピッチ操作時の意図しないチルト動作を防止するために、ブレード駆動用の油圧シリンダへの作動油の供給流量調整が可能な油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】ブレードの油圧駆動装置において、第１油圧シリンダへの作動油供給流量を制御する第１制御弁は、スプールストローク量が第１閾値を超えた領域では、供給流量の増加勾配が第１閾値での増加勾配より小さい第１流量特性を有し、第２油圧シリンダへの供給流量を制御する第２制御弁は、スプールストローク量が第１閾値より小さな第２閾値を超えた領域では、第１流量特性の増加勾配より大きな増加勾配の第２流量特性を有し、第２閾値を超えた領域におけるスプールストローク量の増大によって、第２油圧シリンダへの供給流量が第１油圧シリンダへの作動油の供給流量よりも大きくなる。 （もっと読む）

【課題】二つの油圧ポンプを一つの駆動軸にパラレルに接続した構成を前提として、油圧ポンプのポンプ容量を抑えずに駆動軸の破損を防止する。
【解決手段】左走行ポンプ１２とドーザポンプ１３が共通の中間軸にパラレルに接続された構成を前提として、ドーザポンプ用のリリーフ弁として比例電磁式の可変リリーフ弁３７を設け、走行とドーザ作動の同時操作時に、コントローラ３０により左走行ポンプ１２の出力トルクに応じて可変リリーフ弁３７の設定圧力を制御することにより、ドーザポンプ１３の出力トルクを制限するように構成した。 （もっと読む）

【課題】オペレータの選択によって任意の速度段で発進が可能なブルドーザの自動変速装置において、変速無視時間を設定しつつ発進直後等の低速時にも十分な牽引力が得られるようにする。
【解決手段】この装置は、自動変速手段と、速度段維持手段と、負荷検出手段と、制御規制手段と、を備えている。自動変速手段は車速に応じて複数の速度段を切り換える。速度段維持手段は、所定の変速無視時間が設定されており、変速完了後において変速無視時間が経過するまでは自動変速手段の切換指示を無視して選択されている速度段を維持する。負荷検出手段は車両の負荷を検出する。制御規制手段は、負荷が所定の負荷以上の場合には、変速無視時間が経過していない期間中でも自動変速手段の切換指示に従うように速度段維持手段の制御処理を規制する。 （もっと読む）

【課題】建設機械による直線掘削を簡便に且つ精度良く行うことができる掘削支援装置を提供する。
【解決手段】建設機械を用いた掘削作業を支援する装置であって、掘削箇所近傍に設置され、レーザ光を基準面Ｓに沿って出射する投光器２と、レーザ光を受光する受光部を長手方向に沿って複数有し、アーム４に取り付けられる受光器１１と、アーム４の傾斜角度を検知する傾斜センサ１２と、受光器１１及び傾斜センサ１２の検出信号に基づいて基準面Ｓからバケット３先端までの実際の掘削深さＨ１を演算し、これを予め設定された指定掘削深さＨ３と比較して掘削誤差Ｈ２を求める制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータグレーダのブレード高さ制御装置において水糸のような基準線の設定の手間を削減することができ、また、モータグレーダに適した簡単な構成とする。
【解決手段】モータグレーダ１０の車体に設定された測定点に取り付けられて、放射状にレーザビームを照射し、複数の反射地点から反射されたレーザビームを受信するレーザスキャナ３２と、レーザスキャナ３２から得られる測定点と複数の反射地点との計測距離から、ブレード２２の高さを調整するための調整信号を出力する制御手段と、を備える。制御手段は、前記測定点と複数の反射地点との計測距離から各反射地点の高さを演算し、前記複数の反射地点の高さの中から、ブレード２２の高さを検出すると共に、前記複数の反射地点の高さから基準値を求め、ブレード２２の高さが基準値に追従するようにブレード２２の高さを調整するための信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】制御システムを含む地ならし機を提供すること。
【解決手段】機械は、地ならし機上で長手方向に取り付けられた第１および第２の衛星アンテナを備える。第３の衛星ナビゲーション・アンテナが、地ならし機の動作要素に取り付けられた柱に取り付けられている。一実施形態では、地ならし機はブルドーザであり、動作要素はブルドーザの刃である。機械はさらに、重力基準センサと、機械に取り付けられた複数のジャイロスコープとを備える。コンピュータ・プロセッサは、様々な構成部品から受信したセンサ・データに基づき制御信号を発生させる。開示されたシステムおよび方法により、望まない振動を発展させることなく、比較的速い速度で地ならし機の動的安定動作が可能になる。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動式の舗装機械において、前輪がスリップしない範囲で最大限の駆動力を得る圧力を前輪用油圧モータの常用圧力とし、状況に応じて、前輪用油圧モータの作動圧力をごく短い時間だけ常用圧力よりも高い圧力に設定して、特定の瞬間のみ、前輪の駆動力を増強できるようにする。
【解決手段】エンジンにより駆動される油圧ホンプ１０と、油圧ポンプ１０から吐出される圧油により前後の車輪をそれぞれ独立して駆動可能な油圧モータ１６を備えたホイール式の自走式舗装機械において、油圧ポンプ１０から前輪用油圧モータ１６へ供給する圧油を、予め設定した常用圧力に制御する第１リリーフ弁３１と、第１リリーフ弁３１より高い設定の高圧力に制御する第２リリーフ弁３２との複数のリリーフ弁の何れか一方を選択する切換弁３３と圧力切換スイッチ３４を備え、切換弁３３は、特定の瞬間のみ、第２リリーフ弁３２を選択して、前輪用油圧モータ１６への圧油を高圧力にするように構成した。 （もっと読む）

ブルドーザ・ブレードのブレード上昇およびブレード傾斜角を制御するための方法および装置が開示される。上昇測定値およびスロープ角測定値は、ブルドーザ・ブレード上に設置された全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）アンテナおよび慣性測定ユニットから受信された測定値から算出される。慣性測定ユニットは、３つの直交方向に配置された加速度計および３つの直交方向に配置されたレート・ジャイロを含む。これらの測定値は、ブレード上昇、ブレード垂直方向速度、ブレード傾斜角、およびブレード傾斜角速度の推定値を算出するためのアルゴリズムによって、処理される。次いで、これらの推定値は、ブレード上昇およびブレード傾斜角を制御するブルドーザ油圧システムを制御するための制御信号を供給する制御アルゴリズムへの入力として、供給される。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成であり、簡単な操作で、基準面に対するブレードの高さを制御することができるモータグレーダのブレード制御装置を提供する。
【解決手段】本発明のブレード制御装置１は、基準面Ｂ１の位置を感知するための基準面感知板２１Ａと、基準面感知板２１Ａとブレード９を連結するための連結手段２２と、ある時刻ｔにおける測定ポイント２６までの距離Ｄ_ｔｎを検出するための距離センサ１０と、距離センサ１０で検出された距離Ｄ_ｔｎに基づいて、ある時刻ｔにおける基準面Ｂ１に対するブレード９の現状高さＨ_ｔｎを演算し、ブレード９の現状高さＨ_ｔｎと予め設定されたブレード９の設定仕上がり高さＨ_ｋとの差ΔＨを演算し、ブレード９を現状高さＨ_ｔｎから設定仕上がり高さＨ_ｋとするための変化量αを算出し、変化量αに基づいてブレード９を昇降させるためのコントローラ３０と、油圧ユニット４０と、シリンダ５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベルのブレードの操作システムに関し、ブレードの操作手段の設置場所の制約を排除し、且つ、操作性を向上させることができるようにする。
【解決手段】ブレードを駆動するブレード用油圧シリンダ７，ブレード用油圧シリンダ７に作動油を供給する油圧ポンプ２１，スプール移動によりブレード用油圧シリンダ７に供給される作動油の流れを制御するブレード用コントロールバルブ２２，ブレード用コントロールバルブ２２にパイロット圧を作用させるパイロット回路Ｃ_P，電気信号に基づきパイロット圧の制御を行うソレノイドパイロットバルブ２６，２７，ソレノイドパイロットバルブ２６，２７と電気配線で接続され、オペレータの操作に応じた電気信号を出力する電気スイッチ式の操作手段３０，操作手段３０からの電気信号に基づきソレノイドパイロットバルブ２６，２７を制御する制御手段４０を備えた。 （もっと読む）

【課題】ダブルチェックバルブが備えらた油圧シリンダにより駆動する作業装置が、作業面を平らに均す整地作業などに際して、フローティング機能を発揮できる。
【解決手段】フローティング機能付きダブルチェックバルブｋは、油圧ポンプＰと、作業装置を駆動せしめる油圧シリンダｄと、切換時、油圧シリンダの起動、停止及び方向切換を制御するコントロールバルブａと、コントロールバルブａと油圧シリンダｄとの間の流路を開閉し、外部よりの信号圧供給時に相互反対方向に切り換えられるように分割形成される一対のプランジャーｈ１・ｈ２と、プランジャーｈ１・ｈ２の切換によりチェック機能が解除される一対のチェックバルブｂ・ｃを備え、コントロールバルブａを中立状態に切り換え、且つ、作業装置のフローティング機能モードを選択する場合、油圧シリンダｄのラージチェンバーｄ１とスモールチェンバーｄ２と相互連通させる。 （もっと読む）

【課題】フロント作業機で掘削や仕上げ，土羽打ちなどの作業を行なうに際し、かかる作業の開始時での位置合わせを容易にすることができるようにする。
【解決手段】表示部１０には、１〜複数の目標作業面に関する情報が表示され、そのいずれかを作業面選択装置１１によって選択できる。また、作業モード選択装置１２により、選択された目標作業面での作業モードを選択できる。このように、目標作業面とその作業モードが選択され、操作レバー装置４ａ〜４ｆのいずれかが操作された状態でフロント位置合わせモード選択スイッチ９が操作されると、その操作期間、制御ユニット７がフロント位置合わせ制御動作を行ない、油圧アクチュエータ３ａ〜３ｆを動作させて、油圧ショベル１のバケットを選択された目標作業面に対して選択された作業モードに応じた目標位置に設定する。 （もっと読む）

【課題】基準面の測定が精度よく行える作業位置測定装置を提供する。
【解決手段】回転レーザ装置は設置位置が既知とされ、少なくとも１つが傾いている少なくとも３つのファンビーム３３ａ，３３ｂ，３３ｃを射出するレーザ投光器を有し、受光センサ装置は前記ファンビームを受光する受光部と、前記受光センサ装置の傾きを検出する傾斜検出器と、前記受光部と予め決められた位置関係にあるＧＰＳ位置測定装置３０と、前記回転レーザ装置の位置情報と前記ＧＰＳ位置測定装置により検出された位置情報とから前記回転レーザ装置と前記受光センサ装置との距離を算出し、前記受光部が受光して形成する受光信号に基づき、前記回転レーザ装置を中心とする仰角を算出し、算出した仰角と距離とから前記受光センサ装置の高さを演算し、前記傾斜検出器からの検出結果に基づき演算された高さを補正する演算部とを有する。 （もっと読む）

【課題】
１つの回転レーザ装置でレーザ光線を１回転させる間に複数の範囲でレベル設定が可能である様にし、複数の建設機械を１つの回転レーザ装置で制御可能とすると共に、傾斜面を含む整地作業を熟練度に左右されることなく、容易に而も能率よく行える建設機械制御装置を提供する。
【解決手段】
複数の建設機械２の整地作業をコントロールする建設機械制御システムに於いて、前記建設機械の整地器具５の位置制御用のレーザ基準面を変更可能に形成する回転レーザ装置１と、前記建設機械の位置を検知するＧＰＳ受信装置６８，８０と、前記建設機械に設けられレーザ基準面を検知し前記整地器具の位置を制御する器具制御手段７３と、前記ＧＰＳ受信装置の検知に基づく前記建設機械の位置に応じたレーザ基準面を形成する様に前記回転レーザ装置を制御する演算手段５２とを有する。
（もっと読む）