本発明は、削岩装置のアクチュエータの制御に用いる比例制御弁(8)の不感領域判別方法であって、制御弁(8)を電気的Ｐコントローラ(12)で制御し、アクチュエータの動きを表す座標系におけるアクチュエータの位置を別個の位置検出器で測定することを含むものである。不感領域は、制御弁(8)のＰコントローラと差分値との積によって判別する。 （もっと読む）

本発明は、ドリルビット（２０）の表面にある少なくとも一つのフラッシング孔（２３）に空気流（３４）を供給するために用いられる容積形圧縮機（３２）の上流に吸気弁（３１）を配置した削岩装置（１０）内の構造に関する。削岩装置（１０）は、容積形圧縮機の下流にある空気流流路（３４）のシステム圧力を調整するために設けられたレギュレータ（３５）と、ドリルビットの表面にある少なくとも一つのフラッシング孔（２３）を通る空気の流れを検知する検知手段とを、さらに備えている。前記検知手段は、空気レギュレータ（３６）と吸気弁（３１）との間に配置された圧力センサ（３７）を備え、低下したシステム圧力を測定するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】削孔中の孔の壁面を十分に支え、泥水を循環して再利用することができる削孔方法及び削孔装置を提供する。
【解決手段】油圧削岩機６のビット１０を孔９８に挿入し、泥水タンク２０の泥水をスクイズポンプ２１でビット１０に圧送してビット１０から泥水を噴出させ、集水パイプ１１によって孔９８内に泥水を充填させ孔９８の壁面を保持しつつ、孔９８内の泥水をバルブ１９を介してくり粉とともに分離器３１へと排水し、分離器３１でくり粉を泥水から除去し、分離器３１から泥水タンク２０へ泥水を送る。このように泥水を循環させた状態において、ビット１０により孔９８を削孔する。削孔中において、孔９８内の泥水の圧力を圧力センサ１６で測定する。圧力センサ１６による測定圧力が所定値以下になった場合に、スクイズポンプ２１がコントローラ４１によって制御され、スクイズポンプ２１の駆動速度が上昇する。 （もっと読む）

複数のアクチュエータユニット(2aないし4b)、ユーザインタフェース制御部（６）、およびユーザインタフェース制御部(６)へ接続され削岩装置(１)の各機能を制御する少なくとも１つの操作手段(７ないし９)を備え、さらに各アクチュエータユニット(2aないし4b)ごとに、ユーザインタフェース制御部(６)の制御の下に接続されユーザインタフェース制御部(６)より与えられる制御信号に従ってアクチュエータユニット(2aないし4b)の作動を制御する制御要素を備えた削岩装置、ならびに削岩装置の制御方法。削岩装置のアクチュエータユニット（2aないし4b）の制御要素が故障すると、他のアクチュエータユニット（2aないし4b）を制御する必要がなければ、前記他のアクチュエータユニット（2aないし4b）の制御要素を接続して最初のアクチュエータユニット（2aないし4b）を制御する。
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【課題】 複雑で高価な自動制御機器が不要で、必要に応じてオペレータが適切な判断とさく孔操作を行えるようにする。
【解決手段】 油圧クローラドリル１の打撃機構１３、ダンパ１７、回転機構９、及びフラッシング機構１４の作動状況を検出する打撃圧力センサ３１、ダンパ圧力センサ３３、回転圧力センサ３４、３５、送り圧力センサ３６、３７、及びフラッシング圧力センサ３８と、検出された作動状況の重要度を判断し、重要度に応じて段階的なオペレータへの操作案内情報をモニタ５０、スピーカ５２、外部表示灯５３に出力するコンピュータ５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】中間に障害物が存在していても測量作業に支障を来すことがなく、かつ安価で穿孔装置の位置決めが行える制御方法を提供する。
【解決手段】走行可能な台車１４に対し、多関節ブーム１１を介して、削岩機１３を搭載したガイドシェル１２を支持したドリルジャンボ１における穿孔位置決め制御方法であって、ガイドシェル１２の少なくとも２箇所以上に超音波発信器８Ａ_１、８Ｂ_１を設けるとともに、前記ドリルジャンボ１上の少なくとも３箇所以上に超音波受信器９Ａ〜９Ｃを夫々設け、穿孔前に、前記ドリルジャンボ１の座標及び姿勢、前記超音波受信器９Ａ〜９Ｃの各設置座標を既知とした状態で、前記各超音波発信器８Ａ_１、８Ｂ_１から発せられた超音波を前記各超音波受信９Ａ〜９Ｃにより受信し、その到達所要時間から前記ガイドシェル１２の位置及び方向を求め、前記削岩機１３を所定の穿孔位置まで移動させるようにする。 （もっと読む）