【課題】使い勝手を損なわず、異物の挟み込みを抑制することのできる車両の電動スライドドア構造を提供する。
【解決手段】モータ、駆動装置、クラッチ、及び駆動制御部を有し、電動開閉モードと手動開閉モードとの開閉制御モードを有する車両の電動スライドドア構造において、電動開閉モードは異物の挟み込みが検知されたときに自動的にスライドドアの駆動が停止又は反転作動し、手動開閉モードは、所定の切り替え条件を全て満足した場合に電動開閉モードに自動的に切り替わる。 （もっと読む）

【課題】スライド移動中のドア本体が手で押さえられたり、スライド移動中のドア本体が障害物等にぶつかったりしたことに対して好ましく対応することができるドア装置を提供する。
【解決手段】出入者Ｈがスライド移動するドア本体１０を手で掴んだり、スライド移動するドア本体１０が障害物にぶつかったりした場合には、ドア本体１０のスライド移動に異常が発生したと判断され、ドア本体１０は停止する。ドア本体１０が停止した後にはこのドア本体１０はフリー状態となり、ドア本体１０を手で掴んだ出入者は、このドア本体１０を任意にスライド移動させることができる。この場合、スライド移動用モータは外部電力源からの通電が遮断されている状態となっているので通電している場合に比して軽い力でスライド移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】出入者がいる場合には、出入者は、通常と変わらずに意図的にドア本体をスライド移動させることができ、出入者がいない場合には、ドア本体を外枠体に隙間無く密着させて空調等に好適な閉鎖状態とさせることが可能なドア装置。
【解決手段】出入口の外縁を構成する外枠体２９と、スライド移動可能に構成され且つ外側部１０ａが外枠体２９の内側部２９ａと当接して出入口が閉鎖状態となるドア本体１０と、出入口が閉鎖状態となる寸前にドア本体１０を外枠体２９に向けて押し付ける駆動装置３０と、ドア本体１０の近くに人体が存在しているか否かを検出する赤外線センサ４５Ａと、赤外線センサ４５Ａによる検出内容が送信されると共に駆動装置３０の駆動を制御する制御装置４０とを備え、制御装置４０は、赤外線センサ４５Ａが人体の存在を検出している場合においては、ドア本体１０の外枠体２９に向けての押付けを規制するように駆動装置３０を制御する。 （もっと読む）

【課題】ドア本体が勢いよく外枠体に衝突することによって大きな衝突音が発生したり、ドア本体が勢いよく外枠体に衝突した後に勢い余って跳ね返ってきてしまったりするような不具合を好ましく解消する。
【解決手段】スライド移動するドア本体１０と、ドア本体１０のスライド移動に連動して回転するモータ３３と、前記モータ３３を制御する制御装置４０とを有したドア装置であって、制御装置４０は、外部から力が加わることによってスライド移動させられたドア本体１０のスライド移動に連動してモータ３３が強制的に回転させられた場合に、モータ３３を制動させるようにモータ３３を短絡させる。 （もっと読む）

【課題】 本発明の簡潔移動装置は、プランタン、家具、スライドドアなどの移動体の水平移動や、洗面台の洗面部などの移動体の垂直移動を簡潔構造で行う簡潔移動装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の簡潔移動装置１０は、駆動モータ１１により駆動する駆動ギア１２と、駆動ギア１２に連結する第１のギア１３に取付けられ回動する第１のローラ１４と、第１のギアに連結する第２のギア１５に取付けられ回動する第２のローラ１６と、第１のローラ１４に一端が固定され巻き取り巻き戻しが行われる第１のベルト１７と、第２のローラ１６に一端が固定され、第１のベルト１７の巻き取りが行われるとき巻き戻しが行われ、第１のベルト１７の巻き戻しが行われるとき巻き取りが行われる第２のベルト１８とを備え、第１、第２のベルト１７、１８の巻き取り巻き戻しにより箱形の移動体の移動を行うこととした。 （もっと読む）

【課題】出入者が強い力でドア本体を勢いよくスライド移動させた場合であっても、ドア本体が外枠体に勢いよく衝突したりする不具合を解消する。
【解決手段】ドア本体１０の移動速度を検出可能に構成されたパルス信号発生装置３９を備え、制御装置４０は、パルス信号発生装置３９によって検出されたドア本体１０の移動速度が、予め設定されていたドア本体１０の良好速度を超えた場合に、ドア本体１０の移動速度を良好速度まで減速させるようにモータ３３を制動させる。 （もっと読む）

【課題】車両への搭載性を向上し、車両側の部品配置の自由度を向上し得る車両用スライドドア開閉装置を提供する。
【解決手段】車両用スライドドア開閉装置は、駆動プーリ１１と、駆動プーリ１１に近接して配設され、車両内側となった歯付ベルト１４を車両外側に向けて誘導する第１アイドルプーリ１７とを収容するハウジング３０を備える。ハウジング３０の第１アイドルプーリ１７に誘導された歯付ベルト１４を挿通させる開口部３３において、向かい合う歯付ベルト１４と対向する部位に仕切板３５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 １個の駆動シリンダーで左右の扉の開放度を変えて扉を開放できる自動扉開閉装置の提供。
【解決手段】 ガイドレールボックス４の上方側に右扉２と左扉３を走行自在に設け、駆動シリンダー５のピストンロッド６先端部７に備えた取付金具８を前記右扉２に固定するとともに、大径プーリー１０と小径プーリー１１を有する回転軸９をガイドレールボックス上の固定位置で回転するように設置し、前記ガイドレールボックスの右端部に小径プーリー１２を設け、この小径プーリー１２と前記小径プーリー１１に回転駆動可能に巻き付けた第一ワイヤー１４の上側ワイヤーに右扉２を固定し、ガイドレールボックスの左端部に大径プーリー１６を設け、この大径プーリー１６と前記大径プーリー１２に回転駆動可能に巻き付けた第二ワイヤー１８の下側ワイヤーに左扉を固定した扉開閉装置１。駆動シリンダー５の駆動により右扉２は右方向に左扉は左方向に異なった量走行する。 （もっと読む）

【課題】 車体に走行方向に対し左右一対設けられた車体開口部を、車体前後方向に沿うヒンジ軸廻りに回動するドアを動力で駆動することで開放又は閉止するために好適に適用される車体ドア部の構造を得る。
【解決手段】開閉する左ドア４８は、左ドア駆動ユニット５２Ａのスライドベース７４Ａが左方に移動すると左側開口部１６を開放し、スライドベース７４Ａが右方に移動すると左側開口部１６を閉止する。開閉する右ドア４６は、右ドア駆動ユニット５２Ｃのスライドベース７４Ｃが右方に移動すると右側開口部１４を開放し、スライドベース７４Ｃが左方に移動すると右側開口部１４を閉止する。左ドア駆動ユニット５２Ａと右ドア駆動ユニット５２Ｃは、車体前後方向に直列され、かつ車体前後方向に逆向きに配置されている。 （もっと読む）

【課題】車両用開閉体の開閉装置の部品点数増加を抑えるとともに、開閉装置の小型化を図ることにより設置面積を小さくすることができる開閉装置の提供。
【解決手段】第２のプーリ２８は、支軸３７を中心に回転可能に設けられている。第２のプーリ２８には歯３８が設けられている。第２のプーリ２８の隣り合う歯３８の間には、タイミングベルト３２の歯３２ｂが入り込む深溝部４２が設けられている。この深溝部４２の底部側には、支軸３７に向けて貫通する貫通孔４３が設けられ、貫通孔４３には、タイミングベルト３２の歯３２ｂに一体的に形成された接触歯部３２ｃが貫通する。支軸３７の外周には接触歯部３２ｃが接触するピエゾフィルム４４が周方向に部分的に貼り付けられている。これにより、車両用開閉体の開閉装置を構成する部品点数の増加を抑えつつ、開閉装置の小型化が図れて設置面積を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】 ウインドレギュレータを予めユニットとして組付け作業の工程を削減する。
【解決手段】 ガイドレール部９は、ガイドレール２、ガイドレール２に沿って摺動自在に設けられたスライダ３、スライダ３に固定されるワイヤ４及びガイドレール２の上端部と下端部とに設けられた上下のワイヤ送り手段５，６を備える。ドアインナパネルに固定されるベースブラケット１０に、ガイドレール部９とワイヤ４が巻回されるドラム７とドラム７を回転駆動するためのモータ８とを一体に設けてユニットとしてある。 （もっと読む）

【課題】 スライドドアを所望の開閉速度に迅速に制御可能なスライドドア開閉装置の車両へのレイアウト性を向上させることである。
【解決手段】 スライドドア１３にはベルト２５が接続され、ガイドレール１７の両端部にはベルト２５が掛け渡される反転用プーリ２３，２４が回転自在に設けられている。反転用プーリ２３は電動モータ４３により回転駆動され、これによりベルト２５が作動してスライドドア１３は自動開閉動作する。一方、反転用プーリ２４には補助モータ５４が接続されており、車両１１が傾斜等して電動モータ４３による駆動ではスライドドア１３の移動速度を目標速度に追従させることができないときには補助モータ５４が作動し、スライドドア１３を電動モータ４３と補助モータ５４とにより開閉駆動して、スライドドア１３の移動速度を迅速に目標速度にまで追従させる。 （もっと読む）

【課題】 扉体の開閉動作を調整するための各種動作パラメータの設定を作業者の経験等によらず正確に行うことができるようにするとともに調整作業を簡素化する。
【解決手段】 扉体の開閉動作に関する各種動作項目及び動作パラメータを表示可能に構成された表示部４７と、表示部４７に表示された各種動作項目の中から選択された動作項目について、測定結果を表示部４７に表示するとともに、測定が行われた動作項目に影響を与える動作パラメータを変更可能な状態に表示部４７の設定を行う表示制御手段とを備えている。表示制御手段は、測定が行われた動作項目に影響を与える動作パラメータの変更が可能な画面に表示部４７を切り換えることにより、前記動作パラメータを変更可能な状態に表示部４７の設定を行う。 （もっと読む）

【課題】 扉体の開閉動作に関するパラメータの設定作業に必要な機器以外の機器をできるだけ設置現場に持ち込まないで、開閉動作に関する項目の測定作業をできるようにする。
【解決手段】 扉体１５を開閉制御するコントローラ１９と、このコントローラ１９と通信可能なハンディターミナル１３とを備えている。ハンディターミナル１３は、扉体１５の開閉動作を調整するための動作パラメータを設定するときの設定モードと、扉体１５の各種動作項目の中から選択して測定を行うときの測定モードとを選択可能に構成されている。コントローラ１９は、ハンディターミナル１３で入力された動作パラメータを記憶するパラメータ記憶部３３ａと、測定モードで選択された動作項目についての測定を行う測定実行手段とを備えている。ハンディターミナル１３は、前記測定実行手段による測定結果を表示する表示部を備えている。 （もっと読む）

以下を特徴とする自動回転ドア用回転ウイングの回転駆動力のシステムが提供される。透明壁部材の前端部に設けられた外装体の内側に回転ドアを備えた内装体を有する自動回転ドアの回転ドアが、前記内装体から突出する回転ローラーと、前記回転ドアを回転させる動作モーターとによって生じ、前記回転ローラーが内部支持突起部上で支持され、前記内装体及び前記回転ウイングの安定した回転と、前記回転ウイングの回転中の一定した間隙とに基づいていかなる安全に関わる事故も防止ことが可能であり、簡単な構造を実現でき、負荷なしに耐久性や寿命を延ばすことができる。 （もっと読む）

【課題】 非接触式の障害物センサを備えた車両用自動開閉装置の誤動作を防止させることである。
【解決手段】 車両に設けられるスライドドアには、スライドドアの移動経路上にある障害物を検出する非接触式の静電センサと、スライドドアによる挟み込みを検出するタッチセンサとが設けられており、いずれか一方のセンサから制御装置に検出信号が入力されるとスライドドアは挟み込み回避動作される。一方、スライドドアに設けられるハンドルは静電センサから制御装置に入力される検出信号をキャンセルするキャンセルスイッチとしての機能を有しており、雨水等の付着により静電センサが障害物を誤検出してスライドドアが挟み込み回避動作された場合であっても、ハンドルを閉側に操作することにより挟み込み回避動作を無効にした状態でスライドドアを自動閉動作させることができる。 （もっと読む）

【課題】 駆動装置の組体を分割するが分離しないコンパクトな形態とすることにより、保管や運搬時における利便性を向上させることができ、戸袋付き自動引き戸とする場合でも、無目内の梁部材の構造を簡素にして施工時における作業効率を高め、保管や搬送時における作業性を向上させることができる自動引き戸の駆動装置を提供すること。
【解決手段】 長尺状の第一台板１と第二台板２を溝嵌合によりスライド可能に組み付けるとともに各台板１，２には無目２１内に配設された梁部材２４上に固定する取付部材６，７を一体的に設け、その一方の台板１に駆動ユニット３およびコントローラ４を取り付け、他方の台板２に従動プーリＰ２を取り付け、駆動ユニット３の駆動プーリＰ１と前記従動プーリＰ２との間にベルト５を巻装して組体Ａを構成し、その組体Ａを梁部材２４上に載置し、前記第一台板１または第二台板２の一方を取付部材によって固定した後に、他方をスライド伸長させ且つ取付部材により固定し、駆動プーリＰ１と従動プーリＰ２との間のベルト５を張架させること。
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【課題】移動体の移動動作に伴って支持体を台車に対し、引戸を壁体に対して接離方向にのみ移動させて、引戸を閉鎖完了時に壁体に密着させる。
【解決手段】移動体４Ｌは、レール２上を移動する台車２１と、引戸を支持して台車２１に壁体遠近方向接離可能に連結された支持体２２と、該支持体２２を台車２１に接離させて引戸を壁体に密着させた密着状態と壁体から離間させた離間状態との間で移動させるリンク部材２３とを備え、該リンク部材２３と壁体との間に、引戸閉鎖完了時に引戸が離間状態から密着状態となる方向にリンク部材２３を揺動させ、且つ、引戸開放開始時に引戸が密着状態から離間状態となる方向にリンク部材２３を揺動させるリンク揺動手段４５を配備している。 （もっと読む）

【課題】 車両用自動開閉装置の構造を簡素化してそのコストを低減させるとともに、装置の作動確実性や静粛性を高めることである。
【解決手段】 バックドア１３にはアーム部材２２が基端部２２ｃにおいて揺動自在に連結されている。アーム部材２２の基端部２２ｃにはケーブル２７の一端が固定され、アーム部材２２の先端部２２ｄにはケーブル２７の他端が固定されている。また、車体１２にはドラム２４が回転自在に装着されており、ケーブル２７はドラム２４に掛け渡されて駆動ユニット３１に設けられた駆動ドラム３５に巻き付けられている。駆動ユニット３１の電動モータ３２が作動すると、ケーブル２７が駆動ドラム３５に巻き取られてアーム部材２２はケーブル２７に引かれて作動し、これによりバックドア１３が開閉動作する。また、ドラム２４はケーブル２７を介して電動モータ３２に駆動されてアーム部材２２を駆動する。 （もっと読む）

【課題】挟み込まれる異物の硬さによらず、低荷重で挟み込みを検出することができる開閉部材制御装置を提供する。
【解決手段】ウインドウガラス１１を開閉駆動するモータ２３と、モータ２３の回転に応じてパルス信号を出力する回転検出装置２７と、回転速度信号に基づいて異物の挟み込みを検出するコントローラ３１（挟み込み検出手段）と、を備え、コントローラ３１は、回転速度信号に基づいて回転速度の変化量（回転速度差Δω）を算出し、回転速度差Δωに基づいて挟み込みの開始を検出し、挟み込みの開始を検出してからの回転速度ωの変化量Ｓを算出し、変化量Ｓが挟み込み判定しきい値βを超えた場合に異物の挟み込みを確定する。 （もっと読む）