【課題】部品点数を削減し、構造の簡略化を図ることのできる車両用ドア駆動装置を提供する。
【解決手段】車両用ドア駆動装置は、サンギヤ３８ｄと、サンギヤ３８ｄを取り囲むリングギヤ３９ｂと、サンギヤ３８ｄ及びリングギヤ３９ｂに噛合するプラネタリギヤ４１と、プラネタリギヤ４１とともに公転するキャリアとからなる遊星歯車機構Ｇ１を備える。同駆動装置は、サンギヤ３８ｄを、モータ２２によって回転駆動される駆動軸とし、キャリアを従動軸とし、リングギヤ３９ｂを固定軸とすることで、モータ２２の回転を減速して、出力部材としてのドラム２３に伝達して回転させ、車両ドアを開閉作動させる。こうした車両用ドア駆動装置において、ドラム２３の底壁部２３ａにプラネタリシャフト４２を取付け、同シャフト４２上にプラネタリギヤ４１を支持することで、同底壁部２３ａをキャリアとして機能させる。 （もっと読む）

【課題】季節によって戸袋間距離が変化する可動ホーム柵の定期的な可動扉のストローク長調整が必要ないように、通常の開閉動作において自動的に可動扉のストローク長を調整する機能を有する可動ホーム柵を提供する。
【解決手段】可動ホーム柵１００において、左右一対の可動扉１０のうち一方の可動扉１０は、この一方の可動扉１０を格納する戸袋２０と当接するストッパー機構を有し、この一方の可動扉１０への押付トルクは、他方の可動扉１０への押付トルクよりも大きいものとした。 （もっと読む）

【課題】乗降扉全閉後の左右扉間の戸先ゴム隙間をなくし、走行時の騒音や雨水の浸入がない、快適な車内環境を提供すること。
【解決手段】鎖錠装置にモーター15と直結した電磁ブレーキ17を使用することで、モーター軸16を任意の角度で制動することが可能になり、その結果モーター軸16にボールネジ９を介して接続された乗降扉１a,１bを任意の位置で鎖錠することが出来る。また、モーター軸16と電磁ブレーキ軸18の接続部にワンウエイクラッチ19（1方向のみ回転可能な針状ころ軸受）を使用して、鎖錠後もモーター軸16を閉め方向の回転のみを可能にすることで、乗降扉の慣性力を利用して、鎖錠のタイミングが若干早い場合にも、全閉後の左右扉間の戸先ゴム隙間をなくすことができる。 （もっと読む）

【課題】ケーシングとガイドレールとの連結部を平歯ラックベルトの平歯が通過する際に歯当り音が発生するのを抑制する。
【解決手段】車両用ルーフ装置１０では、一対の平歯ラックベルト３５が、互いに対向する対向面に、長手方向に直交する多数の平歯を有する。各ガイドレール１５の前側には、ケーシング５２の一部をなし、かつ後側ほど高くなるように傾斜するスロープ部７０が設けられる。各ガイドレール１５について、互いに車幅方向に離間した箇所には、平歯ラックベルト３５を前後方向に案内する一対のガイド部２２が設けられる。各ガイド部２２には、底壁部と、同底壁部の車幅方向の両側部に位置する一対の規制壁部２４とが設けられる。各ガイドレール１５の前端部では、各ガイド部２２の底壁部を切り欠いてなる切欠き部４６が設けられ、スロープ部７０内とガイド部２２内とが切欠き部４６を介して連通されている。 （もっと読む）

【課題】力が弱い者でもドアを容易に開けることができる自動ドアの制御装置を提供する。
【解決手段】制御ユニット８が、ドア２が全閉位置にある場合において、開閉駆動部２０によってドア２が開方向に移動しない程度の大きさの予備付勢力をドア２に付与するように開閉駆動部２０を制御し、かつ、位置検出部１５によってドア２が全閉位置から所定距離以上移動したことが検知されたときには、ドア２が開方向へ移動するように開閉駆動部２０を制御することを特徴とする自動ドア１の制御装置１０。 （もっと読む）

【課題】作業者の負担を軽減することが可能なコントローラ装置を提供する。
【解決手段】駆動機構の動作に係る設定・調整操作を行う操作部２３、３４を有し、この操作部２３、２４を奥まった位置に配置してなるドアコントローラ装置２１を対象とする。ドアコントローラ装置２１は、筐体２６の壁２７に係合するカバー部材２９のカバー側開口部３０近傍位置に、操作部２３、２４を操作するための操作工具２２を挿抜自在に設けてなる。操作工具を挿抜自在にするにあたり、第一側壁３７に、弾性を有し片持ちアーム形状となる一対の可撓係止アーム４６を設ける。また、第一側壁３７に、一対の可撓係止アーム４６により押圧された操作工具２２を受け止める平坦な工具受け面４７を設ける。 （もっと読む）

【課題】ドア開閉時における自動ドアの浮き上がりの発生を極力なくしてレールの摩耗や騒音のない自動ドアの浮上り防止装置を提供すること。
【解決手段】自動ドア１１の戸先側と戸尻側におけるそれぞれの吊枠１９に戸車１７を設け、これらの戸車１７を無目内のレール１６に懸架するとともに、前記吊枠１９を駆動装置に連結して自動ドア１１を開閉する自動ドア装置において、前記レール１６は、上向きの戸車転動面３２と下向きのローラ接触面３３を有する縦断面コ字形をなし、このレール１６の戸車転動面３２に前記戸車１７を転動可能に懸架し、前記吊枠１９のうちの少なくとも戸尻側に前記ローラ接触面３３に接触しつつ転動する上昇止めローラ３０を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ドアが強制的に移動させられるべき位置又はその近傍にあっても、当該ドアを強制的により静粛にその位置に位置付けることのできる自動ドア装置を提供することである。
【解決手段】ドア１０を強制位置に位置付ける強制駆動機構３０を有する自動ドア装置であって、強制駆動機構３０は、ピストンが往復動可能に収容されるとともに両端部のそれぞれに大気中に開放する細孔の形成されたシリンダ３１ａと、シリンダ３１ａに沿って、待機位置Ｐｗと動作位置Ｐｏとの間で直進動可能に設けられた駆動部材３２と、駆動部材３２を前記動作位置に向けて付勢する付勢機構３３と、駆動部材３２と係合可能にドア１０に固定された受け部材３４と、駆動部材３４を付勢機構３３による付勢力に抗して待機位置Ｐｗに解放可能に保持する保持機構３５と、駆動部材３２とシリンダ３１ａ内のピストン３１１ａとを連結する連結機構３６ａとを有する構成となる。 （もっと読む）

【課題】ゲートの開閉動作を確実に行うことを可能とした、昇降式の幅広のゲートを、より低コストに提供する。
【解決手段】昇降フェンス１６は、中空管２２の両端部に固定されたスライド２６により、一対の支柱１４に各々昇降自在にガイドされ、一方の支柱１４内に配置された昇降駆動手段（チェーン４４、歯車４６、回転駆動装置４８）で昇降フェンス１６を昇降させる際に、中空管２２の内部に挿通される二本のワイヤ２８、３０の張力によって、中空管２２はその両端部の高さを常に一致させた状態が維持される。従って、中空管２２を横桟として備える昇降フェンス１６の両端部の高さも、昇降時に常に一致することとなる。 （もっと読む）

【課題】 駆動装置および制御機器の保守点検を容易に行うことができ、さらに、制御機器の動作状態の確認や設定の変更作業を容易に行うことのできるホーム柵装置を提供する。
【解決手段】 駅のプラットホーム上に設置されるホーム柵本体２と、ホーム柵本体２の内部に設置されホーム柵本体２の両端部から進退動作される一対の扉体３，４と、ホーム柵本体２の内部に設置され駆動モータ３２および制御系機器を搭載する駆動系設置板３１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ホーム柵本体の幅寸法に対して扉体の寸法を大きく確保することができ、扉の開口幅を大きく確保することのできるホーム柵装置を提供する。
【解決手段】各リニアレール１０，１１および各駆動ベルト３５は、ホーム柵本体２の内部において異なる高さに設置され、各リニアレール１０，１１および各駆動ベルト３５は、ホーム柵本体２の内部において一部が上下方向で重なり合うように設置されており、各扉体３，４がホーム柵本体２の内部に収容されている状態で、各スライドブロックが他方の扉体３の一側に位置するとともに、他方の扉体３の前記スライドブロックが一方の扉体４の一側に位置して前記各スライドブロックが上下方向において一部が重なり合うように配置されている。 （もっと読む）

【課題】戸袋をコンパクトにするためドア開閉用のガイドレールを開閉ドア側に設けた場合にそのガイドレールをカバーした状態で開閉ドアの開閉を可能にする。
【解決手段】引戸式のドアパネル２と、このドアパネルを収納する戸袋パネル３と、各戸袋パネル間に設けられる仕切パネル４とがプラットホームの乗降側縁部に沿って一列に配置されているプラットホームドア装置において、ドアパネル２の開閉方向に沿ってそのパネル面に設けられたレール７と、このレール７をカバーするようにドアパネル２に設けられその内側にドアパネル開閉方向に連通する中空の通路１９を有するカバー１８と、戸袋パネル３に設けられレール７を摺動自在に案内するレールガイド８とを有し、ドアパネル２の開動作において戸袋パネル３に備えられたドア開閉駆動装置Ａおよびレールガイド８が通路１９を通過するように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】上枠の収容空間に電動モータ、駆動プーリ、従動プーリ、ベルト、戸車、コントローラを収容して、その上枠の高さ方向寸法、幅方向寸法を小さくできる自動ドアとする。
【解決手段】上枠１の収容空間１ａの下部にレール部２を備え、ドア１０の上部に取り付けた移動用ハンガー１１の戸車１３を前記レール部２上を転がるようにしてドア１０を吊り下げ支持し、前記収容空間１ａで、長手方向一端側の幅方向他端寄りに駆動プーリ４を垂直状態として取り付け、長手方向他端側の上部に従動プーリ６を水平状態に設け、前記ベルト７の下方側部７ａと幅方向一端側部７ｃを前記移動用ハンガー１１に連結し、前記駆動プーリ４と収容空間１ａの幅方向一端側の縦面１ｂとの間に電動モータ３を設け、前記ベルト７の幅方向一端側部７ｃと前記縦面１ｂとの間にコントローラ８を設け、上枠１の高さ方向寸法、幅方向寸法を小さくする。 （もっと読む）

【課題】駆動装置の上方への突出を容易且つ大幅に抑えることが可能なステップユニットを提供する。
【解決手段】ステップユニット１は、車両スライドドアと隣接して車両本体側に設けられ、搭乗者が足を乗せるための平板部４を有したステップ部材３と、ステップ部材３に固定され、車両スライドドアを開閉駆動するための駆動装置２とを備える。ステップ部材３は樹脂材にて成形されるとともに、平板部４の上面４ａより下方に底５ａが形成された収容部５を有し、駆動装置２は、少なくとも一部が収容部５内に収容されて固定される。 （もっと読む）

固定位置パネル２と、使用時に扉開放位置と扉閉鎖位置との間を移動する扉パネル４とを備えたプラットホーム遮蔽扉システムである。扉システム駆動手段は、可撓性の歯付ベルト１５を備え、前記ベルト１５は、その両端において扉パネルおよび歯車に固定されており、前記歯車は、歯付ベルト１５に係合してベルトを駆動し、これにより扉を移動させるようになっている。
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【課題】縦格子を基調とする自動扉の障害物を安全かつ確実に感知することができる自動扉の障害物感知構造を提供する。
【解決手段】障害物感知構造は、正面および裏面と、左右の縦枠で画定される開口部と、を有する壁と、縦格子を主要部とし、壁の裏面に沿ってスライドして開口部を開閉する自動扉と、壁裏面寄りの縦枠箇所に設けられるタッチセンサと、を含む。 （もっと読む）

【課題】ドア重量が大きい場合にもドアの開閉動作を行うことができる。
【解決手段】減速機付きＤＣブラシレスモータ（減速機付きモータ）６ａ、６ｂに連結されたプーリ４ａ、４ｂと、プーリ４ａ、４ｂに巻きつけられてプーリ４ａ、４ｂの回転により回動するベルト５と、ベルト５に連結されてベルト５の回動により開閉動作するドア２と、減速機付きＤＣブラシレスモータ６ａ、６ｂを制御する制御装置１０ａ、１０ｂとを備える自動ドア装置１においてドア２の開閉を制御する装置であって、制御装置１０ａは、制御装置１０ａおよび制御装置１０ｂを互いに通信可能とする通信ケーブル（通信手段）１５を介して制御装置１０ａおよび制御装置１０ｂを関連して制御する。 （もっと読む）

【課題】スライドドアのための同時移動装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、第１の歯付きベルト９に結合される第１のスライドリーフ７が第１の軸１３及び第２の軸１４のそれぞれを中心に自由に回転する第１の組の歯付きプーリ１１，１２間に設置され、第２の歯付きベルト１０に結合される第２のスライドリーフ８が第１の軸及び第２の軸のそれぞれを中心に自由に回転する第２の組の歯付きプーリ１５，１６間に設置される、スライドドアのための同時移動装置に関し、該装置は、第１の歯付きベルト９及び第２の歯付きベルト１０が独立に移動する第１の位置と、第１のスライドリーフ７及び第２のスライドリーフ８の同時移動を可能にするために第１の歯付きベルト９及び第２の歯付きベルト１０が一体に移動する第２の位置とをとることができるクラッチ手段２を備える。 （もっと読む）

【課題】軸方向にも軸に直交する方向にもコンパクトに構成できる上に、簡単な作業を通じて適切な組付状態を得ることができ、さらにアンバランスなモーメント荷重の発生を回避して安定な作動を確保できるようにした回転機およびこれを用いたドア駆動装置を実現する。
【解決手段】ロータ１１と、このロータ１１の軸心ｍに軸心を合致させてその外周部に配置されるドラム２と、このドラム２の内周部においてドラム２とロータ１１との間に複数のギヤ３２，３３，３４，４２，４３，４４を軸心ｍを中心に作動するように配置してなるギヤ列３，４と、ロータ１１に回転動力を付与するようにロータ１１とともに構成されるモータ１とを備え、モータ１からロータ１１に入力される回転動力をギヤ列３，４で減速してドラム２から取り出した。 （もっと読む）

【課題】ドア部のパネル状の本体部が損傷したときに交換作業に係る時間を短縮することが可能なホームドア装置を提供する。
【解決手段】このホームドア装置１０は、パネル状の本体部４０を有するドア部１４と、そのドア部１４を進退移動させてプラットホームＰ上の乗降口２０を開閉させる駆動機構５５とを備え、駆動機構５５は、モータ５８と、そのモータ５８によって回転する駆動プーリ５９ａと、その駆動プーリ５９ａの回転により駆動されてドア部１４を移動させるベルト部材６０とを有するものであって、ドア部１４は、本体部４０と着脱可能に結合するとともに、ベルト部材６０に取り付けられる基部４２を有する。 （もっと読む）