【課題】部品点数を削減することのできる把持用センサ及びロボットハンド駆動制御装置を提供する。
【解決手段】把持用センサ１０は、厚肉部１４に取り囲まれた空洞部１６と、空洞部１６を架橋して厚肉部１４上に形成されたメンブレン１８を有する基板１２と、メンブレン１８の一面１２ａ上に、下部電極３２、圧電体膜３４、上部電極３６の順に積層形成された圧電素子３０と、を備える。互いに電気的に分離された複数の圧電素子３０のうち、一部の圧電素子３０の上部電極３６上に、電気絶縁性材料からなる突起部３８が形成され、突起部３８を有する圧電素子３０は、垂直圧力を検出するための垂直圧力検出素子４０とされている。また、垂直圧力検出素子４０とは別の圧電素子３０として、超音波の送信及び超音波の受信の少なくとも一方に用いられる超音波素子４２を有し、該超音波素子４２は、少なくとも基板１２の空洞部１６上に設けられている。 （もっと読む）

【課題】管状対象物の管径変化に影響されず、時間軸校正、感度調整、及び温度変化に伴う表面波の速度補正が可能な超音波探触子及び管状対象物の周長測定方法を提供する。
【解決手段】超音波を発信する送信用振動子１１と、超音波を受信する受信用振動子１２と、送信用振動子１１及び受信用振動子１２をそれぞれ固定し、送信用振動子１１から送信された超音波を表面波に変えて管状対象物１３に伝搬する送信口１４、及び管状対象物１３を一周して伝搬する表面波を受信して受信用振動子１２に伝搬する受信口１５を底部１７に備えるブロック体１６とを有し、しかも、送信口１４及び受信口１５は、管状対象物１３に対して円周方向の同一角度位置に設けられている。 （もっと読む）

【課題】鋼管柱の地際部分の腐食の程度を容易に測定できる板厚測定装置を提供する。
【解決手段】板厚測定装置１０は、探触子を保持する走査部２０と、走査部２０を制御する制御部３０とを含み、円筒状の鋼管柱４２の内周の所望の位置に走査部２０が載置されたとき、探触子を用いて前記鋼管柱の板厚を測定する。走査部２０に保持された探触子を鋼管柱の内周の所望の位置に位置させるには、探触子送り込み治具を用いる。探触子が探触子送り込み治具によって所望の位置に載置されたとき、走査部２０を鋼管柱４２の内周に沿って移動させ、探触子の探傷した探傷データを制御部３０へ送信する。 （もっと読む）

【課題】高速で厚み測定が可能であり、厚み分布の画像が得られ、さらに離れた位置からの厚み測定を可能とする。
【解決手段】レーザー発振装置１から発振されたレーザー光が、アッテネーター２、ピンホール３、ガルバノスキャナー４を介して平板５に入射される。その入射したレーザー光の作用により平板５に超音波が発生され、それが平板５に沿って伝搬するラム波となる。斜角探触子６によってラム波Ａ０モードが受信され、アンプ７、ＡＤ変換ボード８を介しパソコン９内に収録され、パソコン９内のソフトウェアを使ってラム波Ａ０モードの振幅が測定される。ラム波Ａ０モードの振幅は板厚におおむね反比例している。レーザー照射地点を移動させることにより、板厚に対応する振幅分布が得られる。 （もっと読む）

【課題】水中での計測やプローブによる計測が適さない場合であっても、インラインで十分な計測精度を得ることができる膜厚計測方法を提供すること。
【解決手段】円筒状のローラ１０の外周面（ローラ外周面１１）に接触した状態で移動する膜状またはシート状の部材（シート電極２０）を計測対象とする膜厚計測方法であって、超音波を送受信する超音波センサ３０を、ローラ１０の内部に、超音波を送受信する側がローラ１０の径方向の外側を向く姿勢で設け、超音波センサ３０によるシート電極２０に対する超音波の送受信をローラ外周面１１を形成する周壁部１２を介して行うことで得られる検出信号に基づいて、シート電極２０についての膜厚の計測を行う。 （もっと読む）

【課題】埋設された棒部材に受振子を取り付けハンマーなどの打撃による長さ方向の弾性波（疎密波）を測定し分析することで、ガードレール支柱のような棒部材の根入れ深さもしくは物理的状態を測定可能とする。
【解決手段】埋設された棒部材の側面に取り付け具４０a,４０b,４０cを用いて受振子１個もしくは複数個を取り付け、棒部材の先端（ガードレール支柱の場合ではキャップ）の中心部をハンマーなどでただき弾性波を発生させる。受振子で検出された縦波（疎密波）に対応する電気信号をＡＤ変換、共振周波数測定、波形分析して、棒部材の長さもしくは物理的状態を測定する。
（もっと読む）

【課題】自動二輪車のロール角検出装置において、連続的なロール角の検出を可能にする。
【解決手段】路面Ｒｏに対向させて車体の中央に超音波送信器１９を配置し、左右に超音波受信器を配置する。時刻データを符号化し、ＡＭ変調して超音波送信器１９から超音波信号を送信し、路面Ｒｏで反射した超音波信号を左右の超音波受信器２０、２１で受信する。超音波信号に含まれる時刻データに基づいて、超音波送信器１９から左右の超音波受信器２０、２１への超音波信号の伝達時間を求め、超音波信号の伝達距離から車体のロール角を演算する。時刻データを利用することにより、連続的なロール角の検出が可能となる。 （もっと読む）

【課題】
タバコ加工産業の包装テープの上−特に包装テープの縁部領域内−の糊量もしくは糊サイズを検出するための並びに糊付け部の監視をするための更なる可能性を提供する。
【解決手段】
包装テープ（１５）に超音波の作用を与えるための少なくとも２つの超音波発生源（１３）と、包装テープ（１５）を貫通する超音波信号を受信するための少なくとも２つの超音波センサ受信ユニット（１４）とを有する超音波測定システム（１０）が設けられている、タバコ加工産業の包装テープ（１５）に塗布される糊量もしくは糊サイズを検出及び／又は監視するための装置において、それぞれ少なくとも２つの超音波発生源（１３）間及び／又は少なくとも２つの超音波センサ受信ユニット（１４）間に、仕切り壁（２１，３１）が配設されていることを特徴とする装置と、タバコ加工産業の機械とを提供する。 （もっと読む）

【課題】成膜工程中の薄膜の膜厚を高い精度でモニタすることが可能な膜厚のモニタ方法を提供する。
【解決手段】水晶板１２_X（１２₁〜１２₁₂）を保持するステンレス鋼製の水晶板ホルダ１３と、共振周波数を検出するための羽型電極１４_X（１４₁〜１４₁₂）を保持するＰＴＦＥ樹脂製の電極ホルダ１５と、水晶板ホルダ１３と電極ホルダ１５とから成る回転可能な円板１６を回転させる真空用パルスモータ１８と、水晶板ホルダ１３と電極ホルダ１５と真空用パルスモータ１８とを被うステンレス鋼製の水冷式ジャケット１９と、水晶板ホルダ１３を成膜方向から被う窓２１付きのステンレス鋼製のマスク２０とを備え、あらかじめスパッタ成膜により、成膜工程で用いる成膜材料を前記水晶振動子のそれぞれの成膜側の表面に被覆し、その後、成膜材料を用いる成膜を行う際に、成膜材料が被覆されている水晶振動子を選択して切換えることを特徴とする。 （もっと読む）

血圧を測定するために患者の腕を支持するためのデバイス（１）であって、腕を載せるための支持体（４）を備える台座（２）と、患者の高さを検出することができる手段（７）と、検出した高さに対応して、支持体を移動し、それを垂直方向に配置することができる手段（９，１０，１１）とを備える。 （もっと読む）

本発明は、リアクター（反応容器）等のように容器鏡部が球面状或いは円錐状の曲面で構成され、容器胴部に各種の障害物がある場合でも容器鋼板の板厚を容易に測定することが出来る容器鋼板の板厚測定装置を提供することを可能にすることを目的としている。そして、その構成は、リアクター１の容器鏡部１ａの軸中心に設定される支点に対して支点部材２０が着脱可能に構成され、該支点部材２０を中心に回転自在に設けられた回転半径規定部材１９の一端部に容器鏡部１ａの鋼板上を走行する複数の超音波探触子７が搭載された走行台車６が連結されたことを特徴とする。
（もっと読む）

【課題】 パイプ間の狭隘部で発生した部分摩耗箇所を検査可能なパイプの部分摩耗検査器及び部分摩耗箇所を画像で確認しながら検査が可能な部分摩耗検査設備を提供する。
【解決手段】 パイプ１１の部分摩耗箇所を画像で確認しながら検査する部分摩耗検査設備１０は部分摩耗箇所を検査するパイプの部分摩耗検査器１２と部分摩耗箇所を見出すパイプ側面観察器１３を備え、パイプの部分摩耗検査器１２は操作棒１４と、操作棒１４の先部に設けられ上側に左右対称の傾斜面１５、１６を有するガイド部１７を備えた台座部材１８と、傾斜面１５、１６の任意に選択された一方の傾斜面１６に沿って傾斜して取付けられた傾動ガイド部材２１を有し、台座部材１８には傾動ガイド部材２１の回動範囲を規制するストッパー３４が設けられ、傾動ガイド部材２１に設けられた超音波探触子取付け部３９には超音波探触子４３が基部から先部方向に付勢されて取付けられている。 （もっと読む）