【課題】センサユニットを備えるロボット制御装置において、ロボット動作中においてもセンサユニットの機能をリアルタイムで変更する。
【解決手段】センサユニット１０のＣＰＵ２２は、ロボット動作中においてセンサ１５のセンサ出力を制御周期内の送信周期においてロボットＣＰＵ１２に送信する。制御周期の残りの受信周期においてロボットＣＰＵ１２は更新パラメータをＣＰＵ２２に送信する。ＣＰＵ２２は更新パラメータを受信し、ＲＡＭ１６の記憶領域のうちデフォルトのパラメータが記憶されている第１領域と異なる第２領域に書き込む。ＣＰＵ２２は、さらにロボットＣＰＵ１２から更新コマンドを受信すると、パラメータをデフォルトから第２領域に記憶された更新パラメータに切り替えて処理を実行する。 （もっと読む）

センサユニット（１０）のＣＰＵ（２２）は、ロボット動作中においてセンサ（１５）のセンサ出力を制御周期内の送信周期においてロボットＣＰＵ（１２）に送信する。制御周期の残りの受信周期においてロボットＣＰＵ（１２）は更新パラメータをＣＰＵ（２２）に送信する。ＣＰＵ（２２）は更新パラメータを受信し、ＲＡＭ（１６）の記憶領域のうちデフォルトのパラメータが記憶されている第１領域と異なる第２領域に書き込む。ＣＰＵ（２２）は、さらにロボットＣＰＵ（１２）から更新コマンドを受信すると、パラメータをデフォルトから第２領域に記憶された更新パラメータに切り替えて処理を実行する。
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【課題】 処理の効率を最適化することができ、消費電力の削減、あるいは、処理の高精度化を容易に実現することができる。
【解決手段】 複数の検査器１２（１２Ａ、…）と各検査器１２（１２Ａ、…）に対応して設けられている複数の処理基板２２（２２Ａ、…）とを具備する検査装置において、各処理基板２２（２２Ａ、…）は、動作状況あるいは検査対象の紙葉類の状態などに応じてメモリに記憶されている複数のプログラムから最適なプログラムを選択し、選択したプログラムがロードされたプログラマブルデバイス３２により各検査器１２（１２Ａ、…）が紙葉類から検知した種々の物理特性を示す信号を処理するようにしたものである。 （もっと読む）

工業プロセス制御又はモニタリングシステム（１０）で使用するためのフィールド装置（１４）は、データを運ぶとともに電力を提供するように構成された２線式プロセス制御ループ（１６）に接続するように構成された端子（５６Ｈ、５６Ｌ）を含む。一つの実施態様では、フィールド装置（１４）中のＲＦ回路（２２）は、変動する電力消費量を有する無線周波数通信のために構成されている。もう一つの実施態様では、ＲＦ回路（２２）は、別個のデジタル通信バス（１００）を介してフィールド装置（１４）に結合されている。また、プロセス通信信号に基づいてＲＦ通信の電力を変調させる方法が提供される。
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【課題】修正に要する時間、手間、費用を低減させることのできる設定器を提供する。
【解決手段】通信プログラム３５Ａを含む操作部３Ｂと、変換プログラム３１Ａを含む変換補助部３Ａとを備える。通信プログラム３５Ａは、専用インタフェースにより互いに通信を行うことが可能な端末装置２または端末側網制御装置１（端末装置２等）と通信を行うための電文５を生成すると共に、汎用インタフェースにより、その電文５を送信し、その送信した電文５に対する応答電文６を受信する手順を含む。変換プログラム３１Ａは、操作部３Ｂから電文５を受信した場合は、その電文５を汎用インタフェースから専用インタフェースに変換すると共に端末装置２等に送信し、その送信した電文５に対する応答電文６を端末装置２等から受信した場合は、その受信した応答電文６を専用インタフェースから汎用インタフェースに変換すると共に操作部３Ｂに送信する手順を含む。 （もっと読む）

【課題】センサ設置位置に関係なく安定した検出感度を得ることができ、しかも、構造が簡単で配線量を大幅に削減することが可能な触覚センサを提供する。
【解決手段】外部電磁波による電力供給と信号伝達を行うアンテナ一体型の無線タグＴ１と、圧力を検出する感圧素子４とを有し、無線タグＴ１上に感圧素子４を配置している。このようにアンテナ一体型の無線タグＴ１上に感圧素子４を単に配置する構造とすることにより、センサ構造が単純となり、量産効果によるコストダウンを図ることができる。しかも、無線タグＴ１上に感圧素子４を配置し、接触圧力等の感圧を直接検出する構造とすることで、設置位置に関係なく、常に安定した検出感度を得ることができる。さらに、ＲＦＩＤ用タグを用いることで、無線による電力供給とセンサ検出データの通信を行うことが可能となり、配線量を大幅に削減することができる。 （もっと読む）

【課題】 低消費電力でコンクリート構造物の状態を正確に検出する。
【解決手段】 鉄筋コンクリート構造物の表面または内部の健全度を検出する複合センサモジュールであって、前記鉄筋コンクリート構造物の耐久性または施工性に関わる状態量を検出する１種以上の第１のセンサ（１０）と、前記状態量に影響を与える因子の物理量を検出する１種以上の第２のセンサ（２０）と、前記第２のセンサによる検出結果に基づいて前記第１のセンサによって検出された状態量を補正して補正データを出力するデータ処理部（１０１）と、データ処理部（１０１）から出力された補正データを読取装置に対して無線送信する無線通信部（１０２）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トラクタヘッドに連結されたトレーラのタイヤ空気圧を監視するシステムにおいて、トレーラ側の構成を簡略化する。
【解決手段】トレーラ２に取り付けられた車輪のタイヤ空気圧送信機４３〜４５からの電波を、トラクタヘッド１に搭載されたトレーラ用第１受信部１１ａ、トレーラ用第２受信部１１ｂが受信する。そして、このトレーラ用第１受信部１１ａ、トレーラ用第２受信部１１ｂは、指向性を有するパッチアンテナであり、トラクタヘッド１の後方に強い指向性を有するような向きで、トラクタヘッド１の後端部に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】トラクタヘッドとトレーラが連結された車両のタイヤ空気圧監視システムにおいて、受信側で記録している車輪識別情報の更新作業を、ドライバがその都度意識的に行わなくても済むようにする。
【解決手段】 車両の始動時、トラクタヘッドの後端に搭載されたＩＤリーダ１３が、トレーラ２のＩＤリーダ１３に対面する位置に搭載されたトランスポンダ２１に対してタイヤ空気圧送信機のＩＤを無線信号にて要求し、トランスポンダ２１がその要求に基づいて、あらかじめ記録されたトレーラ２に取り付けられた車輪のタイヤ空気圧送信機のＩＤを無線送信する。 （もっと読む）

【課題】タイヤ停止状態の影響を受けずに電波送受信ができる、タイヤ空気圧警報システムを提供する。
【解決手段】タイヤ空気圧警報装置は、各タイヤホイール２に装着されたタイヤ空気圧検出センサユニット３と、各タイヤホイール２に装着され検出センサユニット３に接続された送受信用アンテナ４と、車両本体側の各タイヤ８に対応する位置にそれぞれ配設された送受信アンテナ５と、送受信アンテナ５で受信された空気圧情報に基づき警報表示等の処理を行う制御ユニットとを有する。前記アンテナ４は、その空気圧センサユニット３が検知したタイヤ空気圧情報を送信するタイヤホイール２のリム部２ａの周方向へ半周以上巻きつけられる。 （もっと読む）

【課題】 複数の通信機から送信される車輪情報を安定かつ正常に処理することができる車輪情報処理装置を提供する。
【解決手段】 車両１０は、車輪に関連する車輪情報を処理する車輪情報処理装置を備え、この車輪情報処理装置は、トリガ信号を送信し、車輪情報を示す信号を受信可能である車体側通信機２５と、トリガ信号を受信すると、車体側通信機２５への信号の送信を各々が異なる送信タイミングで開始する複数の車輪側通信機４４と、を備え、車体側通信機２５は、所定の条件が成立するたびに車輪側通信機４４にトリガ信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】 車輪側と車体側との間における車輪情報の通信を容易かつ安定に実行することができる車輪情報処理装置の提供。
【解決手段】 車両１０は、車輪１４に関連する車輪情報を処理する車輪情報処理装置を備え、この車輪情報処理装置は、車体１２に設けられた車体側通信機４５と、互いに異なる箇所に位置するように車輪１４に設けられており、相互間で車輪情報の通信を実行可能であると共に、それぞれ車体側通信機４５との間で車輪情報の通信を実行可能な複数の車輪側通信機４１〜４４と、車両１０の走行状態および環境条件の少なくとも何れかに応じて、複数の車輪側通信機４１〜４４のうちの何れか１体を車体側通信機４５と通信する親通信機として設定するＥＣＵ１００とを含む。 （もっと読む）

本発明は、車両における乗員保護システムの中央制御機器と少なくとも１つのローカルセンサユニットの間のデータ伝送方法及びそれに適した装置に関している。センサユニットは、センサ（２）を含んでおり、通常作動モード（ＮＭ）か若しくはテスト作動モード（ＴＭ）で動作する。この場合通常作動モードでは、伝送されたデータがセンサ測定データを含んでおり、それに対してテスト作動モードでは、伝送されたデータは特性データを含んでいる。センサユニットは、最後に識別された同期パルス（Ｓｙｎｃ）の後でデータパケット（ＤＰ）を２つの作動モードにおいて送信し、当該データパケットに作動モードに応じて異なる識別子を少なくとも１つのデータビット（ＰＢ）の付加によって添付する。それにより、通常作動モードのデータパケットとテスト作動モードのデータパケットがその都度の識別子に基づいて相互に一義的に区別されるようになる。
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【課題】本発明の目的は、種々のインターフェースシステムに対して共通で簡単な操作を行うことのできる測定装置を提供することにある。
【解決手段】上記目的は、付属モジュールを有するデータの取得及び加工を行うベースモジュールを設け、ベースモジュール及び前記付属モジュールの両方に、ベースモジュールと付属モジュールを接続する光学インターフェースを装着させることによって達成される。このように、本発明は、実際のデータを取得し且つ加工する機能を有するベースモジュールと、加工されたデータを前記付属モジュールに送信するための光学インターフェースとを特徴とする測定装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】 コストアップや搭載スペースの増加を抑制しつつ、車輪状態の検出に要する電力消費量を良好に低減化する。
【解決手段】 車両１０に含まれる車輪１４の状態を取得するために用いられる車輪状態取得装置は、車輪１４に対して設けられ、送受信機４１〜４４と、所定の車輪状態を検知するセンサ３１〜３４とを有すると共に、作動モードとして通常動作モードとスリープモードとの何れかを取り得るセンサユニットＳ１〜Ｓ４と、車輪１４に対して設けられ、送受信機４５と、センサ３１〜３４とは異なる所定の車輪状態を検知する加速度センサ３６と、当該加速度センサ３６によって検知される車輪の回転状態に応じてセンサユニットＳ１〜Ｓ４の作動モードを切り換えるためのＷＡＫＥ−ＵＰ信号を送受信機４５に発生させる制御回路５５とを含むセンサユニットＳ５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、薄板状の物を保管する場合において、保管ケースや保管棚の物の有無や保管位置を検出し、管理システムに状態情報渡すマッピングセンサの配線方法、及び回路配線の省配線化の方法に係わる。
【解決手段】 各マッピングセンサモジュールの状態保持を行う回路と、別途設けた各マッピングセンサモジュールの状態を読み出すと共に、読み出したデータを一旦バッファメモリに取り込み、そのデータを管理システムあるいは制御ユニットに転送する回路を構成し、各モジュール間をマッピングセンサモジュールの数に係わらず４本のコネクタケーブル配線で単純接続し、センサ間隔、センサ数量が異なる場合も配線数を増加させることなく、省配線できる回路及びマッピングセンサ回路。 （もっと読む）

【課題】 搭載製品の重量算出とキャビネットの強度との比較を自動的に行い製品知識がなくてもキャビネット破損の危険が伴う状態となることを未然に防ぐこと。
【解決手段】 キャビネット２００に搭載される搭載製品２１０、２２０、２３０毎に装着され装着された製品の重量を格納する無線タグ２１１、２２１、２３１と、キャビネット２００に装着されキャビネット２００で規定されている許容重量のしきい値と、しきい値より小さく危険を喚起するために予め決められた所定重量とを格納する無線タグ２０１と、無線タグの情報を収集するセンサによりキャビネット２００内の全ての無線タグ２１１、２２１、２３１から収集した製品の重量を合計して製品総重量を算出し、センサにより無線タグ２０１から収集したしきい値と所定重量をそれぞれ算出した製品総重量と比較し、比較した結果を表示する判断回路１１０を有する。 （もっと読む）

【課題】 ヒートロールの温度を複数箇所において検知し、ヒートロールの温度を制御する画像形成装置を提供する。
【解決手段】 ヒートロール５１にワイヤレスセンサ１１０、１２０、１３０および１４０を設け、発信機１１１からそれぞれのワイヤレスセンサに電波を発信する。発信機１１１から送信される電波は、アンテナ４Ａで電気信号に変えて受信され、アンテナ４Ａで受信された電気信号は櫛形電極３Ａで誘電体薄膜２表面の弾性表面波に変換される。この弾性表面波は誘電体薄膜２に加わった物理量（温度）の変化によって、振幅、位相差、周波数等が変化する。この弾性表面波の変化を電気信号として受信機１１２で受信し、電気信号における変化を解析する。そして解析した情報を元にヒートロール５１の温度を制御部７０が制御する。 （もっと読む）

【課題】 長期間に渡って精度の良い温度測定の結果を得ることにより、各モジュール毎に効率の良い冷却を得る。
【解決手段】 冷却風発生部１０と、モジュール近傍に設けられたワイヤレスの温度センサ０−１〜０−ｎと、該温度センサ０−１〜０−ｎとの間で電波信号の授受を行う送受信機２０と、該送受信機２０で受信された電波信号に基づき、前記冷却風発生部１０の動作を制御する制御部３０とを具備する。この冷却風発生部１０は、冷却ファン１１から発生する冷却風の風向を調整するルーバ１４を備える。温度センサからの測定温度に基づき、ルーバの向きを調整し、冷却風によりモジュールを効率良く冷却する。 （もっと読む）

【課題】計量値の改竄等による不正使用を阻止することが可能なメータを提供すること。
【解決手段】供給される計量対象物の物理量を計量する計量機能を備えたメータ１０であって、メータ本体１を封印する封印装置２と、封印装置２に備えられた非接触ＩＣタグ７とを備えている。更に非接触ＩＣタグ７は、信号送受信用のアンテナと、アンテナによって受信された受信信号に対する応答信号を生成し、生成したアンテナから送信させる送受信回路と、送受信回路によるデータの読み書きが可能な記憶手段とを有している。 （もっと読む）