【課題】 回転軸が支持されている取付け母材部材に回転型センサを取り付ける際に、回転型センサの回転子の中心と回転軸の軸芯を高精度に合わせて組み立てることができる回転型センサおよび検知装置を提供する。
【解決手段】 回転型センサ１は、基台２に位置決め凹部４と回転支持穴３が同じ金型で一体に形成されて、回転支持穴３に回転子７が回転自在に支持されている。回転型センサ１が取り付けられる取付け母材２１では、基準凸部２２と保持凹部２５が同じ金型で一体に形成され、保持凹部２５に保持された軸受部材２６によって回転軸２８が回転自在に支持されている。したがって、位置決め凹部４を基準凸部２２に嵌合させることによって、回転軸２８の軸芯と回転子７の軸連結穴８の中心とを一致させることができる。 （もっと読む）

【課題】角検出精度を向上させることができる角度検出装置および角度検出方法の提供。
【解決手段】互いに位相差を有するｓｉｎ信号およびｃｏｓ信号を出力する角度センサと、ｓｉｎ、ｃｏｓ信号の信号変化率に基づいて、ｓｉｎ、ｃｏｓ信号の一方を選択して角度検出に用いる制御部と、を備え、制御部は、第１、第２信号の一方の信号変化率（電圧勾配）が他方の信号変化率（電圧勾配）よりも小さくなる場合に、選択される信号を前記一方から前記他方へと切り替える。このように２つの信号を選択的に用いることで、変曲点に近く分解能が悪い領域の信号値が角度検出に用いられることが回避されるので、角検出精度を向上させることができる。信号変化率の大小は、ｓｉｎ、ｃｏｓ信号の電圧に基づいて判断することができる。 （もっと読む）

【課題】 簡易でかつ安定した目盛担持体の組立てを可能にする、角度測定装置のための組立体を提供することである。
【解決手段】−前記目盛担持体（１）に位置決め部材（３）が第一の材料一体的結合部を用いて固定されていること、
−目盛担持体（１）を担持している位置決め部材（３）が、支持体（２）の凹部（２１）内に配置されており、位置決め部材（３）が半径方向で遊びがなく位置決めされるように凹部（２１）が採寸されていること、そして
−目盛担持体（１）と支持体（２）の間に第二の材料一体的結合部が設けられていることにより解決される。 （もっと読む）

【課題】組み立てコストを抑えながらコンパクトな多回転位置センサ付軸受及び回転装置を提供する。
【解決手段】回転軌道輪、固定軌道輪、転動体及び保持器からなる転がり軸受部と、前記保持器に固着され磁気的特性が周方向に変化する保持器側の被検出部と、この保持器側の被検出部に対向した１相のアナログ出力の磁気的センサからなる第１の磁気的検出部と、回転軌道輪に固着され磁気的特性が周方向に変化する軌道輪側の被検出部と、この軌道輪側の被検出部に対向した２相のアナログ出力の磁気的センサからなる第２の磁気的検出部を備えた多回転位置センサ付軸受であって、前記軸受の回転軌道輪の所定数以下の整数の回転数において、前記回転軌道輪に対応して回転する保持器の回転数が整数又は整数の近傍値のいずれでもないことを特徴とする多回転位置センサ付軸受。 （もっと読む）

【課題】磁気スケールと磁気抵抗素子との径方向の位置を確実かつ容易に合わせることのできるロータリエンコーダを提供すること。
【解決手段】ロータリエンコーダ１では、センサユニット５のホルダ８は、センサユニット５の中心Ｏ5およびホルダ８の中心Ｏ8を円中心とする円周部分（内周部分８２ａおよび外周部分８１）を備え、磁気スケール２は、磁気トラック３１と同心状の円周部分（ヨーク板２０の内周部分２１および外周部分２２）を備えている。このため、磁気スケール２を回転体に取り付け、センサユニット５を固定体に取り付ける際、ホルダ８の円周部分と磁気スケール２の円周部分とを位置合わせすれば、ホルダ８およびセンサユニット５と磁気トラック３１とを同心状に配置することができる。 （もっと読む）

【課題】励磁線、第１出力線及び第２出力線それぞれの巻線両端部を周方向で一箇所に集約する。
【解決手段】励磁線５０は、第１のティース部４６−１から周方向沿って順番に他のティース部それぞれに巻かれている。第１出力線５１は、第１のティース部４６−１に所定巻数で巻線一端部５１ａ側が巻かれ、かつ、周方向一方回りで一つおきのティース部それぞれに所定巻数で巻かれていると共に、第８のティース部４６−８に前記所定巻数よりも少ない巻数で巻線他端部５１ｂ側が巻かれている。第２出力線５２は、第８のティース部４６−８に所定巻数で巻線一端部５２ｂ側が巻かれ、かつ、周方向他方回りで一つおきのティース部それぞれに所定巻数で巻かれていると共に、第１のティース部４６−１に前記所定巻数よりも少ない巻数で巻線他端部５２ａ側が巻かれている。 （もっと読む）

【課題】レゾルバの組み付けの際に行われるゼロ点調整の作業も容易とする。
【解決手段】ハウジング３５内に回転可能に設けられている回転軸１１と一体回転可能であるレゾルバロータ１３と、このレゾルバロータ１３と隙間をあけて対向するティース部４６を周方向に間隔をあけて複数有している環状のレゾルバステータ１２と、このレゾルバステータ１２を回転不能として保持しているケース１５と、このケース１５と回転軸１１との間に設けられケース１５と回転軸１１との相対回転を可能とさせる転がり軸受１４とを備えている。ケース１５は、周方向に長い長孔３２が形成され当該長孔３２を挿通するボルト３８によってハウジング３５に締め付け固定されるフランジ部３１を有している。 （もっと読む）

【課題】モータの軸方向長さを短縮して小型化を実現するとともに、組立時の角度精度誤差の悪化を防止し、組立精度と工数を削減したレゾルバ付モータを提供する。
【解決手段】本発明のレゾルバ付モータは、モータ部１２と、レゾルバ部１３から構成されている。モータ部１２は、フレーム１の内部に設けられたステータ３と、フレーム１の軸方向端面の一方もしくは両方に設けられたブラケット２と、ブラケット２に設けられたベアリング６に回転自在に保持されたシャフト５と、シャフト５に備えられたロータ４を有する。レゾルバ部１３は、ステータ３と同軸上の反出力側に設けられたレゾルバステータ７と、レゾルバステータ７と径方向に対向するように設けられ、シャフト５に固定されたレゾルバロータ８とを備える。レゾルバステータ７とモータ部１２の一つの構成部であるブラケット２が樹脂によって一体成形されている。 （もっと読む）

【課題】モータハウジングに対する検出ステータの位置合わせ、位置調整を可能とし、回転検出器の検出精度を確保すること。
【解決手段】モータ２は、回転軸１４と、回転軸１４を内包するモータハウジング１１とを含む。検出ロータ７は、モータハウジング１１の内側にて回転軸１４に固定される。検出ステータ６は、樹脂により板状に形成され、表面に平面コイル３２が配置された検出部３１と、検出部３１の外周縁に沿って形成された外周リブ３４と、外周リブ３４の外周面に形成された複数の凸部３４ａとを含む。検出ステータ６は、検出部３１の表面側が検出ロータ７の表面側と対向するようにモータハウジング１１の内側に配置され、外周リブ３４の複数の凸部３４ａがモータハウジング１１の内壁に当接した状態でモータハウジング１１の外側からボルト９によりモータハウジング１１に固定される。 （もっと読む）

【課題】平衡形ラインドライバ出力方式のシリアル信号を互いに送受信するエンコーダと制御装置とにおいて、該制御装置に好適なエンコーダ通信回路を提供する。
【解決手段】エンコーダ１および制御装置６が互いに受信待ち状態、すなわち双方が送受信停止状態のときに、エンコーダ１は通信プロトコルとしての受信待ち状態が論理Ｈレベルで製作されていることから、先ず、ＭＰＵ３１の処理動作により、ＭＰＵ３１のＯｕｔ１端子から論理Ｈを出力し、Ｏｕｔ２端子から論理Ｌを出力し、その後は、ＭＰＵ３１のＯｕｔ１端子は論理Ｈの状態、Ｏｕｔ２端子は論理Ｌの状態をそれぞれ継続しつつ、エンコーダ１と制御装置６との間は通常の通信状態に入るようにする。 （もっと読む）

【課題】検出ロータに対する平行度や正確な距離を確保するための検出ステータの位置合わせ、位置調整を容易にし、回転検出器の検出精度を確保できるようにすること。
【解決手段】モータ２は、回転軸１４と、回転軸１４を内包するモータハウジング１１とをふくむ。検出ロータ７は、モータハウジング１１の内側にて回転軸１４に固定される。検出ステータ６は、樹脂により板状に形成され、表面に平面コイルが配置された検出部３１と、検出部３１裏面に設けられた複数の固定用凸部３３とを含む。検出ステータ６は、検出部３１の表面側が検出ロータ７の表面側と対向するようにモータハウジング１１の内側に配置され、複数の固定用凸部３３にてボルト９によりモータハウジング１１に固定される。 （もっと読む）

【課題】同一歯部に巻回するコイルの巻き崩れを好適に防止し、回転角度の検出精度を向上させることができるレゾルバの固定子を提供する。
【解決手段】固定子１１において周方向に並設された複数の歯部３１に対し、同一の歯部３１に励磁コイル２３と出力コイル２４，２５とが巻回されている。各コイル２３〜２５が巻回される絶縁部材３３の巻回部３３ａには仕切り壁３５が設けられ、その仕切り壁３５より内側の内側巻回部３７には励磁コイル２３が、仕切り壁３５より外側の外側巻回部３６には出力コイル２４，２５が巻回され、それぞれ棲み分けて保持される。 （もっと読む）

【課題】励磁コイル平板や検出コイル平板自体が、円周方向において、波打ち等の変形を成している場合であっても、高精度を維持できるレゾルバを提供すること。
【解決手段】（ａ）ＳＩＮ信号検出コイル１０が、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されており、外周側にＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第２コイル１２が配置され、内周側にＳＩＮ第３コイル１３とＳＩＮ第４コイル１４が配置されていること、（ｂ）ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第３コイル１３が円周方向で対向して配置され、ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第４コイル１４が円周方向で対向して配置されていること、（ｃ）ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第４コイル１４が第１コイル層５に配置され、ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第３コイル１３が第２コイル層３に配置されていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】検出ロータに対する検出ステータの位置合わせ、位置調整を容易にし、回転検出器の検出精度を確保できるようにすること。
【解決手段】モータ２は、回転軸１４と、回転軸１４を内包するモータハウジング１１とを含み、モータハウジング１１には、回転軸１４の先端に対応する位置に取付孔１８が設けられる。検出ロータ７は、回転軸１４の先端に固定される。検出ステータ６は、樹脂により板状に形成され、表面３１ａに平面コイルが配置された検出部３１と、検出部３１の外周縁にて軸方向へ延びる外周壁部３２と、外周壁部３２から径方向へ延びるフランジ部３３とを含む。検出ステータ６は、検出部３１の表面側が検出ロータ７と対向すると共に、検出部３１の表面側が取付孔１８においてモータハウジング１１の内側を向くように配置され、フランジ部３３にてネジ３９によりモータハウジング１１の外側に固定される。 （もっと読む）

【課題】Ｓ／Ｎ比の高い位置センサを提供すること。
【解決手段】（ａ）ロータ１０のステータ９に対向する位置に形成されたロータパターン１３が、非磁性導電体部１２が周期的に形成されたものであること、（ｂ）ステータコイルが、励磁コイル１７，１８と検出コイル１６を有すること、（ｃ）励磁コイル１７，１８と検出コイル１６が共に同じ方向に巻回されており、励磁コイル１７，１８と検出コイル１６の幅が共に、ロータパターン１３の１周期と同じ幅であること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】組付の際におけるコアとヨークとのセンタリング精度を向上させた差動トランス型角度センサを提供する。
【解決手段】角度センサ１０は、回転自在なコア１１と、コア１１に対して磁路を形成する第１のヨーク１５、第２のヨーク１６を備えている。第１のヨーク１５と第２のヨーク１６とが、励磁コイル１２の後述するボビン１２ｂを基準として、組み付けられている。第１のヨーク１５、第２のヨーク１６は、励磁コイル１２の第１の係合部１２ｇと、第１のヨーク１５の第１の被係合部１５ｄとを、係合するとともに、励磁コイル１２の第２の係合部１２ｉと、第２のヨーク１６の第２の被係合部１６ｄと、を係合して、コア１１に対して所定角度の位相差を有して、組み付けられている。 （もっと読む）

【課題】コアとヨークとの軸方向のセンタリング精度と１対のヨークとの角度位置精度を向上して組付できる差動トランス型角度センサを提供する。
【解決手段】角度センサ１０は、回転自在なコア１１と、コア１１に対して磁路を形成する第１のヨーク１５、第２のヨーク１６を備えている。第１のヨーク１５と第２のヨーク１６とは、１２０°の位相差を有して配置されている。この第１のヨーク１５の位置決め孔１５１、第２のヨーク１６位置決め孔１６１に、第１のヨーク支持キャップ１８の位置決め孔１８１、第２のヨーク支持キャップ１９の位置決め孔１９１を基準として挿通した位置決めピン２５を挿通することによって、第１のヨーク１５と第２のヨーク１６とのコア１１の軸方向の芯出し(センタリング)、及び第１のヨーク１５と第２のヨーク１６との角度位置の位置決めを精度良く行うことができる。 （もっと読む）

【課題】従来の位置検出器では、軸部がきわめて強いねじり力を受けながら極端に長期にわたり使用された場合には、案内面に接する摺動ホルダの２つの摺動面の一方のみが偏摩耗するおそれがあり、もし２つの摺動面の一方のみが偏摩耗すると磁石は磁気検知器と平行にならず、位置検出精度が低下するおそれがあった。
【解決手段】固定部に設けられた案内部に沿って直線的に往復移動する移動部材と、移動部材と一緒に移動する磁石と、固定部に設置されて磁石からの磁界を検知する磁気検知器と、を有する位置検出装置において、磁石は移動部材の移動方向に向く両端部よりもその中間領域が突出する突曲面を有する立体形状であり、突曲面は移動部材の移動軸に対して軸対称となる形状とした。 （もっと読む）

【課題】高精細、高分解能化されたエンコーダや、変則的あるいは余分な入出力を有するシステムにも容易かつ低コストで対応できるエンコーダの信号処理装置を提供する。
【解決手段】 複数の異なるエンコーダの検出器からの検出信号をデータ信号に変換し、得られた複数のデータ信号を合成して１つのデータ合成信号として送出するエンコーダの信号処理装置とし、この装置５０は検出信号をデータ信号に変換する複数のデータ信号変換部５１，５２ｎと、データ信号変換部からのデータ信号をシリアル信号に変換する複数のシリアル信号生成部５３，５４ｎと、前記シリアル信号生成部からの信号を合成するシリアルデータ合成部５５と、前記シリアルデータ合成部５５で合成されたシリアルデータ信号を外部装置に送出する信号送受信部５６とを有する。 （もっと読む）

【課題】 回転検出機能部の外径寸法を小さく抑えることができ、回転検出精度を向上させることができる回転検出機能付き滑り軸受装置を提供する。
【解決手段】 内周面が軸５に対して接する滑り軸受部６、および軸５の回転を検出する回転センサ部１５を軸方向に並べて一体に設ける。軸５と一体に、その外周面に被検出部４を設け、この被検出部４を回転センサ部１５のセンサ１２で検出する。被検出部４は、例えば、多極着磁されたゴム磁石またはプラスチック磁石からなる環状の磁気エンコーダとされる。 （もっと読む）