【課題】互いに位置をずらして配置された第１の検出コイルと第２の検出コイルとの間の静電結合による出力誤差を低減すること。
【解決手段】角度センサ９は、回転軸に取り付けられ、表面に平面コイルである励磁コイル４０が形成されたセンサロータと、センサロータの表面に対し表面が対向して配置され、表面に多Ｘ型の平面コイルであるＳＩＮ信号検出コイル１０及びＣＯＳ信号検出コイル２０が形成されたセンサステータとを備える。ＣＯＳ信号検出コイル２０は、ＳＩＮ信号検出コイル１０に対し位相をずらして配置され、両信号検出コイル１０，２０の出力に基づき、モータシャフトの回転角度を検出するように構成される。角度センサ９としての出力誤差を低減すべく、ＳＩＮ信号検出コイル１０とＣＯＳ信号検出コイル２０との位相差を電気角度で９０度に微小角度を加算した角度としている。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ停止時の誤カウントなどを防止可能なエンコーダ信号処理回路を提供する。
【解決手段】エンコーダ信号のＡ相パルスとＢ相パルスからクロック同期のＡ相パルスとＢ相パルスを生成する回路と、クロック同期のＡ相パルスとＢ相パルスから４逓倍パルスを生成する４逓倍パルス生成回路と、クロック同期のＡ相パルスとＢ相パルスが交互に入力されているか否かに基づきエンコーダの停止時期を示す信号を作成する交互チェック回路と、前記エンコーダの停止時期以外に前記４逓倍パルスからノイズ除去済み４逓倍パルス信号を発生する回路とを有するエンコーダ信号処理回路。 （もっと読む）

【課題】被計測物の絶対位置を高精度に計測可能なエンコーダを提供する。
【解決手段】エンコーダ１００は、被計測物とともに移動可能に構成されたスケール１と、異なるピッチのパターンを有するトラック１１と、スケール１に対する相対的な変位を検出して第１および第２の２相正弦波信号を出力する第１および第２のセンサ２１、２２と、第１および第２の２相正弦波信号に基づいて前記第１および第２のセンサ２１、２２に対応する第１および第２の位相をそれぞれ算出する位相演算手段３１、３２、６１、６２と、第１および第２の位相の位相差に基づいて被計測物の粗位置を計測する粗位置計測手段４１と、被計測物の粗位置に基づいて第１および第２の２相正弦波信号に含まれる位相差誤差を補正する補正手段５１、５２と、補正手段５１、５２で補正された第１および第２の２相正弦波信号に基づいて被計測物の絶対位置を計測する位置計測手段７１とを有する。 （もっと読む）

【課題】改良された精度を有するアブソリュート角度エンコーダを提供する。
【解決手段】制御ユニット４０が、処理ユニット４１を有し、走査ユニット３０−３３の角度値が、少なくとも１つのインターフェース４５−４８を通じてこの処理ユニット４１によって要求可能であり、かつ補正された１つの角度値に処理可能であり、この補正された角度値が、機器インターフェース４２を通じてシーケンス制御回路１００に対して伝送可能である。 （もっと読む）

【課題】回路コストを低減するため差動増幅回路やアナログ・デジタル変換回路が必要のない回路構成を有する回転角度計測装置を提供する。
【解決手段】回転軸と同期して回転する磁界発生手段が発生する磁界方向を少なくとも２以上の位相の異なる電気信号として出力するセンサ素子部２１１，２１２，２２１，２２２，２３１，２３２，２４１，２４２を有する回転角度センサ２と、センサ素子部を駆動させる周期波形を回転角度センサに出力する信号発生回路３５と、センサ素子部から得られた出力が入力されるコンパレータ３１，３２，３３，３４と、コンパレータからの出力が入力される演算回路４０と、を有し、演算回路は、コンパレータから出力されるパルス波形をデジタル値として取り込むパルス入力端子を有し、パルス入力端子で取り込まれた値に基づき回転軸の回転角度と等価である磁界方向を演算し出力する構成とした。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能な位置情報検出センサ、位置情報検出センサの製造方法、エンコーダ、モータ装置及びロボット装置を提供する。
【解決手段】光学パターンを介した光を検出する光検出部２０と、磁気パターンによる磁場を検出する磁性薄膜をそれぞれ有す第１検出部３１と第２検出部３２からなる磁場検出部３０とを備え、光検出部２０と磁場検出部３０とは、同一のチップ基板１０に第１検出部３１と第２検出部３２が光検出部２０を挟む位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能なエンコーダ、モータ装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】磁気パターンを有する単一部材として形成され、光学パターンを有する移動部と、光学パターンを介した光を検出する光検出部と磁気パターンによる磁場を検出する磁場検出部とがチップ基板に実装されている位置情報検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能な位置情報検出センサ、位置情報検出センサの製造方法、エンコーダ、モータ装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】光学パターンを介した光を検出する光検出部が実装された第一チップと、当該第一チップとの間で互いに表面を対向させた状態で接合され、磁気パターンによる磁場を検出する磁場検出部が実装された第二チップとを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能なエンコーダ、駆動装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】光学パターンが形成された第一部材、及び、第一部材のうち光の入射面側に配置され磁気パターンが形成された第二部材、を有する移動部と、光学パターンを介した光を検出する光検出部と磁気パターンによる磁場を検出する磁場検出部とがチップ基板に実装されている位置情報検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】高精度なスケールの位置検出をすること
【解決手段】エンコーダにおいて、パターン列は、移動方向であるＸ方向に垂直なＹ方向に周期的に配列されたＸ方向に第１の変調周期Ｐ１と第２の変調周期Ｐ２を有する。信号処理手段３０は、受光素子アレイの出力からピッチＰ１の位相を取得する第１の位相取得手段３２を有する。エンコーダは、領域２３を検出する複数の受光素子１７Ａの出力信号に対して受光素子アレイ上の位置に応じた重みを使用して重み付けをし、重みは、第１の位相取得手段の空間周波数応答のピッチＰ２に対応する空間周波数を含む所定の範囲において、重み付け有の値が重み付け無の値以下となるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】小型かつ高精度な位置検出が可能なエンコーダを提供すること
【解決手段】エンコーダにおいて、スケール２０のパターン列はＸ方向に垂直なＹ方向に周期的に配列され、Ｘ方向にそれぞれ異なるピッチを有する複数の領域２３Ａ、２５Ａを有し、領域２５Ａのエネルギー分布の振幅がスケールのＸ方向の位置に従って変化するように構成されている。エンコーダは、受光素子アレイ１６Ａの出力信号からそれぞれ対応する領域の振幅を取得する第１、第２の振幅取得手段３７、３８と、第１、第２の振幅取得手段３７、３８が取得した複数の領域の２つの振幅の比で表される振幅信号Ｓ＿ａｍｐをスケールの絶対位置を表す絶対位置信号として取得する位置情報取得手段３４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】外部磁束の影響を排除する。
【解決手段】複数のティース５１を有し、１相の励磁巻線と２相の検出巻線６１，６２が設けられたステータ５０と、回転に伴い、ティース５１とのギャップパーミアンスが正弦波状に変化するように形状が選定されたロータ２０とを備えるバリアブルリラクタンス型レゾルバにおいて、ティース５１の数を軸倍角当たり６個とし、６個のティース５１（Ｔ１〜Ｔ６）のうち、電気角で１８０°離れた２個のティースＴ１，Ｔ４に２相の検出巻線のうち、一方の検出巻線６１を同じ巻き方向で巻回し、残る４個のティースＴ２，Ｔ３，Ｔ５，Ｔ６に他方の検出巻線６２を巻回する。他方の検出巻線６２の巻き方向は電気角で１８０°離れたティースで同じとし、隣り合うティースで逆とする。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加を抑え、小型軽量化可能な、エンコーダを備えた３相ブラシレスモータを提供することである。
【解決手段】本発明は、電機子コアおよび電機子コイルを有するステータと前記ステータの内径側に空隙を介して設けた永久磁石を有するロータとからなるモータと、前記ロータの回転位置を検出するエンコーダと、を備えた３相ブラシレスモータにおいて、前記ロータの永久磁石は回転軸と直角方向に着磁された複数の磁極をもつ磁石であり、前記ロータの磁界を検出する複数の磁気センサを有し、前記複数の磁気センサのうちの少なくとも２つを並列配置して該２つの磁気センサの出力を合成し、前記エンコーダは前記磁気センサによる合成した出力に基づいて前記ロータの回転位置を検出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】各磁気センサの出力信号に３次高調波成分が重畳されている場合においても、正確な回転角を検出することができる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】第１の３次高調波成分除去部２１は、第１の磁気センサ１１の出力信号Ｖ１から３次高調波成分が除去された信号sinθの近似値（sinθ）_ｎを演算する。第２の３次高調波成分除去部２２は、第２の磁気センサ１２の出力信号Ｖ２から３次高調波成分が除去された信号cosθの近似値（cosθ）_ｎを演算する。回転角演算部２３は、第１の３次高調波成分除去部２１によって演算されたsinθの近似値（sinθ）_ｎと、第２の３次高調波成分除去部２２によって演算されたcosθの近似値（cosθ）_ｎとに基づいて、ロータ１の回転角θを演算する。 （もっと読む）

【課題】磁気スケールと磁気抵抗素子との径方向の位置を確実かつ容易に合わせることのできるロータリエンコーダを提供すること。
【解決手段】ロータリエンコーダ１では、センサユニット５のホルダ８は、センサユニット５の中心Ｏ5およびホルダ８の中心Ｏ8を円中心とする円周部分（内周部分８２ａおよび外周部分８１）を備え、磁気スケール２は、磁気トラック３１と同心状の円周部分（ヨーク板２０の内周部分２１および外周部分２２）を備えている。このため、磁気スケール２を回転体に取り付け、センサユニット５を固定体に取り付ける際、ホルダ８の円周部分と磁気スケール２の円周部分とを位置合わせすれば、ホルダ８およびセンサユニット５と磁気トラック３１とを同心状に配置することができる。 （もっと読む）

【課題】 検出された回転を割り込み信号として出力することでプロセッサーを間欠駆動させて、かつ、回転の停止期間に応じてセンサーのサンプリング周期を変えることで、効果的に検出システムの電力消費を抑える集積回路等を提供することができる。
【解決手段】 センサーから出力される第１のパルスと第２のパルス２００Ａ、２００Ｂを用いて回転を検出する集積回路１０であって、第１のパルスと第２のパルスに基づいて、正回転検出を行う第１の回路１１および逆回転検出を行う第２の回路１２の少なくとも一方と、第１のパルスと第２のパルスに基づいて回転停止期間をカウントする第３の回路１３と、を含み、第１の回路１１は、第１の割り込み信号２１１を出力し、第２の回路１２は、第２の割り込み信号２１２を出力し、第３の回路は、回転停止期間を示す信号２１３を出力する。 （もっと読む）

【課題】長さ寸法や角度などを測定する計測器具の用途に適した高精度・高信頼度でかつ安価な磁気式エンコーダを実現すること。
【解決手段】同一ピッチでＮ極とＳ極が交互に着磁されたテープ状磁気スケール部材を外周面に貼り付けて構成された磁気記録回転体と、磁気記録回転体に近接配置したＡ相、Ｂ相の磁気情報検出出力を出力する磁気情報検出手段とを有し、テープ状磁気スケール部材の両端部における出力信号の変化に基づいてＺ相の信号出力が得られるようにした。また、磁気情報検出手段を適当な間隔で２個以上配設することで、磁気シート部材の貼り付け範囲の角度以上の回転角度の情報を得ることができるようにした。 （もっと読む）

【課題】 異物の噛み込みによる磁気エンコーダの損傷を防止でき、かつ十分な回転検出精度が得られる回転検出装置付き車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 転動体５を介して相対回転可能とされた外方部材１と内方部材２とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受である。外方部材１および内方部材２のうちの回転側部材の軸方向一端部に、円周方向に並ぶ複数の磁極対が等配された環状の磁気エンコーダ２２を回転側部材と同心に設ける。この磁気エンコーダ２２に対峙して磁気エンコーダ２２の磁極対を検出するセンサ２３を設ける。磁気エンコーダ２２とセンサ２３の間に介在して磁気エンコーダ２２を保護する保護カバー１８を設ける。センサの出力から磁極対の位相を逓倍する逓倍手段２４を設ける。 （もっと読む）

【課題】回転角度検出装置において、回転部品の回転角度を検出するために互いに連動する主回転部品および副回転部品から構成される回転部品群の設計の自由度を大きくする。
【解決手段】回転角度検出装置４は、回転中心線Ｌを中心にステアリング装置１の出力軸２１と一体に回転する主回転部品４１と、所定回転比で主回転部品４１と連動して回転する第１，第２副回転部品５１，６１と、第１，第２副回転部品５１，６１の第１，第２回転角度θ１，θ２に応じた第１，第２検出信号Ｓ１，Ｓ２を出力する第１，第２磁気抵抗素子７１，７２と、第１，第２検出信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて操舵角θを検出する回転角度検出手段４９とを備える。主回転部品４１と第１，第２副回転部品５１，６１との間での回転の伝達は、主回転部品４１および第１，第２副回転部品５１，６１の接触面４２，５２；４２，６２同士の摩擦により行われる。 （もっと読む）

【課題】磁気式リニアエンコーダのスケールは一定間隔でＮ極、Ｓ極が繰り返し着磁された永久磁石が使用されるのが一般的であるが、長尺になると長い磁石を作る必要があり、磁石の製造が困難となり、さらに磁石と一般金属材料との熱膨張率の差から温度上昇により位置検出精度が劣化する。
【解決手段】移動する検出対象物に検出部と磁石を取り付け、スケールは交互に間隔を開けて設けられた多数の第１のヨーク板と第２のヨーク板よりなり、着磁された移動する磁石により第１のヨーク板および第２のヨーク板が互いに異極に着磁され、検出部が着磁されたヨークの磁場を検出する構成とする。これにより多数のヨークを積層する事により長尺のスケールを構成でき、磁石を長尺とする必要がない。またヨークは軟磁性金属であるため、昇温時の磁性材料と構造用金属の熱膨張率の差による検出精度の低下がない。 （もっと読む）