【課題】簡素な回路構成で、複数のエンコーダの検出結果を伝送することのできるエンコーダ搭載機器、およびエンコーダ装置を提供すること。
【解決手段】エンコーダ装置１００およびエンコーダ搭載機器１０００では、エンコーダ装置１００側および制御部２１０側に同期式の半２重シリアル通信用のインターフェース機器１５０、２５０を設け、制御部２１０は、複数の演算処理部１１での演算結果が各々送信されるタイミングを規定する指令信号を異なるタイミングで送信する一方、エンコーダ装置１００は、指令信号に対応するタイミングで複数の演算処理部１１での演算結果、および複数の演算処理部１１での演算結果が出力されるタイミングに対応する同期信号ＣＬＫの各々をシリアル信号として出力する。 （もっと読む）

【課題】磁束発生体が高速に回転する場合であっても、磁束発生体または磁気センサの近傍に非磁性の導体（導電体）を配置した構成を用いて精度良く磁界角または回転角を計測すること。
【解決手段】磁界方向に感応する磁気センサ７０と、非磁性の第１の導体２４０と、非磁性の第２の導体２４２とを備えた磁界角計測装置であって、前記磁気センサは、前記第１の導体と前記第２の導体との間に配置され、前記第１の導体中の渦電流が前記磁気センサに及ぼす磁界と、前記第２の導体中の渦電流が前記磁気センサに及ぼす磁界とが、互いに打ち消しあう構成とする。 （もっと読む）

【課題】径時的に信頼性が低下することを抑制することができると共に、検出開始時の実際の回転角度と演算した回転角度との誤差を小さくすることができるスロットルバルブ用回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】第１信号および第２信号を用いて磁気発生部２０の回転角度を演算し、磁気発生部２０の実際の回転角度θと演算により求めた回転角度φとの偏差が所定値に収束するようにフィードバック制御を行う角度演算部６０と、角度演算部６０が演算した回転角度φに対応する信号を出力する出力部７０と、を備える。そして、角度演算部６０は、検出開始時の演算した回転角度φとしてスロットルバルブ１０が全閉状態であるときの角度を用いるものとする。 （もっと読む）

【課題】回転状態の検出感度の低下が抑制された回転検出装置を提供する。
【解決手段】複数の磁電変換素子（１３，１４）を有するセンサチップ（１０）と、中空内にセンサチップ（１０）が設けられた筒状磁石（３０）と、を有し、被検出体の回転による筒状磁石（３０）の形成する磁界の変化を磁電変換素子（１３，１４）によって検出することで、被検出体の回転状態を検出する回転検出装置であって、センサチップ（１０）は、磁電変換素子（１３）の形成された半導体基板（１１）と、磁電変換素子（１４）の形成された半導体基板（１２）と、を有し、２つの半導体基板（１１，１２）が接合部材（１５）を介して接合されている。 （もっと読む）

【課題】磁束発生体が高速に回転する場合であっても、磁束発生体または磁気センサの近傍に非磁性の導体（導電体）を配置した構成を用いて精度良く磁界角または回転角を計測すること。
【解決手段】磁界方向に感応する磁気センサ７０と、前記磁気センサからの出力が入力される検出部３０２と、を備えた回転角計測装置であって、前記回転角計測装置は、磁束発生体２０２を備えた回転体１２１とともに用いられるものであり、前記磁気センサの出力は、前記磁界方向に対応した原角度信号セット１５５であり、前記検出部は、前記回転体の回転速度を引数とする補正関数が出力する補正値を用いて前記磁気センサの近傍に配置された非磁性の導体の影響を補正した補正角度を出力する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、広い区間において位置検出が可能で、さらに簡単な構成でありながら、広い温度範囲で物体の位置を正確に検出できる位置検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の位置検出装置は、第１、第２の磁気検出素子を有する磁気検出部２１と、磁石５１とを備え、前記第１の磁気検出素子の出力と前記第２の磁気検出素子の出力との比から、磁束密度がＸ軸となす角度θを求めることによって、前記磁石のＸ軸方向の相対的な移動距離を検出したものである。 （もっと読む）

【課題】ハウジング外において電線に力が作用したとしても、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにする技術を提供する。
【解決手段】内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度センサと、相対角度センサから出力される電気信号をハウジング外に配置されるＥＣＵに伝送する電線と、ハウジングの連通孔に嵌合されて電線を保持するグロメット３２０と、ハウジングの外側に配置され、互いに結合されることで電線を屈曲させた状態で把持するキャップ４００と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 検出感度の異方性を抑えるため、磁気的等方性を有し且つ小型である磁気センサを提供する。
【解決手段】 本発明の磁気センサは、非磁性の中間層を介して２つの強磁性膜が積層されたスピンバルブ型の磁気抵抗効果素子を用いた磁気センサにおいて、前記磁気抵抗効果素子の形状は複数のリングが連なった形状であり、各々のリングが電気的に接続されている状態で通電され、前記磁気抵抗効果素子の電気抵抗が外部磁場に対して変化することを特徴とする。前記検出素子が少なくとも２つ含まれるブリッジ回路で回転角度検出装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】回路コストを低減するため差動増幅回路やアナログ・デジタル変換回路が必要のない回路構成を有する回転角度計測装置を提供する。
【解決手段】回転軸と同期して回転する磁界発生手段が発生する磁界方向を少なくとも２以上の位相の異なる電気信号として出力するセンサ素子部２１１，２１２，２２１，２２２，２３１，２３２，２４１，２４２を有する回転角度センサ２と、センサ素子部を駆動させる周期波形を回転角度センサに出力する信号発生回路３５と、センサ素子部から得られた出力が入力されるコンパレータ３１，３２，３３，３４と、コンパレータからの出力が入力される演算回路４０と、を有し、演算回路は、コンパレータから出力されるパルス波形をデジタル値として取り込むパルス入力端子を有し、パルス入力端子で取り込まれた値に基づき回転軸の回転角度と等価である磁界方向を演算し出力する構成とした。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能なエンコーダ、駆動装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】光学パターンが形成された第一部材、及び、当該第一部材の側面の側に配置され磁気パターンが形成された第二部材、を有する移動部と、光学パターンを介した光を検出する光検出部と磁気パターンによる磁場を検出する磁場検出部とがチップ基板に実装されている位置情報検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能なエンコーダ、駆動装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】光学パターンが形成された第一部材、及び、第一部材のうち光の入射面側に配置され磁気パターンが形成された第二部材、を有する移動部と、光学パターンを介した光を検出する光検出部と磁気パターンによる磁場を検出する磁場検出部とがチップ基板に実装されている位置情報検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能な位置情報検出センサ、位置情報検出センサの製造方法、エンコーダ、モータ装置及びロボット装置を提供する。
【解決手段】光学パターンを介した光を検出する光検出部２０と、磁気パターンによる磁場を検出する磁性薄膜をそれぞれ有す第１検出部３１と第２検出部３２からなる磁場検出部３０とを備え、光検出部２０と磁場検出部３０とは、同一のチップ基板１０に第１検出部３１と第２検出部３２が光検出部２０を挟む位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能なエンコーダ、駆動装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】光学パターンが形成された第一部材、及び当該第一部材のうち光の入射面に対して反対の面側に配置され磁気パターンが形成された第二部材、を有する移動部と、光学パターンを介した光を検出する光検出部と磁気パターンによる磁場を検出する磁場検出部とがチップ基板に実装されている位置情報検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能なエンコーダ、モータ装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】磁気パターンを有する単一部材として形成され、光学パターンを有する移動部と、光学パターンを介した光を検出する光検出部と磁気パターンによる磁場を検出する磁場検出部とがチップ基板に実装されている位置情報検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能な位置情報検出センサ、位置情報検出センサの製造方法、エンコーダ、モータ装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】光学パターンを介した光を検出する光検出部が実装された第一チップと、当該第一チップとの間で互いに表面を対向させた状態で接合され、磁気パターンによる磁場を検出する磁場検出部が実装された第二チップとを備える。 （もっと読む）

【課題】組み付けが容易であり高分解能を達成する小型のアブソリュートエンコーダ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、第１の磁気パターン１４（２極）と第２の磁気パターン１６（多極）とを有する永久磁石４と、第１の磁気パターン１４の磁界を検出する第１の磁気センサ５と、第２の磁気パターン１６の磁界を検出する第２の磁気センサ６と、第１及び第２の磁気センサ５，６の出力信号から、回転軸２の絶対的な回転角度を算出する信号処理回路７とを備えるエンコーダ装置１であり、第１及び第２の磁気センサ５，６と信号処理回路７は単一基板８に固定され、第１の磁気パターン１４は永久磁石４の内側において軸方向と交わる方向に延びる面上に形成され、第２の磁気パターン１６は永久磁石４の外周面に形成される。 （もっと読む）

【課題】磁界発生手段の大型化を伴うことなく、検出出力を大きくとる。磁気センサや磁界発生手段の搭載精度を緩和する。
【解決手段】磁気センサ１の感磁パターンＰＴ２を、磁石３−１，３−２が発生する磁界Ｂの平行磁場が得られる最大幅Ｗ１を直径とする円４に内接するように、基板２上に形成する。具体的には、感磁パターンＰＴ２を、４つの磁気抵抗素子１−１〜１−４の各々がつづら折りでほぼ扇形になるように形成された線状電極とする。各磁気抵抗素子１−１〜１−４は、その扇形の中心線が互いに隣接する磁気抵抗素子と９０度の回転ずれを有するものとし、かつ各磁気抵抗素子１−１〜１−４の扇形の円弧を円４に内接する１／４円弧とする。 （もっと読む）

【課題】製作時に発生する残留応力や温度変化時に発生する応力などの影響を排除し、回転角度などの検出精度を高める。
【解決手段】上蓋３と下蓋４と枠体２とでハウジング構造を形成する。このハウジング構造の内部の空間（枠体２内の上蓋３と下蓋４との対向空間６）に、柱体５をその上面５ａの中心部５ａ１および下面５ｂの中心部５ｂ１を上蓋３および下蓋４に接合した状態で支持固定する。柱体５は、上蓋３および下蓋４に間隙部Ｇ１およびＧ２を介して対向する第１の板面５ａ２および第２の板面５ｂ２を有しており、この柱体５の例えば第１の板面５ａ２に、磁気抵抗素子１−１〜１−４をセンサ素子とする磁気センサ回路７を形成する。 （もっと読む）

【課題】構造誤差等に起因する測定誤差の発生を抑制して相対回転角度をより正確に演算し得る回転センサを提供する。
【解決手段】相対回転角度θが基準角度となるように相対回転させた回転子４について、正弦波相コイル３ｂからの正弦波信号に基づいて、基準角度からのずれが角度αとして予め測定され、余弦波相コイル３ｃからの余弦波信号に基づいて、基準角度からのずれが角度βとして予め測定される。そして、角度演算部６０により、正弦波相コイル３ｂから出力される正弦波信号sin（θ＋α）にcos（φ＋β）を乗算したものから、余弦波相コイル３ｃから出力される余弦波信号cos（θ＋β）にsin（φ＋α）を乗算したものを減算して求められる(sinαsinβ＋cosαcosβ)×sin(θ−φ)について、その変数部分である（θ−φ）が、上記所定値になるようにフィードバック制御を行って、相対回転角度θが演算される。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加を抑え、小型軽量化可能な、エンコーダを備えた３相ブラシレスモータを提供することである。
【解決手段】本発明は、電機子コアおよび電機子コイルを有するステータと前記ステータの内径側に空隙を介して設けた永久磁石を有するロータとからなるモータと、前記ロータの回転位置を検出するエンコーダと、を備えた３相ブラシレスモータにおいて、前記ロータの永久磁石は回転軸と直角方向に着磁された複数の磁極をもつ磁石であり、前記ロータの磁界を検出する複数の磁気センサを有し、前記複数の磁気センサのうちの少なくとも２つを並列配置して該２つの磁気センサの出力を合成し、前記エンコーダは前記磁気センサによる合成した出力に基づいて前記ロータの回転位置を検出することを特徴とする。 （もっと読む）