【課題】磁束発生体が高速に回転する場合であっても、磁束発生体または磁気センサの近傍に非磁性の導体（導電体）を配置した構成を用いて精度良く磁界角または回転角を計測すること。
【解決手段】磁界方向に感応する磁気センサ７０と、非磁性の第１の導体２４０と、非磁性の第２の導体２４２とを備えた磁界角計測装置であって、前記磁気センサは、前記第１の導体と前記第２の導体との間に配置され、前記第１の導体中の渦電流が前記磁気センサに及ぼす磁界と、前記第２の導体中の渦電流が前記磁気センサに及ぼす磁界とが、互いに打ち消しあう構成とする。 （もっと読む）

【課題】原点検出精度を向上させた信頼性の高いエンコーダシステムを提供する。
【解決手段】エンコーダシステム１００は、複数のマークを備えた担持体１１と、担持体１１の移動方向に第１の距離だけ互いにずらして設けられ、複数のマークを読み取り可能なセンサ１２、１３と、センサ１２、１３の検出信号を演算処理する演算処理部１４とを有し、演算処理部１４は、担持体１１がセンサ１２、１３に対して相対移動している際に、複数のマークのうち一つのマークが第１の距離だけ移動するのに要する第１の時間、および、複数のマークのうち隣接する二つのマークがセンサ１２またはセンサ１３による検出位置を通過するのに要する第２の時間を演算し、第１の時間および第２の時間から算出された第１の指標が原点位置を特徴付ける第２の指標に相当する場合、第１の指標の算出に用いられたマークパターンを原点マークパターンであると判定する。 （もっと読む）

【課題】機械加工により効率よく製造できる回転子を含む回転検出器を提供する。
【解決手段】回転検出器の回転子（１ｂ）は、１つまたは複数の段を有する第一円筒部分（１０）と、１つまたは複数の段を有していて第一円筒部分に同軸で軸方向に偏倚して配置された第二円筒部分（２０）とを含んでおり、第二円筒部分は、第一円筒部分よりも周方向の幅が狭い第一部分周面（２１）と、第一部分周面の半径よりも小さい半径を有する第二部分周面（２２）とを含んでおり、第一円筒部分のそれぞれの段に形成された複数の歯部（１５）を含む第一被検出部と、第一被検出部の歯部と同位相で且つ同一の歯型寸法緒元を有していて、第二円筒部分の第一部分周面に形成された少なくとも一つの歯部（２５）を含む第二被検出部とを具備し、第二円筒部分の少なくとも一つの歯部と、該少なくとも一つの歯部に対応する第一円筒部分の歯部は機械加工により一度に形成されるようにした。 （もっと読む）

【課題】磁束発生体が高速に回転する場合であっても、磁束発生体または磁気センサの近傍に非磁性の導体（導電体）を配置した構成を用いて精度良く磁界角または回転角を計測すること。
【解決手段】磁界方向に感応する磁気センサ７０と、前記磁気センサからの出力が入力される検出部３０２と、を備えた回転角計測装置であって、前記回転角計測装置は、磁束発生体２０２を備えた回転体１２１とともに用いられるものであり、前記磁気センサの出力は、前記磁界方向に対応した原角度信号セット１５５であり、前記検出部は、前記回転体の回転速度を引数とする補正関数が出力する補正値を用いて前記磁気センサの近傍に配置された非磁性の導体の影響を補正した補正角度を出力する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、入力軸と出力軸との間に減速ギア機構を設けると共に、入力軸側と出力軸側に設けたホール素子からの各原点検出信号を用いて出力軸の原点位置を検出することを目的とする。
【解決手段】本発明による原点位置検出機構は、第１原点位置(11a)を検出した第１ホール素子(11)からの第１原点検出信号(11A)と第２原点位置(12a)を検出した前記第２ホール素子(12)からの第２原点検出信号(12A)とのＡＮＤ信号(20)によって出力軸(4)の第２原点位置(12a)を検出する構成である。 （もっと読む）

【課題】軸倍角が３Ｘ以上のＶＲ型レゾルバにおいて、角度検出の精度が高く、ゼロ点を検出することが可能で、更にゼロ点検出用の巻線を別途用意しなくてよい構成を提供する。
【解決手段】軸倍角が３ＸのＶＲ型レゾルバにおいて、ロータコア１０４の構造をラジアル方向に突出した磁極１０４ａ，１０４ｂ、ラジアル方向に突出していない磁極１０４ｃを備えた構造とする。また、突極１０２ｃと１０２ｅとに巻回されたｃｏｓ検出巻線の巻回部分を繋ぐ配線の途中からゼロ点検出端子を引き出す。ゼロ点検出端子に現れる電圧波形に閾値を設けることで、ロータコア１０４の絶対角の検出が可能となる。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能なエンコーダ、駆動装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】光学パターンが形成された第一部材、及び、第一部材のうち光の入射面側に配置され磁気パターンが形成された第二部材、を有する移動部と、光学パターンを介した光を検出する光検出部と磁気パターンによる磁場を検出する磁場検出部とがチップ基板に実装されている位置情報検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】温度変化による影響を受ける要因を演算により除去し、正確な角度測定を実施する。
【解決手段】シャフト１２のＶ字溝１４の両斜辺は中線Ｎを中心にその両側に角度±φだけ傾斜し、両斜辺にホール素子のセンサ１５ａ、１５ｂを取り付ける。一様な磁束密度Ｂの磁界内において、シャフト１２を角度θ回転させると、センサ１５ａ、１５ｂの出力Ｖａ、Ｖｂは、Ｋａ、Ｋｂをホール係数、ｄａ、ｄｂを厚み、供給電流をＩとすると、Ｖａ＝(Ｋａ／ｄａ)・Ｉ・Ｂ・sin（φ＋θ）、Ｖｂ＝(Ｋｂ／ｄｂ)・Ｉ・Ｂ・sin（φ−θ）、（Ｖａ−Ｖｂ）／（Ｖａ＋Ｖｂ）＝（cosφ・sinθ）／（sinφ・cosθ）＝tanθ／tanφとなり、tanθ＝tanφ・（Ｖａ−Ｖｂ）／（Ｖａ＋Ｖｂ）となり、tanθはＫａ、Ｋｂ、ｄａ、ｄｂ、Ｉ、Ｂに無関係に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】基体４８に対して相対移動する移動物体２０における互いに離れた２位置への移動を検出する位置検出構造において、互いに離れた２位置への移動物体の移動を単一のセンサで、誤検出なく区別して検出する。
【解決手段】基体（ホルダ）４８と移動物体（プラットホーム）２０との対向部位の一方で、前記２位置のうちの一つの位置に検出センサ５０を設け、該検出センサは、各位置において互いに異なった電気信号を発生する。一つの検出センサが２位置でそれぞれ異なった信号を発生するので、一つのセンサで２位置への移動物体の移動を区別して検出することができる。 （もっと読む）

【課題】 複数の切り欠き部を間隔を空けて回転方向に沿って連続して設けた回転体を回転させる駆動モータとして、個体差や使用条件によって回転数が変化するブラシ型のＤＣモータを採用して、回転体の特定位置を確実に検出することのできる、コンパクトで安価、そして安全な位置検出方法および位置検出装置を得る。
【解決手段】 複数の切り欠き部５を回転方向に沿って設けた回転体６の切り欠き部５からの検出信号をＯＮとし、未切り欠き部分７からの検出信号をＯＦＦとする切り欠き部検出手段８を備え、ＯＮ、ＯＦＦの検出信号に基づき、ＯＮの検出時間とこのＯＮに続くＯＦＦの検出時間が一致したと判定したときを特定位置として検出する。 （もっと読む）

【課題】位置検出の分解能を向上することができるバーニア式位置検出装置を提供する。
【解決手段】回転板３は、２枚の回転板９，１０が重ね配置された形状をとる。第１回転板９の周縁に、軸４回りに沿って第１被検出突部６ｂを複数（３つ）設け、第２回転板１０の周縁に、軸４回りに沿って第２被検出突部７ｂを複数（２つ）設ける。そして、第１被検出突部６ｂの対向位置に第１センサ部６ａを配置し、第２被検出突部７ｂの対向位置に第２センサ部７ａを配置する。第２回転板１０を第１回転板９に対して基準位置から回転方向に所定角度ずらし配置する。これにより、回転板３の回転時、第１センサ部６ａから割り出される符号と、第２センサ部７ａから割り出される符号とが、交互に値が切り換わる。 （もっと読む）

【課題】検出部から出力される原点パターンの関与を受けた出力電圧信号のＤＣ成分の変動があっても、確実に原点信号の検出位置の再現性の向上が可能となる。
【解決手段】原点を示す原点パターン１１２が設けられたスケール１１０と、スケール１１０に対して相対変位可能である検出ヘッド１２０と、を備えるエンコーダ１００で、検出ヘッド１２０の受光部１２６から出力される原点パターン１１２の関与を受けた出力電圧信号φＺから原点の位置を示す原点信号ＰＺを生成するためのコンパレータ１３２を有する原点位置検出回路であって、出力電圧信号φＺを平滑化するＤＣ電圧検出回路１２８と、出力電圧信号φＺとＤＣ電圧検出回路１２８から出力されるＤＣ電圧信号Ｚｄｃとの差動増幅を行う差動増幅回路１３０と、を備え、差動増幅回路１３０の差動増幅信号Ｚｏｕｔがコンパレータ１３２に入力される。 （もっと読む）

【課題】電源遮断後の再復帰時に移動体が再び元の状態から移動するまでの時間を短くしつつ、移動体自体の移動距離を低コストで従来に比べてかなり長くできる移動体の絶対位置検出装置を提供する。
【解決手段】移動体の絶対位置を特定する絶対値特定パターンが記録されている絶対位置特定スケール１１と、移動体の絶対位置を特定しない絶対値不特定パターンが記録されている絶対位置不特定スケール１２と、移動体が絶対位置不特定スケールに対応する領域から絶対位置特定スケールに対応する領域に到達したことを検出するガイドパターンが記録されている前記絶対値不特定スケールの少なくとも一部をなすガイドスケール１３と、これらのスケールに記録された各パターンを検出する検出器５１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】容量性位置感知のための改良された装置および方法を提供する。
【解決手段】静止体に対する移動体の位置を感知するための容量性移動量エンコーダ１４０は、静止体に結合された少なくとも１つの静止素子１４１と、静止素子の近傍において移動体に結合された移動素子１４８とを含む。電界送信手段１４２が静電界を発生させ、この静電界は、両素子の相対移動に伴って両素子間に現れるキャパシタンス変化によって変調される。導電性シールド１５４は移動体からも静止体からも電気的に絶縁され、移動素子および静止素子を封入することによって両素子を外部の電気的干渉から保護する。処理回路１３８が変調された静電界を感知し、これに呼応して移動体の位置測定量を求める。 （もっと読む）

【課題】 組立が容易で、軸方向長さも短くでき、軸の形状が変化しても変更部品点数を少なくできる回転センサ付軸受を提供する。
【解決手段】 この回転センサ付軸受は、エンコーダ２およびセンサ部３により構成される回転センサ１を備える。センサ部３が設置されたセンサハウジング４の内周部に軸受２０が設けられる。センサ部３は基板７とこの基板７に固定されたセンサ８を有する。センサハウジング４に、センサハウジング４の外周面の円形状断面の弦となる方向に広がって軸方向に延びる溝１０が設けられる。この溝１０に基板７を嵌合させることで、センサ部３がセンサハウジング４に設置される。 （もっと読む）

【課題】トルク・インデックスセンサのインデックスマグネットの形状を単純化して、生産性を向上させながらも、経済性に優れたトルク・インデックスセンサを実現する。
【解決手段】入力軸及び出力軸に連結されるステアリングシステムのトルク・インデックスセンサであって、ハウジング１３２、前記出力軸と共に回転し、矩形状に形成されたインデックスマグネット１４０、及び前記ハウジングの内部に固定結合され、前記インデックスマグネットの回転に応じて磁化信号を生成する磁気素子を含むトルク・インデックスセンサ１３５を提供する。したがって、インデックスマグネット１４０の形状が矩形状で、単純であることから、生産性及び経済性に優れる利点がある。 （もっと読む）

【課題】 短時間で容易かつ確実に原点位置の検出ができる産業機械および産業機械の制御方法を提供する。
【解決手段】 三次元測定機１は、所定の軸方向へ制御対象物を移動させるスピンドル２と、スピンドル２を移動させる駆動力を発生する駆動モータ３と、スピンドル２の位置を制御するとともに駆動モータ３の回転速度を制御する制御装置４とを備えるものであって、スピンドル２の位置に基づく信号を検出するインクリメンタル型のリニアエンコーダ１１と、駆動モータ３の絶対角度に基づく信号を検出するアブソリュート型のロータリーエンコーダ１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】基準位置（Ｚ相信号）を検出することができると同時に、小型化した回転位置センサを提供すること。
【解決手段】ロータ平板１３とステータ平板１１が対向して設けられ、ロータ平板１３の回転動作変位を検出する電磁誘導式のロータリィエンコーダ１において、ロータ平板１３の外周部につづら折り状の励磁コイル１４が形成され、内周部にロータ側ロータリィトランス７が形成されていること、ステータ平板１１の外周部に、つづら折り状の検出コイル１２が形成され、内周部にステータ側ロータリィトランス８が形成されていること、励磁コイル１４のつづら折りパターンが、欠歯部１７を有すること、検出コイル１２の両端子間に、基準信号検出コイル１９が設けられていること、ステータ側ロータリィトランス７及びロータ側ロータリィトランス８を介して、励磁コイル１４に高周波信号を励磁する高周波励磁回路２２、２１を有する。 （もっと読む）

【課題】１種類のリング磁石を使用して原点検出と回転速度検出を正確に行うことができるセンサ付き転がり軸受を提供する。
【解決手段】回転側輪２と、固定側輪３と、前記回転側輪２及び前記固定側輪３間に介在する転動体４と、円周方向に所定数のＮ極及びＳ極が交互にアキシアル着磁されたリング磁石１１と、前記回転側輪２に固定されて前記リング磁石１１を当該回転側輪と同軸に保持するマグネットホルダ１２と、前記リング磁石１１の軸方向端面と対向する第１の磁気感応センサ１５Ａと、当該リング磁石１１の外径面と対向する第２の磁気感応センサ１５Ｂとを保持する前記固定側輪に固定されたセンサハウジング１６とを備え、前記マグネットホルダ１２の前記フランジ部１２ｄにリング磁石１１の外径面の一部を外部に臨ませる原点検出用窓１２ｅが形成されている。 （もっと読む）

【課題】 Ｚ相信号をより安定させ、確実に原点出しを行うことができ、信頼性が高く、コンパクト、且つ、低コストが容易になるように工夫したリニアエンコーダとそのようなリニアエンコーダを使用したアクチュエータを提供することである。
【解決手段】 原点用スケールパターンの符号系列が狭帯域化のための変調が掛かったパターンであることを特徴とするものであり、例えば、低コスト化容易なＰＥＴフィルム基材を用い、印刷により製作した反射面の平滑性が若干劣るリニアスケールを用いても、狭帯域化変調を施したスケールパターンを用いることにより、本来孤立ビットとなるＺ相原点信号でも、信号振幅を確保することができる。又、差動検出により信号出力の増大やスレショルドレベルの安定化を図ることができる。 （もっと読む）