【課題】目標物までの距離を考慮して極めて高精度で自車両の位置を検出及び補正することができる車両位置検出装置を提供する。
【解決手段】車両用ナビゲーションシステムは、道路上に設置されているキロポストの位置、形状、色、及び文字を含む情報を記憶部１５ｃに予め記憶しておき、その記憶部１５ｃに記憶されている情報に基づいて、自車両周囲の映像を撮像するカメラ１１によって撮像された映像から目標物としてのキロポストを画像認識部１５ａによって画像認識し、表示装置１４に表示する地図上の自車両位置を、画像認識部１５ａによって画像認識されたキロポストの位置であって記憶部１５ｃに記憶されているキロポストの位置に移動させて自車両位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】適切な精度の位置情報を提供できる路車間通信装置を提供すること。
【解決手段】車両と通信し車両の運転支援に用いられる位置情報を提供する路車間通信装置１であって、車両に装備される運転支援機能において必要な位置情報の精度を取得し（Ｓ１０、Ｓ１２）、その精度に応じた位置情報を車両に送信する（Ｓ１４、Ｓ１６）。これにより、過不足ない位置情報を車両に送信できる。このため、位置情報の情報量が無駄に多くなることを防止でき、位置情報以外の有用な他の情報を送信することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】交通機関の利用者の実際の移動に応じて到着予定時刻を推定することにより、精度の高い到着予定時刻を通知可能にする。
【解決手段】利用者が所持する利用者端末１０において、予め経路情報検索装置２０から取得した経路情報の中から、自動改札装置３０の駅識別情報により特定された利用者の現在位置に基づいて、利用者が実際に利用している経路を特定する。さらに、その特定された経路において、利用者が現在位置を現在時刻に出発して目的地まで移動した場合における、目的地への到着予定時刻を推定する。そして、その推定した到着予定時刻を、利用者端末１０の表示装置に表示する。また、利用者の到着時刻により影響を受ける関係者が用いる関係者端末４０に、到着予定時刻を示す電子メールを送信する。 （もっと読む）

【課題】移動通信端末に付加的なハードウェアを追加することなく、歩行者向けに視覚的に容易に理解できるナビゲーションシステム等を提供する。
【解決手段】移動通信端末装置と移動体通信システムを備えるナビゲーションシステムにおいて、前記移動体通信システムはＧＰＳ衛星からの地図情報と空間配置情報とを記憶する記憶手段と、固有情報と目的地情報とを受信する受信手段と、ナビゲーション情報を前記移動通信端末装置に送信するナビゲーション情報送信手段とを備え、前記移動通信端末装置は操作手段と、前記固有情報を検出する検出手段と、前記固有情報と前記目的地情報とを前記移動体通信システムに送信する送信手段と、前記ナビゲーション情報を受信するナビゲーション情報受信手段と、前記ナビゲーション情報受信手段により受信した前記ナビゲーション情報を、撮像手段により撮像された画像に重畳的に表示手段に表示させる表示制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】通常の携帯電話機を用いて利用できるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】Ｍ系列の１または０の配列を表すＭ系列マーカを位置の特定に使用するナビゲーションシステムであって、Ｍ系列の部分系列を表すＭ系列マーカ５０の画像を送信する携帯端末装置１０と、当該携帯端末装置から情報を受信して案内情報を携帯端末装置に提供するサーバ３０とを備える。サーバ３０は、携帯端末装置１０から受信したＭ系列マーカ５０の画像よりＭ系列の部分系列を検出し、この部分系列から携帯端末装置１０の現在位置を検出し、それを基に目的地までの案内情報を生成し、携帯端末装置１０に送信する。このシステムは、画像のメール送受信機能を備えた市販のカメラ付携帯端末であれば、利用が可能である。 （もっと読む）

【課題】目的地までの誘導案内を簡単な処理で実現する誘導案内システムの提供。
【解決手段】誘導案内システム１では、視覚障害者である利用者が持つ案内用杖３０によって、誘導ブロック１０に埋設されたＩＣタグ２０のタグデータが読み取られて携帯端末４０に送信される。タグデータには、当該タグのタグＩＤと、誘導路に沿った各隣接タグのタグＩＤ及び方向と、各候補地への誘導路に沿った隣接タグの方向とが含まれている。そして、携帯端末４０は、案内用杖３０から受信した前回及び今回のタグデータをもとに、ユーザの進行方向を判断し、判別したユーザの進行方向と目的地に至る隣接タグの方向とからユーザへの案内方向を判断して音声出力によって案内する。 （もっと読む）

【課題】車両の位置姿勢を標定できるようにする。
【解決手段】消失点抽出部１２０は、画像センサ１０４により車両から撮像された画像２０４に基づいて画像２０４に映っている白線の消失点実測値２０５を算出する。航法演算部１１０は、慣性センサ１０１とオドメトリ１０２とにより計測された角速度２０１と速度２０２とに基づいて車両の自己姿勢角２０７と自己位置２０６とを計測する。データベース検索部１３０は自己位置２０６と自己姿勢角２０７とに基づいて画像２０４に映っている白線の白線座標２０３を取得する。消失点計算部１４０は白線座標２０３と自己姿勢角２０７とに基づいて消失点予測値２０８を算出する。カルマンフィルタ部１６０は消失点実測値２０５と消失点予測値２０８との差分である消失点残差２０９に基づいて姿勢誤差推定量２１０を算出する。そして、航法演算部１１０は自己姿勢角２０７を姿勢誤差推定量２１０により補正する。 （もっと読む）

無線通信端末間の方向と距離とを表示し、それによって、例えばユーザがお互いに離れる方向へ進み、その後お互いを見つけることができるようにする無線通信端末が開示される。これらの端末は加速度データを用いて自分の移動を追跡するように構成される。これらの端末のうちのいくつかはスレーブ端末として動作することができ、これらの端末はスレーブ端末として自分の移動データをマスタ端末へ送信し、マスタ端末は端末間の相対的な方向と距離を上記スレーブ端末の移動データから決定する。次いで、マスタ端末は相対的な方向と距離データをスレーブ端末へ送信することができ、このスレーブ端末において上記データはスレーブ端末のユーザに表示されることができる。
（もっと読む）

【課題】ＧＰＳを用いた技術では正確な測位ができないような場所にいる場合であっても、その位置を特定する。
【解決手段】携帯電話機１０−２は、位置通知のリクエスト信号を受信すると、収音を行なって（Ｓ６）、収音した音を表す音信号に重畳された領域ＩＤを抽出する（Ｓ７）。そして、携帯電話機１０−２は、ＧＰＳ信号に基づいて所在地を測位して（Ｓ８）、これらを測位装置２０に送信する（Ｓ９）。測位装置２０は、受信した領域ＩＤに対応付けて領域特定テーブルに記憶されている領域名称を特定し（Ｓ１０）、所在地と領域名称とを地図上に示して表示出力させる（Ｓ１１〜Ｓ１３）。これにより、地図上にその所在地に対応するマーキングと共に、領域名称「○○デパート２階」のように、その所在地におけるさらに詳細な位置も表示される。 （もっと読む）

【課題】車両が所定の場所を横切るときに、他の測定システムを用いて車両の位置を特定するためのシステムを提供する。
【解決手段】ステレオカメラは、少なくとも１つの画像センサと、領域の第１の像を少なくとも１つの画像センサに向けるように構成された第１の面とを備え、第１の像は、ほぼ３６０度の領域の像を備える。ステレオカメラは、さらに領域の第２の像を少なくとも１つの画像センサに向けるように構成された第２の面を備え、第２の像は、ほぼ３６０度の領域の像を備え、ここで、少なくとも１つの画像センサは、１つの画像に第１の像および第２の像を取得するように構成される。 （もっと読む）

例えばＧＰＳにより車両の位置に対して校正される車両のセンサにより車両の近傍にある少なくとも１つのオブジェクトを検出し且つオブジェクトに関する特性を推定し、車両の位置及び向きの推定値、並びにセンサの測定値の位置及び向きの推定値から検知したオブジェクトの位置を推定し、位置に対して地図又は画像データベースのオブジェクトを抽出するために、オブジェクトについての情報を検索可能なデータベースを、車両の位置又は推定され検知したオブジェクトの位置により問合せ、比較論理を用いて、検出されたオブジェクトを抽出されたオブジェクトと比較し、そのような比較が成功した場合には、車両のＧＰＳ位置の調整、データベースの抽出されたオブジェクトに対する位置情報の調整、又はナビゲーションユニットのディスプレイ上への図形画像としてデータベースにおいて表される抽出されたオブジェクトの表示を実行する。 （もっと読む）

【課題】 道路標示のデータベースが不完全な場合であっても、従来より精度の高い経路案内を行えるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置１０は、車両の現在位置を算出する車両位置算出部１２と、道路標示のデータを記憶した道路標示ＤＢ２６と、車両に搭載されたカメラ４０の画像から道路標示を検出する道路標示検出部１４と、道路標示ＤＢ２６のデータを用いて、所定の探索範囲内にある道路標示の中に道路標示検出部１４にて検出した道路標示と同じ種類の道路標示があるか照合することにより、検出した道路標示の位置を特定する照合部２４と、検出した道路標示の位置が判定された場合には、その道路標示の位置に基づいて経路案内を行い、検出した道路標示の位置が特定されなかった場合には、車両位置算出部にて算出された車両の現在位置に基づいて経路案内を行うと決定する案内内容決定部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】歩行者の位置を特定する特定精度の向上を計ることができる位置特定装置、位置特定装置を実現するコンピュータプログラム及び位置特定方法を提供する。
【解決手段】信号機が設置された交差点に関する交差点情報に基づいて歩行者の位置を特定する位置検出装置１０であって、交差点情報を受信し、受信した交差点情報に基づいて、交差点の位置を取得する。また、信号機が青信号と赤信号とを切り替える信号切替タイミングを、受信した交差点情報に基づいて取得する。操作部１６から操作を受け付けたタイミングが、取得した信号切替タイミングと合致するか否かを判定し、合致する場合、歩行者の位置を、交差点の位置と特定する。 （もっと読む）

【課題】歩行者による煩雑な操作を必要とせず、歩行者の位置を特定する特定精度の向上を計ることができる位置特定装置、位置特定装置を実現するコンピュータプログラム及び位置特定方法を提供する。
【解決手段】歩行者の位置を測位し、測位結果に基づいて歩行者の位置を特定する位置特定装置において、測位結果に基づいて歩行者の位置を地図上で推定する。推定した推定位置を含む誤差範囲に含まれる建物又は交差点などの特徴地点に係る識別情報を取得する。そして、取得した識別情報に係る位置情報を取得する。その後、特徴地点に位置した又は通過した歩行者による操作を受け付け、操作を受け付けたタイミングで、歩行者の位置を、取得した位置情報に対応する位置と特定する。 （もっと読む）

【課題】 目的とする地点に向かうための確実な移動速度を予測して、正確な到達時刻の予測を可能にする移動速度予測方法と、この移動速度予測方法を用いた情報提供装置および情報提供システムを提供する。
【解決手段】 所定領域内を移動するときの平均移動速度の情報を移動端末２０_１〜２０_ｎに提供する情報提供システムであって、過去の移動実績を記憶すると共に第１の記憶手段に記憶されている移動実績に比べて新しい移動実績を記憶するデータベース１２と、データベース１２に記憶されている過去の移動実績を基に平均速度の発生確率である事前確率を算出し、データベース１２に記憶されている新たな移動実績を基に事前確率を修正して、平均速度の事後確率を算出し、事後確率と平均速度とを基にして平均移動速度を算出し、平均移動速度の情報を移動端末２０_１〜２０_ｎに送る情報提供装置１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】ユーザ端末のロケーション情報を取得し、ユーザ認証情報と合わせてユーザに許可を与えるロケーションスタンプシステム等を提供する。
【解決手段】ユーザ５がＰＣ３へアクセスしようとする場合、ユーザ端末７を用いてユーザ５の認証を行い、位置情報発信ビーコン９から発信されるロケーション情報を取得し、ユーザ認証情報とロケーション情報をユーザ端末７の暗号鍵で署名を付与してロケーションスタンプを生成し、ユーザ端末７の端末ＩＤと共にサーバ１１に送る。サーバ１１は、受信した端末ＩＤによりユーザ端末７の復号鍵を登録ＤＢ１３から同定し、ロケーションスタンプを復号し、ロケーション情報と認証情報の正当性を確認する。そして、ロケーション情報を元にユーザ端末７がどの対象物に対して認証を要求したかを判断し、対象物となるＰＣ３へのアクセスを許可する。 （もっと読む）

【課題】比較的低い設備コストしか必要とせずに屋内施設内での車両の位置を検出することができる車両位置検出装置の提供。
【解決手段】本発明は、屋内駐車場のような屋内施設内に位置するときの車両の位置を検出する車両位置検出装置１であって、前記屋内施設内に描かれた位置情報を含む画像コードを車載カメラ２０で撮像し、該撮像した画像コードに含まれる位置情報に基づいて、車両の位置を検出することを特徴とする。画像コードは、好ましくは、前記屋内施設内の路面に描かれたバーコード若しくはＱＲコードである。 （もっと読む）

【課題】航空機を地上のエリアに対して位置合わせするための装置および方法を提供する。
【解決手段】航空機を地上のエリアに対して位置合わせするための装置が提供される。その装置は、搭載型の着陸システムを有する航空機を含み、搭載型の着陸システムは、地上のエリアの画像を記録するように構成される。装置はまた、地上のエリア上の位置マーカと、記録された画像のエリアの少なくとも一部を示す保存された画像とを含む。搭載型の着陸システムは、位置マーカから情報を取得し、その情報を使用して、記録された画像を保存された画像に対して位置合わせするように構成される。 （もっと読む）

【課題】本線から導入レーンを経て分岐路に至る導入レーン付き分岐点を有する特別区間での分岐路に対する走行案内を適切なタイミングで行うことができる車両用ナビゲーション技術を提供する。
【解決手段】自車位置を検出する自車位置情報取得手段１と、前記特別区間を自車位置の前方の案内経路から検出する特別区間検出手段４と、自車が本線から前記特別区間の導入レーンに移行したことを検知する導入レーン移行検知手段５と、導入レーン付き分岐点に対する分岐案内を行うとともに、前記導入レーン移行検知手段が自車の導入レーンへの移行を検出したことに応答して、前記分岐路に対する走行案内を行う分岐案内手段６２とを備えた車両用ナビゲーション装置。 （もっと読む）

【課題】自車位置周辺を撮影して得られる画像情報を用いて、自車位置認識処理を行うための自車位置認識装置と自車位置認識プログラム、及びこれを用いたナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車両１００の周囲の画像情報Ｇを取得する画像情報取得手段１０と、自車両１００の自車位置情報Ｌを取得する自車位置情報取得手段１１と、交差点情報Ｃを取得する交差点情報取得手段１５と、交差点の中心部を挟んで存在することがある一対の地物の画像認識処理を行う画像認識手段１３と、当該一対の対象地物間の中間点と自車両１００との距離を交差点距離として導出する交差点距離導出手段１４と、自車両１００から所定の距離内に中心部が存在する交差点の交差点情報Ｃに示される中心座標と交差点距離とに基づいて自車位置情報Ｌを補正する位置情報補正手段１６と、を備える。 （もっと読む）