【課題】地図データの示す地図に現在位置マークを重ねた画像を画像表示装置に表示させるような装置が、現在位置測定精度に比して地図精度が悪い場合に、現在位置における地図データの誤差を適正に補正することができるような新規な技術を提供する。
【解決手段】 車両用ナビゲーション装置は、経路案内処理中に、目的地までの基準距離以下となり（ステップ１１０）、かつＲＴＫ−ＧＰＳによる高精度現在位置測定が行われている場合は（ステップ１２０）、自車両が曲がり角に進入して曲折する度に（ステップ１２５）、その曲折した位置と地図上の曲がり角との位置との間に基準範囲内の誤差があることに基づいて（ステップ１３０、１３５）、曲折位置座標と地図データ中の曲がり角の位置座標との誤差ゼロにするように、地図表示のための表示基準点をずらす（ステップ１４０）。 （もっと読む）

一態様では、ナビゲーション補強システムの予測性能を決定する方法は、ナビゲーション補強システムの標準性能を決定すること、及び標準性能を決定することに基づいてナビゲーション補強システムの予測性能を決定することを含む。別の態様では、ナビゲーション補強システムの予測性能を決定するシステムは、ナビゲーション補強システムの標準性能を決定する長期モニタ及びナビゲーション補強システムの標準性能に基づいてナビゲーション補強システムの予測性能を決定する短期モニタを備える。
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本発明は、測位装置へ情報を送信する複数の衛星などの宇宙航行体を備えて成るグローバル・ナビゲーション・システムのユーザにインテグリティ情報を提供する方法に関するものであり、この方法は、送信される前記情報が、障害発生状態にある宇宙航行体のシグナル・イン・スペース・エラーＳＩＳＥの正確度についての前記グローバル・ナビゲーション・システムが生成する第１情報と、前記グローバル・ナビゲーション・システムが障害発生状態にある宇宙航行体を障害発生状態にあると評価しているか否かを示している第２情報とを含んでいることを特徴とする。
ガリレオ・ナビゲーション・システムなどのグローバル・ナビゲーション・システムにおいてインテグリティ情報を提供している公知のインテグリティ提供方式では、障害は常に検出可能であることを前提条件としているのに対して、本発明では、障害が発生していることの確からしさが検出可能であることを前提条件としている。これによってグローバル・ナビゲーション・システムのパフォーマンスを向上させることを可能にしている。更に、根拠のない前提条件を採用しないことによってもサービスの品質を向上させている。 （もっと読む）

【課題】 走行中の車線位置を正確に推定することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 ＧＰＳ部７、地図情報記憶部２とを備える車載用ナビゲーション装置５０において、ＣＰＵ１は現在位置算出部２１、カメラ１１のカメラ画像から白線を検知する白線検知部２２、走行車線位置推定部２３、案内タイミング制御部２４を有している。ＣＰＵにはウインカスイッチ１２の操作信号が入力される。走行車線位置推定部は、自車両の走行道路を検出すると、ウインカ操作信号と白線検知部から信号により車線変更を判定し、自車両が走行中の車線位置を特定する。案内タイミング制御部は、前方の分岐を検出し、特定された車線にもとづき、所定の距離手前位置で、運転者に対して分岐案内を行うように制御する。 （もっと読む）

【課題】移動体における相互補完ナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ネットワークコンポーネントは、第１と第２のナビゲーションコンポーネントの間の函数関係を決定。函数関係は、第１のナビゲーションコンポーネントによって第２のナビゲーションコンポーネントのためのナビゲーションソリューションを記述。ヘルスモニタは、第２のナビゲーションコンポーネントのためのヘルスインジケータを決定。第２のナビゲーションコンポーネントは、ヘルスインジケータが健全なことを示すとき、第２のナビゲーションパラメータに対するナビゲーションソリューションを決定。ネットワークコンポーネントは、ヘルスインジケータが健全でないことを示すとき、第１ナビゲーションコンポーネントによって第２のナビゲーションコンポーネントの動きを記述する函数関係に基づいて第２のナビゲーションパラメータに対するナビゲーションソリューションを決定。 （もっと読む）

本発明による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法は、（１）ユーザの第1端末機の位置情報を検出する段階と、（２）検出された前記第1端末機の位置情報を出発地情報として受け取る段階と、（３）所定の目的地情報を受け取る段階と、（４）前記出発地情報と前記目的地情報に基づいて所定の経路情報を出力する段階と、（５）前記出力された経路情報を前記ユーザの前記第1端末機に提供する段階と、（６）前記ユーザの第2端末機でのGPS信号の受信可否を判断する段階と、（７）GPS信号を受信することができる場合、前記GPS信号を介して出力される前記ユーザの位置情報に基づいて前記経路情報を補正する段階と、（８）前記補正された経路情報を前記第1端末機に提供する段階とを含む。
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