【課題】 計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことが可能なように適正光量範囲を設定することを煩わしさの少ない状態で行うことが可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】 粒状体群を横拡がり状態で計測対象領域Ｊを通過させ、計測対象領域Ｊからの光を受光する複数の受光部毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かを判別して適正光量範囲から外れていると判別された粒状体を他の粒状体群とは異なる経路に分離させる粒状体選別装置において、複数の光量設定単位のうちの特定のものについての適正光量範囲を目標光量範囲調整用情報に基づいて求め、且つ、他の光量設定単位についての適正光量範囲を、粒状体判別処理を実行するに伴って得られる受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、特定の光量設定単位における判別頻度と同じ又は略同じになるように自動的に変更調整して求める。 （もっと読む）

【課題】原料の粒状物と類似した色彩を示す原料以外の粒状物を高精度に判別する粒状物選別機を提供する。
【解決手段】粒状物選別機は、粒状物の選別処理を制御する制御装置２０を備えている。制御装置２０においては、ＣＣＤカメラ１６により撮影された粒状物の画像から、前処理部２２により粒状物の画素領域を特定し、制御部２６により、特定された画素領域を構成する画素が示す色を、色相及び彩度をパラメータとして示した判別情報に変換する。次に、制御部２６において、参照テーブル２８に記憶されている所定の粒状物固有の色を、色相及び彩度をパラメータとして示した粒状物色情報と判別情報とを用いて、粒状物が所定の粒状物か否かを判別し、所定の粒状物以外の粒状物を噴風装置１８により除外し選別する。 （もっと読む）

【課題】実際のサンプルを採取することなく、撮像した一定の画像フレームに、白い石、透明ガラス片、白色樹脂粒、透明樹脂粒、陶磁器片などの画像を取り込んで、精度よく選別率を算出することができる色彩選別機を提供する可能とする。
【解決手段】可視光用のＣＣＤカメラ16によって取得した穀粒に関する画像データを画像フレームに作成する画像フレーム作成手段41と、ＮＩＲカメラ17によって取得した異物に関する画像データを画像フレームに作成する画像フレーム作成手段42と、該異物の画像フレームを前記穀粒の画像フレームと合成する画像フレーム合成手段43と、合成された画像フレームに基づき、穀粒の良品と不良粒、及び穀粒と異物との判別を行う判別手段44と、該判別手段の判別結果から、良品粒数、不良品粒数、異物粒数、原料流量及び選別率を算出し、選別感度又は原料流量を制御する制御ユニット46と、からなる制御手段36を備えた。 （もっと読む）

【課題】１台の装置によって安定的に穀粒の胴割検査及び水分値測定が行え、かつ、精度よく胴割判定が行えるようにした胴割検査機能付水分計を提供する。
【解決手段】
胴割検査機能付水分計は、供給されたサンプル穀粒の胴割判定及び水分測定を１粒単位で行う胴割検出部及び水分測定部を設けるとともに、前記胴割検出部での検査を終えた穀粒を前記水分測定部に移送する移送手段を配設することで、胴割判定及び水分測定を安定的に１粒単位で行える。また、前記胴割検出部における判定部は、検出した胴割判定用電圧値が、前記低電圧レベル値と高電圧レベル値と範囲内であるときには、前記水分測定部が測定した当該穀粒の測定水分値に基づいて胴割粒か否かを判定する。これにより、前記胴割判定用電圧値が小さく胴割判定が困難な値であっても、サンプル穀粒の胴割判定を正確に行うことができる。
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【課題】 凹凸のある検出対象であっても高精度で以って異物検出を行うことができる白色系食品の異物検出装置を提供する。
【解決手段】 白色系食品２０に混入した有色異物を検出する白色系食品の異物検出装置において、前記白色系食品を搬送する搬送コンベア１０と、該搬送コンベアの上方に設置され前記食品の光学画像を撮像するカメラ１４と、該画像に対して２値化処理を含む画像処理を行い異物を検出する画像処理手段と、を備えた装置であって、前記搬送コンベア１０のうち前記食品２０が載置されるベルト面１０ａを白色光透過性材料で形成するとともに、前記搬送コンベア上の撮像領域Ａより上方に位置して前記撮像領域に向けて白色光を照射する第１の白色照明１６、１７と、該撮像領域に対して前記ベルト面の下方から白色光を照射する第２の白色照明１８と、を備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】 選別性能を向上させる。
【解決手段】 色彩選別機１０では、繰出ロール２６によって繰り出されて自由落下される穀粒Ｇをカメラ２８が撮影し、カメラ２８によって撮影された画像に基づいて不良粒と判断されかつカメラ２８による被撮影位置の下方へ自由落下される穀粒Ｇを、エジェクタ４０によって自由落下軌道から弾き出すことで、穀粒Ｇを良粒と不良粒とに選別する。ここで、繰出ロール２６周面の案内溝２６Ａによって穀粒Ｇが案内されることで、穀粒Ｇが繰出ロール２６の周方向に沿わないで繰り出されることを抑制でき、繰出ロール２６からの穀粒Ｇの自由落下方向が左右方向へずれることを抑制できる。これにより、不良粒と判断された穀粒Ｇを自由落下軌道から確実に弾き出すことができ、選別性能を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 コストダウンを図りつつ選別性能の低下を抑制する。
【解決手段】 色彩選別機１０では、カメラ２８が撮影した穀粒Ｇの前側のみからの画像に基づいて、穀粒Ｇが良粒であるか不良粒であるかが判断されて、エジェクタ４０が穀粒Ｇを良粒と不良粒とに選別する。このため、高価なカメラ２８を１つにすることができ、コストダウンを図ることができる。さらに、第１昇降機１６及び第１タンク１８によって振動フィーダ２０の第１送出部２２に供給されることで繰出ロール２６を介してカメラ２８及びエジェクタ４０によって一次選別された穀粒Ｇが、第２昇降機５２及び第２タンク５４によって振動フィーダ２０の第２送出部２４に供給されることで繰出ロール２６を介してカメラ２８及びエジェクタ４０によって二次選別される。このため、選別性能の低下を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】 設置場所のレイアウトに柔軟に対応する。
【解決手段】 色彩選別機１０では、供給ホッパ１４が第１昇降機１６に取り付けられた第１態様と、供給ホッパ１４が第２昇降機５２に取り付けられた第２態様と、の何れの場合でも、穀粒Ｇを２回選別することができるため、第１昇降機１６及び第２昇降機５２の何れに供給ホッパ１４を取り付けてもよい。したがって、第１昇降機１６に供給ホッパ１４を取り付けるか第２昇降機５２に供給ホッパ１４を取り付けるかを選択することができる。しかも、操作パネル６４は、色彩選別機１０の前面上部の他に、色彩選別機１０の右面上部及び左面上部にも設置可能にされている。このため、色彩選別機１０の設置場所のレイアウトに柔軟に対応できる。 （もっと読む）

【課題】 選別精度の向上を図ることが可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】 粒状体群を上下方向に沿う移送経路に沿って下降状態で移送して、上部に開口が形成された筒状の案内通路に向けて案内して、移送される粒状体群のうちで分離すべき分離対象物を検出して案内通路よりも移送方向上手側の分離箇所において、水平又はほぼ水平方向に向けてエアーを噴出して分離対象物を吹き飛ばす分離手段６と、その分離手段６にて吹き飛ばされる分離対象物を受け止めて下方側に位置する回収口３１Ａに案内する筒状の受止め案内手段３１とが設けられ、その受止め案内手段３１の内部に、傾斜案内面部分の反射により案内通路の上部開口に移行することを抑制する跳ね返り防止体３５が設けられる。 （もっと読む）

【課題】落下している個々の粒状物ｗの左右水平方向ｆ２及び粒状物落下方向ｆ３におけるラインセンサによる撮像精度を向上させて、粒状物ｗ群からの異色粒状物の除去を確実に行えるようにする。
【解決手段】粒状物色彩選別方法において、ラインセンサの各回の左右水平方向ｆ２走査で撮像される粒状物ｗ上の範囲ｍ１が粒状物落下方向ｆ３上で、重複の生じない連続した状態か、あるいは、部分的に重複した状態に並ぶように実施する。 （もっと読む）

【課題】 照明手段による異なる方向からの照明光量に差が生じることを阻止して、受光手段にて計測される受光量が適正光量範囲を外れているか否かを適切に判別することが可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】 外周面が曲面である粒状体群を計測対象領域を通過させながら一層状態で移送して、粒状体の大きさよりも小さい範囲を単位受光対象範囲とする分解能状態で計測対象領域からの検出光を受光して受光量を計測する受光手段５の受光情報に基づいて、単位受光対象範囲毎に受光量を評価して粒状体を選別するように構成され、照明手段４が、計測対象領域の経路横幅方向に沿う方向視において、受光手段５の光軸に対して粒状体移送方向の上手側及び下手側の夫々に設けられる照明部のうちのいずれか一方がライン状光源にて構成され、他方が光反射体にて構成される。 （もっと読む）

【課題】 装置全体を大型化させることなくコンパクトな配置構成としながら、且つ、受光手段の視野角を広くさせることなく、計測対象領域の経路横幅方向の横幅寸法を大にして処理能力を増大させることが可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】 粒状体群を計測対象領域を通過させながら経路横幅方向に沿って横拡がり状態で移送する対象物移送手段ＴＩと、経路横幅方向に広がる視野角を有する状態で計測対象領域からの光を受光する受光手段５と、計測対象領域を照明する照明手段４と、複数の単位受光対象範囲に相当する複数の単位受光範囲毎に受光量を評価する評価手段とが設けられ、計測対象領域の像を縮小した像を受光手段が受光するように、計測対象領域からの光を光軸方向に折り返して受光手段に導く光反射式の折り曲げ光路形成手段９を備えている。 （もっと読む）

【課題】基準板の汚れに影響を受けることなく安定的に正確な品位判別が行える穀粒品位判別装置を提供する。
【解決手段】米粒搬送用の溝には明度の異なる基準板を配設し、調整部においては、光学検出部が撮像した基準板の測定画像と初期画像から相関係数を演算し、該相関係数が所定の条件を満たしたときには基準板に濃い汚れ部分なしとして当該調整部による光量調整又は補正係数演算による調整を行う。一方、前記条件を満たさないときには、該条件を満たすようになるまで前記基準板の濃い汚れた部分と推定される画素データを測定画像及び初期画像から削除して相関係数の演算を行い前記調整が行われる。これにより、基準板における濃く汚れた部分の有無チェック及び濃い汚れ部分の除外が行われるので調整部による調整が正確となり、品位判別も安定的かつ正確となる。 （もっと読む）

【課題】籾摺り処理を行う前の生籾の状態で、斑点着色等の被害粒を非破壊的に検出可能な生籾被害粒の非破壊判定方法及びその装置を提供する。
【解決手段】籾の一側面に光を照射し、前記籾を透過した透過光から得られる透過光画像を得て、前記透過光画像の平均輝度値及び／又は検出画素数を算出し、前記透過光画像の平均輝度値及び／又は検出画素数を予め設定された閾値と比較して被害粒か否かを判定する方法であるため、生籾の状態で内部の斑点着色粒等の被害粒を非破壊的に判定することが可能である。また、収穫直後或いは流通前に品質判定を行うことにより高品質米を確保することができ、商品の差別化を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】被処理物である粒状物ｗ群中に異常色粒状物ｗ２が大きな割合で混入しているときに、既存技術の簡易な変更により、正常色粒状物ｗ１に外力を付与して該正常色粒状物ｗ１を精度よく選り出す。また被処理物である粒状物ｗ群中に正常色粒状物ｗ２が大きな割合で混入しているときに、簡易な構成変更により、異常色粒状物ｗ２に外力を付与して該異常色粒状物ｗ２を精度よく選り出すことを可能とする。
【解決手段】異常色粒存在検出部１３から伝達された存在検出信号を不存在検出信号に、また異常色粒存在検出部１３から伝達された不存在検出信号を存在検出信号に反転させるものとした検出信号反転手段１３Ａを設け、該検出信号反転手段１３Ａから発出された存在検出信号に関連して外力付与手段１４が異常色粒状物ｗ２群などに含まれる正常色粒状物ｗ１に外力を付与して該正常色粒状物ｗ１を除去する。 （もっと読む）

【課題】 従来技術における問題点を解決した選別機の制御システムの提供。
【解決手段】 本発明の穀粒選別機のための制御システムは、検査領域に並列に流下される原料穀粒Ｏを穀粒の流れを横切ってライン状に各穀粒毎に高速で連続して検知し且つ選別する選別機Ａと、前記原料穀粒及び前記選別機によって選別された穀粒のうちの一部を検査領域に並列に流下するように供給され、供給された穀粒の流れを横切ってライン状に各穀粒毎に高速で連続して検知し且つ判別分類する検査機Ｂと、前記検査機による判別分類結果に基づいて、該検査機の判別分類結果が目標理想値になるように前記選別機の選別設定値を設定するようになされた制御装置Ｃと、から主として構成されている。 （もっと読む）

【課題】 従来技術の米粒判別検査装置における問題点を解決し、米粒判別処理速度を高めた米粒判別検査装置の提供。
【解決手段】 本発明による米粒判別検査装置は、多数の米粒を一度に高速で且つ並列に流下させることができるシュート（１）と、該シュートの下端に設けられ且つ前記シュートの下端を横切るライン状の検査領域に亘って監視して前記シュートから流下された米粒の各々を光学的に検定する検査装置（２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ）と、該検査装置からの検知信号に基づいて、落下する米粒の各々の判別するための判別装置（１０、１１）と、該判別装置によるデータに基づいて集計して米粒の検査結果を表示する表示装置（１５）とから主として構成され、前記判別装置による判別が、各米粒毎に高速判別アルゴリズムによって行われるようになされている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、枝豆、いんげん豆、えんどう豆などの莢付き豆類の莢内に害虫が侵入していたり、食害痕を残していたりする異常があり、食用不適な莢付豆類を容易に検出し、選別排除できるようにした莢付豆類の異常検出方法とその異常検出装置に関する。
【解決手段】 ブランチング又は加熱した後、そのまま若しくはＩＱＦ凍結又はＩＱＦ半凍結した状態の莢付豆類に、光を透過させ、莢内の異常の有無や莢内子葉の異常の有無や莢内への異物混入の有無を透過光の光量変化や色調変化として目視により判断可能にしたことを特徴とする莢付豆類の異常検出方法であり、そのために作業台面の下部の透過光ランプを点灯し、光を透過させるようにした莢付豆類の異常検出装置である。 （もっと読む）

【課題】空気系や電気系の異常を、圧力センサを移動させる構造を使用しないで認識できるようにする。
【解決手段】それぞれの動力開閉弁１６の空気入口と圧縮空気源２２との間に気密タンク２４を設け、気密タンク２４と圧縮空気供給源２２を元側空気供給ライン２１で連通させ、一方では気密タンク２４と前記空気入口のそれぞれとを先側空気供給ライン２０で連通させ、さらに元側空気供給ライン２１の途中に元側開閉弁２３を設けると共に、気密タンク２４内の空気圧力が特定大きさ以下となったことを検出するための圧力検出手段２５を設ける。
弁制御装置１５から電磁開閉弁１６を開作動させる弁開放電流が発せられたときに該弁開放電流の送られる特定の電磁開閉弁１６へ供給される該弁開放電流の量又は存否を検出するものとした電流検出手段２７を設ける。 （もっと読む）

【課題】空気流入口１８のそれぞれに対応した空気噴出ノズル１６の特定水平方向ｆ２の配置間隔を従来よりも小さくすることを可能となし、また空気噴出ノズル１６からの空気噴射時点の正確性を向上させる。
【解決手段】多数の動力止弁１５と、特定落下位置の異色粒状物ｗ１を特定領域へ吹き飛ばす空気流を生じさせるための多数の空気噴射ノズル１６を水平特定方向ｆ２の直線状配置に形成され且つ該空気噴射ノズル１６のそれぞれがそれぞれ別の空気流入口１８に連通されているノズル集合体１７と、動力止弁１５のそれぞれをそれぞれ別の空気流入口１８に連通させた多数の通気管１９とを備えた粒状物色彩選別機において、隣接した２つの空気流入口１８、１８同士を側面視で上下方向及び又は前後方向へずれるように配置すると共に、通気管１９のそれぞれの長さを略同一となす。 （もっと読む）