粒状体選別装置
【課題】 計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことが可能なように適正光量範囲を設定することを煩わしさの少ない状態で行うことが可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】 粒状体群を横拡がり状態で計測対象領域Ｊを通過させ、計測対象領域Ｊからの光を受光する複数の受光部毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かを判別して適正光量範囲から外れていると判別された粒状体を他の粒状体群とは異なる経路に分離させる粒状体選別装置において、複数の光量設定単位のうちの特定のものについての適正光量範囲を目標光量範囲調整用情報に基づいて求め、且つ、他の光量設定単位についての適正光量範囲を、粒状体判別処理を実行するに伴って得られる受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、特定の光量設定単位における判別頻度と同じ又は略同じになるように自動的に変更調整して求める。
【解決手段】 粒状体群を横拡がり状態で計測対象領域Ｊを通過させ、計測対象領域Ｊからの光を受光する複数の受光部毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かを判別して適正光量範囲から外れていると判別された粒状体を他の粒状体群とは異なる経路に分離させる粒状体選別装置において、複数の光量設定単位のうちの特定のものについての適正光量範囲を目標光量範囲調整用情報に基づいて求め、且つ、他の光量設定単位についての適正光量範囲を、粒状体判別処理を実行するに伴って得られる受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、特定の光量設定単位における判別頻度と同じ又は略同じになるように自動的に変更調整して求める。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に拡がる横拡がり状態で計測対象領域を通過させるように移送する対象物移送手段と、前記計測対象領域からの光を受光する複数の受光部を前記計測対象領域の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えた受光手段と、前記計測対象領域の横幅方向の全幅又は略全幅を照明する照明手段と、前記受光手段の受光情報に基づいて、各受光部毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かを判別する粒状体判別処理を実行する判別手段と、前記判別手段により前記受光量が前記適正光量範囲から外れていると判別された粒状体を前記計測対象領域よりも粒状体移送方向下手側の分離箇所において他の粒状体群とは異なる経路に分離させる分離手段とが設けられた粒状体選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の粒状体選別装置として、次のように構成されたものがあった。すなわち、前記受光手段が前記複数の受光部をライン状に並ぶ状態で備えるＣＣＤセンサにて構成され、前記照明手段が計測対象領域を照明する蛍光灯等からなるライン状光源にて構成され、複数の受光部の夫々における受光量について、各受光部毎の個体差に起因した受光量の差、及び、照明手段の照明光量の変動に起因した受光量の変動等を打ち消すために、受光手段の出力値を補正して、その補正した出力値に基づいて、判別手段が判別処理を実行するように構成され、且つ、複数の受光部の夫々における受光量に対する適正光量範囲は、複数の受光部の夫々に対して共通のものとして設定されるようになっていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記受光手段の出力値を補正する処理について説明を加えると、粒状体に代えて検査基準物を測定したときの各受光部毎の受光量、及び、それら複数の受光量の平均値を求めて、各受光部毎の受光量と平均値との比率を補正係数として求めておく。一方、照明手段が劣化していない初期状態での複数の受光部毎の受光量の平均値と、粒状体群の選別を実際に行う場合の各受光部の受光量の平均値との比率を照明光量の変化率として求める。そして、実際の粒状体群の選別処理を行うときに、受光手段における各受光部の出力値を、補正係数及び照明光量の変化率により補正するようになっている。
【０００４】
又、適正光量範囲を設定する処理について説明を加えると、計測対象領域を通過する状態で粒状体群を流下させて、複数の受光部の各受光量のデータを多数計測して度数分布を求めて、その度数分布から、例えば、光量の最大値よりも設定量大きい値を適正光量範囲の上限値とし、光量の最小値よりも設定量小さい値を適正光量範囲の下限値として、複数の受光部の夫々に対して共通の適正光量範囲を設定するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−９４７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の粒状体選別装置は、例えば、長期間の使用に伴って照明手段としてのライン状光源の光量が減衰する場合に、その長手方向の一部の領域において光量の減衰の仕方が他の領域と異なるような場合であっても、計測対象領域の全ての領域において同じ粒状体を計測したときには略同じ受光量が得られるようにして、計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたり、判別手段による判別処理並びに粒状体の選別処理を適切に行うことができるようにしたものである。
【０００７】
しかし、上記従来構成のように、複数の受光部の夫々についてその出力値を補正するようにしても、上記したような補正係数や照明光量の変化率等を求める場合においても測定の誤差が含まれており、計測対象領域の横幅方向に沿って並ぶ複数の受光部の夫々について、受光量のデータを正確に補正することは実作業上においては難しいものであり、計測対象領域の全ての領域において、同じ粒状体を計測したときに略同じ受光量が得られるようにすることは達成できないおそれが大となっていた。
【０００８】
その結果、従来の粒状体選別装置では、前記計測対象領域の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えられる複数の受光部のうちで、一部の受光部において、前記受光量が正確な受光量とは異なる値になり、粒状体の選別処理が適切に行えないものとなるおそれがあった。すなわち、前記受光量が正確な受光量とは異なる値になることから、正確に計測された場合には受光量が適正光量範囲外にあって分離すべき粒状体として判別すべき粒状体であっても、受光量が適正光量範囲にあるものと誤って判別して、その粒状体を分離できなかったり、それとは逆に、正確に計測された場合には受光量が適正光量範囲内にあって分離されるものではない粒状体として判別すべき粒状体であっても、受光量が適正光量範囲から外れるものと誤って判別して、その粒状体が分離される等、粒状体の選別処理が適切に行えないものとなる不利があった。
【０００９】
そこで、従来の不利を回避するために、前記受光手段における全ての受光部に対する適正光量範囲を複数の受光部毎に各別に手動操作にて変更設定することが可能な構成として、前記粒状体判別処理を実行したときにおける粒状体の選別結果を作業者が目視により判別しながら、粒状体の選別処理が適切な状態で行えるように、複数の受光部毎に各別に手動操作にて適正光量範囲を変更調節する構成とすることが考えられるが、このように適正光量範囲を各受光部毎に各別に手動操作にて調整しながら変更設定する構成では、適正光量範囲を手動操作にて変更調整しながら繰り返し粒状体判別処理を行って、その判別結果を目視で判断しながら、適切な適正光量範囲を設定するという処理を、複数の受光部の夫々について実行する必要があり、煩わしい作業となる不利がある。
【００１０】
本発明の目的は、計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことが可能なように適正光量範囲を設定することを煩わしさの少ない状態で行うことが可能となる粒状体選別装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る粒状体選別装置は、粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に拡がる横拡がり状態で計測対象領域を通過させるように移送する対象物移送手段と、
前記計測対象領域からの光を受光する複数の受光部を前記計測対象領域の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えた受光手段と、
前記計測対象領域の横幅方向の全幅又は略全幅を照明する照明手段と、
前記受光手段の受光情報に基づいて、各受光部毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かを判別する粒状体判別処理を実行する判別手段と、
前記判別手段により前記受光量が前記適正光量範囲から外れていると判別された粒状体を前記計測対象領域よりも粒状体移送方向下手側の分離箇所において他の粒状体群とは異なる経路に分離させる分離手段とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記複数の受光部の一つずつ又は隣接して並ぶ数個ずつを単位とする複数の光量設定単位の夫々についての前記適正光量範囲を各別に設定する適正光量範囲調整手段が、複数の光量設定単位のうちの特定のものについての前記適正光量範囲を、目標光量範囲調整用情報に基づいて求め、且つ、他の光量設定単位についての前記適正光量範囲を、前記粒状体判別処理を実行するに伴って得られる各光量設定単位の夫々において前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、他の光量設定単位の夫々の判別頻度が特定の光量設定単位における判別頻度と同じ又は略同じになるように自動的に変更調整して求めるように構成されている点にある。
【００１２】
第１特徴構成によれば、適正光量範囲調整手段は、前記複数の受光部の一つずつ又は隣接して並ぶ数個ずつを単位とする複数の光量設定単位の夫々についての前記適正光量範囲を各別に設定するのであるが、複数の光量設定単位のうちの特定の光量設定単位については、光量範囲調整用情報に基づいて適正光量範囲を求めて設定する。
【００１３】
又、前記特定の光量設定単位以外の光量設定単位の夫々については、前記適正光量範囲を、前記粒状体判別処理を実行するに伴って得られる各光量設定単位の夫々において前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、他の光量設定単位の夫々の判別頻度が特定の光量設定単位における判別頻度と同じ又は略同じなるように自動的に変更調整するのである。
【００１４】
説明を加えると、適正光量範囲調整手段は、特定の光量設定単位については、前記光量範囲調整用情報に基づいて求めた適正光量範囲を設定する。この光量範囲調整用情報は、例えば、手動操作によって設定されて指令される情報、あるいは、予め適正な値として設定して記憶されている情報等がある。そして、そのように特定の光量設定単位について適正光量範囲を設定している状態で対象物移送手段により粒状体群を計測対象領域を通過させるように移送させながら粒状体判別処理を実行したときの特定の光量設定単位における前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度を求める。そして、前記特定の光量設定単位以外の光量設定単位については、前記粒状体群を移送させて粒状体判別処理を実行したときの前記判別頻度が、前記特定の光量設定単位における前記判別頻度と同じ又は略同じ判別頻度となるように適正光量範囲を自動的に変更調整するようにして、各光量設定単位についての適切な適正光量範囲を求めて設定するのである。
このようにして、複数の光量設定単位の夫々において、前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度が同じ又は略同じになるように適正光量範囲を設定することができる。
【００１５】
その結果、全ての光量設定単位において、前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度が同じ又は略同じになるように適正光量範囲を設定することができ、前記計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことができるものとなる。
【００１６】
そして、適正光量範囲調整手段により上述したような複数の光量設定単位の夫々について適正光量範囲を設定する一連の処理を自動で行うことができ、作業者の手動操作による煩わしい調整作業や設定作業は不要である。
【００１７】
従って、計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことが可能なように適正光量範囲を設定することを煩わしさの少ない状態で行うことが可能となる粒状体選別装置を提供できるに至った。
【００１８】
本発明の第２特徴構成は、粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に拡がる横拡がり状態で計測対象領域を通過させるように移送する対象物移送手段と、
前記計測対象領域からの光を受光する複数の受光部を前記計測対象領域の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えた受光手段と、
前記計測対象領域の横幅方向の全幅又は略全幅を照明する照明手段と、
前記受光手段の受光情報に基づいて、各受光部毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かを判別する粒状体判別処理を実行する判別手段と、
前記判別手段により前記受光量が前記適正光量範囲から外れていると判別された粒状体を前記計測対象領域よりも粒状体移送方向下手側の分離箇所において他の粒状体群とは異なる経路に分離させる分離手段とが設けられた粒状体選別装置であって、
前記複数の受光部の一つずつ又は隣接して並ぶ数個ずつを単位とする複数の光量設定単位の夫々についての前記適正光量範囲を各別に設定する適正光量範囲調整手段が、複数の光量設定単位についての前記適正光量範囲を、前記粒状体判別処理を実行するに伴って得られる各光量設定単位の夫々において前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、各光量設定単位の夫々の判別頻度が目標判別頻度と同じ又は略同じなるように自動的に変更調整して求めるように構成されている点にある。
【００１９】
第２特徴構成によれば、適正光量範囲調整手段は、複数の光量設定単位の夫々について、前記粒状体判別処理を実行したときにおける前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度が、目標頻度調整用情報に基づいて定まる目標判別頻度と同じ又は略同じ頻度になるように前記適正光量範囲を自動的に変更調整するのである。
【００２０】
説明を加えると、適正光量範囲調整手段は、次のようにして適正光量範囲を設定することになる。すなわち、対象物移送手段により粒状体群を計測対象領域を通過させるように移送させて前記粒状体判別処理を実行して、複数の光量設定単位の夫々について、前記粒状体判別処理を実行したときの前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度を求め、その判別頻度が目標頻度調整用情報に基づいて定まる目標判別頻度と同じ又は略同じ判別頻度となるときの適正光量範囲を、その光量設定単位における適正光量範囲として設定するのである。このようにして、複数の光量設定単位の夫々において、前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度が同じ又は略同じになるように、適正光量範囲を変更調整することができる。
【００２１】
その結果、全ての光量設定単位において、前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度が同じ又は略同じになるように適正光量範囲を設定することができ、前記計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことができるものとなる。
【００２２】
そして、適正光量範囲調整手段により上述したような複数の光量設定単位の夫々について適正光量範囲を設定する一連の処理を自動で行うことができ、作業者の手動操作による煩わしい調整作業や設定作業は不要である。
【００２３】
従って、計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことが可能なように適正光量範囲を設定することを煩わしさの少ない状態で行うことが可能となる粒状体選別装置を提供できるに至った。
【００２４】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記受光手段が、前記計測対象領域の前方側箇所に位置する前部側の受光部と、前記計測対象領域の後方側箇所に位置する後部側の受光部を備えて構成され、
前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部の夫々が、前記照明手段にて照明されて粒状体の表面で反射した光を受光する、又は、前記照明手段にて照明されて粒状体を透過した光を受光するように構成され、
前記適正光量範囲調整手段が、前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部の夫々を対象として前記適正光量範囲設定処理を実行するように構成されている点にある。
【００２５】
第３特徴構成によれば、受光手段は、前部側の受光部及び後部側の受光部の夫々によって、照明手段にて照明されて粒状体の表面で反射した光を受光する、又は、照明手段にて照明されて粒状体を透過した光を受光する。そして、判別手段は、前記粒状体判別処理を実行するにあたって、粒状体について計測対象領域の前方側及び後方側の前後両側から得られた光の受光量に基づいて判別を行うことができるので、前後のうちの片側のみの情報に基づいて判別するのに比べて粒状体に対する判別精度を向上することになる。
【００２６】
そして、前記適正光量範囲調整手段は、前部側の受光部及び後部側の受光部の夫々を対象として前記適正光量範囲設定処理を実行するので、前部側の受光部及び後部側の受光部の夫々について一挙に適正光量範囲を変更調整することができる。
【００２７】
従って、前部側の受光部及び後部側の受光部を用いて粒状体の判別を精度よく行えるものでありながら、前部側の受光部及び後部側の受光部の夫々について、計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことが可能なように適正光量範囲を設定することを煩わしさの少ない状態で行うことが可能となる。
【００２８】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記受光手段が前記計測対象領域の前方側箇所に位置する前部側の受光部と、前記計測対象領域の後方側箇所に位置する後部側の受光部を備えて構成され、
前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部のいずれか一方が前記照明手段にて照明されて粒状体の表面で反射した光を受光するように構成され、他方が前記照明手段にて照明されて粒状体を透過した光を受光するように構成され、
前記適正光量範囲調整手段が、前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部の夫々について、各別に前記適正光量範囲設定処理を実行するように構成されている点にある。
【００２９】
第４特徴構成によれば、受光手段は、前部側の受光部及び後部側の受光部のいずれか一方により照明手段にて照明されて粒状体の表面で反射した光を受光し、他方が照明手段にて照明されて粒状体を透過した光を受光する。そして、判別手段は、前記粒状体判別処理を実行するにあたって、粒状体について、前部側の受光部及び後部側の受光部のいずれか一方により受光した反射光、及び、前部側の受光部及び後部側の受光部のいずれか他方により受光した透過光の夫々の受光量に基づいて判別を行うことができるので、反射光によって判別し易い異常部分及び透過光によって判別し易い異常部分等の夫々を適切に判別することが可能となって、粒状体に対する判別精度を向上することができる。
【００３０】
そして、前記適正光量範囲調整手段は前部側の受光部及び後部側の受光部の夫々について、各別に前記適正光量範囲設定処理を実行するので、前部側の受光部及び後部側の受光部の夫々について、粒状体の選別処理を適切に行うことが可能なように適正光量範囲を設定することができる。
【００３１】
従って、前部側の受光部及び後部側の受光部を用いて粒状体の判別を精度よく行えるものでありながら、前部側の受光部及び後部側の受光部の夫々について、計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことが可能なように適正光量範囲を設定することを煩わしさの少ない状態で行うことが可能となる。
【００３２】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれかに加えて、前記適正光量範囲を規定する判別用の閾値として、最も光量大側の上側最大閾値、その上側最大閾値よりも光量小側の上側判定用閾値、その上側判定用閾値よりも光量小側の下側判定用閾値、その下側判定用閾値よりも光量小側の下側最小閾値の夫々が設定され、
前記判別手段が、
前記各受光部の受光量が前記上側最大閾値よりも大側に外れると直ちに他の粒状体群から分離すべき粒状体であると判別し、前記受光量が前記上側最大閾値よりも小さく且つ前記上側判定用閾値よりも大側に外れる状態が設定時間継続する又は設定数以上の受光部にわたって連続すると他の粒状体群から分離すべき粒状体であると判別し、前記受光量が前記下側最小閾値よりも小側に外れると直ちに他の粒状体群から分離すべき粒状体であると判別し、前記受光量が前記下側最小閾値よりも大きく且つ前記下側判定用閾値よりも小側に外れる状態が設定時間継続する又は設定数以上の受光部にわたって連続すると他の粒状体群から分離すべき粒状体であると判別するように構成され、
前記適正光量範囲調整手段が、前記上側最大閾値、前記上側判定用閾値、前記下側判定用閾値及び前記下側最小閾値の夫々を変更調整するように構成されている点にある。
【００３３】
第５特徴構成によれば、他の粒状体群とは異なる経路に分離させるための粒状体として、種々の異常を有する粒状体を適切に判別することが可能となる。例えば、粒状体群として米粒群を対象として、粒状体からの反射光を受光する場合であれば、次のような粒状体が対象となる。前記各受光部の受光量が前記上側最大閾値よりも大側に外れる場合としては、他の粒状体群に比べて光反射率が非常に大きい部分を含む粒状体、例えばガラス片や金属片等の異物等が相当する。前記各受光部の受光量が前記上側最大閾値よりも小さく且つ前記上側判定用閾値よりも大側に外れる状態としては、他の粒状体群に比べて光反射率が大きい部分を含む粒状体、例えば未熟米等が相当する。前記受光量が前記下側最小閾値よりも小側に外れる場合としては、他の粒状体群に比べて光反射率が非常に小さい部分を含む粒状体、例えば黒色に変色している米粒や黒い小石等が相当する。又、前記受光量が前記下側最小閾値よりも大きく且つ前記下側判定用閾値よりも小側に外れる状態としては、他の粒状体群に比べて光反射率が小さい部分を含む粒状体、例えば黄色等の薄い色で変色している米粒等が相当する。このように種々の異常を有する粒状体を適正に判別して他の粒状体群から分離させることが可能となるのである。
【００３４】
そして、前記適正光量範囲調整手段が、前記上側最大閾値、前記上側判定用閾値、前記下側判定用閾値及び前記下側最小閾値の夫々を変更調整するように構成されているから、粒状体群の中から上記したような種々の異常を有する粒状体を判別すべく前記受光量が適正光量範囲から外れている判別頻度を、複数の光量設定単位において同じ又は略同じになるように調整することが可能となる。
【００３５】
従って、このように種々の異常を有する粒状体を適切に判別することが可能なものでありながら、種々の異常を有する粒状体を判別すべく前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度を複数の光量設定単位において同じ又は略同じになるように調整することにより、粒状体の選別処理をより一層適正に行うことが可能となる。
【００３６】
本発明の第６特徴構成は、第１特徴構成〜第５特徴構成のいずれかに加えて、前記適正光量範囲調整手段によって複数の光量設定単位の夫々について変更調整された前記適正光量範囲を記憶する記憶手段が設けられ、前記判別手段が、装置の運転を停止した後に再起動したときは、前記記憶手段にて記憶されている記憶情報に基づいて前記粒状体判別処理を実行するように構成されている点にある。
【００３７】
第６特徴構成によれば、適正光量範囲調整手段によって複数の光量設定単位の夫々について変更調整された前記適正光量範囲が記憶手段に記憶され、装置の運転を停止した後に再起動したときは、記憶手段にて記憶されている記憶情報に基づいて粒状体判別処理を実行するようになっているから、運転停止の前後で選別対象である粒状体群の種類が変化していない場合には、適正光量範囲調整手段による適正光量範囲調整処理を実行しなくても、粒状体の選別処理を適切に行うことが可能となる。
【００３８】
従って、運転を開始する度に適正光量範囲調整手段による適正光量範囲調整処理を実行する等の操作の煩わしさのない状態で、能率よく選別作業を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る粒状体選別装置の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、前記粒状体選別装置には、広幅の板状のシュータ１が水平面に対して所定角度に傾斜する状態で設置され、このシュータ１の上部側に設けた貯留タンク２から振動フィーダ３によって搬送されて供給される外周面が曲面である粒状体群としての米粒群ｋが、シュータ１の上面を一層状態で横幅方向に拡がる横拡がり状態で流下案内される構成となっている（図３参照）。尚、図３は動作説明図であるため、図１、図２とは装置構成の配置が異なる箇所がある。上記シュータ１は、幅方向全幅に亘って平坦な案内面に形成された平面シュータである。尚、ここでは、一層状態で移送させることを目的としているので、流れ状態により部分的に粒が重なって二層状態等になっても、一層状態の概念に含まれる。
【００４０】
貯留タンク２には、外部の精米機等から供給される米粒群ｋや、その外部からの米粒群ｋを１次選別処理した後再選別される正常物又は不良物が貯留される。貯留タンク２から振動フィーダ３上に落下した米粒群ｋのシュータ１への供給量は、振動フィーダ３の振動による米粒群ｋの搬送速度を変化させて調節される。そして、図２に示すように、米粒群ｋがシュータ１の下端部から移動落下する予定移送経路ＩＫ中に米粒群ｋに対する計測対象領域Ｊが設定されている。又、米粒群ｋは一層状態で且つ経路横幅方向に拡がる横拡がり状態で計測対象領域Ｊを通過するように移送される構成となっている。従って、振動フィーダ３及びシュータ１により、外周面が曲面である米粒群を計測対象領域を通過させながら一層状態で且つ横幅方向に拡がる横拡がり状態で移送する対象物移送手段ＴＩが構成されている。
【００４１】
又、前記計測対象領域Ｊにおける前記経路横幅方向での全幅又は略全幅を照明する照明手段４として、予定移送経路ＩＫの装置前面側（図１において左側）に位置する前面側照明手段４Ｂと、装置後面側（図１において右側）に位置する後面側照明手段４Ａとが設けられている。
【００４２】
以下、照明手段４の具体的な構成について説明する。
先ず、後面側照明手段４Ａについて説明する。この後面側照明手段４Ａは、図５にも示すように、予定移送経路ＩＫの装置前面側において、前記計測対象領域Ｊを経路横幅方向の全幅又は略全幅にわたって直接照明する２本の円柱状の蛍光灯を並べて構成されるライン状光源４１Ａと、そのライン状光源４１Ａが発した光を反射してその反射した光によりライン状光源４１Ａによる照明方向とは異なる照明方向から計測対象領域Ｊを経路横幅方向の全幅又は略全幅にわたって照明する光反射体４２Ａとを備えて、互いに異なる複数の照明方向から夫々計測対象領域Ｊを照明するように構成されている。従って、前記粒状体移送方向の上手側に設けられる照明部Ｓ１がライン状光源４１Ａにて構成され、前記粒状体移送方向の下手側に設けられる照明部Ｓ２が光反射体４２Ａにて構成されている。
【００４３】
米粒の外周部は断面形状が略円形状又は略楕円形状であり、外周面が曲面となるものであるが、計測対象領域Ｊに位置している米粒群に対して、上述したように互いに異なる方向から夫々照明することで、照明ムラの少ない極力均一な状態で良好に照明できるようにしている。
【００４４】
前記ライン状光源４１Ａには、その背部側及び一部側方箇所を覆う状態で内面につや消しの白色塗装を施した曲面状の拡散反射板４３が配置されている。そして、前記光反射体４２Ａは、米粒移送方向に対して幅狭でありライン状光源４１Ａの長手方向に沿って長尺の矩形状に構成され、反射面が鏡面にて構成されている。尚、ライン状光源４１Ａ及び光反射体４２Ａを装置に組付ける際には、前記計測対象領域Ｊにおいて、ライン状光源４１Ａにより照明される光量と光反射体４２Ａにて照明される光量とが同じ又は略同じになるように、計測対象領域Ｊに対するライン状光源４１Ａの傾斜角度を適切な角度になるように調整を行った後に位置固定で組み付けることになる。因みに、この実施形態では、光反射体４２Ａは後述するような背景光量調節部８と共通な支持ブラケット４４に支持される構成となっている。
【００４５】
図２に示すように、ライン状光源４１Ａを上方側すなわち米粒群の移送方向の上手側に位置し、光反射体４２Ａを下方側すなわち米粒群の移送方向の下手側に位置させて設けるようにしているので、後述する如く計測対象領域Ｊよりも移送方向下手側に不良物分離用のエアー吹き付け装置６を設ける場合に、設置スペースをできるだけ広くして光反射体４２Ａに干渉することなく良好に設置することが可能な構成となっている。
【００４６】
図２に示すように、前記前面側照明手段４Ｂは、前記後面側照明手段４Ａと同様に、前記計測対象領域Ｊに位置する米粒群ｋの移送方向上手側に位置する上手側外面部分を直接照明する２本の円柱状の蛍光灯を並べて構成されるライン状光源４１Ｂと、そのライン状光源４１Ｂが発した光を反射して、その反射した光により計測対象領域Ｊに位置する米粒群の移送方向下手側に位置する下手側外面部分を照明する光反射体４２Ｂとを備えて構成されるが、各部材の配置構成が計測対象領域Ｊを中心として前後で対称な配置関係となるだけで、それ以外は後面側照明手段４Ａと同じであるから詳細な説明は省略する。
【００４７】
前面側照明手段４Ｂからの照明光が計測対象領域Ｊの前面側で反射した反射光を受光する前面側受光装置５Ｂと、後面側照明手段４Ａからの照明光が計測対象領域Ｊの後面側で反射した反射光を受光する後面側受光装置５Ａとが設けられ、この両受光装置５Ａ，５Ｂにて計測対象領域Ｊからの光を受光する受光手段５が構成されている。
【００４８】
前記各受光装置５Ａ，５Ｂは、幅広の計測対象領域Ｊからの光を受光する複数の受光部５ａを計測対象領域Ｊの幅方向に沿って並置させる状態で備えて、米粒の大きさよりも小さい範囲を受光範囲とする分解能状態で計測対象領域Ｊからの検出光を受光するように構成されている。つまり、図９に示すように、前記各受光装置５Ａ，５Ｂは、前記米粒群の各米粒の大きさよりも小さい範囲ｐ、例えば米粒の大きさの１０分の１よりも小さい範囲を夫々の受光範囲とする受光部５ａを幅広の計測対象領域Ｊに対応させてライン状に複数（具体的には５０００個）並ぶ状態で並置させたモノクロタイプのＣＣＤセンサ部５０と、設定視野角の範囲内より入射される光を集光させて複数の受光部５ａに導く集光レンズを備えた光学系５１とから構成されている。そして、各受光装置５Ａ，５Ｂは、後述するように、計測対象領域Ｊの経路横幅方向の全幅又は略全幅にわたり計測対象領域Ｊに位置する米粒群ｋの像をＣＣＤセンサ部５０の各受光部５ａ上に結像させる状態で設けられ、例えば図９において計測対象領域Ｊの右端側から左端側に向けて各受光部５ａから各受光情報が順次取り出されるように構成される。又、ＣＣＤセンサ部５０における複数の受光部５ａによる横幅方向の全受光範囲は、計測対象領域Ｊの横幅方向の全幅を対象とするが、米粒群の通過領域は計測対象領域Ｊの横幅方向の全幅よりも少しだけ狭い領域として設定され、横幅方向の両側部に位置する設定個数の受光部５ａは米粒群の判定には利用しないようになっている。
【００４９】
前記前面側受光装置５Ｂの各受光部５ａが計測対象領域の前方側箇所に位置する前部側の受光部５ａに対応しており、前記後面側受光装置５Ａの各受光部５ａが計測対象領域の後方側箇所に位置する後部側の受光部５ａに対応している。
【００５０】
前記各受光装置５Ａ，５Ｂから計測対象領域Ｊを見たときに計測対象領域Ｊの背景に相当する箇所に、前記各受光装置５Ａ，５Ｂに向けて光を投射する背景光量調整部８が設けられている。この背景光量調整部８は、図４に示すように、計測対象領域Ｊの横幅方向に沿って密状態で並べて設置される複数のＬＥＤ発光素子８０と、それらの複数のＬＥＤ発光素子８０が設置される領域の光投射側に配置されて複数のＬＥＤ発光素子８０が発光した光を拡散させる拡散板８１とを備えて構成されている。そして、ケーシング８３の内部に、複数のＬＥＤ発光素子８０が設置されたＬＥＤ基板８２が放熱板８４に貼り付ける状態で取り付けられている。そして、図７に示すように、複数のＬＥＤ発光素子８０の発光出力を変更調整自在な調光装置８５が備えられ、この調光装置８５は、後述する制御装置２４からの制御指令に基づいてＬＥＤ発光素子８０の発光出力を変更調整するように構成されている。
尚、この変更調節は手動設定にて行う構成となっているが、受光手段５の計測結果に基づいて、計測対象となる粒状体の種類の違い等に応じて後述する制御装置２４からの指令に基づいて光量を自動調整する構成としてもよい。
【００５１】
そして、予定移送経路ＩＫの装置前面側及び装置後面側の夫々において、計測対象領域Ｊの像を縮小した像を受光手段５が受光するように、計測対象領域からの光を受光手段５における光軸方向に折り返して受光手段５に導く光反射式の折り曲げ光路形成手段９が備えられている。
【００５２】
次に、予定移送経路ＩＫの装置後面側に位置する折り曲げ光路形成手段９について具体的に説明する。
すなわち、前記折り曲げ光路形成手段９は、計測対象領域Ｊからの光を反射する第１の反射体１０と、その第１の反射体１０にて反射した光を反射する第２の反射体１１とを備えて構成され、且つ、前記第１の反射体１０及び第２の反射体１１の夫々が光反射面を平面状に形成して構成され、しかも、各反射体１０、１１はその光反射面１０ａ，１１ａが鏡面にて構成されており、略長方形の板状に形成されている。
【００５３】
図５、図６に示すように、装置枠体としての収納用ケーシング１３の左右側壁にわたって略コの字形に屈曲した支持ステー１４が架設される状態で設けられ、この支持ステー１４に対して、その長手方向の中央部付近にて前記各反射体１０、１１並びに後面側受光装置５Ａが支持される構成となっている。つまり、支持ステー１４から固定延設した支持ブラケット１５を介して前記第１の反射体１０が取り付け支持されている。そして、その第１の反射体１０は、前記支持ブラケット１５に対して前記経路横幅方向に沿う横軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持され、且つ、複数の調節ネジ１６を反射体１０に当て付けた状態で締め付けることで第１の反射体１０を位置固定することが可能であり、しかも、各調節ネジ１６を回動させて位置を変更させることで第１の反射体１０の前記軸芯Ｘ１周りでの傾斜角度を変更調節並びに固定自在に構成されている。
【００５４】
又、第２の反射体１１と後面側受光装置５Ａとは、支持具１７により一体的に組み付けた状態で支持ステー１４に固定装着する構成となっている。すなわち、支持具１７は、底板１７ａと、その底板１７ａの左右両側から固定立設した左右の支持板１７ｂとにより構成され、左右の支持板１７ｂは支持ステー１４に対する取り付け箇所から計測対象領域Ｊ側に向けて延設させる構成となっており、その延設方向の先端部付近において、左右の支持板１７ｂにわたって第２の反射体１１を架け渡す状態で取り付ける構成としている。又、この第２の反射体１１は、第１の反射体１０と同様に、前記経路横幅方向に沿う軸芯Ｘ２周りで回動自在に左右の支持板１７ｂに支持されており、複数の調節ネジ１８を第２の反射体１１に当て付けた状態で締め付けることで第２の反射体１１を位置固定することが可能であり、しかも、各調節ネジ１８を回動させて位置を変更させることで第２の反射体１１の前記軸芯Ｘ２周りでの傾斜角度を変更調節並びに固定自在に構成されている。
【００５５】
又、受光装置５Ａを保持する受光装置保持具１９を、前記左右の支持板１７ｂにて経路横幅方向に沿う軸芯Ｘ３周りで回動自在に枢支する構成となっており、左右の支持板１７ｂにおける軸芯Ｘ３の上下両側に位置する箇所に夫々設けられた調節ネジ２０を受光装置保持具１９に当て付けた状態で締め付けることで受光装置保持具１９すなわち後面側受光装置５Ａを位置固定することが可能であり、しかも、各調節ネジ２０を回動させて位置を変更させることで後面側受光装置５Ａの軸芯Ｘ３周りでの傾斜角度を変更調節並びに固定自在に構成されている。尚、支持ステー１４における後面側受光装置５Ａが位置する箇所には、受光装置保持具１９の回動を許容するための開口１４Ａが形成されている。
【００５６】
従って、前記計測対象領域Ｊの像を縮小した像を後面側受光装置５Ａが受光するように、計測対象領域Ｊからの光を後面側受光装置５Ａにおける光軸方向（図のラインＯＬに沿う方向）に折り返して後面側受光装置５Ａに導く折り曲げ光路形成手段９が構成される。尚、予定移送経路ＩＫの装置前面側に位置する折り曲げ光路形成手段９についても同様な構成であり、配置構成が前後で対称となるだけでそれ以外は同じ構成であるから説明は省略する。
【００５７】
図２に示すように、前面側照明手段４Ｂ、前面側受光装置５Ｂ、前面側の背景光量調整部８、前面側の折り曲げ光路形成手段９の夫々が前面側の収納ケーシング１３に収納され、後面側照明手段４Ａ、後面側受光装置５Ａ、後面側の背景光量調整部８、後面側の折り曲げ光路形成手段９の夫々が後面側の収納ケーシング１３に収納されており、両収納ケーシング１３は側板が共通の一体の箱体に形成され、各収納ケーシング１３は、計測対象領域Ｊに面する側に板状の透明なガラスからなる透過窓１３Ａ，１３Ｂを備えている。
【００５８】
予定移送経路ＩＫの計測対象領域Ｊから経路下手側の分離箇所において、計測対象領域Ｊでの受光情報に基づいて不良と判定された米粒や異物等の不良物に対してエアーを吹き付けて正常な米粒群ｋの移動方向から分離させるためのエアー吹き付け装置６が設けられ、このエアー吹き付け装置６は、噴射ノズル６ａの複数個を、計測対象領域Ｊの全幅を所定幅で複数個の区画に分割形成した各区画に対応する状態で並置させ、不良物が存在する区画の噴射ノズル６ａが作動されるように構成されている。従って、前記エアー吹き付け装置６が、前記分離箇所に移送された米粒群ｋのうちの正常物と不良物とを異なる経路に分離させる分離手段を構成することになる。尚、このエアー吹き付け装置６は、詳述はしないが、不良物が存在する区画の噴射ノズル６ａが作動させるように、エアー状態を変更調節するエアー噴出状態を切り換え操作するエアー切り換えバルブが一体的に備えられる構成となっている。
【００５９】
そして、シュータ１の下端部から所定経路に沿って流下する米粒群ｋのうちで、前記噴射ノズル６ａからのエアーの吹き付けを受けずにそのまま進行してくる正常な米粒を回収する良米用の受口部２１と、エアーの吹き付けを受けて正常な米粒の流れから横方向に分離した着色米や胴割れ米等の不良米又は石やガラス片等の異物を回収する不良物用の受口部２２とが設けられ、良米用の受口部２１が横幅方向に細長い筒状に形成され、その良米用の受口部２１の周囲を囲むように、不良物用の受口部２２が形成されている。尚、良米用の受口部２１にて回収された米粒、及び、不良物用の受口部２２にて回収された不良物は、再選別等のために、本装置の貯留タンク２又は他の選別装置に搬送される。図１に示すように、表側の上部斜め部分に情報の表示及び入力用の操作卓２３が設置され、又、装置外面を覆うカバーＫが機枠に取り付けられている。
【００６０】
次に、制御構成について説明する。
図７に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置２４が設けられ、この制御装置２４に、各受光装置５Ａ，５Ｂからの各画像信号と、操作卓２３からの操作情報とが入力されている。一方、制御装置２４からは、ライン状光源４１Ａ，４１Ｂを点灯させる点灯回路２５に対する駆動信号と、各噴射ノズル６ａへのエアー供給をオンオフする複数個の電磁弁２６に対する駆動信号と、振動フィーダ３に対する駆動信号と、調光装置８５への制御指令用の信号とが出力されている。又、操作卓２３には、後述するように基準となる特定の光量設定単位（チャンネル）における判別用の閾値を変更設定するための光量範囲設定器２７が設けられている。
【００６１】
前記光量範囲設定器２７は、４つの閾値を各別に設定可能な構成となっている。つまり、図８に示すように、４個の閾値変更用の設定ダイヤル２７ａ〜２７ｄが備えられ、４つの閾値を各別に設定することができるようになっている。又、この設定ダイヤル２７ａ〜２７ｄにて閾値を設定する処理の実行を指令する設定指令スイッチ２７ｅ、全チャンネルについて適正光量範囲が適正に設定されていることを表示するＯＫ表示ランプ２７ｆが備えられている。
【００６２】
そして、制御装置２４を利用して、各受光装置５Ａ，５Ｂの受光量の情報に基づいて、各受光部５ａ毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かにより、その計測対象部位に存在する米粒が他の米粒群ｋから分離すべき粒状体であるか否かを判別する粒状体判別処理を実行する判別手段１００が構成されている。具体的には、この判別手段１００は、前面側受光装置５Ｂの各受光部５ａの受光量が適正光量範囲から外れているか否かの判別を行うとともに、後面側受光装置５Ａの各受光部５ａの受光量が適正光量範囲から外れているか否かの判別を行い、受光部５ａの受光量が適正光量範囲から外れている場合に、その受光部５ａの計測対象部位に存在する米粒ｋが他の米粒群ｋから分離すべき粒状体（以下、分離対象物という）であると判別するように構成されている。
【００６３】
例えば、外部の精米機等から供給される米粒群ｋを対象とする場合には、米粒群ｋの中から着色米等の不良米又は石やガラス片等の異物を分離対象物として判別するが、不良物を再選別するときには、不良物の中に含まれる正常米を分離対象物として判別することになる。
【００６４】
又、制御装置２４を利用して、隣接して並ぶ数個ずつの受光部５ａを単位とする複数の光量設定単位の夫々についての適正光量範囲を各別に設定する適正光量範囲調整手段１０１が構成されている。この適正光量範囲調整手段１０１は、複数の光量設定単位のうちの特定のものについての前記適正光量範囲を目標光量範囲調整用情報に基づいて求め、且つ、他の光量設定単位についての前記適正光量範囲を、前記粒状体判別処理を実行するに伴って得られる各光量設定単位の夫々において前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、他の光量設定単位の夫々の判別頻度が特定の光量設定単位における判別頻度と同じ又は略同じなるように自動的に変更調整して求めるように構成されている。
【００６５】
前記適正光量範囲調整手段１０１によって複数の光量設定単位の夫々について変更調整された前記適正光量範囲を記憶する記憶手段としての不揮発性のメモリＭが設けられている。
【００６６】
図１２に示すように、前記複数の光量設定単位（以下、チャンネルと称する場合がある）として、具体的には、計測対象領域Ｊの横幅方向の全幅にわたり６０個の光量設定単位（チャンネル）が設定されており、１つのチャンネルは受光部５ａが設定個数隣接する状態で並ぶ領域の受光範囲に相当するものである。例えば、各チャンネルについて例えば８０個ずつ隣接して並ぶ領域の受光範囲として設定される。尚、そのとき上記したように米粒群ｋの判別に利用しない計測対象領域Ｊの横幅方向両側部に位置する複数の受光部５ａは除外される。
【００６７】
以下、図１１に示すフローチャートを参照しながら制御装置２４による制御処理について具体的に説明する。尚、例えば、前面側受光装置５Ｂにおける中央部付近に位置する１つのチャンネルを、前記特定の光量設定単位としての基準チャンネルＲｃｈとして予め設定する。
【００６８】
電源スイッチ２８がオン操作されて装置が運転を開始すると、そのとき、光量範囲設定器２７における設定指令スイッチ２７ｅの操作によって目標適正光量範囲の設定操作が指令されていれば、目標光量範囲調整用情報としての前記各設定ダイヤル２７ａ〜２７ｄにより指令される目標適正光量範囲の設定情報を読み込み、その読み込んだ情報に基づいて基準チャンネルＲｃｈについての目標とする適正光量範囲を設定する（ステップ１〜４）。
【００６９】
ところで、適正光量範囲を規定する判別用の閾値としては、後述するように、最も光量大側の上側最大閾値Ｌ１、その上側最大閾値Ｌ１よりも光量小側の上側判定用閾値Ｌ２、その上側判定用閾値Ｌ２よりも光量小側の下側判定用閾値Ｌ３、その下側判定用閾値Ｌ３よりも光量小側の下側最小閾値Ｌ４という４つの閾値があるが、前記各設定ダイヤル２７ａ〜２７ｄにより指令される目標適正光量範囲の情報に基づいて、基準チャンネルＲｃｈにおける４つの閾値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の夫々を設定するのである。
【００７０】
ちなみに、光量範囲設定器２７にて各閾値を設定するときは、例えば予めサンプリングされた米粒群ｋを用いて、適宜閾値を変更させながら粒状体判別処理を行ったときにおける分離対象物の検出割合（不良率）を作業者が目視判断して適切な閾値を予め経験的に求めておき、実際の選別作業にあたっては、そのようにして経験的に求めた値を設定することになる。尚、前記各閾値に対応する分離対象物については後述する。
【００７１】
貯留タンク２内に計測対象となる米粒群ｋが供給され、その米粒群を振動フィーダ３を作動させてシュータ１により米粒群ｋを一層状態で且つ経路横幅方向に拡がる横拡がり状態で移送させる。米粒群ｋの搬送量としては、例えば１チャンネルあたり１秒間に５００粒程度の米粒群ｋが供給されるような供給状態に調節される。設定指令スイッチ２７ｅの操作によって目標適正光量範囲の設定操作が指令され、各チャンネルについて適正光量範囲を設定する処理を行う場合には、良米用の受口部２１にて回収された米粒、及び、不良物用の受口部２２にて回収された不良物は図示しない循環用の搬送装置を用いて貯留タンク２に循環供給する状態に設定される。
【００７２】
そして、計測対象領域Ｊを流下案内される米粒群ｋについて粒状体判別処理を実行する（ステップ５）。基準チャンネルＲｃｈ以外の他の複数のチャンネルにおける適正光量範囲としては、装置の運転初期においては予め標準的な値（４つの閾値）が初期設定されるが、メモリＭに情報が記憶された後は後述するようにメモリＭに記憶された値が用いられる。
【００７３】
図１０に示すように、適正光量範囲を規定する判別用の閾値として、最も光量大側の上側最大閾値Ｌ１、その上側最大閾値Ｌ１よりも光量小側の上側判定用閾値Ｌ２、その上側判定用閾値Ｌ２よりも光量小側の下側判定用閾値Ｌ３、その下側判定用閾値Ｌ３よりも光量小側の下側最小閾値Ｌ４の夫々が設定されており、前記判別手段１００は、粒状体判別処理において、各受光部の受光量が前記上側最大閾値Ｌ１よりも大側に外れると直ちに分離対象物であると判別し、前記受光量が前記上側最大閾値Ｌ１よりも小さく且つ前記上側判定用閾値Ｌ２よりも大側に外れる状態が設定回数以上連続すると分離対象物であると判別し、前記受光量が前記下側最小閾値Ｌ４よりも小側に外れると直ちに分離対象物であると判別し、前記受光量が前記下側最小閾値Ｌ４よりも大きく且つ前記下側判定用閾値Ｌ３よりも小側に外れる状態が設定回数以上連続すると分離対象物であると判別するように構成されている。
【００７４】
各受光部５ａの受光量に基づく分離対象物の判別について図１０に例示している。
図１０において、受光量データｅ０は正常な米粒からの標準的な反射光に対する受光量であり、受光量データｅ１は受光部５ａの受光量が前記下側最小閾値Ｌ４よりも小側に外れる場合を示している。この場合には、判別手段１００は直ちに分離対象物であると判別することになる。このときの分離対象物としては、例えば米粒の表面に黒色に変色した不良米や黒い小石等がある。
【００７５】
受光量データｅ２は、１回の計測処理において前記受光量が前記下側最小閾値Ｌ４よりも大きく且つ前記下側判定用閾値Ｌ３よりも小側に外れた場合を示している。この場合には分離対象物であるという判定は行わない。受光量データｅ３は、前記受光量が前記下側最小閾値Ｌ４よりも大きく且つ前記下側判定用閾値Ｌ３よりも小側に外れた状態が設定数の受光部にわたって連続した場合を示している。この場合には、判別手段１００は分離対象物であると判別することになる。このときの分離対象物としては、例えば少し広い範囲にわたり黄色に変色した箇所がある不良米等がある。
【００７６】
受光量データｅ４は受光部５ａの受光量が前記上側最大閾値Ｌ１よりも大側に外れる場合を示している。この場合には、判別手段１００は直ちに分離対象物であると判別することになる。このときの分離対象物としては、光反射率が大きいガラス片や金属片等の異物がある。受光量データｅ５は、１回の計測処理において前記受光量が前記上側最大閾値Ｌ１よりも小さく且つ前記上側判定用閾値Ｌ２よりも大側に外れた場合を示している。この場合には分離対象物であるという判定は行わない。受光量データｅ６は、前記受光量が前記上側最大閾値Ｌ１よりも小さく且つ前記上側判定用閾値Ｌ２よりも大側に外れた状態が設定数の受光部にわたって連続した場合を示している。この場合には、判別手段１００は分離対象物であると判別することになる。このときの分離対象物としては表面の光反射率が正常な米粒よりも高い未熟米等がある。
【００７７】
前記粒状体判別処理においては、計測対象領域Ｊを通過した米粒群ｋのうちで、上記したような判別処理により分離対象物の存在が判別された場合には、計測対象領域Ｊから噴射ノズル６ａの噴射位置に米粒群ｋが搬送されるのに要する時間が経過するのに伴って、分離対象物に対してその位置に対応する区画の各噴射ノズル６ａからエアーを吹き付けて正常な米粒の経路から分離させるべくエアー吹き付け装置６を作動させて、正常な米粒は良米用の受口部２１に回収し、不良米又は石やガラス片等の異物を不良物用の受口部２２に回収する。つまり、米粒群ｋの選別処理を行うことになる。
【００７８】
前記粒状体判別処理が行われるに伴って、前記各チャンネルを対象として、前面側受光装置５Ｂ及び後面側受光装置５Ａの受光情報に基づいて各受光部５ａの受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度を求める（ステップ６）。説明を加えると、上述したような各閾値Ｌ１〜Ｌ４を越えた回数をカウントして、設定時間が経過する毎に計測されたカウント値を読み出して、そのカウント値に基づいて前記判別頻度を求めるのである。そのとき各チャンネルには複数（約８０個）の受光部５ａがあるがそれら複数の受光部５ａにおけるカウント値を合計することになる。
【００７９】
各閾値Ｌ１〜Ｌ４を越えた回数をカウントするためのカウンタは、各チャンネル毎に前記４個の閾値Ｌ１〜Ｌ４に対して夫々設けられ、それら４個のカウンタのカウント値により前記カウント値（判別頻度）が４個の各閾値Ｌ１〜Ｌ４に対して夫々求められることになる。
【００８０】
判別頻度を求める処理が開始されてから設定時間（例えば数秒間）が経過する間において全チャンネルにおいて４個のカウンタにて各閾値Ｌ１〜Ｌ４を越えた回数がカウントされる。前記設定時間が経過して調節用タイミングに至ると、前記カウンタのカウント値が読み込まれ、各カウント値のカウント値はリセットされ、再度、新たなカウントを開始する。そして、前面側受光装置５Ｂにおける基準チャンネルＲｃｈ以外の他の全てのチャンネルにおける各受光部５ａ、及び、後面側受光装置５Ａにおける全てのチャンネルにおける各受光部５ａを対象として、順次、該当するチャンネル（Ｎ番目のチャンネルＮｃｈ）について上述したようにして求められた前記判別頻度と、基準チャンネルＲｃｈにおける判別頻度とを比較して、それらが同じ又は略同じになるように該当するチャンネルＮｃｈにおける適正光量範囲を変更調節する（ステップ７、８、９）。
【００８１】
具体的には、４個の閾値Ｌ１〜Ｌ４の夫々について、各別に次のような処理を実行する。つまり、該当するチャンネルＮｃｈにおける前記カウント値と、基準チャンネルにおける前記カウント値とを比較して、両者のカウント値が異なっていると、それらが同じになるように、該当するチャンネルＮｃｈにおける閾値を設定量（ΔＶ）だけ変更調整するのである。
【００８２】
例えば、下側判定用閾値Ｌ３及び下側最小閾値Ｌ４については、該当するチャンネルＮｃｈにおける前記カウント値が基準チャンネルにおける前記カウント値とを比較して少ない場合であれば、判定レベルが緩すぎて分離対象物の判定が行われ難い状態になっているので、該当するチャンネルＮｃｈにおける下側判定用閾値Ｌ３又は下側最小閾値Ｌ４を設定量（ΔＶ）だけ光量大側に変更調整するのである。それにより判定レベルが厳しくなるので分離対象物の判定が行われ易い状態に変化する。又、逆に、該当するチャンネルＮｃｈにおける前記カウント値が基準チャンネルにおける前記カウント値とを比較して多い場合であれば、判定レベルが厳しすぎるので、該当するチャンネルＮｃｈにおける下側判定用閾値Ｌ３又は下側最小閾値Ｌ４を設定量（ΔＶ）だけ光量小側に変更調整することになる。
又、同様にして、上側最大閾値Ｌ１及び上側判定用閾値Ｌ２については、判定レベルが緩いときは設定量（ΔＶ）だけ光量小側に変更調整し、判定レベルが厳しいときは設定量（ΔＶ）だけ光量大側に変更調整することになる。
【００８３】
そして、このような閾値の調整処理を４個の閾値Ｌ１〜Ｌ４の夫々について実行し、該当チャンネルについて４個の閾値Ｌ１〜Ｌ４が全て調整されると、次に、チャンネル番号をインクリメント（＋１）して、別のチャンネルについても同様にして、同じような適正光量範囲調整処理を実行し、このような処理を前面側受光装置５Ｂの及び後面側受光装置５Ａの各受光部５ａを対象として全チャンネルについて実行する（ステップ８〜１１）。
【００８４】
図１１のフローチャートでは省略しているがチャンネル番号（ｎ）は「１」が初期設定され、上述したようにチャンネル番号が順次インクリメントされて各チャンネルについて調整処理を行うことになる。そして、第１番目のチャンネル（１ｃｈ）から第６０番目のチャンネル（６０ｃｈ）にわたる全てのチャンネルについて調整処理が終了すると、設定された適正光量範囲つまり各閾値の値は、記憶手段としての不揮発性のメモリＭに記憶される（ステップ１２）。
【００８５】
全チャンネルについて判別頻度が同じ又はほぼ同じ値に調整されたことが確認されなければ、引き続いて上記したような適正光量範囲調節処理を実行することになるが、前記設定時間が経過して調節用タイミングに至ると適正光量範囲調節処理を繰り返し実行することになる。そして、このような処理を繰り返し実行することで、図１３（イ）に示すように、互いに異なった値になっていた各チャンネルの判別頻度が、同図（ロ）に示すように略同じ値に調整されることになる。尚、図１３にて黒色で示す部分は、各チャンネル毎の前面側受光装置５Ｂの各受光部５ａについての前記判別頻度の大きさを示し、図１３にて白色で示す部分は、各チャンネル毎の後面側受光装置５Ａの各受光部５ａについての前記判別頻度の大きさを示している。
【００８６】
全チャンネルについて判別頻度が同じ又はほぼ同じ値に調整されたことが確認されると、前記光量範囲設定器２７におけるＯＫ表示ランプ２７ｆを点灯させてそのことを表示する（ステップ１４）。作業者は、そのＯＫ表示ランプ２７ｆが点灯したことにより、全チャンネルについて判別頻度が同じ又はほぼ同じ値に調整されたことが分かるので、貯留タンク２に選別対象となる米粒群を供給する状態に切り換え、良米用の受口部２１にて回収された米粒、及び、不良物用の受口部２２にて回収された不良物は区分けした状態で後工程に搬送される状態に切り換える。
【００８７】
このようにして粒状体判別処理を実行する場合における適正光量範囲を設定することができるが、一旦作業を終了して電源供給を停止して装置の運転を停止（ステップ１５）したのちに、運転を再開したときに、選別対象である米粒群として、引き続き同じ生産ロットの米粒群を対象とするような場合であれば、メモリＭに基準チャンネルを含む各チャンネルについての適正光量範囲つまり各閾値の値が記憶されているので、判別手段１００は、メモリＭにて記憶されている記憶情報に基づいて基準チャンネルの適正光量範囲を設定して、粒状体判別処理を実行することになる（ステップ１６）。この場合には、メモリＭにて記憶されている記憶情報が目標光量範囲調整用情報に対応することになる。
【００８８】
又、一旦作業を終了して電源供給を停止して装置の運転を停止させた後、運転を再開する場合において、選別対象である米粒群として、例えば前回の作業で選別していた米粒群とは生産ロットが異なる米粒群、例えば生産された圃場が異なる米粒群等が対象となるような場合には、メモリＭに記憶されている記憶情報はそのまま利用することができないので、電源スイッチ２８がオン操作されたのちに、上記したような適正光量範囲調整処理を実行することになる。
【００８９】
このように構成することで、運転を実行する毎に、上述したような目標適正光量範囲の設定情報を設定する煩わしさがなく、作業を能率よく行える。
【００９０】
〔第２実施形態〕
以下、本発明に係る粒状体選別装置の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
この実施形態では、前記適正光量範囲調整手段及び手動操作式の指令手段の構成が異なるが、それ以外の構成は第１実施形態と同じであるから、異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明は省略する。
【００９１】
この実施形態では、図１４に示すように、前記操作卓２３に、作業者が手動操作によって目標頻度調整用情報を指令するための目標頻度設定器２９が設けられている。この目標頻度設定器２９にて設定される目標頻度調整用情報は、前記粒状体判別処理を実行するに伴って得られる各光量設定単位の夫々において前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度についての目標となる目標判別頻度に対応する指令情報である。
【００９２】
前記目標頻度設定器２９は、第１実施形態における前記光量範囲設定器２７と同様に、４つの閾値の夫々に対応する目標判別頻度を各別に設定可能な構成となっている。この目標判別頻度は、例えば、２％、３％等の割合で表示され、分離対象物の全粒状体群に対する割合の目標値をいう。
説明を加えると、図１５に示すように、４個の目標頻度変更用の設定ダイヤル２９ａ〜２９ｄが備えられ、４つの閾値の夫々に対応する目標判別頻度を各別に設定することができるようになっている。又、この設定ダイヤル２９ａ〜２９ｄにて目標判別頻度を設定する処理の実行を指令する設定指令スイッチ２９ｅ、及び、全チャンネルについて適正光量範囲が適正に設定されていることを表示するＯＫ表示ランプ２７ｆが備えられている。
【００９３】
そして、前記適正光量範囲調整手段１０１が、複数の光量設定単位についての前記適正光量範囲を、前記粒状体判別処理を実行するに伴って得られる各光量設定単位の夫々において前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、各光量設定単位の夫々の判別頻度が目標判別頻度と同じ又は略同じになるように自動的に変更調整して求めるように構成されている。
【００９４】
以下、図１６に示すフローチャートを参照しながら制御装置２４による制御処理について具体的に説明する。
又、この処理を実行するにあたって、作業者は前記目標頻度設定器２９によって目標判別頻度に対応する目標頻度調整用情報を指令する。次に、第１実施形態と同じように、貯留タンク２内に計測対象となる米粒群ｋを供給して、その米粒群ｋを一層状態で且つ経路横幅方向に拡がる横拡がり状態で移送させることになる。
【００９５】
電源スイッチ２８がオン操作されて装置が運転を開始すると、そのとき、目標頻度設定器２９における設定指令スイッチ２９ｅの操作によって目標頻度の設定操作が指令されていれば、各設定ダイヤル２９ａ〜２９ｄにより指令される目標判別頻度の情報を読み込み、その読み込んだ情報に基づいて目標判別頻度を設定する（ステップ２１〜２４）。
【００９６】
そして、計測対象領域Ｊを流下案内される米粒群ｋについて粒状体判別処理を実行する（ステップ２５）。粒状体判別処理が行われるに伴って、前記各チャンネルを対象として、前面側受光装置５Ｂ及び後面側受光装置５Ａの受光情報に基づいて各受光部５ａの受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度を求める（ステップ２６）。具体的な内容は第１実施形態と同じである。
【００９７】
次に、調整用タイミングになると、所定のチャンネル（Ｎ番目のチャンネルＮｃｈ）について上述したようにして求められた前記判別頻度と、目標判別頻度とを比較して、それらが同じ又はほぼ同じになるように該当するチャンネルＮｃｈにおける適正光量範囲を変更調節する（ステップ２７、２８，２９）。具体的な調整方法は、第１実施形態と同じである。そして、このような処理を全チャンネルについて実行し、処理が終了すると、設定された目標判別頻度は、記憶手段としての不揮発性のメモリＭに記憶される（ステップ３０〜３２）。
【００９８】
全チャンネルについて判別頻度が同じ又はほぼ同じ値に調整されたことが確認されなければ、引き続いて上記したような適正光量範囲調節処理を実行することになるが、前記設定時間が経過して調節用タイミングに至ると適正光量範囲調節処理を繰り返し実行することになる。そして、このような処理を繰り返し実行することで、各チャンネルの判別頻度が略同じ値に調整されることになる。
【００９９】
全チャンネルについて判別頻度が同じ又は略同じ値に調整されたことが確認されると、前記光量範囲設定器２７におけるＯＫ表示ランプ２７ｇを点灯させてそのことを表示する（ステップ３３、３４）。作業者は、そのＯＫ表示ランプ２７ｇが点灯したことにより、全チャンネルについて判別頻度が同じ又は略同じ値に調整されたことが分かるので、貯留タンク２に選別対象となる米粒群を供給する状態に切り換え、良米用の受口部２１にて回収された米粒、及び、不良物用の受口部２２にて回収された不良物は区分けした状態で後工程に搬送される状態に切り換える。
【０１００】
電源供給を停止して装置の運転を停止（ステップ３５）したのちに、運転を再開したときには、メモリＭに目標判別頻度が記憶されているので、判別手段１００は、メモリＭにて記憶されている記憶情報に基づいて目標判別頻度を設定して粒状体判別処理を実行することになる（ステップ３６）。この場合には、メモリＭにて記憶されている記憶情報が目標判別頻度についての情報に対応することになる。
【０１０１】
〔別実施形態〕
次に、粉粒体検査装置の別実施形態について説明する。
【０１０２】
（１）上記実施形態では、前記受光手段における前記計測対象領域の前方側箇所に位置する前部側の受光部としての前面側受光装置５Ｂの各受光部、及び、前記計測対象領域の後方側箇所に位置する後部側の受光部としての後面側受光装置５Ａの各受光部の夫々が、照明手段にて照明されて粒状体の表面で反射した光を受光する構成としたが、このような構成に代えて、次のように構成してもよい。
【０１０３】
前記前部側の受光部としての前面側受光装置５Ｂの各受光部、及び、前記後部側の受光部としての後面側受光装置５Ａの各受光部の夫々が、照明手段にて照明されて粒状体を透過した光を受光する構成としてもよい。
【０１０４】
又、前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部のうちのいずれか一方が前記照明手段にて照明されて粒状体の表面で反射した光を受光するように構成され、他方が前記照明手段にて照明されて粒状体を透過した光を受光するように構成するものでもよい。
【０１０５】
説明を加えると、例えば、上記第１実施形態と同じ配置構成において、前面側ライン状光源４Ｂのみ点灯し、後面側ライン状光源４Ａを消灯した状態で評価処理を行うような場合、又は、前面側ライン状光源４Ｂのみ備えており、後面側ライン状光源４Ａが備えられていない構成等である。
【０１０６】
このような構成であれば、正常な米粒ｋを「もち米」として設定して「うるち米」を分離対象物として選別処理を行うことができる。すなわち、前面側受光装置５Ｂは前面側ライン状光源４Ｂから照射されて米粒を反射した光を受光し、後面側受光装置５Ａは前面側ライン状光源４Ｂから照射されて米粒を透過した光を受光して、制御装置１０は、それらの受光情報に基づいて、米粒が「もち米」であるか「うるち米」であるかを評価する処理を行うことが可能となる。
【０１０７】
（２）上記実施形態では、前記適正光量範囲設定処理を実行するときにおいて、米粒群を一層状態で且つ経路横幅方向に拡がる横広がり状態で移送させるようにしたが、このような米粒供給方法に代えて次のように構成するものでもよい。
すなわち、複数の光量設定単位（チャンネル）のうちで前記判別頻度を求める対象となる光量設定単位にだけ米粒群を流下させるようにして、その他の光量設定単位には米粒群を流下させないように仕切り具によって流下経路を閉塞しておき、対象となる光量設定単位における前記判別頻度を求め、仕切り具による閉塞状態を変更させて、このような判別頻度を求める処理を各光量設定単位毎に各別に実行する構成としてもよい。
【０１０８】
（３）上記実施形態では、前記適正光量範囲設定処理を実行するときにおいて、閾値Ｌ１〜Ｌ４の夫々を変更調整するときの閾値の変更量として設定単位量ずつ変更させる構成としたが、このような構成に限らず、前記判別頻度の差分値が大きいほど大きい変更量にて変更調整してもよい。
【０１０９】
（４）上記実施形態では、前記受光手段として、予定移送経路ＩＫの装置前面側に位置する前面側受光手段５Ｂと装置後面側に位置する後面側受光手段５Ａとが設けられ、前記照明手段４として、予定移送経路ＩＫの装置前面側に位置する前面側照明手段４Ｂと装置後面側に位置する後面側照明手段４Ａとが設けられる構成としたが、前面側受光手段５Ｂ及び前面側照明手段４Ｂだけを備える構成や、後面側受光手段５Ａ及び後面側照明手段４Ａだけを備える構成としてもよい。
【０１１０】
（５）上記実施形態では、適正光量範囲調整手段により前記適正光量範囲を各別に設定するための複数の光量設定単位として、隣接して並ぶ設定個数の受光部を単位とする構成としたが、このような構成に代えて、1個ずつの受光部を光量設定単位として設定するものでもよいが、このように各受光部毎に適正光量範囲を各別に設定するようにすると、受光部の個数が非常に多い（５０００個）ので、調整処理に長い時間がかかる不利がある。
各受光部には受光量の個体差があるが、そのような個体差による差異はそれほど大きいものではなく、照明手段の長手方向の一部における光量の減衰による影響が大きいものであるから、上記実施形態のように６０個程度に区分けした複数の光量設定単位毎に適正光量範囲の調整処理を行うことにより必要な精度は充分確保することができる。
【０１１１】
（６）上記実施形態では、前記判別手段が、前記受光量が前記上側最大閾値Ｌ１よりも小さく且つ前記上側判定用閾値Ｌ２よりも大側に外れる状態が設定回数以上連続すると分離対象物であると判別し、且つ、前記受光量が前記下側最小閾値Ｌ４よりも大きく且つ前記下側判定用閾値Ｌ３よりも小側に外れる状態が設定回数以上連続すると分離対象物であると判別する構成としたが、このような構成に代えて、前記受光量が前記上側最大閾値Ｌ１よりも小さく且つ前記上側判定用閾値Ｌ２よりも大側に外れる状態が設定時間以上継続すると分離対象物であると判別し、且つ、前記受光量が前記下側最小閾値Ｌ４よりも大きく且つ前記下側判定用閾値Ｌ３よりも小側に外れる状態が設定時間以上継続すると分離対象物であると判別する構成としてもよい。つまり、隣接する受光部５ａにて連続して上記したような計測状態が計測されるのではなく、同じ受光部５ａにおける受光量が複数回以上継続して上記したような計測状態が計測されたような場合である。
【０１１２】
（７）上記実施形態では、適正光量範囲を規定する判別用閾値として、４つの閾値を設定するようにしたが、このような構成に代えて、例えば、上下両側に１つずつ２つの閾値を設定するものでもよい。そして、上記第１実施形態では、目標光量範囲調整用情報を設定する光量範囲設定器として、４つの閾値を各別に設定する４個の設定ダイヤルを設ける構成としたが、上記したように２つの閾値を設定するものであれば１つの設定ダイヤルによって一体的に上側の閾値を上昇させ下側の閾値を下降させて間隔を変更調整するようにしたり、あるいは、上下の閾値を同一幅を有したまま上下に移動調整する等、各種の形態で実施することができる。
【０１１３】
又、第２実施形態では、目標判別頻度の情報を設定する目標頻度設定器として、４つの閾値に対応する目標判別頻度を各別に設定する４個の設定ダイヤルを設ける構成としたが、上記したように２つの閾値を設定した場合には各閾値毎の対応する目標判別頻度を各別に設定するようにしてもよく、又、４個の閾値を有する場合において、４個の閾値のうちの中間側に位置する２つの閾値Ｌ２，Ｌ３の夫々に対応する目標判別頻度だけを変更調整する構成としてもよい。
【０１１４】
（８）上記実施形態では、前記粒状体判別処理を実行したときにおける判別頻度を求める構成として、前記各閾値を外れる回数をカウントして設定時間内のそのカウント値を判別頻度として求めるようにしたが、このような構成に代えて、次のようにして求めてもよい。
例えば、前記粒状体判別処理を実行したときにおける設定時間が経過する間における、該当するチャンネルに対応するエアー吹き付け装置６における噴射ノズル６ａの作動回数をカウントして、そのカウント値を判別頻度として求めるようにしてもよい。又、前記粒状体判別処理を実行したときにおける設定時間が経過する間において、該当するチャンネル内の各受光部の受光量の全データを計測して受光量の度数分布を求めて、その度数分布の計測結果に基づいて判別頻度を求めるようにしてもよい。
【０１１５】
（９）上記実施形態では、前記照明手段としての前面側照明手段４Ｂと後面側照明手段４Ａとの夫々が、前記計測対象領域を直接照明するライン状光源と、そのライン状光源が発した光を反射して前記計測対象領域を前記ライン状光源の照明方向と異なる方向から照明する照明用の光反射体とを備えて構成されるものを例示したが、このような照明用の光反射体を設けるものではなく、例えば複数のライン状光源を備えて、それら複数のライン状光源により計測対象領域を互いに異なる方向から照明する構成としてもよい。
【０１１６】
（１０）上記実施形態では、粒状体選別装置が運転を開始すると、常に、前記適正光量範囲設定処理を実行するようにしたが、例えば、電源スイッチが入り操作されてから照明手段の照射光量が安定するまでの所定時間が経過したのちに、前記適正光量範囲設定処理を実行する構成としてもよい。その場合、照明手段の照射光量が安定するまでの間は、例えば、前記各受光部における受光量データの度数分布に基づいて、その度数分布の最大光量値よりも設定量大側の値を適正光量範囲の上限値として設定し、度数分布の最小光量値よりも設定量小側の値を適正光量範囲の下限値として設定するような構成としてもよい。
【０１１７】
（１１）上記実施形態では、前記対象物移送手段として、経路横幅方向の全幅にわたって平坦な案内面に形成された平面シュータを備えて構成されるものを例示したが、このような構成に限らず、例えば直線状の溝を経路横幅方向に沿って複数列に並べる状態で形成した溝付きシュータにて構成して、それらの複数列の溝により米粒群を移送するような構成としてもよい。
【０１１８】
（１２）上記実施形態では、受光手段として、モノクロタイプのＣＣＤセンサを用いたが、これ以外に撮像管式のテレビカメラでもよい。又、モノクロタイプではなく、カラータイプのＣＣＤセンサにて構成して、例えば、色情報（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎の受光量から不良米や異物の存否をさらに精度良く判別してもよい。
【０１１９】
（１３）上記実施形態では、分離手段が、不良物に対してエアーを吹き付けて、正常物と異なる経路に分離させるようにしたが、これに限るものではなく、例えば不良物をエアーで吸引して分離させるようにしたり、機械的な接当作用により分離させるようにしてもよい。
【０１２０】
（１４）上記実施形態では、米粒群ｋが米粒群ｋである場合について例示したが、これに限るものではなく、例えば、樹脂ペレット等における不良物や異物の存否を検査する場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】粉粒体選別装置の全体側面図
【図２】要部側面図
【図３】要部斜視図
【図４】背景光量調整部の構成を示す図
【図５】折れ曲がり光路形成手段の構成を示す図
【図６】折れ曲がり光路形成手段の構成を示す図
【図７】制御構成のブロック図
【図８】光量範囲設定器を示す図
【図９】受光手段の受光状態を示す図
【図１０】受光手段の受光量データを示す図
【図１１】制御作動のフローチャート
【図１２】光量設定単位（チャンネル）を示す図
【図１３】各光量設定単位毎の判別頻度を示す図
【図１４】別実施形態における制御構成のブロック図
【図１５】別実施形態における目標頻度設定器を示す図
【図１６】別実施形態における制御作動のフローチャート
【符号の説明】
【０１２２】
４ 照明手段
５ 受光手段
５ａ 受光部
６ 分離手段
１００ 判別手段
１０１ 適正光量範囲調整手段
Ｌ１ 上側最大閾値
Ｌ２ 上側判定用閾値
Ｌ３ 下側判定用閾値
Ｌ４ 下側最小閾値
ＴＩ 対象物移送手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に拡がる横拡がり状態で計測対象領域を通過させるように移送する対象物移送手段と、前記計測対象領域からの光を受光する複数の受光部を前記計測対象領域の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えた受光手段と、前記計測対象領域の横幅方向の全幅又は略全幅を照明する照明手段と、前記受光手段の受光情報に基づいて、各受光部毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かを判別する粒状体判別処理を実行する判別手段と、前記判別手段により前記受光量が前記適正光量範囲から外れていると判別された粒状体を前記計測対象領域よりも粒状体移送方向下手側の分離箇所において他の粒状体群とは異なる経路に分離させる分離手段とが設けられた粒状体選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の粒状体選別装置として、次のように構成されたものがあった。すなわち、前記受光手段が前記複数の受光部をライン状に並ぶ状態で備えるＣＣＤセンサにて構成され、前記照明手段が計測対象領域を照明する蛍光灯等からなるライン状光源にて構成され、複数の受光部の夫々における受光量について、各受光部毎の個体差に起因した受光量の差、及び、照明手段の照明光量の変動に起因した受光量の変動等を打ち消すために、受光手段の出力値を補正して、その補正した出力値に基づいて、判別手段が判別処理を実行するように構成され、且つ、複数の受光部の夫々における受光量に対する適正光量範囲は、複数の受光部の夫々に対して共通のものとして設定されるようになっていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記受光手段の出力値を補正する処理について説明を加えると、粒状体に代えて検査基準物を測定したときの各受光部毎の受光量、及び、それら複数の受光量の平均値を求めて、各受光部毎の受光量と平均値との比率を補正係数として求めておく。一方、照明手段が劣化していない初期状態での複数の受光部毎の受光量の平均値と、粒状体群の選別を実際に行う場合の各受光部の受光量の平均値との比率を照明光量の変化率として求める。そして、実際の粒状体群の選別処理を行うときに、受光手段における各受光部の出力値を、補正係数及び照明光量の変化率により補正するようになっている。
【０００４】
又、適正光量範囲を設定する処理について説明を加えると、計測対象領域を通過する状態で粒状体群を流下させて、複数の受光部の各受光量のデータを多数計測して度数分布を求めて、その度数分布から、例えば、光量の最大値よりも設定量大きい値を適正光量範囲の上限値とし、光量の最小値よりも設定量小さい値を適正光量範囲の下限値として、複数の受光部の夫々に対して共通の適正光量範囲を設定するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−９４７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の粒状体選別装置は、例えば、長期間の使用に伴って照明手段としてのライン状光源の光量が減衰する場合に、その長手方向の一部の領域において光量の減衰の仕方が他の領域と異なるような場合であっても、計測対象領域の全ての領域において同じ粒状体を計測したときには略同じ受光量が得られるようにして、計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたり、判別手段による判別処理並びに粒状体の選別処理を適切に行うことができるようにしたものである。
【０００７】
しかし、上記従来構成のように、複数の受光部の夫々についてその出力値を補正するようにしても、上記したような補正係数や照明光量の変化率等を求める場合においても測定の誤差が含まれており、計測対象領域の横幅方向に沿って並ぶ複数の受光部の夫々について、受光量のデータを正確に補正することは実作業上においては難しいものであり、計測対象領域の全ての領域において、同じ粒状体を計測したときに略同じ受光量が得られるようにすることは達成できないおそれが大となっていた。
【０００８】
その結果、従来の粒状体選別装置では、前記計測対象領域の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えられる複数の受光部のうちで、一部の受光部において、前記受光量が正確な受光量とは異なる値になり、粒状体の選別処理が適切に行えないものとなるおそれがあった。すなわち、前記受光量が正確な受光量とは異なる値になることから、正確に計測された場合には受光量が適正光量範囲外にあって分離すべき粒状体として判別すべき粒状体であっても、受光量が適正光量範囲にあるものと誤って判別して、その粒状体を分離できなかったり、それとは逆に、正確に計測された場合には受光量が適正光量範囲内にあって分離されるものではない粒状体として判別すべき粒状体であっても、受光量が適正光量範囲から外れるものと誤って判別して、その粒状体が分離される等、粒状体の選別処理が適切に行えないものとなる不利があった。
【０００９】
そこで、従来の不利を回避するために、前記受光手段における全ての受光部に対する適正光量範囲を複数の受光部毎に各別に手動操作にて変更設定することが可能な構成として、前記粒状体判別処理を実行したときにおける粒状体の選別結果を作業者が目視により判別しながら、粒状体の選別処理が適切な状態で行えるように、複数の受光部毎に各別に手動操作にて適正光量範囲を変更調節する構成とすることが考えられるが、このように適正光量範囲を各受光部毎に各別に手動操作にて調整しながら変更設定する構成では、適正光量範囲を手動操作にて変更調整しながら繰り返し粒状体判別処理を行って、その判別結果を目視で判断しながら、適切な適正光量範囲を設定するという処理を、複数の受光部の夫々について実行する必要があり、煩わしい作業となる不利がある。
【００１０】
本発明の目的は、計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことが可能なように適正光量範囲を設定することを煩わしさの少ない状態で行うことが可能となる粒状体選別装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る粒状体選別装置は、粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に拡がる横拡がり状態で計測対象領域を通過させるように移送する対象物移送手段と、
前記計測対象領域からの光を受光する複数の受光部を前記計測対象領域の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えた受光手段と、
前記計測対象領域の横幅方向の全幅又は略全幅を照明する照明手段と、
前記受光手段の受光情報に基づいて、各受光部毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かを判別する粒状体判別処理を実行する判別手段と、
前記判別手段により前記受光量が前記適正光量範囲から外れていると判別された粒状体を前記計測対象領域よりも粒状体移送方向下手側の分離箇所において他の粒状体群とは異なる経路に分離させる分離手段とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記複数の受光部の一つずつ又は隣接して並ぶ数個ずつを単位とする複数の光量設定単位の夫々についての前記適正光量範囲を各別に設定する適正光量範囲調整手段が、複数の光量設定単位のうちの特定のものについての前記適正光量範囲を、目標光量範囲調整用情報に基づいて求め、且つ、他の光量設定単位についての前記適正光量範囲を、前記粒状体判別処理を実行するに伴って得られる各光量設定単位の夫々において前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、他の光量設定単位の夫々の判別頻度が特定の光量設定単位における判別頻度と同じ又は略同じになるように自動的に変更調整して求めるように構成されている点にある。
【００１２】
第１特徴構成によれば、適正光量範囲調整手段は、前記複数の受光部の一つずつ又は隣接して並ぶ数個ずつを単位とする複数の光量設定単位の夫々についての前記適正光量範囲を各別に設定するのであるが、複数の光量設定単位のうちの特定の光量設定単位については、光量範囲調整用情報に基づいて適正光量範囲を求めて設定する。
【００１３】
又、前記特定の光量設定単位以外の光量設定単位の夫々については、前記適正光量範囲を、前記粒状体判別処理を実行するに伴って得られる各光量設定単位の夫々において前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、他の光量設定単位の夫々の判別頻度が特定の光量設定単位における判別頻度と同じ又は略同じなるように自動的に変更調整するのである。
【００１４】
説明を加えると、適正光量範囲調整手段は、特定の光量設定単位については、前記光量範囲調整用情報に基づいて求めた適正光量範囲を設定する。この光量範囲調整用情報は、例えば、手動操作によって設定されて指令される情報、あるいは、予め適正な値として設定して記憶されている情報等がある。そして、そのように特定の光量設定単位について適正光量範囲を設定している状態で対象物移送手段により粒状体群を計測対象領域を通過させるように移送させながら粒状体判別処理を実行したときの特定の光量設定単位における前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度を求める。そして、前記特定の光量設定単位以外の光量設定単位については、前記粒状体群を移送させて粒状体判別処理を実行したときの前記判別頻度が、前記特定の光量設定単位における前記判別頻度と同じ又は略同じ判別頻度となるように適正光量範囲を自動的に変更調整するようにして、各光量設定単位についての適切な適正光量範囲を求めて設定するのである。
このようにして、複数の光量設定単位の夫々において、前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度が同じ又は略同じになるように適正光量範囲を設定することができる。
【００１５】
その結果、全ての光量設定単位において、前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度が同じ又は略同じになるように適正光量範囲を設定することができ、前記計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことができるものとなる。
【００１６】
そして、適正光量範囲調整手段により上述したような複数の光量設定単位の夫々について適正光量範囲を設定する一連の処理を自動で行うことができ、作業者の手動操作による煩わしい調整作業や設定作業は不要である。
【００１７】
従って、計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことが可能なように適正光量範囲を設定することを煩わしさの少ない状態で行うことが可能となる粒状体選別装置を提供できるに至った。
【００１８】
本発明の第２特徴構成は、粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に拡がる横拡がり状態で計測対象領域を通過させるように移送する対象物移送手段と、
前記計測対象領域からの光を受光する複数の受光部を前記計測対象領域の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えた受光手段と、
前記計測対象領域の横幅方向の全幅又は略全幅を照明する照明手段と、
前記受光手段の受光情報に基づいて、各受光部毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かを判別する粒状体判別処理を実行する判別手段と、
前記判別手段により前記受光量が前記適正光量範囲から外れていると判別された粒状体を前記計測対象領域よりも粒状体移送方向下手側の分離箇所において他の粒状体群とは異なる経路に分離させる分離手段とが設けられた粒状体選別装置であって、
前記複数の受光部の一つずつ又は隣接して並ぶ数個ずつを単位とする複数の光量設定単位の夫々についての前記適正光量範囲を各別に設定する適正光量範囲調整手段が、複数の光量設定単位についての前記適正光量範囲を、前記粒状体判別処理を実行するに伴って得られる各光量設定単位の夫々において前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、各光量設定単位の夫々の判別頻度が目標判別頻度と同じ又は略同じなるように自動的に変更調整して求めるように構成されている点にある。
【００１９】
第２特徴構成によれば、適正光量範囲調整手段は、複数の光量設定単位の夫々について、前記粒状体判別処理を実行したときにおける前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度が、目標頻度調整用情報に基づいて定まる目標判別頻度と同じ又は略同じ頻度になるように前記適正光量範囲を自動的に変更調整するのである。
【００２０】
説明を加えると、適正光量範囲調整手段は、次のようにして適正光量範囲を設定することになる。すなわち、対象物移送手段により粒状体群を計測対象領域を通過させるように移送させて前記粒状体判別処理を実行して、複数の光量設定単位の夫々について、前記粒状体判別処理を実行したときの前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度を求め、その判別頻度が目標頻度調整用情報に基づいて定まる目標判別頻度と同じ又は略同じ判別頻度となるときの適正光量範囲を、その光量設定単位における適正光量範囲として設定するのである。このようにして、複数の光量設定単位の夫々において、前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度が同じ又は略同じになるように、適正光量範囲を変更調整することができる。
【００２１】
その結果、全ての光量設定単位において、前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度が同じ又は略同じになるように適正光量範囲を設定することができ、前記計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことができるものとなる。
【００２２】
そして、適正光量範囲調整手段により上述したような複数の光量設定単位の夫々について適正光量範囲を設定する一連の処理を自動で行うことができ、作業者の手動操作による煩わしい調整作業や設定作業は不要である。
【００２３】
従って、計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことが可能なように適正光量範囲を設定することを煩わしさの少ない状態で行うことが可能となる粒状体選別装置を提供できるに至った。
【００２４】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記受光手段が、前記計測対象領域の前方側箇所に位置する前部側の受光部と、前記計測対象領域の後方側箇所に位置する後部側の受光部を備えて構成され、
前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部の夫々が、前記照明手段にて照明されて粒状体の表面で反射した光を受光する、又は、前記照明手段にて照明されて粒状体を透過した光を受光するように構成され、
前記適正光量範囲調整手段が、前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部の夫々を対象として前記適正光量範囲設定処理を実行するように構成されている点にある。
【００２５】
第３特徴構成によれば、受光手段は、前部側の受光部及び後部側の受光部の夫々によって、照明手段にて照明されて粒状体の表面で反射した光を受光する、又は、照明手段にて照明されて粒状体を透過した光を受光する。そして、判別手段は、前記粒状体判別処理を実行するにあたって、粒状体について計測対象領域の前方側及び後方側の前後両側から得られた光の受光量に基づいて判別を行うことができるので、前後のうちの片側のみの情報に基づいて判別するのに比べて粒状体に対する判別精度を向上することになる。
【００２６】
そして、前記適正光量範囲調整手段は、前部側の受光部及び後部側の受光部の夫々を対象として前記適正光量範囲設定処理を実行するので、前部側の受光部及び後部側の受光部の夫々について一挙に適正光量範囲を変更調整することができる。
【００２７】
従って、前部側の受光部及び後部側の受光部を用いて粒状体の判別を精度よく行えるものでありながら、前部側の受光部及び後部側の受光部の夫々について、計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことが可能なように適正光量範囲を設定することを煩わしさの少ない状態で行うことが可能となる。
【００２８】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記受光手段が前記計測対象領域の前方側箇所に位置する前部側の受光部と、前記計測対象領域の後方側箇所に位置する後部側の受光部を備えて構成され、
前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部のいずれか一方が前記照明手段にて照明されて粒状体の表面で反射した光を受光するように構成され、他方が前記照明手段にて照明されて粒状体を透過した光を受光するように構成され、
前記適正光量範囲調整手段が、前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部の夫々について、各別に前記適正光量範囲設定処理を実行するように構成されている点にある。
【００２９】
第４特徴構成によれば、受光手段は、前部側の受光部及び後部側の受光部のいずれか一方により照明手段にて照明されて粒状体の表面で反射した光を受光し、他方が照明手段にて照明されて粒状体を透過した光を受光する。そして、判別手段は、前記粒状体判別処理を実行するにあたって、粒状体について、前部側の受光部及び後部側の受光部のいずれか一方により受光した反射光、及び、前部側の受光部及び後部側の受光部のいずれか他方により受光した透過光の夫々の受光量に基づいて判別を行うことができるので、反射光によって判別し易い異常部分及び透過光によって判別し易い異常部分等の夫々を適切に判別することが可能となって、粒状体に対する判別精度を向上することができる。
【００３０】
そして、前記適正光量範囲調整手段は前部側の受光部及び後部側の受光部の夫々について、各別に前記適正光量範囲設定処理を実行するので、前部側の受光部及び後部側の受光部の夫々について、粒状体の選別処理を適切に行うことが可能なように適正光量範囲を設定することができる。
【００３１】
従って、前部側の受光部及び後部側の受光部を用いて粒状体の判別を精度よく行えるものでありながら、前部側の受光部及び後部側の受光部の夫々について、計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことが可能なように適正光量範囲を設定することを煩わしさの少ない状態で行うことが可能となる。
【００３２】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれかに加えて、前記適正光量範囲を規定する判別用の閾値として、最も光量大側の上側最大閾値、その上側最大閾値よりも光量小側の上側判定用閾値、その上側判定用閾値よりも光量小側の下側判定用閾値、その下側判定用閾値よりも光量小側の下側最小閾値の夫々が設定され、
前記判別手段が、
前記各受光部の受光量が前記上側最大閾値よりも大側に外れると直ちに他の粒状体群から分離すべき粒状体であると判別し、前記受光量が前記上側最大閾値よりも小さく且つ前記上側判定用閾値よりも大側に外れる状態が設定時間継続する又は設定数以上の受光部にわたって連続すると他の粒状体群から分離すべき粒状体であると判別し、前記受光量が前記下側最小閾値よりも小側に外れると直ちに他の粒状体群から分離すべき粒状体であると判別し、前記受光量が前記下側最小閾値よりも大きく且つ前記下側判定用閾値よりも小側に外れる状態が設定時間継続する又は設定数以上の受光部にわたって連続すると他の粒状体群から分離すべき粒状体であると判別するように構成され、
前記適正光量範囲調整手段が、前記上側最大閾値、前記上側判定用閾値、前記下側判定用閾値及び前記下側最小閾値の夫々を変更調整するように構成されている点にある。
【００３３】
第５特徴構成によれば、他の粒状体群とは異なる経路に分離させるための粒状体として、種々の異常を有する粒状体を適切に判別することが可能となる。例えば、粒状体群として米粒群を対象として、粒状体からの反射光を受光する場合であれば、次のような粒状体が対象となる。前記各受光部の受光量が前記上側最大閾値よりも大側に外れる場合としては、他の粒状体群に比べて光反射率が非常に大きい部分を含む粒状体、例えばガラス片や金属片等の異物等が相当する。前記各受光部の受光量が前記上側最大閾値よりも小さく且つ前記上側判定用閾値よりも大側に外れる状態としては、他の粒状体群に比べて光反射率が大きい部分を含む粒状体、例えば未熟米等が相当する。前記受光量が前記下側最小閾値よりも小側に外れる場合としては、他の粒状体群に比べて光反射率が非常に小さい部分を含む粒状体、例えば黒色に変色している米粒や黒い小石等が相当する。又、前記受光量が前記下側最小閾値よりも大きく且つ前記下側判定用閾値よりも小側に外れる状態としては、他の粒状体群に比べて光反射率が小さい部分を含む粒状体、例えば黄色等の薄い色で変色している米粒等が相当する。このように種々の異常を有する粒状体を適正に判別して他の粒状体群から分離させることが可能となるのである。
【００３４】
そして、前記適正光量範囲調整手段が、前記上側最大閾値、前記上側判定用閾値、前記下側判定用閾値及び前記下側最小閾値の夫々を変更調整するように構成されているから、粒状体群の中から上記したような種々の異常を有する粒状体を判別すべく前記受光量が適正光量範囲から外れている判別頻度を、複数の光量設定単位において同じ又は略同じになるように調整することが可能となる。
【００３５】
従って、このように種々の異常を有する粒状体を適切に判別することが可能なものでありながら、種々の異常を有する粒状体を判別すべく前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度を複数の光量設定単位において同じ又は略同じになるように調整することにより、粒状体の選別処理をより一層適正に行うことが可能となる。
【００３６】
本発明の第６特徴構成は、第１特徴構成〜第５特徴構成のいずれかに加えて、前記適正光量範囲調整手段によって複数の光量設定単位の夫々について変更調整された前記適正光量範囲を記憶する記憶手段が設けられ、前記判別手段が、装置の運転を停止した後に再起動したときは、前記記憶手段にて記憶されている記憶情報に基づいて前記粒状体判別処理を実行するように構成されている点にある。
【００３７】
第６特徴構成によれば、適正光量範囲調整手段によって複数の光量設定単位の夫々について変更調整された前記適正光量範囲が記憶手段に記憶され、装置の運転を停止した後に再起動したときは、記憶手段にて記憶されている記憶情報に基づいて粒状体判別処理を実行するようになっているから、運転停止の前後で選別対象である粒状体群の種類が変化していない場合には、適正光量範囲調整手段による適正光量範囲調整処理を実行しなくても、粒状体の選別処理を適切に行うことが可能となる。
【００３８】
従って、運転を開始する度に適正光量範囲調整手段による適正光量範囲調整処理を実行する等の操作の煩わしさのない状態で、能率よく選別作業を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る粒状体選別装置の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、前記粒状体選別装置には、広幅の板状のシュータ１が水平面に対して所定角度に傾斜する状態で設置され、このシュータ１の上部側に設けた貯留タンク２から振動フィーダ３によって搬送されて供給される外周面が曲面である粒状体群としての米粒群ｋが、シュータ１の上面を一層状態で横幅方向に拡がる横拡がり状態で流下案内される構成となっている（図３参照）。尚、図３は動作説明図であるため、図１、図２とは装置構成の配置が異なる箇所がある。上記シュータ１は、幅方向全幅に亘って平坦な案内面に形成された平面シュータである。尚、ここでは、一層状態で移送させることを目的としているので、流れ状態により部分的に粒が重なって二層状態等になっても、一層状態の概念に含まれる。
【００４０】
貯留タンク２には、外部の精米機等から供給される米粒群ｋや、その外部からの米粒群ｋを１次選別処理した後再選別される正常物又は不良物が貯留される。貯留タンク２から振動フィーダ３上に落下した米粒群ｋのシュータ１への供給量は、振動フィーダ３の振動による米粒群ｋの搬送速度を変化させて調節される。そして、図２に示すように、米粒群ｋがシュータ１の下端部から移動落下する予定移送経路ＩＫ中に米粒群ｋに対する計測対象領域Ｊが設定されている。又、米粒群ｋは一層状態で且つ経路横幅方向に拡がる横拡がり状態で計測対象領域Ｊを通過するように移送される構成となっている。従って、振動フィーダ３及びシュータ１により、外周面が曲面である米粒群を計測対象領域を通過させながら一層状態で且つ横幅方向に拡がる横拡がり状態で移送する対象物移送手段ＴＩが構成されている。
【００４１】
又、前記計測対象領域Ｊにおける前記経路横幅方向での全幅又は略全幅を照明する照明手段４として、予定移送経路ＩＫの装置前面側（図１において左側）に位置する前面側照明手段４Ｂと、装置後面側（図１において右側）に位置する後面側照明手段４Ａとが設けられている。
【００４２】
以下、照明手段４の具体的な構成について説明する。
先ず、後面側照明手段４Ａについて説明する。この後面側照明手段４Ａは、図５にも示すように、予定移送経路ＩＫの装置前面側において、前記計測対象領域Ｊを経路横幅方向の全幅又は略全幅にわたって直接照明する２本の円柱状の蛍光灯を並べて構成されるライン状光源４１Ａと、そのライン状光源４１Ａが発した光を反射してその反射した光によりライン状光源４１Ａによる照明方向とは異なる照明方向から計測対象領域Ｊを経路横幅方向の全幅又は略全幅にわたって照明する光反射体４２Ａとを備えて、互いに異なる複数の照明方向から夫々計測対象領域Ｊを照明するように構成されている。従って、前記粒状体移送方向の上手側に設けられる照明部Ｓ１がライン状光源４１Ａにて構成され、前記粒状体移送方向の下手側に設けられる照明部Ｓ２が光反射体４２Ａにて構成されている。
【００４３】
米粒の外周部は断面形状が略円形状又は略楕円形状であり、外周面が曲面となるものであるが、計測対象領域Ｊに位置している米粒群に対して、上述したように互いに異なる方向から夫々照明することで、照明ムラの少ない極力均一な状態で良好に照明できるようにしている。
【００４４】
前記ライン状光源４１Ａには、その背部側及び一部側方箇所を覆う状態で内面につや消しの白色塗装を施した曲面状の拡散反射板４３が配置されている。そして、前記光反射体４２Ａは、米粒移送方向に対して幅狭でありライン状光源４１Ａの長手方向に沿って長尺の矩形状に構成され、反射面が鏡面にて構成されている。尚、ライン状光源４１Ａ及び光反射体４２Ａを装置に組付ける際には、前記計測対象領域Ｊにおいて、ライン状光源４１Ａにより照明される光量と光反射体４２Ａにて照明される光量とが同じ又は略同じになるように、計測対象領域Ｊに対するライン状光源４１Ａの傾斜角度を適切な角度になるように調整を行った後に位置固定で組み付けることになる。因みに、この実施形態では、光反射体４２Ａは後述するような背景光量調節部８と共通な支持ブラケット４４に支持される構成となっている。
【００４５】
図２に示すように、ライン状光源４１Ａを上方側すなわち米粒群の移送方向の上手側に位置し、光反射体４２Ａを下方側すなわち米粒群の移送方向の下手側に位置させて設けるようにしているので、後述する如く計測対象領域Ｊよりも移送方向下手側に不良物分離用のエアー吹き付け装置６を設ける場合に、設置スペースをできるだけ広くして光反射体４２Ａに干渉することなく良好に設置することが可能な構成となっている。
【００４６】
図２に示すように、前記前面側照明手段４Ｂは、前記後面側照明手段４Ａと同様に、前記計測対象領域Ｊに位置する米粒群ｋの移送方向上手側に位置する上手側外面部分を直接照明する２本の円柱状の蛍光灯を並べて構成されるライン状光源４１Ｂと、そのライン状光源４１Ｂが発した光を反射して、その反射した光により計測対象領域Ｊに位置する米粒群の移送方向下手側に位置する下手側外面部分を照明する光反射体４２Ｂとを備えて構成されるが、各部材の配置構成が計測対象領域Ｊを中心として前後で対称な配置関係となるだけで、それ以外は後面側照明手段４Ａと同じであるから詳細な説明は省略する。
【００４７】
前面側照明手段４Ｂからの照明光が計測対象領域Ｊの前面側で反射した反射光を受光する前面側受光装置５Ｂと、後面側照明手段４Ａからの照明光が計測対象領域Ｊの後面側で反射した反射光を受光する後面側受光装置５Ａとが設けられ、この両受光装置５Ａ，５Ｂにて計測対象領域Ｊからの光を受光する受光手段５が構成されている。
【００４８】
前記各受光装置５Ａ，５Ｂは、幅広の計測対象領域Ｊからの光を受光する複数の受光部５ａを計測対象領域Ｊの幅方向に沿って並置させる状態で備えて、米粒の大きさよりも小さい範囲を受光範囲とする分解能状態で計測対象領域Ｊからの検出光を受光するように構成されている。つまり、図９に示すように、前記各受光装置５Ａ，５Ｂは、前記米粒群の各米粒の大きさよりも小さい範囲ｐ、例えば米粒の大きさの１０分の１よりも小さい範囲を夫々の受光範囲とする受光部５ａを幅広の計測対象領域Ｊに対応させてライン状に複数（具体的には５０００個）並ぶ状態で並置させたモノクロタイプのＣＣＤセンサ部５０と、設定視野角の範囲内より入射される光を集光させて複数の受光部５ａに導く集光レンズを備えた光学系５１とから構成されている。そして、各受光装置５Ａ，５Ｂは、後述するように、計測対象領域Ｊの経路横幅方向の全幅又は略全幅にわたり計測対象領域Ｊに位置する米粒群ｋの像をＣＣＤセンサ部５０の各受光部５ａ上に結像させる状態で設けられ、例えば図９において計測対象領域Ｊの右端側から左端側に向けて各受光部５ａから各受光情報が順次取り出されるように構成される。又、ＣＣＤセンサ部５０における複数の受光部５ａによる横幅方向の全受光範囲は、計測対象領域Ｊの横幅方向の全幅を対象とするが、米粒群の通過領域は計測対象領域Ｊの横幅方向の全幅よりも少しだけ狭い領域として設定され、横幅方向の両側部に位置する設定個数の受光部５ａは米粒群の判定には利用しないようになっている。
【００４９】
前記前面側受光装置５Ｂの各受光部５ａが計測対象領域の前方側箇所に位置する前部側の受光部５ａに対応しており、前記後面側受光装置５Ａの各受光部５ａが計測対象領域の後方側箇所に位置する後部側の受光部５ａに対応している。
【００５０】
前記各受光装置５Ａ，５Ｂから計測対象領域Ｊを見たときに計測対象領域Ｊの背景に相当する箇所に、前記各受光装置５Ａ，５Ｂに向けて光を投射する背景光量調整部８が設けられている。この背景光量調整部８は、図４に示すように、計測対象領域Ｊの横幅方向に沿って密状態で並べて設置される複数のＬＥＤ発光素子８０と、それらの複数のＬＥＤ発光素子８０が設置される領域の光投射側に配置されて複数のＬＥＤ発光素子８０が発光した光を拡散させる拡散板８１とを備えて構成されている。そして、ケーシング８３の内部に、複数のＬＥＤ発光素子８０が設置されたＬＥＤ基板８２が放熱板８４に貼り付ける状態で取り付けられている。そして、図７に示すように、複数のＬＥＤ発光素子８０の発光出力を変更調整自在な調光装置８５が備えられ、この調光装置８５は、後述する制御装置２４からの制御指令に基づいてＬＥＤ発光素子８０の発光出力を変更調整するように構成されている。
尚、この変更調節は手動設定にて行う構成となっているが、受光手段５の計測結果に基づいて、計測対象となる粒状体の種類の違い等に応じて後述する制御装置２４からの指令に基づいて光量を自動調整する構成としてもよい。
【００５１】
そして、予定移送経路ＩＫの装置前面側及び装置後面側の夫々において、計測対象領域Ｊの像を縮小した像を受光手段５が受光するように、計測対象領域からの光を受光手段５における光軸方向に折り返して受光手段５に導く光反射式の折り曲げ光路形成手段９が備えられている。
【００５２】
次に、予定移送経路ＩＫの装置後面側に位置する折り曲げ光路形成手段９について具体的に説明する。
すなわち、前記折り曲げ光路形成手段９は、計測対象領域Ｊからの光を反射する第１の反射体１０と、その第１の反射体１０にて反射した光を反射する第２の反射体１１とを備えて構成され、且つ、前記第１の反射体１０及び第２の反射体１１の夫々が光反射面を平面状に形成して構成され、しかも、各反射体１０、１１はその光反射面１０ａ，１１ａが鏡面にて構成されており、略長方形の板状に形成されている。
【００５３】
図５、図６に示すように、装置枠体としての収納用ケーシング１３の左右側壁にわたって略コの字形に屈曲した支持ステー１４が架設される状態で設けられ、この支持ステー１４に対して、その長手方向の中央部付近にて前記各反射体１０、１１並びに後面側受光装置５Ａが支持される構成となっている。つまり、支持ステー１４から固定延設した支持ブラケット１５を介して前記第１の反射体１０が取り付け支持されている。そして、その第１の反射体１０は、前記支持ブラケット１５に対して前記経路横幅方向に沿う横軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持され、且つ、複数の調節ネジ１６を反射体１０に当て付けた状態で締め付けることで第１の反射体１０を位置固定することが可能であり、しかも、各調節ネジ１６を回動させて位置を変更させることで第１の反射体１０の前記軸芯Ｘ１周りでの傾斜角度を変更調節並びに固定自在に構成されている。
【００５４】
又、第２の反射体１１と後面側受光装置５Ａとは、支持具１７により一体的に組み付けた状態で支持ステー１４に固定装着する構成となっている。すなわち、支持具１７は、底板１７ａと、その底板１７ａの左右両側から固定立設した左右の支持板１７ｂとにより構成され、左右の支持板１７ｂは支持ステー１４に対する取り付け箇所から計測対象領域Ｊ側に向けて延設させる構成となっており、その延設方向の先端部付近において、左右の支持板１７ｂにわたって第２の反射体１１を架け渡す状態で取り付ける構成としている。又、この第２の反射体１１は、第１の反射体１０と同様に、前記経路横幅方向に沿う軸芯Ｘ２周りで回動自在に左右の支持板１７ｂに支持されており、複数の調節ネジ１８を第２の反射体１１に当て付けた状態で締め付けることで第２の反射体１１を位置固定することが可能であり、しかも、各調節ネジ１８を回動させて位置を変更させることで第２の反射体１１の前記軸芯Ｘ２周りでの傾斜角度を変更調節並びに固定自在に構成されている。
【００５５】
又、受光装置５Ａを保持する受光装置保持具１９を、前記左右の支持板１７ｂにて経路横幅方向に沿う軸芯Ｘ３周りで回動自在に枢支する構成となっており、左右の支持板１７ｂにおける軸芯Ｘ３の上下両側に位置する箇所に夫々設けられた調節ネジ２０を受光装置保持具１９に当て付けた状態で締め付けることで受光装置保持具１９すなわち後面側受光装置５Ａを位置固定することが可能であり、しかも、各調節ネジ２０を回動させて位置を変更させることで後面側受光装置５Ａの軸芯Ｘ３周りでの傾斜角度を変更調節並びに固定自在に構成されている。尚、支持ステー１４における後面側受光装置５Ａが位置する箇所には、受光装置保持具１９の回動を許容するための開口１４Ａが形成されている。
【００５６】
従って、前記計測対象領域Ｊの像を縮小した像を後面側受光装置５Ａが受光するように、計測対象領域Ｊからの光を後面側受光装置５Ａにおける光軸方向（図のラインＯＬに沿う方向）に折り返して後面側受光装置５Ａに導く折り曲げ光路形成手段９が構成される。尚、予定移送経路ＩＫの装置前面側に位置する折り曲げ光路形成手段９についても同様な構成であり、配置構成が前後で対称となるだけでそれ以外は同じ構成であるから説明は省略する。
【００５７】
図２に示すように、前面側照明手段４Ｂ、前面側受光装置５Ｂ、前面側の背景光量調整部８、前面側の折り曲げ光路形成手段９の夫々が前面側の収納ケーシング１３に収納され、後面側照明手段４Ａ、後面側受光装置５Ａ、後面側の背景光量調整部８、後面側の折り曲げ光路形成手段９の夫々が後面側の収納ケーシング１３に収納されており、両収納ケーシング１３は側板が共通の一体の箱体に形成され、各収納ケーシング１３は、計測対象領域Ｊに面する側に板状の透明なガラスからなる透過窓１３Ａ，１３Ｂを備えている。
【００５８】
予定移送経路ＩＫの計測対象領域Ｊから経路下手側の分離箇所において、計測対象領域Ｊでの受光情報に基づいて不良と判定された米粒や異物等の不良物に対してエアーを吹き付けて正常な米粒群ｋの移動方向から分離させるためのエアー吹き付け装置６が設けられ、このエアー吹き付け装置６は、噴射ノズル６ａの複数個を、計測対象領域Ｊの全幅を所定幅で複数個の区画に分割形成した各区画に対応する状態で並置させ、不良物が存在する区画の噴射ノズル６ａが作動されるように構成されている。従って、前記エアー吹き付け装置６が、前記分離箇所に移送された米粒群ｋのうちの正常物と不良物とを異なる経路に分離させる分離手段を構成することになる。尚、このエアー吹き付け装置６は、詳述はしないが、不良物が存在する区画の噴射ノズル６ａが作動させるように、エアー状態を変更調節するエアー噴出状態を切り換え操作するエアー切り換えバルブが一体的に備えられる構成となっている。
【００５９】
そして、シュータ１の下端部から所定経路に沿って流下する米粒群ｋのうちで、前記噴射ノズル６ａからのエアーの吹き付けを受けずにそのまま進行してくる正常な米粒を回収する良米用の受口部２１と、エアーの吹き付けを受けて正常な米粒の流れから横方向に分離した着色米や胴割れ米等の不良米又は石やガラス片等の異物を回収する不良物用の受口部２２とが設けられ、良米用の受口部２１が横幅方向に細長い筒状に形成され、その良米用の受口部２１の周囲を囲むように、不良物用の受口部２２が形成されている。尚、良米用の受口部２１にて回収された米粒、及び、不良物用の受口部２２にて回収された不良物は、再選別等のために、本装置の貯留タンク２又は他の選別装置に搬送される。図１に示すように、表側の上部斜め部分に情報の表示及び入力用の操作卓２３が設置され、又、装置外面を覆うカバーＫが機枠に取り付けられている。
【００６０】
次に、制御構成について説明する。
図７に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置２４が設けられ、この制御装置２４に、各受光装置５Ａ，５Ｂからの各画像信号と、操作卓２３からの操作情報とが入力されている。一方、制御装置２４からは、ライン状光源４１Ａ，４１Ｂを点灯させる点灯回路２５に対する駆動信号と、各噴射ノズル６ａへのエアー供給をオンオフする複数個の電磁弁２６に対する駆動信号と、振動フィーダ３に対する駆動信号と、調光装置８５への制御指令用の信号とが出力されている。又、操作卓２３には、後述するように基準となる特定の光量設定単位（チャンネル）における判別用の閾値を変更設定するための光量範囲設定器２７が設けられている。
【００６１】
前記光量範囲設定器２７は、４つの閾値を各別に設定可能な構成となっている。つまり、図８に示すように、４個の閾値変更用の設定ダイヤル２７ａ〜２７ｄが備えられ、４つの閾値を各別に設定することができるようになっている。又、この設定ダイヤル２７ａ〜２７ｄにて閾値を設定する処理の実行を指令する設定指令スイッチ２７ｅ、全チャンネルについて適正光量範囲が適正に設定されていることを表示するＯＫ表示ランプ２７ｆが備えられている。
【００６２】
そして、制御装置２４を利用して、各受光装置５Ａ，５Ｂの受光量の情報に基づいて、各受光部５ａ毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かにより、その計測対象部位に存在する米粒が他の米粒群ｋから分離すべき粒状体であるか否かを判別する粒状体判別処理を実行する判別手段１００が構成されている。具体的には、この判別手段１００は、前面側受光装置５Ｂの各受光部５ａの受光量が適正光量範囲から外れているか否かの判別を行うとともに、後面側受光装置５Ａの各受光部５ａの受光量が適正光量範囲から外れているか否かの判別を行い、受光部５ａの受光量が適正光量範囲から外れている場合に、その受光部５ａの計測対象部位に存在する米粒ｋが他の米粒群ｋから分離すべき粒状体（以下、分離対象物という）であると判別するように構成されている。
【００６３】
例えば、外部の精米機等から供給される米粒群ｋを対象とする場合には、米粒群ｋの中から着色米等の不良米又は石やガラス片等の異物を分離対象物として判別するが、不良物を再選別するときには、不良物の中に含まれる正常米を分離対象物として判別することになる。
【００６４】
又、制御装置２４を利用して、隣接して並ぶ数個ずつの受光部５ａを単位とする複数の光量設定単位の夫々についての適正光量範囲を各別に設定する適正光量範囲調整手段１０１が構成されている。この適正光量範囲調整手段１０１は、複数の光量設定単位のうちの特定のものについての前記適正光量範囲を目標光量範囲調整用情報に基づいて求め、且つ、他の光量設定単位についての前記適正光量範囲を、前記粒状体判別処理を実行するに伴って得られる各光量設定単位の夫々において前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、他の光量設定単位の夫々の判別頻度が特定の光量設定単位における判別頻度と同じ又は略同じなるように自動的に変更調整して求めるように構成されている。
【００６５】
前記適正光量範囲調整手段１０１によって複数の光量設定単位の夫々について変更調整された前記適正光量範囲を記憶する記憶手段としての不揮発性のメモリＭが設けられている。
【００６６】
図１２に示すように、前記複数の光量設定単位（以下、チャンネルと称する場合がある）として、具体的には、計測対象領域Ｊの横幅方向の全幅にわたり６０個の光量設定単位（チャンネル）が設定されており、１つのチャンネルは受光部５ａが設定個数隣接する状態で並ぶ領域の受光範囲に相当するものである。例えば、各チャンネルについて例えば８０個ずつ隣接して並ぶ領域の受光範囲として設定される。尚、そのとき上記したように米粒群ｋの判別に利用しない計測対象領域Ｊの横幅方向両側部に位置する複数の受光部５ａは除外される。
【００６７】
以下、図１１に示すフローチャートを参照しながら制御装置２４による制御処理について具体的に説明する。尚、例えば、前面側受光装置５Ｂにおける中央部付近に位置する１つのチャンネルを、前記特定の光量設定単位としての基準チャンネルＲｃｈとして予め設定する。
【００６８】
電源スイッチ２８がオン操作されて装置が運転を開始すると、そのとき、光量範囲設定器２７における設定指令スイッチ２７ｅの操作によって目標適正光量範囲の設定操作が指令されていれば、目標光量範囲調整用情報としての前記各設定ダイヤル２７ａ〜２７ｄにより指令される目標適正光量範囲の設定情報を読み込み、その読み込んだ情報に基づいて基準チャンネルＲｃｈについての目標とする適正光量範囲を設定する（ステップ１〜４）。
【００６９】
ところで、適正光量範囲を規定する判別用の閾値としては、後述するように、最も光量大側の上側最大閾値Ｌ１、その上側最大閾値Ｌ１よりも光量小側の上側判定用閾値Ｌ２、その上側判定用閾値Ｌ２よりも光量小側の下側判定用閾値Ｌ３、その下側判定用閾値Ｌ３よりも光量小側の下側最小閾値Ｌ４という４つの閾値があるが、前記各設定ダイヤル２７ａ〜２７ｄにより指令される目標適正光量範囲の情報に基づいて、基準チャンネルＲｃｈにおける４つの閾値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の夫々を設定するのである。
【００７０】
ちなみに、光量範囲設定器２７にて各閾値を設定するときは、例えば予めサンプリングされた米粒群ｋを用いて、適宜閾値を変更させながら粒状体判別処理を行ったときにおける分離対象物の検出割合（不良率）を作業者が目視判断して適切な閾値を予め経験的に求めておき、実際の選別作業にあたっては、そのようにして経験的に求めた値を設定することになる。尚、前記各閾値に対応する分離対象物については後述する。
【００７１】
貯留タンク２内に計測対象となる米粒群ｋが供給され、その米粒群を振動フィーダ３を作動させてシュータ１により米粒群ｋを一層状態で且つ経路横幅方向に拡がる横拡がり状態で移送させる。米粒群ｋの搬送量としては、例えば１チャンネルあたり１秒間に５００粒程度の米粒群ｋが供給されるような供給状態に調節される。設定指令スイッチ２７ｅの操作によって目標適正光量範囲の設定操作が指令され、各チャンネルについて適正光量範囲を設定する処理を行う場合には、良米用の受口部２１にて回収された米粒、及び、不良物用の受口部２２にて回収された不良物は図示しない循環用の搬送装置を用いて貯留タンク２に循環供給する状態に設定される。
【００７２】
そして、計測対象領域Ｊを流下案内される米粒群ｋについて粒状体判別処理を実行する（ステップ５）。基準チャンネルＲｃｈ以外の他の複数のチャンネルにおける適正光量範囲としては、装置の運転初期においては予め標準的な値（４つの閾値）が初期設定されるが、メモリＭに情報が記憶された後は後述するようにメモリＭに記憶された値が用いられる。
【００７３】
図１０に示すように、適正光量範囲を規定する判別用の閾値として、最も光量大側の上側最大閾値Ｌ１、その上側最大閾値Ｌ１よりも光量小側の上側判定用閾値Ｌ２、その上側判定用閾値Ｌ２よりも光量小側の下側判定用閾値Ｌ３、その下側判定用閾値Ｌ３よりも光量小側の下側最小閾値Ｌ４の夫々が設定されており、前記判別手段１００は、粒状体判別処理において、各受光部の受光量が前記上側最大閾値Ｌ１よりも大側に外れると直ちに分離対象物であると判別し、前記受光量が前記上側最大閾値Ｌ１よりも小さく且つ前記上側判定用閾値Ｌ２よりも大側に外れる状態が設定回数以上連続すると分離対象物であると判別し、前記受光量が前記下側最小閾値Ｌ４よりも小側に外れると直ちに分離対象物であると判別し、前記受光量が前記下側最小閾値Ｌ４よりも大きく且つ前記下側判定用閾値Ｌ３よりも小側に外れる状態が設定回数以上連続すると分離対象物であると判別するように構成されている。
【００７４】
各受光部５ａの受光量に基づく分離対象物の判別について図１０に例示している。
図１０において、受光量データｅ０は正常な米粒からの標準的な反射光に対する受光量であり、受光量データｅ１は受光部５ａの受光量が前記下側最小閾値Ｌ４よりも小側に外れる場合を示している。この場合には、判別手段１００は直ちに分離対象物であると判別することになる。このときの分離対象物としては、例えば米粒の表面に黒色に変色した不良米や黒い小石等がある。
【００７５】
受光量データｅ２は、１回の計測処理において前記受光量が前記下側最小閾値Ｌ４よりも大きく且つ前記下側判定用閾値Ｌ３よりも小側に外れた場合を示している。この場合には分離対象物であるという判定は行わない。受光量データｅ３は、前記受光量が前記下側最小閾値Ｌ４よりも大きく且つ前記下側判定用閾値Ｌ３よりも小側に外れた状態が設定数の受光部にわたって連続した場合を示している。この場合には、判別手段１００は分離対象物であると判別することになる。このときの分離対象物としては、例えば少し広い範囲にわたり黄色に変色した箇所がある不良米等がある。
【００７６】
受光量データｅ４は受光部５ａの受光量が前記上側最大閾値Ｌ１よりも大側に外れる場合を示している。この場合には、判別手段１００は直ちに分離対象物であると判別することになる。このときの分離対象物としては、光反射率が大きいガラス片や金属片等の異物がある。受光量データｅ５は、１回の計測処理において前記受光量が前記上側最大閾値Ｌ１よりも小さく且つ前記上側判定用閾値Ｌ２よりも大側に外れた場合を示している。この場合には分離対象物であるという判定は行わない。受光量データｅ６は、前記受光量が前記上側最大閾値Ｌ１よりも小さく且つ前記上側判定用閾値Ｌ２よりも大側に外れた状態が設定数の受光部にわたって連続した場合を示している。この場合には、判別手段１００は分離対象物であると判別することになる。このときの分離対象物としては表面の光反射率が正常な米粒よりも高い未熟米等がある。
【００７７】
前記粒状体判別処理においては、計測対象領域Ｊを通過した米粒群ｋのうちで、上記したような判別処理により分離対象物の存在が判別された場合には、計測対象領域Ｊから噴射ノズル６ａの噴射位置に米粒群ｋが搬送されるのに要する時間が経過するのに伴って、分離対象物に対してその位置に対応する区画の各噴射ノズル６ａからエアーを吹き付けて正常な米粒の経路から分離させるべくエアー吹き付け装置６を作動させて、正常な米粒は良米用の受口部２１に回収し、不良米又は石やガラス片等の異物を不良物用の受口部２２に回収する。つまり、米粒群ｋの選別処理を行うことになる。
【００７８】
前記粒状体判別処理が行われるに伴って、前記各チャンネルを対象として、前面側受光装置５Ｂ及び後面側受光装置５Ａの受光情報に基づいて各受光部５ａの受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度を求める（ステップ６）。説明を加えると、上述したような各閾値Ｌ１〜Ｌ４を越えた回数をカウントして、設定時間が経過する毎に計測されたカウント値を読み出して、そのカウント値に基づいて前記判別頻度を求めるのである。そのとき各チャンネルには複数（約８０個）の受光部５ａがあるがそれら複数の受光部５ａにおけるカウント値を合計することになる。
【００７９】
各閾値Ｌ１〜Ｌ４を越えた回数をカウントするためのカウンタは、各チャンネル毎に前記４個の閾値Ｌ１〜Ｌ４に対して夫々設けられ、それら４個のカウンタのカウント値により前記カウント値（判別頻度）が４個の各閾値Ｌ１〜Ｌ４に対して夫々求められることになる。
【００８０】
判別頻度を求める処理が開始されてから設定時間（例えば数秒間）が経過する間において全チャンネルにおいて４個のカウンタにて各閾値Ｌ１〜Ｌ４を越えた回数がカウントされる。前記設定時間が経過して調節用タイミングに至ると、前記カウンタのカウント値が読み込まれ、各カウント値のカウント値はリセットされ、再度、新たなカウントを開始する。そして、前面側受光装置５Ｂにおける基準チャンネルＲｃｈ以外の他の全てのチャンネルにおける各受光部５ａ、及び、後面側受光装置５Ａにおける全てのチャンネルにおける各受光部５ａを対象として、順次、該当するチャンネル（Ｎ番目のチャンネルＮｃｈ）について上述したようにして求められた前記判別頻度と、基準チャンネルＲｃｈにおける判別頻度とを比較して、それらが同じ又は略同じになるように該当するチャンネルＮｃｈにおける適正光量範囲を変更調節する（ステップ７、８、９）。
【００８１】
具体的には、４個の閾値Ｌ１〜Ｌ４の夫々について、各別に次のような処理を実行する。つまり、該当するチャンネルＮｃｈにおける前記カウント値と、基準チャンネルにおける前記カウント値とを比較して、両者のカウント値が異なっていると、それらが同じになるように、該当するチャンネルＮｃｈにおける閾値を設定量（ΔＶ）だけ変更調整するのである。
【００８２】
例えば、下側判定用閾値Ｌ３及び下側最小閾値Ｌ４については、該当するチャンネルＮｃｈにおける前記カウント値が基準チャンネルにおける前記カウント値とを比較して少ない場合であれば、判定レベルが緩すぎて分離対象物の判定が行われ難い状態になっているので、該当するチャンネルＮｃｈにおける下側判定用閾値Ｌ３又は下側最小閾値Ｌ４を設定量（ΔＶ）だけ光量大側に変更調整するのである。それにより判定レベルが厳しくなるので分離対象物の判定が行われ易い状態に変化する。又、逆に、該当するチャンネルＮｃｈにおける前記カウント値が基準チャンネルにおける前記カウント値とを比較して多い場合であれば、判定レベルが厳しすぎるので、該当するチャンネルＮｃｈにおける下側判定用閾値Ｌ３又は下側最小閾値Ｌ４を設定量（ΔＶ）だけ光量小側に変更調整することになる。
又、同様にして、上側最大閾値Ｌ１及び上側判定用閾値Ｌ２については、判定レベルが緩いときは設定量（ΔＶ）だけ光量小側に変更調整し、判定レベルが厳しいときは設定量（ΔＶ）だけ光量大側に変更調整することになる。
【００８３】
そして、このような閾値の調整処理を４個の閾値Ｌ１〜Ｌ４の夫々について実行し、該当チャンネルについて４個の閾値Ｌ１〜Ｌ４が全て調整されると、次に、チャンネル番号をインクリメント（＋１）して、別のチャンネルについても同様にして、同じような適正光量範囲調整処理を実行し、このような処理を前面側受光装置５Ｂの及び後面側受光装置５Ａの各受光部５ａを対象として全チャンネルについて実行する（ステップ８〜１１）。
【００８４】
図１１のフローチャートでは省略しているがチャンネル番号（ｎ）は「１」が初期設定され、上述したようにチャンネル番号が順次インクリメントされて各チャンネルについて調整処理を行うことになる。そして、第１番目のチャンネル（１ｃｈ）から第６０番目のチャンネル（６０ｃｈ）にわたる全てのチャンネルについて調整処理が終了すると、設定された適正光量範囲つまり各閾値の値は、記憶手段としての不揮発性のメモリＭに記憶される（ステップ１２）。
【００８５】
全チャンネルについて判別頻度が同じ又はほぼ同じ値に調整されたことが確認されなければ、引き続いて上記したような適正光量範囲調節処理を実行することになるが、前記設定時間が経過して調節用タイミングに至ると適正光量範囲調節処理を繰り返し実行することになる。そして、このような処理を繰り返し実行することで、図１３（イ）に示すように、互いに異なった値になっていた各チャンネルの判別頻度が、同図（ロ）に示すように略同じ値に調整されることになる。尚、図１３にて黒色で示す部分は、各チャンネル毎の前面側受光装置５Ｂの各受光部５ａについての前記判別頻度の大きさを示し、図１３にて白色で示す部分は、各チャンネル毎の後面側受光装置５Ａの各受光部５ａについての前記判別頻度の大きさを示している。
【００８６】
全チャンネルについて判別頻度が同じ又はほぼ同じ値に調整されたことが確認されると、前記光量範囲設定器２７におけるＯＫ表示ランプ２７ｆを点灯させてそのことを表示する（ステップ１４）。作業者は、そのＯＫ表示ランプ２７ｆが点灯したことにより、全チャンネルについて判別頻度が同じ又はほぼ同じ値に調整されたことが分かるので、貯留タンク２に選別対象となる米粒群を供給する状態に切り換え、良米用の受口部２１にて回収された米粒、及び、不良物用の受口部２２にて回収された不良物は区分けした状態で後工程に搬送される状態に切り換える。
【００８７】
このようにして粒状体判別処理を実行する場合における適正光量範囲を設定することができるが、一旦作業を終了して電源供給を停止して装置の運転を停止（ステップ１５）したのちに、運転を再開したときに、選別対象である米粒群として、引き続き同じ生産ロットの米粒群を対象とするような場合であれば、メモリＭに基準チャンネルを含む各チャンネルについての適正光量範囲つまり各閾値の値が記憶されているので、判別手段１００は、メモリＭにて記憶されている記憶情報に基づいて基準チャンネルの適正光量範囲を設定して、粒状体判別処理を実行することになる（ステップ１６）。この場合には、メモリＭにて記憶されている記憶情報が目標光量範囲調整用情報に対応することになる。
【００８８】
又、一旦作業を終了して電源供給を停止して装置の運転を停止させた後、運転を再開する場合において、選別対象である米粒群として、例えば前回の作業で選別していた米粒群とは生産ロットが異なる米粒群、例えば生産された圃場が異なる米粒群等が対象となるような場合には、メモリＭに記憶されている記憶情報はそのまま利用することができないので、電源スイッチ２８がオン操作されたのちに、上記したような適正光量範囲調整処理を実行することになる。
【００８９】
このように構成することで、運転を実行する毎に、上述したような目標適正光量範囲の設定情報を設定する煩わしさがなく、作業を能率よく行える。
【００９０】
〔第２実施形態〕
以下、本発明に係る粒状体選別装置の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
この実施形態では、前記適正光量範囲調整手段及び手動操作式の指令手段の構成が異なるが、それ以外の構成は第１実施形態と同じであるから、異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明は省略する。
【００９１】
この実施形態では、図１４に示すように、前記操作卓２３に、作業者が手動操作によって目標頻度調整用情報を指令するための目標頻度設定器２９が設けられている。この目標頻度設定器２９にて設定される目標頻度調整用情報は、前記粒状体判別処理を実行するに伴って得られる各光量設定単位の夫々において前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度についての目標となる目標判別頻度に対応する指令情報である。
【００９２】
前記目標頻度設定器２９は、第１実施形態における前記光量範囲設定器２７と同様に、４つの閾値の夫々に対応する目標判別頻度を各別に設定可能な構成となっている。この目標判別頻度は、例えば、２％、３％等の割合で表示され、分離対象物の全粒状体群に対する割合の目標値をいう。
説明を加えると、図１５に示すように、４個の目標頻度変更用の設定ダイヤル２９ａ〜２９ｄが備えられ、４つの閾値の夫々に対応する目標判別頻度を各別に設定することができるようになっている。又、この設定ダイヤル２９ａ〜２９ｄにて目標判別頻度を設定する処理の実行を指令する設定指令スイッチ２９ｅ、及び、全チャンネルについて適正光量範囲が適正に設定されていることを表示するＯＫ表示ランプ２７ｆが備えられている。
【００９３】
そして、前記適正光量範囲調整手段１０１が、複数の光量設定単位についての前記適正光量範囲を、前記粒状体判別処理を実行するに伴って得られる各光量設定単位の夫々において前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、各光量設定単位の夫々の判別頻度が目標判別頻度と同じ又は略同じになるように自動的に変更調整して求めるように構成されている。
【００９４】
以下、図１６に示すフローチャートを参照しながら制御装置２４による制御処理について具体的に説明する。
又、この処理を実行するにあたって、作業者は前記目標頻度設定器２９によって目標判別頻度に対応する目標頻度調整用情報を指令する。次に、第１実施形態と同じように、貯留タンク２内に計測対象となる米粒群ｋを供給して、その米粒群ｋを一層状態で且つ経路横幅方向に拡がる横拡がり状態で移送させることになる。
【００９５】
電源スイッチ２８がオン操作されて装置が運転を開始すると、そのとき、目標頻度設定器２９における設定指令スイッチ２９ｅの操作によって目標頻度の設定操作が指令されていれば、各設定ダイヤル２９ａ〜２９ｄにより指令される目標判別頻度の情報を読み込み、その読み込んだ情報に基づいて目標判別頻度を設定する（ステップ２１〜２４）。
【００９６】
そして、計測対象領域Ｊを流下案内される米粒群ｋについて粒状体判別処理を実行する（ステップ２５）。粒状体判別処理が行われるに伴って、前記各チャンネルを対象として、前面側受光装置５Ｂ及び後面側受光装置５Ａの受光情報に基づいて各受光部５ａの受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度を求める（ステップ２６）。具体的な内容は第１実施形態と同じである。
【００９７】
次に、調整用タイミングになると、所定のチャンネル（Ｎ番目のチャンネルＮｃｈ）について上述したようにして求められた前記判別頻度と、目標判別頻度とを比較して、それらが同じ又はほぼ同じになるように該当するチャンネルＮｃｈにおける適正光量範囲を変更調節する（ステップ２７、２８，２９）。具体的な調整方法は、第１実施形態と同じである。そして、このような処理を全チャンネルについて実行し、処理が終了すると、設定された目標判別頻度は、記憶手段としての不揮発性のメモリＭに記憶される（ステップ３０〜３２）。
【００９８】
全チャンネルについて判別頻度が同じ又はほぼ同じ値に調整されたことが確認されなければ、引き続いて上記したような適正光量範囲調節処理を実行することになるが、前記設定時間が経過して調節用タイミングに至ると適正光量範囲調節処理を繰り返し実行することになる。そして、このような処理を繰り返し実行することで、各チャンネルの判別頻度が略同じ値に調整されることになる。
【００９９】
全チャンネルについて判別頻度が同じ又は略同じ値に調整されたことが確認されると、前記光量範囲設定器２７におけるＯＫ表示ランプ２７ｇを点灯させてそのことを表示する（ステップ３３、３４）。作業者は、そのＯＫ表示ランプ２７ｇが点灯したことにより、全チャンネルについて判別頻度が同じ又は略同じ値に調整されたことが分かるので、貯留タンク２に選別対象となる米粒群を供給する状態に切り換え、良米用の受口部２１にて回収された米粒、及び、不良物用の受口部２２にて回収された不良物は区分けした状態で後工程に搬送される状態に切り換える。
【０１００】
電源供給を停止して装置の運転を停止（ステップ３５）したのちに、運転を再開したときには、メモリＭに目標判別頻度が記憶されているので、判別手段１００は、メモリＭにて記憶されている記憶情報に基づいて目標判別頻度を設定して粒状体判別処理を実行することになる（ステップ３６）。この場合には、メモリＭにて記憶されている記憶情報が目標判別頻度についての情報に対応することになる。
【０１０１】
〔別実施形態〕
次に、粉粒体検査装置の別実施形態について説明する。
【０１０２】
（１）上記実施形態では、前記受光手段における前記計測対象領域の前方側箇所に位置する前部側の受光部としての前面側受光装置５Ｂの各受光部、及び、前記計測対象領域の後方側箇所に位置する後部側の受光部としての後面側受光装置５Ａの各受光部の夫々が、照明手段にて照明されて粒状体の表面で反射した光を受光する構成としたが、このような構成に代えて、次のように構成してもよい。
【０１０３】
前記前部側の受光部としての前面側受光装置５Ｂの各受光部、及び、前記後部側の受光部としての後面側受光装置５Ａの各受光部の夫々が、照明手段にて照明されて粒状体を透過した光を受光する構成としてもよい。
【０１０４】
又、前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部のうちのいずれか一方が前記照明手段にて照明されて粒状体の表面で反射した光を受光するように構成され、他方が前記照明手段にて照明されて粒状体を透過した光を受光するように構成するものでもよい。
【０１０５】
説明を加えると、例えば、上記第１実施形態と同じ配置構成において、前面側ライン状光源４Ｂのみ点灯し、後面側ライン状光源４Ａを消灯した状態で評価処理を行うような場合、又は、前面側ライン状光源４Ｂのみ備えており、後面側ライン状光源４Ａが備えられていない構成等である。
【０１０６】
このような構成であれば、正常な米粒ｋを「もち米」として設定して「うるち米」を分離対象物として選別処理を行うことができる。すなわち、前面側受光装置５Ｂは前面側ライン状光源４Ｂから照射されて米粒を反射した光を受光し、後面側受光装置５Ａは前面側ライン状光源４Ｂから照射されて米粒を透過した光を受光して、制御装置１０は、それらの受光情報に基づいて、米粒が「もち米」であるか「うるち米」であるかを評価する処理を行うことが可能となる。
【０１０７】
（２）上記実施形態では、前記適正光量範囲設定処理を実行するときにおいて、米粒群を一層状態で且つ経路横幅方向に拡がる横広がり状態で移送させるようにしたが、このような米粒供給方法に代えて次のように構成するものでもよい。
すなわち、複数の光量設定単位（チャンネル）のうちで前記判別頻度を求める対象となる光量設定単位にだけ米粒群を流下させるようにして、その他の光量設定単位には米粒群を流下させないように仕切り具によって流下経路を閉塞しておき、対象となる光量設定単位における前記判別頻度を求め、仕切り具による閉塞状態を変更させて、このような判別頻度を求める処理を各光量設定単位毎に各別に実行する構成としてもよい。
【０１０８】
（３）上記実施形態では、前記適正光量範囲設定処理を実行するときにおいて、閾値Ｌ１〜Ｌ４の夫々を変更調整するときの閾値の変更量として設定単位量ずつ変更させる構成としたが、このような構成に限らず、前記判別頻度の差分値が大きいほど大きい変更量にて変更調整してもよい。
【０１０９】
（４）上記実施形態では、前記受光手段として、予定移送経路ＩＫの装置前面側に位置する前面側受光手段５Ｂと装置後面側に位置する後面側受光手段５Ａとが設けられ、前記照明手段４として、予定移送経路ＩＫの装置前面側に位置する前面側照明手段４Ｂと装置後面側に位置する後面側照明手段４Ａとが設けられる構成としたが、前面側受光手段５Ｂ及び前面側照明手段４Ｂだけを備える構成や、後面側受光手段５Ａ及び後面側照明手段４Ａだけを備える構成としてもよい。
【０１１０】
（５）上記実施形態では、適正光量範囲調整手段により前記適正光量範囲を各別に設定するための複数の光量設定単位として、隣接して並ぶ設定個数の受光部を単位とする構成としたが、このような構成に代えて、1個ずつの受光部を光量設定単位として設定するものでもよいが、このように各受光部毎に適正光量範囲を各別に設定するようにすると、受光部の個数が非常に多い（５０００個）ので、調整処理に長い時間がかかる不利がある。
各受光部には受光量の個体差があるが、そのような個体差による差異はそれほど大きいものではなく、照明手段の長手方向の一部における光量の減衰による影響が大きいものであるから、上記実施形態のように６０個程度に区分けした複数の光量設定単位毎に適正光量範囲の調整処理を行うことにより必要な精度は充分確保することができる。
【０１１１】
（６）上記実施形態では、前記判別手段が、前記受光量が前記上側最大閾値Ｌ１よりも小さく且つ前記上側判定用閾値Ｌ２よりも大側に外れる状態が設定回数以上連続すると分離対象物であると判別し、且つ、前記受光量が前記下側最小閾値Ｌ４よりも大きく且つ前記下側判定用閾値Ｌ３よりも小側に外れる状態が設定回数以上連続すると分離対象物であると判別する構成としたが、このような構成に代えて、前記受光量が前記上側最大閾値Ｌ１よりも小さく且つ前記上側判定用閾値Ｌ２よりも大側に外れる状態が設定時間以上継続すると分離対象物であると判別し、且つ、前記受光量が前記下側最小閾値Ｌ４よりも大きく且つ前記下側判定用閾値Ｌ３よりも小側に外れる状態が設定時間以上継続すると分離対象物であると判別する構成としてもよい。つまり、隣接する受光部５ａにて連続して上記したような計測状態が計測されるのではなく、同じ受光部５ａにおける受光量が複数回以上継続して上記したような計測状態が計測されたような場合である。
【０１１２】
（７）上記実施形態では、適正光量範囲を規定する判別用閾値として、４つの閾値を設定するようにしたが、このような構成に代えて、例えば、上下両側に１つずつ２つの閾値を設定するものでもよい。そして、上記第１実施形態では、目標光量範囲調整用情報を設定する光量範囲設定器として、４つの閾値を各別に設定する４個の設定ダイヤルを設ける構成としたが、上記したように２つの閾値を設定するものであれば１つの設定ダイヤルによって一体的に上側の閾値を上昇させ下側の閾値を下降させて間隔を変更調整するようにしたり、あるいは、上下の閾値を同一幅を有したまま上下に移動調整する等、各種の形態で実施することができる。
【０１１３】
又、第２実施形態では、目標判別頻度の情報を設定する目標頻度設定器として、４つの閾値に対応する目標判別頻度を各別に設定する４個の設定ダイヤルを設ける構成としたが、上記したように２つの閾値を設定した場合には各閾値毎の対応する目標判別頻度を各別に設定するようにしてもよく、又、４個の閾値を有する場合において、４個の閾値のうちの中間側に位置する２つの閾値Ｌ２，Ｌ３の夫々に対応する目標判別頻度だけを変更調整する構成としてもよい。
【０１１４】
（８）上記実施形態では、前記粒状体判別処理を実行したときにおける判別頻度を求める構成として、前記各閾値を外れる回数をカウントして設定時間内のそのカウント値を判別頻度として求めるようにしたが、このような構成に代えて、次のようにして求めてもよい。
例えば、前記粒状体判別処理を実行したときにおける設定時間が経過する間における、該当するチャンネルに対応するエアー吹き付け装置６における噴射ノズル６ａの作動回数をカウントして、そのカウント値を判別頻度として求めるようにしてもよい。又、前記粒状体判別処理を実行したときにおける設定時間が経過する間において、該当するチャンネル内の各受光部の受光量の全データを計測して受光量の度数分布を求めて、その度数分布の計測結果に基づいて判別頻度を求めるようにしてもよい。
【０１１５】
（９）上記実施形態では、前記照明手段としての前面側照明手段４Ｂと後面側照明手段４Ａとの夫々が、前記計測対象領域を直接照明するライン状光源と、そのライン状光源が発した光を反射して前記計測対象領域を前記ライン状光源の照明方向と異なる方向から照明する照明用の光反射体とを備えて構成されるものを例示したが、このような照明用の光反射体を設けるものではなく、例えば複数のライン状光源を備えて、それら複数のライン状光源により計測対象領域を互いに異なる方向から照明する構成としてもよい。
【０１１６】
（１０）上記実施形態では、粒状体選別装置が運転を開始すると、常に、前記適正光量範囲設定処理を実行するようにしたが、例えば、電源スイッチが入り操作されてから照明手段の照射光量が安定するまでの所定時間が経過したのちに、前記適正光量範囲設定処理を実行する構成としてもよい。その場合、照明手段の照射光量が安定するまでの間は、例えば、前記各受光部における受光量データの度数分布に基づいて、その度数分布の最大光量値よりも設定量大側の値を適正光量範囲の上限値として設定し、度数分布の最小光量値よりも設定量小側の値を適正光量範囲の下限値として設定するような構成としてもよい。
【０１１７】
（１１）上記実施形態では、前記対象物移送手段として、経路横幅方向の全幅にわたって平坦な案内面に形成された平面シュータを備えて構成されるものを例示したが、このような構成に限らず、例えば直線状の溝を経路横幅方向に沿って複数列に並べる状態で形成した溝付きシュータにて構成して、それらの複数列の溝により米粒群を移送するような構成としてもよい。
【０１１８】
（１２）上記実施形態では、受光手段として、モノクロタイプのＣＣＤセンサを用いたが、これ以外に撮像管式のテレビカメラでもよい。又、モノクロタイプではなく、カラータイプのＣＣＤセンサにて構成して、例えば、色情報（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎の受光量から不良米や異物の存否をさらに精度良く判別してもよい。
【０１１９】
（１３）上記実施形態では、分離手段が、不良物に対してエアーを吹き付けて、正常物と異なる経路に分離させるようにしたが、これに限るものではなく、例えば不良物をエアーで吸引して分離させるようにしたり、機械的な接当作用により分離させるようにしてもよい。
【０１２０】
（１４）上記実施形態では、米粒群ｋが米粒群ｋである場合について例示したが、これに限るものではなく、例えば、樹脂ペレット等における不良物や異物の存否を検査する場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】粉粒体選別装置の全体側面図
【図２】要部側面図
【図３】要部斜視図
【図４】背景光量調整部の構成を示す図
【図５】折れ曲がり光路形成手段の構成を示す図
【図６】折れ曲がり光路形成手段の構成を示す図
【図７】制御構成のブロック図
【図８】光量範囲設定器を示す図
【図９】受光手段の受光状態を示す図
【図１０】受光手段の受光量データを示す図
【図１１】制御作動のフローチャート
【図１２】光量設定単位（チャンネル）を示す図
【図１３】各光量設定単位毎の判別頻度を示す図
【図１４】別実施形態における制御構成のブロック図
【図１５】別実施形態における目標頻度設定器を示す図
【図１６】別実施形態における制御作動のフローチャート
【符号の説明】
【０１２２】
４ 照明手段
５ 受光手段
５ａ 受光部
６ 分離手段
１００ 判別手段
１０１ 適正光量範囲調整手段
Ｌ１ 上側最大閾値
Ｌ２ 上側判定用閾値
Ｌ３ 下側判定用閾値
Ｌ４ 下側最小閾値
ＴＩ 対象物移送手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に拡がる横拡がり状態で計測対象領域を通過させるように移送する対象物移送手段と、
前記計測対象領域からの光を受光する複数の受光部を前記計測対象領域の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えた受光手段と、
前記計測対象領域の横幅方向の全幅又は略全幅を照明する照明手段と、
前記受光手段の受光情報に基づいて、各受光部毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かを判別する粒状体判別処理を実行する判別手段と、
前記判別手段により前記受光量が前記適正光量範囲から外れていると判別された粒状体を前記計測対象領域よりも粒状体移送方向下手側の分離箇所において他の粒状体群とは異なる経路に分離させる分離手段とが設けられた粒状体選別装置であって、
前記複数の受光部の一つずつ又は隣接して並ぶ数個ずつを単位とする複数の光量設定単位の夫々についての前記適正光量範囲を各別に設定する適正光量範囲調整手段が、複数の光量設定単位のうちの特定のものについての前記適正光量範囲を、目標光量範囲調整用情報に基づいて求め、且つ、他の光量設定単位についての前記適正光量範囲を、前記粒状体判別処理を実行するに伴って得られる各光量設定単位の夫々において前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、他の光量設定単位の夫々の判別頻度が特定の光量設定単位における判別頻度と同じ又は略同じになるように自動的に変更調整して求めるように構成されている粒状体選別装置。
【請求項２】
粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に拡がる横拡がり状態で計測対象領域を通過させるように移送する対象物移送手段と、
前記計測対象領域からの光を受光する複数の受光部を前記計測対象領域の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えた受光手段と、
前記計測対象領域の横幅方向の全幅又は略全幅を照明する照明手段と、
前記受光手段の受光情報に基づいて、各受光部毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かを判別する粒状体判別処理を実行する判別手段と、
前記判別手段により前記受光量が前記適正光量範囲から外れていると判別された粒状体を前記計測対象領域よりも粒状体移送方向下手側の分離箇所において他の粒状体群とは異なる経路に分離させる分離手段とが設けられた粒状体選別装置であって、
前記複数の受光部の一つずつ又は隣接して並ぶ数個ずつを単位とする複数の光量設定単位の夫々についての前記適正光量範囲を各別に設定する適正光量範囲調整手段が、複数の光量設定単位についての前記適正光量範囲を、前記粒状体判別処理を実行するに伴って得られる各光量設定単位の夫々において前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、各光量設定単位の夫々の判別頻度が目標判別頻度と同じ又は略同じになるように自動的に変更調整して求めるように構成されている粒状体選別装置。
【請求項３】
前記受光手段が、前記計測対象領域の前方側箇所に位置する前部側の受光部と、前記計測対象領域の後方側箇所に位置する後部側の受光部とを備えて構成され、
前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部の夫々が、前記照明手段にて照明されて粒状体の表面で反射した光を受光する、又は、前記照明手段にて照明されて粒状体を透過した光を受光するように構成され、
前記適正光量範囲調整手段が、前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部の夫々を対象として前記適正光量範囲設定処理を実行するように構成されている請求項１又は２記載の粒状体選別装置。
【請求項４】
前記受光手段が、前記計測対象領域の前方側箇所に位置する前部側の受光部と、前記計測対象領域の後方側箇所に位置する後部側の受光部とを備えて構成され、
前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部のうちのいずれか一方が前記照明手段にて照明されて粒状体の表面で反射した光を受光するように構成され、他方が前記照明手段にて照明されて粒状体を透過した光を受光するように構成され、
前記適正光量範囲調整手段が、前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部の夫々について、各別に前記適正光量範囲調整処理を実行するように構成されている請求項１又は２記載の粒状体選別装置。
【請求項５】
前記適正光量範囲を規定する判別用の閾値として、最も光量大側の上側最大閾値、その上側最大閾値よりも光量小側の上側判定用閾値、その上側判定用閾値よりも光量小側の下側判定用閾値、その下側判定用閾値よりも光量小側の下側最小閾値の夫々が設定され、
前記判別手段が、
前記各受光部の受光量が前記上側最大閾値よりも大側に外れると直ちに他の粒状体群から分離すべき粒状体であると判別し、前記受光量が前記上側最大閾値よりも小さく且つ前記上側判定用閾値よりも大側に外れる状態が設定時間継続する又は設定数以上の受光部にわたって連続すると他の粒状体群から分離すべき粒状体であると判別し、前記受光量が前記下側最小閾値よりも小側に外れると直ちに他の粒状体群から分離すべき粒状体であると判別し、前記受光量が前記下側最小閾値よりも大きく且つ前記下側判定用閾値よりも小側に外れる状態が設定時間継続する又は設定数以上の受光部にわたって連続すると他の粒状体群から分離すべき粒状体であると判別するように構成され、
前記適正光量範囲調整手段が、前記上側最大閾値、前記上側判定用閾値、前記下側判定用閾値及び前記下側最小閾値の夫々を変更調整するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の粒状体選別装置。
【請求項６】
前記適正光量範囲調整手段によって複数の光量設定単位の夫々について変更調整された前記適正光量範囲を記憶する記憶手段が設けられ、
前記判別手段が、装置の運転を停止した後に再起動したときは、前記記憶手段にて記憶されている記憶情報に基づいて前記粒状体判別処理を実行するように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の粒状体選別装置。
【請求項１】
粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に拡がる横拡がり状態で計測対象領域を通過させるように移送する対象物移送手段と、
前記計測対象領域からの光を受光する複数の受光部を前記計測対象領域の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えた受光手段と、
前記計測対象領域の横幅方向の全幅又は略全幅を照明する照明手段と、
前記受光手段の受光情報に基づいて、各受光部毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かを判別する粒状体判別処理を実行する判別手段と、
前記判別手段により前記受光量が前記適正光量範囲から外れていると判別された粒状体を前記計測対象領域よりも粒状体移送方向下手側の分離箇所において他の粒状体群とは異なる経路に分離させる分離手段とが設けられた粒状体選別装置であって、
前記複数の受光部の一つずつ又は隣接して並ぶ数個ずつを単位とする複数の光量設定単位の夫々についての前記適正光量範囲を各別に設定する適正光量範囲調整手段が、複数の光量設定単位のうちの特定のものについての前記適正光量範囲を、目標光量範囲調整用情報に基づいて求め、且つ、他の光量設定単位についての前記適正光量範囲を、前記粒状体判別処理を実行するに伴って得られる各光量設定単位の夫々において前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、他の光量設定単位の夫々の判別頻度が特定の光量設定単位における判別頻度と同じ又は略同じになるように自動的に変更調整して求めるように構成されている粒状体選別装置。
【請求項２】
粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に拡がる横拡がり状態で計測対象領域を通過させるように移送する対象物移送手段と、
前記計測対象領域からの光を受光する複数の受光部を前記計測対象領域の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えた受光手段と、
前記計測対象領域の横幅方向の全幅又は略全幅を照明する照明手段と、
前記受光手段の受光情報に基づいて、各受光部毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かを判別する粒状体判別処理を実行する判別手段と、
前記判別手段により前記受光量が前記適正光量範囲から外れていると判別された粒状体を前記計測対象領域よりも粒状体移送方向下手側の分離箇所において他の粒状体群とは異なる経路に分離させる分離手段とが設けられた粒状体選別装置であって、
前記複数の受光部の一つずつ又は隣接して並ぶ数個ずつを単位とする複数の光量設定単位の夫々についての前記適正光量範囲を各別に設定する適正光量範囲調整手段が、複数の光量設定単位についての前記適正光量範囲を、前記粒状体判別処理を実行するに伴って得られる各光量設定単位の夫々において前記受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、各光量設定単位の夫々の判別頻度が目標判別頻度と同じ又は略同じになるように自動的に変更調整して求めるように構成されている粒状体選別装置。
【請求項３】
前記受光手段が、前記計測対象領域の前方側箇所に位置する前部側の受光部と、前記計測対象領域の後方側箇所に位置する後部側の受光部とを備えて構成され、
前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部の夫々が、前記照明手段にて照明されて粒状体の表面で反射した光を受光する、又は、前記照明手段にて照明されて粒状体を透過した光を受光するように構成され、
前記適正光量範囲調整手段が、前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部の夫々を対象として前記適正光量範囲設定処理を実行するように構成されている請求項１又は２記載の粒状体選別装置。
【請求項４】
前記受光手段が、前記計測対象領域の前方側箇所に位置する前部側の受光部と、前記計測対象領域の後方側箇所に位置する後部側の受光部とを備えて構成され、
前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部のうちのいずれか一方が前記照明手段にて照明されて粒状体の表面で反射した光を受光するように構成され、他方が前記照明手段にて照明されて粒状体を透過した光を受光するように構成され、
前記適正光量範囲調整手段が、前記前部側の受光部及び前記後部側の受光部の夫々について、各別に前記適正光量範囲調整処理を実行するように構成されている請求項１又は２記載の粒状体選別装置。
【請求項５】
前記適正光量範囲を規定する判別用の閾値として、最も光量大側の上側最大閾値、その上側最大閾値よりも光量小側の上側判定用閾値、その上側判定用閾値よりも光量小側の下側判定用閾値、その下側判定用閾値よりも光量小側の下側最小閾値の夫々が設定され、
前記判別手段が、
前記各受光部の受光量が前記上側最大閾値よりも大側に外れると直ちに他の粒状体群から分離すべき粒状体であると判別し、前記受光量が前記上側最大閾値よりも小さく且つ前記上側判定用閾値よりも大側に外れる状態が設定時間継続する又は設定数以上の受光部にわたって連続すると他の粒状体群から分離すべき粒状体であると判別し、前記受光量が前記下側最小閾値よりも小側に外れると直ちに他の粒状体群から分離すべき粒状体であると判別し、前記受光量が前記下側最小閾値よりも大きく且つ前記下側判定用閾値よりも小側に外れる状態が設定時間継続する又は設定数以上の受光部にわたって連続すると他の粒状体群から分離すべき粒状体であると判別するように構成され、
前記適正光量範囲調整手段が、前記上側最大閾値、前記上側判定用閾値、前記下側判定用閾値及び前記下側最小閾値の夫々を変更調整するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の粒状体選別装置。
【請求項６】
前記適正光量範囲調整手段によって複数の光量設定単位の夫々について変更調整された前記適正光量範囲を記憶する記憶手段が設けられ、
前記判別手段が、装置の運転を停止した後に再起動したときは、前記記憶手段にて記憶されている記憶情報に基づいて前記粒状体判別処理を実行するように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の粒状体選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−３３０８８０（Ｐ２００７−３３０８８０Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６４９９９（Ｐ２００６−１６４９９９）
【出願日】平成１８年６月１４日（２００６．６．１４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１４日（２００６．６．１４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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