【課題】異常が生じた場合でも簡易な構成により食品製造ラインの稼働率の低下を極力防止できる異物検査装置を提供する。
【解決手段】食品を搬送する搬送機構２と、搬送機構２にて搬送過程にある食品４に光を照射する光源１１ａ、１１ｂと、食品４から反射される反射光の画像を撮影する撮影手段６と、この反射光の画像を画像処理して食品中に異物が混入した場合の異物を強調した画像を生成する画像処理手段１５とを備える食品の異物検査装置１において、異物検査装置１に機能的な異常が生じたときにその異常を検出する検出手段と、前記機能的な異常を検出しても搬送機構２が正常であれば該搬送機構を駆動させる駆動指示手段とを備える。前記駆動指示手段として、搬送機構２を駆動させる指示信号を生じさせる手動の操作スイッチ、搬送機構２を駆動させる指示信号を該異物検査装置の外部から入力する手段を備える。 （もっと読む）

【課題】精度よく色ムラを測定する色ムラ測定方法、および色ムラ測定装置を提供する。
【解決手段】色ムラ測定方法は、プロジェクタ２にカラーパターン画像を表示させ、このカラーパターン画像を撮像装置３により撮像させ、このカラーパターン画像の画像中心の基準色度を基準色度測定器４により測定し、撮像により得られるカラーパターン撮像画像データの画像中心の測定色度を測定し、基準色度および測定色度に基づいて色度変換補正係数を算出し、プロジェクタ２に色ムラ測定用画像を表示させ、表示された色ムラ測定用画像を撮像し、色ムラ測定用撮像画像データ内の測定位置の色度を測定し、測定された色度を色度変換補正係数により補正し、補正された色度に基づいて、色ムラを測定する。 （もっと読む）

【課題】精度よく色ムラを測定する色ムラ測定方法、および色ムラ測定装置を提供する。
【解決手段】色ムラ測定方法は、プロジェクタ２の表示領域に測位用画像を表示させる測位用画像表示工程と、測位用画像を撮像装置３により撮像させる測位用画像撮像工程と、測位用撮像画像データに基づいて測定点の座標位置を設定する測定座標設定工程と、プロジェクタ２の表示領域に色ムラ測定用画像を表示させる色ムラ測定用画像表示工程と、色ムラ測定用画像の明るさに対する撮像装置３のホワイトバランスを設定する撮像設定工程と、色ムラ測定用画像表示工程により表示される色ムラ測定用画像を撮像する色ムラ測定用画像撮像工程と、色ムラ測定用撮像画像データ内の測定座標の色度を測定する色度測定工程と、測定された色度に基づいて、色ムラを測定する色ムラ測定工程と、を具備した。 （もっと読む）

本発明は、たばこの製造及び／又は包装の際に検査すべき対象（２４）（検査対象）を検査する方法であって、特に、たばこパッケージ又はたばこパッケージのブランク上の、又はこれらに対する印刷及び／又は印刷用紙を検査する方法であり、少なくとも一つの検査対象（２４）が、適当な光センサー（３１）、特にカメラのような光電子検査機器によって、光学的検査を行われる方法と装置に関する。検査対象（２４）及び／又は検査対象背景（１１）は、波長変更可能な照明装置（３４）の光を照射され、その際、検査対象（２４）と検査対象背景（１１）の間のコントラストを改善するために、照射装置（３４）から発せられる光の波長は、好ましくは自動的に調整され、より好ましくはこれが、生産されるべきパッケージタイプ（１０）及び／又は検査対象（２４）の少なくとも一つの特徴及び／又は検査対象背景（１１）の少なくとも一つの特徴に応じて行われる。
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【課題】撮像対象物が移動している場合であっても、ダイナミックレンジを拡大した合成画像を適切に生成可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】合成画像を生成するための露光条件と同じ露光条件で、基準とすべきワーク（基準ワーク）を複数回撮像し、それぞれの撮像によって取得された複数の入力画像ＩＭＧ３から、指定された領域が参照画像ＲＥＦとして登録される。稼動モードでは、複数の露光条件でワーク２を複数回撮像することで複数の入力画像ＩＭＧ１を取得し、それぞれの入力画像ＩＭＧ１に対して参照画像ＲＥＦに基づくサーチ処理が実行され。それぞれ特定された位置に基づいて、複数の入力画像ＩＭＧ１から所定の大きさをもつ部分画像ＩＭＧ２がそれぞれ抽出され、抽出された複数の部分画像ＩＭＧ２に対して画像合成処理が実行されることで、合成画像ＯＵＴＩＭＧが生成される。 （もっと読む）

【課題】自動欠陥検査装置によって検出されるカラーフィルタ基板上の欠陥数は相当量にのぼるが、実際に修正の必要がある欠陥は少ないので、予め修正の必要のある欠陥を選別する手段を備えた欠陥検出選別修正システムを提供することを課題とした。
【解決手段】少なくとも、自動欠陥検査装置と、欠陥修正装置と、自動統計・修正システムと、を備える欠陥検出選別修正システムであって、自動統計・修正システムは、同一の部位にあって同様の外観特性を有する欠陥に関する過去の修正履歴を参酌して、当該欠陥を実際に修正すべきか否かを自動的に判断すること特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被検査体表面の欠陥部を迅速且つ簡単に高精度で検出する表面検査装置及び表面状態検査方法を提供する。
【解決手段】表面検査装置１は、波長域が互いに異なる複数の光源１２、１３、１４を有する照射部２と、照射部２の複数の光源１２、１３、１４から照射されて検査面Ｗａで反射した反射光を波長域別に分光して撮像する撮像部３とを有し、照射部２は、複数の光源１２、１３、１４が検査面Ｗａに面して順番に隣接して並ぶ構成を有することを特徴としている。これにより、反射光を撮像可能な角度範囲を拡大し、検査面Ｗａに対する照射部２または撮像部３の相対角度の許容誤差範囲を広げて、欠陥部の検出能力を向上させる。 （もっと読む）

【課題】入力されたカラー画像から特定の色を有する領域を的確に抽出する画像処理方法およびそのコンピュータプログラムを実現する。
【解決手段】画像処理方法は、カラー画像の各ピクセルについて、ＲＧＢの各明度を取得する明度取得ステップと、ＲＧＢ表色系の色空間上に、取得した明度からヒストグラムを作成する作成ステップと、ある特定のピクセル数を示す色の色空間上の座標と判定対象である色の色空間上の座標との間の距離を算出する距離算出ステップと、判定対象である色を有するピクセル数を、距離を独立変数とする所定の単調増加関数における従属変数の値で除算する除算ステップと、得られた商と所定のしきい値との大小を判定する判定ステップと、得られた商が所定のしきい値よりも大きい場合、判定対象である色は上記特定のピクセル数を示す色のグループに属するものであると決定する決定ステップと、を備える。 （もっと読む）

宝石の査定、評価および等級づけのための装置（１０）は、宝石がその上で支持される台（１１）を有する。台は、光を透過しないハウジング（１５）において囲まれる。ハウジングに位置し、宝石上へ入射の光を投影するために適応する少なくとも１つの光源（１４）が存在する。入射光への宝石の配向性を変化させるために台を回転させて、傾けるための手段もまた存在する。デジタル・カメラ（１６）は、光源または各々の光源に隣接するハウジングに位置し、入射光の反射および／または屈折に基づき、宝石の画像を撮るために適応する。装置は、画像を調整し、分析するための情報処理手段も含む。その情報処理手段は、色、カット、クラリティ、閃光放射、輝度、光彩、波長分散および光沢の一以上を評価するための命令セットでプログラムされる。宝石は、その底面で宝石と係合する固定手段（１７）により台に支持される。 （もっと読む）

【課題】はんだフィレットの高さの計測精度を向上し、信頼度の高い検査を実現する。
【解決手段】同軸落射照明用の赤外光および赤、緑、青の各色彩光を基板に照射しながら、赤外光および可視光を分離して受光する機能を有するカメラにより基板上のフィレット１０２を撮像する。つぎに、生成された画像において、各照明光の正反射光像領域が連なっている方向に沿う計測ラインＬを設定し、このラインＬ上で、各正反射光像領域および暗領域の境界点Ａ１〜Ａ６を検出する。つぎに、各正反射光領域の境界点Ａ１〜Ａ５に、それぞれ対応する照射角度範囲の境界を表す角度から求めた傾斜角度を適用し、各点Ａ１〜Ａ５の座標Ｄ１〜Ｄ５に各傾斜角度を対応づけて、ラインＬ上の傾斜角度の変化を表す近似曲線を設定する。そして、点Ａ１から点Ａ６までに相当する範囲を対象に近似曲線を積分し、この演算により得た計測値をはんだの濡れ上がり高さとして特定する。 （もっと読む）

【課題】線状パターンの経路の適否判別を簡易な方法で精度良く行うとともに、途切れや接着などの不良がある場合には、確実にその不良を検出できるようにする。
【解決手段】モデルの線状パターンの２値化結果を示す画像を表示して、その表示に対する指定操作に応じて、線状パターンの２箇所に、それぞれ線幅方向に沿う仮想ラインを設定する。さらにライン間で一連に連なる２つの輪郭線Ｅ１，Ｅ２を検出し、これらに基づき経路許容範囲を定める。検査では、検査対象の線状パターンの２値画像に設定時と同一の２本の仮想ラインを設定し、一方の仮想ライン上のエッジ点を起点にした輪郭追跡を行いながら、検出されたエッジ点が経路許容範囲に含まれるかを判別する。２回の輪郭追跡で起点が設定されたラインとは異なるラインに到達し、その間に検出されたエッジ点がすべて経路許容範囲に含まれている場合には、線状パターンの経路を良好と判定する。 （もっと読む）

【課題】イチゴ品質の判定のばらつきや判定ミス、判定漏れなどを回避して、自動かつ高精度にイチゴの品質を測定する。
【解決手段】イチゴに対して赤色光を照明し、赤色光に照明されたイチゴを撮影して画像を取得するステップ（ステップＳ１０）と、イチゴに対して緑色光を照明し、緑色光に照明されたイチゴを撮影して画像を取得するステップ（ステップＳ１２）と、イチゴに対して白色光を照明し、白色光に照明されたイチゴを撮影して画像を取得するステップ（ステップＳ１４）とを実行し、各ステップで取得された画像からイチゴの着色度を算出する（ステップＳ２２）ので、自動かつ高精度にイチゴの着色度を算出することができる。 （もっと読む）

【課題】
近年、半導体製造工程においては、製造時間の短縮および歩留まり低下要因の早期発見のため、ウェハの検査時間を短くすることが要求されている。これは、実際に検査する時間のみならず、検査の条件設定時の時間も短縮する必要がある。
【解決手段】
搬送系２の速度または位置の変動情報を用いて、検出器の蓄積時間や動作速度の制御もしくは取得画像の補正により、搬送系２の加減速時にも検査を行う。また、検出部の観察画像の表示を一定時間で切り替えることにより、検出部の視認性を向上させ、欠陥の有無を短時間で確認する。 （もっと読む）

【課題】スルーホールの内壁面に形成された傷を正確に検出することができるプリント基板検査装置及び検査方法を提供する。
【解決手段】プリント基板１２のスルーホール１２ａの一方の面側に配置した反射部２３と、前記プリント基板１２の他方の面側から前記スルーホール１２ａを照明する照明手段３１と、前記プリント基板１２の他方の面側から前記スルーホール１２ａを撮像する撮像装置３２と、該撮像装置３２で撮像した前記スルーホール１２ａの画像情報に基づいてスルーホール欠陥を検査する欠陥検査手段３３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】表面欠陥の検査に際し、目視による検査結果に近い結果を得ることができる表面欠陥の検査方法、検査装置、鋼板の製造方法、及び製造装置を提供する。
【解決手段】被検査面に照明を投光し、被検査面を撮像することにより該被検査面の表面欠陥を検査する方法であって、撮像により得られた画像を縦横に並列される複数の画素に分割し、全ての画素のそれぞれについて色差を算出することにより表面欠陥の検出するものであり、色差は、対象画素を含む領域の明度、及び該対象画素から所定距離離隔した領域の明度からのみ算出される色差であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡略な構成により、所定の受光角度でしか輝度変化を得ることができないような微小凹凸疵、色調変化疵をリアルタイム検出し、帯状体がロールに巻き付いた形状であっても帯状体のエッジを適切かつ正確に認識できる疵検査装置を提供する。
【解決手段】ロール２に巻き付いた形状で移動する帯状体１の表面に帯状光Ｌ１を照射した帯状体面上の２次元照射領域ＬＡを、帯状光の入射と対向設置して撮像する２次元撮像装置２０を備え、該２次元撮像装置は、帯状体の照射領域からの反射光の中で所定の２つ以上の異なる受光角度βで特定される反射光のみの画像信号を、帯状体の搬送速度に同期させて同時に部分読み出した画素列から得られる画像信号を帯状体の長手方向に合成する画像処理装置３２と、画像列からエッジ位置を算出するエッジ算出装置３１を備えることで、発生する疵に合わせて複数の受光角度で精度よくリアルタイム疵検出する。 （もっと読む）

【課題】リアルタイムで高精度に管内の状況を定量化したデータを取得する技法を提供する。
【解決手段】本発明による画像処理方法は、パイプカメラによって撮影された地中埋設管内の画像を取得するステップと、取得された画像を解析し、所定の範囲の色を有する箇所を抽出するステップと、抽出された箇所と前記地中埋設管の管内面積との比率を算出するステップと、算出された比率を補正するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】点灯検査において、欠陥が検出可能な検査条件を選出できるカラー表示デバイスの検査条件選出装置を提供する。
【解決手段】本発明のカラー表示デバイスの検査条件選出装置であるコンピュータ２は、表示デバイスの各色の分光透過特性と、表示用照明の分光放射特性と、人間の明所比視感度特性との積の波長積分値をＱ(Ｃ)とし、上記各色の分光透過特性と、検査用照明の分光放射特性と、撮像センサの分光感度特性と、光学フィルタの分光透過特性との積の波長積分値をＰ（Ｃ）とし、Ｃ種類の表示色から選ばれる、第１の表示色Ｃ１と第２の表示色Ｃ２との全ての組合わせに対し、Ｐ(Ｃ１) / (Ｑ(Ｃ１)×Ｐ(Ｃ２)) の値を算出することによって得られた複数の最小値に対応する光学フィルタの分光透過特性および検査用照明の分光放射特性を算出する。 （もっと読む）

【課題】複数のカラー光源を利用して、鏡面状の検査面を有する検査対象物の欠陥を確実に検出できるようにする。
【解決手段】 検査面２の法線方向に光軸を一致させてカラーラインＴＶカメラ３を配置し、検査面２を横切るカラーラインＴＶカメラ３のライン状視野に対して平行でかつカラーラインＴＶカメラ３の光軸から離れた位置に赤緑青３色の棒状のライン光源４，５，６を配置し、検査面２とカラーラインＴＶカメラ３との間にハーフミラー７を配置し、緑色ライン光源５をその光がハーフミラー７を介してカラーラインＴＶカメラ３の光軸と同軸に検査面２に照射されるように配置し、緑色ライン光源５を挟んで赤色ライン光源４および青色ライン光源６を平行に並べて配置し、ハーフミラー７を介して赤色ライン光源４および青色ライン光源６の光が緑色ライン光源５の光路を挟んで検査面２に対し斜め方向から照射されるようにした。 （もっと読む）

【課題】色彩と傾斜角度との関係の整合がとれた画像を生成するとともに、真上方向からの撮像では認識できない急峻なはんだ面の傾斜状態を認識できるようにする。
【解決手段】発光色の切り替えが可能な発光部が複数配列されたドーム型の照明装置２の上方にカラー撮像用のカメラ１を配置するとともに、照明装置２の中心線Ｃに直交する方向に対向するように反射ミラー３１，３２を配置し、これらのミラー３１，３２の位置を制御することにより、カメラ１に直視撮像モードおよび斜視撮像モードのいずれかを設定する。直視撮像モード下の照明装置２では、赤、緑、青の各発光領域が、各領域間の境界が全方位にわたって均一な状態で生じる。一方、斜視撮像モード下では、画像中の赤、緑、青の各色彩が直視撮像モードによる画像と同じ角度範囲を表し、より急峻な傾斜角度が紫色で表されるように、各発光部の発光色が制御される。 （もっと読む）