【課題】ＴＶカメラ自体が有する画素分解能よりも高い分解能を有する映像を作成することにより、欠陥の視認性を向上させた検査画像を得構造物の検査装置及びその検査方法を提供する。
【解決手段】検査対象物１００を撮影するＴＶカメラ１０１と、ＴＶカメラ１０１を検査対象物に対して走査運動を行わせるＴＶカメラ駆動装置１０２と、ＴＶカメラ１０１の映像をデジタル画像として取り込む画像取込装置１０５と、ＴＶカメラ１０１の走査運動を測定するカメラ運動測定装置１０４と、画像取込装置に取り込まれた複数のデジタル画像とカメラ運動測定装置１０４で測定したＴＶカメラ１０１の走査運動データからＴＶカメラ１０１が有する画素分解能よりも高い画素分解能を有する高精細画像を作成する高精細画像作成装置１０６と、高精細画像を表示する表示装置１０７と、検査対象物の位置情報を記録保存する記録装置１０８とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は原子力発電所の原子炉圧力容器の底部に設けられた構造物の間隙を遊泳可能に小型化し、かつ構造物等の間隙でスタックする危険を回避できる外観形状の採用と、操作性の向上が図られた原子炉内点検用水中遠隔操作ビークルを提供する。
【解決手段】略楕円体で一部が透明な耐圧ケーシングに、前後方向推進装置と、上下方向推進装置と、目視検査用のカメラと、照明装置と、前後方向ガイドローラと、上下方向ガイドローラと、原子炉内点検用水中遠隔操作ビークルを遠隔操作するコントローラに接続する制御用ケーブル等が設けられて構成されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】監視対象物のスペクトル特性、光の偏光特性、時間変化特性に合わせて柔軟に監視画像の撮影条件を変えることで、通常のカラーカメラで観測するよりも識別能力を高めた状態監視、異常監視、異物監視、遠隔監視を行う。
【解決手段】本発明に係る構造物の監視装置１は、構造物である監視対象物３０を監視する装置である。構造物の監視装置１は、監視部２と、操作部３と、を備え、監視部２は、光源部４と、撮影部５と、監視部支持部材６と、を備え、操作部３は、撮影部コントロールユニット７と、システム制御用計算機８と、光源部ドライバ９と、表示装置１０と、入力装置１１と、を備え、光源部４は、光源４Ａを備え、撮影部５は、カメラ５Ａを備え、カメラ５Ａは、レンズ光学系５Ｂと、モノクロ撮像素子５Ｃとを備えている。 （もっと読む）

【課題】水中移動装置の大型化を防止しつつ、水中移動装置の位置の測定精度を向上させることができる水中移動装置の位置測定システムを提供する。
【解決手段】水中移動装置２に設けた目印点Ａ，Ｂ，Ｃと、水中移動装置２とは別体に設置され水中移動装置２の目印点Ａ，Ｂ，Ｃを撮像するカメラ５と、初期画像１０における目印点Ａ１，Ｂ１，Ｃ１で形成された目印領域Ｄ１の位置範囲を記憶し、目印領域Ｄ１内に設定された対象点Ｍ１の位置を記憶し、目印領域Ｄ１における１画素当たりの実寸値を目印点Ａ，Ｂ，Ｃの間隔実寸値に基づき演算し、さらに移動画像１０における目印点Ａ２，Ｂ２，Ｃ２で形成された目印領域Ｄ２内に設定された対象点Ｍ２が目印領域Ｄ１の位置範囲にある場合、対象点Ｍ１に対する対象点Ｍ２の変位を画素数単位で演算し、その演算した変位を目印領域Ｄ１における１画素当たりの実寸値を用いて実寸換算する映像処理装置１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】被検査対象面が平面でない形状においても適用可能である表面劣化検出装置および方法を提供すること。
【解決手段】超音波および衝撃波の少なくとも一方を発生する超音波励起機構２と、この超音波励起機構が発生した波により被検査対象物の表面に励起した表面波の漏洩による漏洩表面波、衝撃波を検出する受信機構３と、をそなえた表面劣化検出装置において、前記超音波励起機構は、等方的に伝播する超音波および衝撃波の少なくとも一方を発生することを特徴とする表面劣化検出装置、およびその方法。 （もっと読む）

【課題】目視検査を実行できる正確さ及び速度を改善することにより、運転停止期間を短縮し、原子力発電所の操作員にかかる多大な費用を節約する。
【解決手段】容器内目視検査システムなどの撮影システムの定量的画質評価の方法及びシステム５６は、対象１０、撮像装置１８及びコンピュータ５８を有する。対象は、種々に異なる空間解像度及び複数の所定の空間周波数を有する１つ以上の画像特徴を含む。撮像装置は対象１０の画像を撮像するように構成される。コンピュータ５８はプロセッサ、メモリ６０及びコンピュータ実行可能命令を含む。コンピュータ５８は、撮像された画像を受信し、所定の空間周波数に応答して撮像された画像に沿った１つ以上の輝度プロファイルを作成し、１つ以上の輝度プロファイルに応答して変調伝達関数を判定するように構成される。 （もっと読む）

【課題】気中空間において、シュラウドサポートシリンダの溶接部およびその近傍を正確かつ迅速に超音波探傷する。
【解決手段】被探傷部位の表面に接して閉じた空間を形成するチャンバー機構２と、このチャンバー機構内の空間に超音波伝播媒体を充填する伝播媒体充填機構４と、チャンバー機構の内部に移動可能に設けられたフェーズドアレイ超音波探触子５と、この探触子をチャンバー機構内で移動させて超音波探傷を行う超音波探傷器６と、チャンバー機構を支持して探傷方向に移動させるチャンバー支持機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】沸騰水型原子炉の点検時に原子炉圧力容器内のシュラウドサポートシリンダおよびシュラウドサポートプレート等を容易、確実に、かつ短時間で点検することができるようにする。
【解決手段】原子炉圧力容器内底部にほぼ垂直に吊下げられ、下端部がシュラウドサポートレグ１０５と再循環ポンプ１０７との間に臨む位置に配置されるポール２と、このポールの下端位置に設けられ、シュラウドサポートプレートの下方位置に向って伸展可能なアーム１３と、このアームに設けられ前記シュラウドサポートシリンダ、シュラウドサポートプレートおよびその周辺構造部を目視点検する目視方向が可変な遠隔目視検査手段１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】中性子照射を受けた部材の損傷を、少ない工程で短時間に精度よく診断する。
【解決手段】原子炉の炉内で中性子照射を受けた炉内機器の診断方法において、炉内機器の評価対象部位とほぼ同一の材質の小型試料を、その評価対象部位の近傍に設置して（工程Ｓ１）、所定の期間、原子炉を運転する（工程Ｓ２）。その後、小型試料を原子炉から回収して被測定表面に硬さ測定用押込み圧子を押込み、押込み深さと押込み荷重との関係を求める（工程Ｓ３）。その押込み深さと押込み荷重との関係に基づいて硬さと押込み荷重との関係を求める（工程Ｓ４）。また、炉内機器の物性値と硬さとの関係を表すマスターカーブを作成しておく（工程Ｓ５）。硬さと押込み荷重との関係およびマスターカーブに基づいて評価対象部位の機械特性を評価する（工程Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】原子力発電プラントの炉内機器の狭隘部においても、水中を遊泳するビークル等の水中遠隔操作機器が自在に走行し作業ができるように取扱い性に優れ、信頼性が高くしかも作業期間の短縮化を図る。
【解決手段】水中遠隔操作機器の制御装置は、原子力発電プラントの原子炉内の水中を移動し、検査しかつ作業を行う複数台の水中遠隔操作機器１ａ，１ｂと、この水中遠隔操作機器１ａ，１ｂに共通する通信ラインである通信バスライン４と、前記水中遠隔操作機器１ａ，１ｂの複数のセンサ情報を多重化するセンサ情報多重化手段と、前記水中遠隔操作機器１ａ，１ｂそれぞれを連結する連結手段と、前記水中遠隔操作機器１ａ，１ｂそれぞれの位置及び姿勢並びに前記原子炉内の炉内構造物との位置及び姿勢を監視する操作監視機器２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】水中において、検査対象が、配管の内部や狭隘な部位であっても、欠陥の検査が可能な水中検査装置及び水中検査方法を提供することにある。
【解決手段】ビークル本体２０には、後部にビークル推進機構２１、前部にカメラ２２を搭載しており、ビークル操作員１４ａが、カメラ２２の映像を確認しながら、制御できる構成となっている。一方、欠陥検査を実現するための、超音波センサ（後述）を搭載し、ビークル本体２０の推進方向に操作するためのスキャナユニット２３は、回転プレート２４ａ，２４ｂに固定され、スキャナユニット回転機構２５により、ビークル本体２０の推進方向を軸とする周方向回転が成される。 （もっと読む）

【課題】
検査装置や補修装置等の駆動軸数を低減し、装置の小型化及び簡素化、並びに制御システムの簡略化を図ることが可能な装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
球状の回転体と回転体を格納及び保持する格納容器とから構成される関節状構造体と、回転体の動きを拘束する回転体固定機構とを備える。さらに、回転体固定機構は、回転体の摺動部に設置された磁粉と、回転体の外部に設置され、電気を通電することにより磁粉を固着させて回転体を拘束させる励磁コイルとを備える。これにより、検査装置や補修装置等の駆動軸数を低減し、装置の小型化及び簡素化、並びに制御システムの簡略化を図ることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】容易に検査を行えるとともに、検査対象への超音波の入射効率を一定に保つことができる超音波検査方法および超音波検査装置を提供することにある。
【解決手段】
超音波探触子１０１は、原子炉圧力容器２１０の外面に配置される。圧力容器の軸方向をＺ軸とし、圧力容器の半径方向をＸ軸とし、圧力容器の外面の接線方向をＹ軸とするとき、超音波探触子１０１から発せられる超音波は、Ｘ−Ｚ平面内で扇形に走査される。また、圧力容器２１０と超音波探触子１０１との間にはシュー１０６が配置され、超音波は、Ｘ−Ｙ平面内で、圧力容器の外面の法線に対し、斜め入射する。制御機構１０３は、超音波を扇形に走査したとき、欠陥ＤＥから得られる反射波信号の強度の最大値から所定レベル低下する範囲を欠陥の深さとして測定する。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作により保守点検用機器をインターナルポンプガイドレールに簡便に係留させ、このインターナルポンプガイドレールを基準として精度良く炉心シュラウドの全面およびアニュラス部に接近位置決めする。
【解決手段】保守点検用機器をインターナルポンプの上方かつ炉心シュラウド外周位置に縦方向に固定設置されているインターナルポンプガイドレールに係留させ、この係留させたインターナルポンプガイドレールの位置を基準として保守点検用機器の原子炉内における周方向位置を設定し、保守点検用機器が接触するアニュラス部内の既設構造物を基準として保守点検用機器の原子炉内における高さ方向位置を設定する。 （もっと読む）

【課題】炉内作業装置の健全性及び信頼性を確保できること。
【解決手段】原子炉圧力容器１１内を、炉内作業装置１５を用いて作業する炉内作業システムにおいて、作業対象部位を含むアニュラス部１４における炉水の温度及び流動状態に応じて、原子炉圧力容器１１内へ冷却水を供給する原子炉冷却系統１２の制御運転と、上記原子炉冷却系統１２からの冷却水を、アニュラス部１４へ導入する導入構造の設置と、上記アニュラス部１４の上方領域を隔離し、この隔離領域内に炉内作業装置１５を導くと共に、原子炉冷却系統１２からの冷却水を上記アニュラス部１４へ導く隔離壁の設置との少なくとも一つを実施して、炉内作業装置１５により作業対象部位を炉内作業するものである。 （もっと読む）

【課題】ＢＷＲ蒸気乾燥器にかかる応力を予測する方法を提供する。
【解決手段】本方法は、ＢＷＲ蒸気系の解析音響モデルを構築する段階（Ｓ１００）と、ＢＷＲ蒸気系の解析音響モデルに経験データを入力することによって圧力推定値を生成する段階（Ｓ１１０）と、ＢＷＲ蒸気乾燥器の解析構造モデルを構築する段階と、解析構造モデル及び圧力推定値を使用してＢＷＲ蒸気乾燥器にかかる応力を予測する段階（Ｓ１６０）とを含む。 （もっと読む）

【課題】本発明の解決しようとする課題は、水中移動装置のアクセス範囲の制限を緩和することにある。
【解決手段】水中移動装置１に装備された水流密閉構造２に海綿状の材料を用いる。水流密閉構造２は水中移動装置１と移動対象面１０との間に位置する構造物であり、水中移動装置１のスラスタファン３の回転駆動により水流密閉構造２内側から外に排水して水中移動装置１が移動対象面１０へ吸着する力を効率的に発生させる。走行輪４を回転駆動して移動対象面１０を吸着しながら水中移動装置１を走行させる。その走行先で水中移動装置１に接続した作業ツール５で目的の作業、例えば超音波センサ７や渦電流センサ８で移動対象面１０とその内側の構造内の亀裂などの欠陥を検出する。 （もっと読む）

【課題】き裂内の水質に関する状態量を精度良く測定することができ、き裂進展速度のより精度の良い推定を可能にする隙間水質測定方法及び隙間水質測定装置を提供する。
【解決手段】隙間水質測定装置１８の隙間水質センサ３６は、隙間１を形成する隙間形成部３２ａ，３２ｂを含む隙間形成部材３１を有し、電極２ａ，２ｂを電気的に絶縁した状態で隙間形成部３２ｂに取り付けている。電極２ａ，２ｂは、電極２ａは隙間１の開口部３３に配置され、配置され、電極２ｂは隙間１の先端部３４に配置されている。隙間水質測定装置１８の測定器３７は電流計５、及び配線４ａ，４ｂを含む電気ケーブル４を有する。配線４ａは電極２ａに接続され、配線４ｂは電極２ｂに接続されている。電流計５は電極２ａと電極２ｂの間を流れる電流を測定する。 （もっと読む）

【課題】炉心シュラウド壁内の粒界応力腐食割れへの貴金属の堆積を監視する装置を提供する。
【解決手段】炉心シュラウド２０壁内の粒間応力腐食割れ（ＩＧＳＣＣ）内への貴金属の堆積を監視する装置において、金属試料２００は、原子炉金属シュラウド壁の内部表面付近に配置する。試料は、原子炉内の水位より下に設置され、少なくとも１つの熱疲労割れを含む。試料は、所与の持続時間にわたり前記位置に維持され、試料が前記位置に維持されている間に、所与の量の貴金属が、原子炉水中に加えられる。次いで、試料が取り出される。割れ目堆積監視装置は頂部案内クランプと係留クランプとの間に配置された流れ調節器および頂部案内クランプと流れ調節器との間に連結された試料ホルダ１００を備える。 （もっと読む）

【課題】所望の保全対象部位へのアクセスが容易な原子炉圧力容器の保全作業装置を提供する。当該保全作業装置を用いてアニュラス部内の保全作業を高能率に行う作業方法を提供する。
【解決手段】原子炉圧力容器１のアニュラス部８内に搬入されバッフルプレート６上を移動する作業ヘッド搭載台車１８と、当該作業ヘッド搭載台車１８を牽引するロープ状の牽引部材２０，２１と、アニュラス部８内の所要の位置に固定される牽引部材２０，２１の案内部材１６，１７と、原子炉圧力容器１の上方に配置され牽引部材２０，２１の一端が巻回されるリール２４，２５と、作業ヘッド搭載台車１８に着脱可能に搭載される作業ヘッド３０とをもって原子炉圧力容器の保全作業装置を構成する。 （もっと読む）