【課題】原子炉に溜められた水を汚染しない原子炉検査用ロボットを提供する。
【解決手段】原子炉を構成する筒状のシュラウド５０の内部にて作業台６を移動させる原子炉検査用ロボット１であって、シュラウド５０の内部に差し込まれる旋回支柱４と、この旋回支柱４を水圧によって鉛直軸まわりに回動させる水圧旋回駆動手段７と、作業台６を水圧によって旋回支柱４から展開させる水圧展開駆動手段２０と、作業台６を水圧によって昇降させる水圧昇降駆動手段４０とを備え、作業台６をシュラウド５０の内壁５３に沿って移動させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】シュラウドなどの炉内構造物の壁面の点検・補修などの作業を行うにあたり、クレーンをあまり使わずに、人手をあまりかけずに短時間で広範囲の作業を行う。
【解決手段】水平走行機構８，９は、原子炉圧力容器１内の円筒構造物２の上に載置されて、車輪によって円筒構造物２の上に沿って水平に走行し、中空のマスト１０は、水平走行機構８，９によって搬送され、伸縮可能である。展開作業機構１３は、マスト１０の内部に対して収納および展開可能で、展開したときに円筒構造物２の壁面に接近又は接触して作業を行う。 （もっと読む）

【課題】炉心スプレイ配管などの炉内配管の外面の点検・補修などの作業を行うにあたり、クレーンをあまり使わずに、人手をあまりかけずに短時間で広範囲の作業を行う。
【解決手段】原子炉の運転停止時に、軸を鉛直にして原子炉圧力容器１内に配置されている円筒構造物２の上に載置されて、その円筒構造物２の上に沿って水平に円筒構造物２の円周方向に走行する水平走行機構と、この水平走行機構に取り付けられて、昇降可能で上下方向に位置決めするマスト１４と、マスト１４に取り付けられて、炉内配管３の周方向に沿って移動可能な周方向移動機構１７と、この周方向移動機構１７に取り付けられて、炉内配管３の外周面に接近または接触して作業を行うプローブとを有する。 （もっと読む）

【課題】圧力容器の外表面に固定される超音波センサが、過酷な環境下で長期間機能し、狭い空間に対し取り付け容易である、原子炉内構造物の振動計測技術を提供することを目的とする。
【解決手段】振動計測装置１０は、原子炉の圧力容器６０表面に密着される面に開口部２１を有するホルダ２０と、ホルダ２０に収容され超音波を送信又は受信する振動子３０と、ホルダ２０内に充填されたカプラント１１と、振動子３０を開口部２１の方向に付勢する付勢部材１２とを備え、カプラント１１は、常温で固体であり、圧力容器６０からの伝熱で融解する金属材料であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】液体中の接着構造体とこの接着構造体を用いた水中移動装置を提供する。
【解決手段】接着構造体１は、基部２と、基部２上に形成される突起からなる気泡保持部３と、を備え、気泡保持部３は、水中で気泡９を保持する。気泡保持部３は、接着構造体１が挿入される液体５に対して接触角が大きい材料からなる。また、気泡保持部３に気泡９となる気体を送出する送風手段８を備えていてもよい。さらに、接着構造体１を用いた構造物を構成してもよい。さらに、上記の接着構造体１は、水中移動装置にも適用できる。 （もっと読む）

【課題】バラストタンクのバラスト調整により遊泳型アクセス装置の上下移動だけでなく、姿勢を容易に制御することを可能にする。
【解決手段】完全に分離した複数のタンク２２が集合してなるバラストタンク１０と、 水中における遊泳型アクセス装置６の本体の傾斜の方向、傾斜量を計測する姿勢計測手段１２と、バラストタンク１０を構成するタンクのうち、任意のタンクへの注排水を実施する注排水手段と、姿勢計測手段による計測結果に基づいて、目標とする姿勢を保つのに必要な注排水を実施すべきバラストタンク１０のタンク２２の特定と必要とされる注排水量の演算を行い、その演算結果に従って前記注排水手段の動作を制御する制御手段１４と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、腐食電位センサ側面に位置する電位検知部の影響を受けにくく、広範な条件で構造材料表面の腐食電位を正確に測定する事が可能な腐食電位センサ、及び装荷構造を提供する事を目的としている。
【解決手段】
原子炉の炉水に設置される腐食電位センサにおいて、腐食電位を検知する位置と、腐食電位が測定される部位との間隙に、腐食電位センサの電位検知部と接しない位置に絶縁体を設置し、電位測定のための電気回路が形成される経路を規制する事で、炉水停滞部の材料が有する腐食電位に起因する影響を排除して、腐食電位の測定精度を向上させ事を特徴とした腐食電位センサ、及び装荷構造。 （もっと読む）

【課題】振動測定の対象物表面に対して、超音波トランスデューサ設置の容器壁が傾きを有している場合にも、容器内の測定対象物の振動を非破壊で高精度に振動監視をすることができ、信頼性の高い構造物の振動監視装置および監視方法を提供する。
【解決手段】本発明の構造物の振動監視装置１０は、容器１１内の構造物１６の振動を容器外部から監視するものである。この振動監視装置１０は、容器１１の外壁に角度調整手段１４を介して設けられた超音波トランスデューサ１３と、超音波送受信装置１８と、Ａ／Ｄ変換装置１９と、測定対象物１６振動情報に変換する信号処理装置２０と、測定対象物１６の振動情報を表示する表示装置２１とからなり、超音波トランスデューサ１３は、容器外壁１２との間に超音波伝播媒体を有し、かつ容器１１内の測定対象物１６から反射してくる超音波を受信可能に、容器外壁１２に傾きを持って設置されたものである。 （もっと読む）

【課題】ＲＰＶ下鏡部での検査対象となる溶接部の形状は複雑で、周囲も狭隘なため、アクセス性，接触性などの点から検査条件が制限され、検査可能範囲や精度に限界が生じ、健全性評価に十分な情報を得ることが困難になると想定される。解決しようとする問題点は、原子炉圧力容器下鏡部の狭隘かつ複雑形状な溶接部の検査精度の向上である。
【解決手段】原子炉圧力容器（以下ＲＰＶ）もしくはＲＰＶに付帯する内部構造物の検査において、ＲＰＶ内側（炉内）からとＲＰＶ外側（炉外）からの２方向より非破壊検査を行い、欠陥の有無を判定する、もしくは欠陥の寸法又は範囲を測定する検査手法。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、画像情報のみを用いて、画像の振れを修正し、画像を安定化でき、水中検査装置の操作性が向上する画像処理方法，画像処理装置およびそれを搭載した水中検査装置を提供することにある。
【解決手段】本発明は、表示する時刻の取得画像と直前の時刻の取得画像の画像相関演算により算出した画像振れ量を算出し、予め設定した時間分の画像振れ量の移動平均を算出し、直前の時刻の取得画像を画像振れ量の移動平均に相当する画素分だけ移動させて補正画像を算出し、補正画像を表示することを特徴とする。
【効果】本発明によれば、画像情報のみを用いて、画像の振れを修正し、画像を安定化でき、水中検査装置の操作性が向上するものとなる。 （もっと読む）

【課題】原子力発電施設のタービンを駆動させる蒸気を輸送する主蒸気配管の圧力脈動測定において、できるだけ少ない枚数のひずみゲージを用いて圧力脈動に起因する主蒸気配管の配管周方向のひずみを精度良く測定し、かつ、計測データ収集の信頼性を向上させる。
【解決手段】主蒸気配管の配管周方向のひずみ量を計測するひずみゲージを、主蒸気配管の配管径方向断面図心に対して互いに点対称となる位置に設置される二枚を一組として、複数組設置することで、曲げによって生じるひずみ成分を除去しつつ計測データ収集の信頼性を向上させ、主蒸気配管の配管軸方向のひずみ量を計測するひずみゲージを設置することで、配管軸方向外力によって生じるひずみ成分を除去する。 （もっと読む）

【課題】原子炉圧力容器内に傾斜して設置された炉内構造物に対しても振動の測定を可能とする原子炉振動監視装置を提供する。
【解決手段】原子炉振動監視装置は、原子炉圧力容器３の外側面に設置され原子炉内の炉内構造物に超音波パルスを入射する送信用超音波トランスジューサ１と、送信用超音波トランスジューサ１と電気的に接続され送信信号を送信する超音波送信器６と、原子炉圧力容器３の外側面に設置され反射した反射超音波パルスを受信して受信した反射超音波パルスを受信信号に変換する受信用超音波トランスジューサ２と、受信用超音波トランスジューサ２と電気的に接続され受信信号を受信する超音波受信器７と、超音波送信器６と電気的に接続され超音波送信器に信号を入力しかつ超音波受信器７と電気的に接続され超音波受信器７から信号を受信して処理する信号処理装置８と、信号処理装置８により処理された振動情報を表示する表示装置９とを有する。 （もっと読む）

【課題】溶接電極に対し、溶接ワイヤを好適な供給位置へ変更することが可能な原子力施設で使用される溶接装置、先端工具案内装置および溶接方法を提供する。
【解決手段】溶接部分へ向けてアーク放電を生じさせる溶接電極５０と、溶接電極５０からのアーク放電によって溶融可能な溶接ワイヤＷと、溶接電極５０に対する溶接ワイヤＷの供給位置を変更可能なワイヤノズル反転機構４３と、を備え、ワイヤノズル反転機構４３は、溶接部分に沿って移動する溶接電極５０に対し、溶接ワイヤＷが先行するように、溶接ワイヤＷの供給位置を変更する。 （もっと読む）

【課題】原子炉圧力容器の内部機器に反射板を取り付けることなく、傾きや曲率がある内部機器の振動を検出することのできる原子炉振動監視装置を提供する。
【解決手段】原子炉振動監視装置１５は、原子炉圧力容器１の外側表面に設置されて原子炉圧力容器１の内部へ超音波パルスを送信する超音波送信手段３ａと、原子炉圧力容器１の外側表面に設置されて、超音波パルスが原子炉圧力容器１内の検査対象２で反射した超音波を含む反射パルスを受信する超音波受信手段３ｂと、原子炉圧力容器１の壁厚さ、超音波送信手段３ａおよび超音波受信手段３ｂの取り付け位置に基づいて、超音波受信手段３ｂが受信した反射パルス信号から原子炉圧力容器１の壁内部で生じた反射超音波パルスを特定して削除処理する前処理手段９と、前処理手段９で処理された反射パルス信号から検査対象２の観測時間に基づいて検査対象２の振動を求める演算手段５と、を備える。 （もっと読む）

駆動ピックアップモードとインピーダンスモードで同時に動作する構造の渦電流プローブ試験装置を提供する。渦電流プローブは２つのコイルを有する。渦電流プローブ試験装置はまた、信号発生装置、出力装置及び切換え部を含む。切換え部は信号発生装置から２つのコイルへ入力信号を送る方法を切換える構造を有する。
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【課題】原子炉内に水中ビークル等の作業装置を投入して保全や点検等の作業を行なうに
当たり、投入した装置の位置や状態を監視カメラで確認しているが、構造が複雑で狭隘な
原子炉では熟練のオペレータでも負担が大きく、信頼性も乏しい。
【解決手段】原子炉内に投入される作業装置に搭載されたセンサユニットの計測情報を収
集し、作業装置の位置を特定してグラフィック表示する作業装置表示手段を有する作業ナ
ビゲーションシステムにより、センサ情報から作業装置の位置を特定してオペレータが監
視するモニタに表示する。 （もっと読む）

【課題】原子炉底部溶接部などの複雑な曲面形状でも、エッチング液を多量に放出することなく簡易に電解エッチングを行い、原子炉炉内構造物表面の結晶粒界を視認可能とする電解エッチング方法及び装置を提供する。
【解決手段】原子炉炉内構造物表面１３を電解エッチングするに当たり、穴が連結構造となるスポンジとエッチング液を一体としてゲル化して電極１，５前方に配置し、当該電極１，５を直流電源９の陰極１１と電気的に接続して、直流電源９の陽極１２と電気的に接続した炉内構造物表面１３に接触または接近させた状態で電圧を印加して通電する。 （もっと読む）

【課題】原子炉圧力容器底部に有する炉内機器の範囲を限定して気中空間とすることにより、補修溶接若しくは、予防保全溶接に関する一連の作業を効率的に実施する工法を提供する。
【解決手段】原子炉圧力容器底部に林立する炉内機器を一度に全体を覆うシール装置と、シール装置の内空間に補修及び予防保全装置を設けた構成において、シール装置の内空間を水抜きし、気中空間とすることにより、管理作業（補修溶接及び予防保全溶接）が実施可能となる。 （もっと読む）

【課題】検査用ビークルの大型化を抑えつつ、検査用ビークルの浮力を容易に調整することができる水中検査装置を提供する。
【解決手段】カメラ１５を搭載するとともに水中泳動可能な検査用ビークル９と、この検査用ビークル９の動作を指示可能なコントローラ１２と、このコントローラ１２の操作に応じて検査用ビークル９の動作を制御する制御装置１１とを備えた水中検査装置において、検査用ビークル９は、機器を収納する機器収納室が空気室として内部に形成された筐体１６と、この筐体１６の底部に設けられ、筐体１６の内部の空気室と外部とを連通するように形成された円筒状の開口部１６ｄと、この開口部１６ｄを塞ぐとともにスライド可能に設けられ、その位置に応じて空気室の容積を調整可能なディスク２８と、このディスク２８を摺動させるスライド用モータ３１とを有する。 （もっと読む）

【課題】原子炉圧力容器及び原子炉内構造物の溶接部に万一ひびが発見された場合、そのひびの原因が粒界組織に沿った応力腐食割れによるものかを調査する必要があり、そのためには金属組織とひび面の状態を観察するためのレプリカの採取が要求される。本発明の第一の課題は、原子炉圧力容器下部のようなＣＲＤが多数林立した、多様な３次元形状で曲率面を有する複雑形状物に対しても、液もれ防止と被検査空間への浸水を防止した金属組織調査方法を提供することにある。
【解決手段】第一の課題を解決するための手段は、レプリカ採取空間を形成するに際し、前記空間の周囲に充填硬化材を注入し、前記充填硬化剤により被検査面の形状に倣ったシールを形成することで、前記被検査面の形状に倣ったシール形状が得られることから達成できる。 （もっと読む）