【課題】 照明などの明るさによって合焦度が変動することを考慮して合焦度判定を行うことができる画像処理方法および画像処理装置を提供する。
【解決手段】 読取対象表示およびその周辺の背景を含む判定対象領域内の各画素を二次微分して二次微分画像を生成する二次微分画像生成工程と、二次微分画像内の各画素の二次微分値の絶対値を相加平均して、絶対平均値を算出する絶対平均値算出工程と、判定対象領域の濃度ヒストグラムを生成する濃度ヒストグラム生成工程と、濃度ヒストグラムを高輝度側と低輝度側のクラスに分けるための閾値を算出し、該閾値によって分けられた２つのクラスの各平均濃度の差分によって、濃度分布幅を算出する濃度分布幅算出工程と、絶対平均値を濃度分布幅で除して、合焦度を算出するパラメータ算出工程と、算出された合焦度と所定の閾値とを比較するパラメータ判定工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】寸法検査用の自動焦点ビデオツールおよび方法を提供する。
【解決手段】最良自動焦点Ｚ高さの精度を確実に提供するために、反復する自動焦点動作間に最適化照明を提供する。この方法には、初期光制御パラメータを用いて取得された初期自動焦点画像からの初期焦点曲線データに基づいた、量的な初期焦点Ｚ高さ決定が含まれる。カメラが、よく合焦された画像が提供されるように、その初期焦点Ｚ高さで設定される。最適化された光制御パラメータが、Ｚ高さにおいてそれぞれの光制御パラメータを用いて取得された少なくとも１つのそれぞれの画像に基づいて決定され、改良された光制御パラメータを用いて取得された画像が、Ｚ高さにおけるコントラスト関連用のほぼ最適な値を提供するようにする。改良された自動焦点画像が、改良された光制御パラメータを用いて取得され、改良された正確なＺ高さが、結果としての焦点曲線に基づいて量的に決定される。 （もっと読む）

【課題】平面画像の撮影範囲と立体画像の撮影範囲とが異なる場合にそれぞれ最適の撮影条件で撮影された平面画像および立体画像を取得すること。
【解決手段】第１の撮影レンズ３０Ｌと被写体を撮像して第１の撮像画像を生成する第１の撮像素子３４Ｌとを有する第１の撮像系１１Ｌと、第２の撮影レンズ３０Ｒと前記被写体を撮像して第２の撮像画像を生成する第２の撮像素子３４Ｒとを有する第２の撮像系１１Ｒと、合焦位置および露出量のうち少なくとも一方を撮影条件として検出する際に、平面画像の撮影範囲に対応する第１の検出エリアにて第１の撮影条件を検出するとともに、前記平面画像の撮影範囲とは異なる立体画像の撮影範囲に対応する第２の検出エリアにて第２の撮影条件を検出する撮影条件検出部７３を備えた。 （もっと読む）

【課題】単一の撮影レンズの仕様よりも広い画角の合成画像を得ること。
【解決手段】撮影方向を調節するために傾斜可能な撮像ユニット１，２には、撮影レンズ１ａ，２ａ及び撮像面が長方形形状の撮像素子１ｂ，２ｂが配設されている。撮像ユニット１，２の各々の撮影範囲を合致させて撮影を行い、撮像素子１ｂ，２ｂの各出力画像から１つのステレオ画像を合成する。そして、撮像素子１ｂ，２ｂをそれぞれ撮像素子回転用モータ１ｄ，２ｄにより９０°回転させると共に、撮像ユニット１，２の各々の撮影範囲が一部分重複するように撮像ユニット１，２をそれぞれ外側（＋ｙ方向）に傾斜させて撮影を行い、撮像素子１ｂ，２ｂの各出力画像から画角が広く高精細の画像を合成する。 （もっと読む）

【課題】撮像装置における撮像設定を支援する画像処理プログラムおよび画像処理装置を提供する。
【解決手段】フォーカス値表示ウィンドウ３６０には、入力画像におけるフォーカス値（指標値）の時間的変化が出力される。ユーザは、フォーカス値表示ウィンドウ３６０におけるグラフ表示を参照して、撮像装置８を操作してそのフォーカスを調整する。このフォーカス値表示ウィンドウ３６０に表示されるフォーカス値は、ワークなどの被写体に対して「ピントが合っている」状態になるほど、相対的に高い値を示す。フォーカス値表示ウィンドウ３６０には、フォーカス値表示３６０１に関連付けて、最大フォーカス値表示バー３６６が表示される。ユーザは、フォーカス値表示３６０１がこの最大フォーカス値表示バー３６６になるべく「近づく」あるいは「超える」ように、撮像装置８におけるフォーカス状態を調整する。 （もっと読む）

【課題】被検体を撮影する際に自動的に焦点を合せ、得られた画像から欠陥の有無を判断する欠陥検査方法及び欠陥検査装置を提供する。
【解決手段】撮影して得られた画像から欠陥の有無を判断する欠陥検査方法において、撮像手段２の焦点を合せる自動焦点調節ステップと、被検体における欠陥の有無を判断する画像解析ステップとを具備し、自動焦点調節ステップは、被検体と撮像手段２との距離又は撮像手段２の焦点距離を複数回変更して撮影し、得られた各画像から被検体の輪郭を抽出処理し、各輪郭抽出画像に対して離散フーリエ変換処理を用いることで周波数領域に変換し、周波数領域における輝度値の総和を算出し、輝度値の総和が最大となる被検体と撮像手段２との距離又は撮像手段２の焦点距離を特定し、特定された被検体と撮像手段２との距離又は撮像手段２の焦点距離に調節する、とした。 （もっと読む）

【課題】左右の合焦位置／露出レベルなどの撮像条件がずれないようにして、良好な立体感が得られるようにする。
【解決手段】ＡＦ評価エリア算出部は、視差量算出部の算出した最終視差ベクトル（Δｘ，Δｙ）と、第２画像データ用のＡＦ評価エリアの中心座標（Ｘ，Ｙ）とに基づいて、第１画像データ用のＡＦ評価エリアの中心座標（Ｘ＋Δｘ，Ｙ＋Δｙ）を算出する。第１撮像部の各移動位置での撮像で得られた第１画像データの各々に中心座標（Ｘ＋Δｘ，Ｙ＋Δｙ）を有する所定形状・所定サイズのＡＦ評価エリアＲ１−Ｒを設定する。そして、各移動位置に対応する第１画像データのＡＦ評価エリアＲ内の画像データに基づいて、各移動位置に対応する第１ＡＦ評価値を算出するようＡＦ検出部を制御する。 （もっと読む）

【課題】合焦位置のズレを防いで立体視し易く眼が疲れにくい立体視画像を得ることができ、しかも装置サイズをコンパクトにすること。
【解決手段】左撮像系１１Ｌのフォーカスレンズ１３０ＦＬの被撮影空間における合焦位置Ｐ１、及び、右撮像系１１Ｒの被撮影空間におけるフォーカスレンズ１３０ＦＲの合焦位置Ｐ２を検出する合焦位置検出部１４４と、左撮像系１１Ｌと右撮像系１１Ｒとの視差量が許容範囲内になる撮影空間における立体視可能範囲を算出する立体視可能範囲算出部４２と、各合焦位置Ｐ１、Ｐ２が立体視可能範囲内にあるか否かを判定する合焦位置判定部５８とを備え、合焦位置Ｐ１、Ｐ２のうち立体視可能範囲内にあると判定されたひとつの合焦位置に、左撮像系１１Ｌのフォーカスレンズ１３０ＦＬ及び右撮像系１１Ｒのフォーカスレンズ１３０ＦＲを合焦させる。 （もっと読む）

【課題】迅速且つ高精度に合焦点位置を設定可能な電子部品実装装置の焦点位置設定装置を提供する。
【解決手段】この焦点位置設定装置は、被撮像物の撮影画像から所定の領域を抽出して得られたコントラスト曲線の異なる左右の勾配の急な側に偏倚した合焦点位置を求める。 （もっと読む）

【課題】複数の撮像光学系が自動焦点調節処理及び自動露出処理の対象として互いに異なる対象を選択することを防止する撮像装置、撮像装置の制御方法、及びコンピュータプログラムの提供を目的とする。
【解決手段】撮像装置が、第１、第２の撮像光学系を通過した光像から各々画像信号を取得し、取得した画像信号に基づいて、合焦すべき被写体領域を検出する。撮像装置が、検出された合焦すべき被写体領域から、第１の撮像光学系の焦点調節のための第１の指標を決定する。また、撮像装置が、第１の指標に基づいて、第２の撮像光学系の焦点調節のための第２の指標を決定する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で液体レンズによるフォーカス機能とズーム機能を備えた光学的情報読取装置を提供する。
【解決手段】光学的情報読取装置１は、電圧の印加で境界面の形状が変化する液体レンズ２０Ａ，２０Ｂが、境界面の形状を変化させることで焦点距離が変化し得る所定の間隔を開けて配置されると共に、少なくとも１個の光学レンズ２７が配置されたレンズモジュール２と、レンズモジュール２を透過した光信号を光電変換するイメージセンサ３０と、各液体レンズ２０Ａ，２０Ｂの温度を検知するサーミスタ２６Ａ，２６Ｂと、コード記号５までの距離を測定する測距部３１と、測距部３１で測定された距離情報と、サーミスタ２６Ａ，２６Ｂで検知された温度情報に基づき、フォーカス制御及びズーム制御を行うＡＳＩＣ４０を備える。 （もっと読む）

【課題】超音波を利用して距離を測定する超音波受信モジュール、超音波距離測定システムおよび超音波距離測定方法、並びに書画カメラを提供する。
【解決手段】超音波受信モジュール１２０は、少なくとも１つの超音波信号を受信する超音波受信端１３０と、超音波受信端１３０と電気的に接続され、時間の経過とともに増大する所定倍率を提供し、所定倍率により超音波信号の振幅を変更する信号増幅器１４０と、信号増幅器１４０と電気的に接続され、時間の経過とともに低減する閾値を提供し、振幅が閾値よりも大きな超音波信号の部分をキャプチャする測定モジュール１５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】吸着した電子部品及び基板の少なくとも一方の位置認識を画像認識するために、カメラのレンズの焦点を被写体に合わせる際、高速に、コントラストピーク値の合焦位置を求めることができるようにする。
【解決手段】波長が異なると、ある対象物に対する可視光照明によるコントラストカーブＬＡ１又はＬＡ２と、同対象物に対する近赤外光照明によるコントラストカーブＬＢ１又はＬＢ２とで、コントラストピーク値となるレンズ位置ＰＡ０、ＰＢ０が異なる。そこで、現在のレンズ位置Ｐ１において、それぞれの波長でのコントラスト値ＬＡ１（Ｐ１）又はＬＡ２（Ｐ１）、ＬＢ１（Ｐ１）又はＬＢ２（Ｐ１）を演算し、予め求めてあるそれぞれの波長でのコントラストカーブ特性により、可視光波長でコントラストピーク値となる合焦位置ＰＡ０を求める。 （もっと読む）

【課題】多視点の撮像装置において、撮影タイムラグを短縮し、かつ広い距離範囲で合焦画像を得る。
【解決手段】互いに重複しない識別情報ｎ（ｎ＝１、２、３・・）の付与された複数の撮像光学系のフォーカスレンズの各々のピント位置を、Ｈ／（２ｎ−１）以上の被写体距離Ｌに対応するレンズ位置に設定して、撮像指示に応じて各撮像光学系の受光被写体像を各々に対応する撮像素子で同時に画像データに変換する同時撮像を実施すれば、撮像光学系の数に比例してより広い距離範囲で合焦画像が得られる。 （もっと読む）

【課題】遮蔽物が静止状態であっても適切にピントを合わせること。
【解決手段】互いに異なる複数の視点位置から撮影された複数の画像データに基づいて被写体までの距離情報を求め、この距離情報と主要被写体を遮蔽する着目被写体が存在するとする距離範囲の閾値情報とに基づいて複数の画像データ毎における着目被写体が存在する第１の領域と着目被写体が存在しない第２の領域とをそれぞれ検出し、着目被写体が存在しない各第２の領域における距離情報に基づいて主要被写体に対する合焦推定を行う。 （もっと読む）

【課題】より精度の高い距離算出を実現する。
【解決手段】特徴点抽出部２１３が、第１撮像部１００Ａおよび第２撮像部１００Ｂで取得された画像の一方で特徴点を設定すると、テンプレート設定部２１４は、特徴点を含む基準テンプレートを、撮像画像のエッジ抽出画像上に設定する。基準テンプレート内の画像がエッジによって分断されている場合、テンプレート設定部２１４は、分断された領域のうち特徴点を含んでいない領域を基準テンプレートから削除し、削除した領域と同じ面積の領域を、分断された領域のうち特徴点が含まれている領域に、エッジを越えないように追加した変形テンプレートを設定する。距離算出部２１５は、基準テンプレートもしくは変形テンプレートのいずれかを用いて、他方の画像の他方に対するテンプレートマッチングをおこない、マッチングのとれた特徴点までの撮影距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】３次元画像のスルー画が表示されている最中に被写体中の主要被写体の可能性がある動体が２重にぶれて表示されることを防止する撮影装置、およびその撮影装置における画像表示方法を提供する。
【解決手段】動体検出回路１４０で検出された１つ以上の動体のそれぞれの被写体距離を距離算出回路１４１に算出させる。ＣＰＵ１００は、その距離算出回路１４１に算出させた被写体距離のすべてが閾値未満にあるときには、２Ｄ／３Ｄ表示切替回路１１６内の１／６０ごとに更新される左眼用の画像信号と右眼用の画像信号とのうちの一方の画像信号を２Ｄ／３Ｄ表示装置ＤＩＳＰに供給させて表示画面上に２次元画像を表示させる。被写体距離のすべてが閾値未満にないときには、２Ｄ／３Ｄ表示切替回路内の左眼用の画像信号と右眼用の画像信号との双方を供給させて表示画面上に３次元画像を表示させる。 （もっと読む）

【課題】従来と同じ程度の時間で、２つの撮影部各々の合焦位置を正確に決定することができる撮影装置、およびその撮影装置における合焦位置決定方法を提供する。
【解決手段】サーチ範囲設定部１２１でＡＦ検出部１２０が検出した第１のフォーカスレンズＦＬＡの合焦位置Ｐ１とフラッシュＲＯＭ１０２に記憶されている近傍側の探索領域の境界値Ｎと遠方側の探索領域の境界値Ｆとに基づいて、第２のサーチ領域となる一方の境界値Ｐｎ´をＰｎ´＝Ｐｎ＋Ｎという式から算出し、他方の境界値Ｐｆ´をＰｆ´＝Ｐ１−Ｆという式から算出する。メインＣＰＵ１００はこの算出結果を受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して、第２のフォーカスレンズＦＬＢを第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域（Ｐｎ´からＰｆ´）で移動させながら合焦位置Ｐ２をＡＦ検出部１２０に探索させる。 （もっと読む）

【課題】光軸方向での走査範囲を可及的に少なくし得て、撮像装置の合焦位置を効率良く設定することができる電子部品実装装置用撮像装置の焦点調整方法および焦点調整装置を提供する。
【解決手段】この焦点調整方法は、認識対象物を撮像装置の視野内の一の位置で撮像する予備撮像工程と、その予備撮像工程で撮像された撮像画像の少なくとも二つの部分について非点収差による認識対象物の暈け具合の情報を算出する暈け情報算出工程と、その暈け情報算出工程で算出された少なくとも二つの部分の暈け具合の情報、および前記非点収差による光軸方向での焦点高さの差異の相関関係の情報に基づいて、撮像装置の光軸方向での合焦位置があるべき方向およびその範囲の少なくとも一方を設定する焦点位置設定工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】複数の撮像光学系を備える撮像装置において、ＡＦの時間短縮を図り、動体追尾ＡＦを可能とする。
【解決手段】複数の撮像手段のうち一方の撮像手段において連続的にフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させて動体追尾ＡＦを行い、他方の撮像手段において撮像した画像をスルー画像として表示手段に表示させることにより、スルー画像撮影や本撮影時のＡＦ動作の時間が短縮できるため、ＡＦサーチによるタイムラグをほとんど発生させることなく本撮影を行うことが可能となる。 （もっと読む）