【課題】主に難削材からなるワークの加工品質を高品位に安定化させることができると共に火災発生を抑制し、なお且つ、実用的で、ワークの加工形状が限定されず、しかも、ワークの回転数又は切削工具の回転数に対して切屑を細かく分断できる最適な振動で低周波振動切削を実行させることができる工作機械を提供することを目的としている。
【解決手段】ワーク加工用の切削工具４を保持し、その切削工具４をワーク２に対して送り動作させる切削工具送り機構７と、前記切削工具送り機構７の駆動源である切削工具送り駆動モータ７ａを制御することで前記切削工具４を低周波振動させてなる制御装置８とを有している。 （もっと読む）

【課題】移動可能な機械構造体の振動も、能動的な振動減衰装置により簡単な方法で減衰させることを可能にする。
【解決手段】加工機械の制御装置（５）が、加工機械の軸駆動装置（４）を目標送り運動に応じて制御する。それによって、加工機械の機械構造体（３）が対応して移動させられる。制御装置（５）は、空間内における機械構造体（３）の絶対運動を求め、それから機械構造体（３）の目標送り運動を考慮して機械構造体（３）の振動を減衰させる補償質量（７）のための補償運動（Ｋ^*）を求める。機械構造体（３）上には、補償質量（７）に作用する補償駆動装置（８）が配置されている。制御装置（５）は、補償駆動装置（８）を補償運動（Ｋ^*）に応じて制御する。それによって補償質量（７）は機械構造体（３）に対して相対的に相応に移動され、従って機械構造体（３）の振動が減衰させられる。 （もっと読む）

【課題】穴明け加工によって穴が形成されるときに生じるバリの高さを事前に予測することが可能な穴明け加工装置及び穴明け加工方法を提供することを目的とする。
【解決手段】穴明け加工装置１は、被加工対象を穴明け加工する切削工具の駆動状況に基づいて切削抵抗を測定する切削抵抗測定部４と、切削抵抗と被加工対象に形成される穴周りに生じるバリの高さとの相関関係を記憶する記憶部６と、切削工具による穴明け加工時に測定された切削抵抗と相関関係に基づいて、穴明け加工時に生じるバリの高さを予測するバリ高さ予測部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】移動テーブルの移動方向に狭い幅のワークを搬入位置から加工位置へ移動させてもワークの破損を防ぎ、加工品質の劣化を防止する。
【解決手段】ワークとドリルとを相対的に移動させてワークを加工するワーク加工方法であって、固定テーブルからX方向に外れた予め設定された搬入位置にワークを配置する工程と、ワークを第1の速度V₁でX方向の加工位置側に移動させる工程(S201)と、搬入位置にあるワークの固定テーブル側のX方向の端部W_xが、固定テーブルから搬入位置側に予め定められたX方向の第1の位置C_xに到達したとき、速度を第1の速度V₁から第2の速度V_xに減速する工程(S204,S205)と、ワークの固定テーブル側のX方向の端部W_xが、固定テーブルからX方向の機械原点に対応する第2の位置O_xへ到達したとき、速度を第2の速度V₂から第1の速度V₁に戻し、加工位置に移動させる工程(S207)と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】主軸と送り軸との同期誤差を低減する。
【解決手段】主軸モータ（２１）と送り軸モータ（３１）とを同期運転してタッピング加工動作を行うタッピング加工装置（１）は、タッピング加工時に前記主軸の反転動作を検出する主軸反転動作検出部（３４）と、主軸反転動作検出部によって主軸の反転動作が検出されたときに、送り軸の反転動作の追従性を向上させる反転補正量を作成する反転補正量作成部（３５）とを含み、主軸反転動作検出部によって反転動作が検出された際に、反転補正量作成部により作成された反転補正量を送り軸制御部（３７）の速度制御ループの速度指令または、速度制御ループの積分器（４１）に加算する。 （もっと読む）

【課題】揺動体の揺動に際して揺動体の加速度を調節することができる揺動体の揺動制御装置を提供する。
【解決手段】制御部２２は、回転軸線Ｘ１回りに規定される揺動体１３の揺動にあたって、少なくとも１つの角度位置で、駆動モータ１５に作用する重力による負荷トルクＱを取得する。制御部２２は、負荷トルクＱが駆動モータ１５の加減速を妨げる方向に作用する場合であるか、又は加減速を助ける方向に作用する場合であるかを考慮して、設定最大加速度を算出する。算出された設定最大加速度以下の加速度が加速時又は減速時の揺動体１３の加速度として設定される。こうして制御部２２は、揺動体１３の加速時及び減速時の少なくともいずれかにおいて、負荷トルクＱに応じて揺動体１３の加速度を調節することができる。 （もっと読む）

【課題】主軸を保持する主軸ユニットの破損を防止可能な主軸ユニット駆動装置、及び主軸ユニット駆動方法を提供する。
【解決手段】工作機械１００は、工具を装着可能な主軸、及び主軸を回転駆動させる主軸駆動モーター１３３を含む主軸ユニットと、主軸ユニットをワークに対して相対移動させる各軸モーター２１１を備えたユニット移動部と、各軸モーター２１１のトルクを検出する各トルクセンサー２２０と、検出トルクに基づいて、各軸モーター２１１の駆動速度を制御する数値制御装置３００と、を具備し、数値制御装置３００は、第一トルク制限値を記憶する記憶部３１０と、トルクを比較するトルク監視手段３４１と、トルク監視手段３４１により検出トルクが第一トルク制限値を超えると判断された場合に、対応する軸モーター２１１の駆動速度Ｖを低減させる速度制御手段３４２Ａと、を備えた。 （もっと読む）

【課題】象限突起を軽減する補正値を容易に算出することができ、被加工物の加工精度を向上させることができる工作機械を提供する。
【解決手段】サーボモータ６０の目標位置指令Ｓ１に応じ、サーボモータの回転によって被加工物が載置された移動体７１を移動させると共に、目標位置指令によってサーボモータの回転方向が反転する際に被加工物に生じる象限突起を軽減するように補正する工作機械１において、移動体の位置を検出する位置検出部８０と、回転方向が反転した後に、サーボモータの回転速度を回転方向が反転する前の回転速度に同期するように漸減補正する回転速度漸減補正値を算出する回転速度漸減補正値算出部２０と、を備え、回転速度漸減補正値算出部は、目標位置指令と位置検出部からフィードバックされる移動体の位置との位置偏差ｅに基づいて、回転速度漸減補正値を算出する。 （もっと読む）

【課題】耐熱合金などの難削材を研削した際の砥石磨耗量の補正手段を提供する。
【解決手段】砥石の外周及び端面をドレスするユニットと、砥石を含む工具の直径を測定するユニットと、砥石を含む工具の突き出し長さを測定するユニットと、研削条件値に対応する砥石半径減少量を、砥石の仕様と被削材の組み合わせに対応させて格納している砥石半径減少量データベースユニットと、工具の仕様と形状情報を格納している工具形状情報データベースユニットと、工具と被削材および仕上げ精度の組み合わせで加工条件を格納しているデータベースユニットと、被削材の素材形状と加工後形状を入力する被削材形状入力ユニットと、工具経路・加工条件決定ユニットと使用工具決定ユニットと砥石半径減少量決定ユニットと、加工シミュレーションユニットとＮＣデータ出力ユニットを具備し、砥石の半径減少量をＮＣデータに補正して、加工する。 （もっと読む）

【課題】事前に工作機械の最適な切削送り速度を算出して、工具経路と算出した最適な切削送り速度とを工作機械の駆動部に直接出力し、ワークと工具とを、工具経路に沿って工具経路の各部における最適な切削送り速度で相対的に移動させる。
【解決手段】形状データに基づいて、工具経路を含むＣＬデータを生成するＣＬデータ生成部３２と、ＣＬデータを記憶するＣＬデータ記憶部３３と、工作機械４の駆動部６の駆動能力に関する駆動能力データを予め記憶している駆動能力データ記憶部３４と、ＣＬデータと駆動能力データとに基づいて、ＣＬデータの工具経路の各部における切削送り速度データを生成する切削送り速度データ生成部３５と、切削送り速度データを記憶する切削送り速度データ記憶部３６と、ＣＬデータと切削送り速度データとを駆動部６に出力する制御部４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】工具や加工条件が変わる度に各種条件を設定し直したりする必要がない上、加工中に工具を変更するような場合にも対応することができ、びびり振動を一層効果的に抑制することができる振動抑制装置を提供する。
【解決手段】工具毎に、びびり振動の抑制制御を実行するか否か、及び、抑制制御を実行する場合には、回転速度を安定回転速度へと変更する方法によりびびり振動を抑制するか、若しくは、回転速度を所定の振幅及び周期で変動させる方法によりびびり振動を抑制するかを記憶するとともに、安定回転速度や振幅及び周期を指令回転速度に対応づけて記憶した記憶装置１３を備えた。そして、演算装置１２は、加工が開始されたり、工具が交換されたりすると、記憶装置１３を参照して工具及び加工条件（ここでは指令回転速度）に対応するびびり振動の抑制制御を実行するようにした。 （もっと読む）

【課題】加工プログラム実行中に時定数を変更しても、コーナ点の前後で適切に加速度制御ができる数値制御装置、移動制御方法、移動制御プログラム及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、加工プログラムを１ブロック毎に解析する（Ｓ１１）。１ブロック中に時定数変更指令があった場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、フラッシュメモリに記憶した時定数ｔを変更する（Ｓ１３）。ＣＰＵは、移動経路のコーナを通過する際のコーナ減速時間ｔｃをフラッシュメモリに記憶した時定数ｔに基づき算出する（Ｓ１４）。故に、ＣＰＵは、加工プログラム実行中に時定数を変更しても、フラッシュメモリに記憶した変更後の時定数ｔに応じてコーナ減速時間ｔｃを算出できる。 （もっと読む）

【課題】回転軸の回転速度を連続的に変動させるような機能を有していなくても、回転速度を低下させたり取り代を小さくしたりすることなく、びびり振動を抑制することができる工作機械の加工方法を提供する。
【解決手段】ＮＣ装置５からの指令により回転速度を変化させるタイミングと、工具のワークへの切り込み及び退避のタイミングとを同期させており、工具がワークから退避した状態においてＮＣ装置５からの指令により回転速度を一段階変化させるとともに、その指令により回転速度が変化するタイミングで工具をワークへ切り込ませ、工具のワークへの切り込みに伴う回転速度の変化が終了するタイミングで工具をワークから退避させるようにした。 （もっと読む）

【課題】被加工物に対する加工条件の決定に要する時間を短縮できる工作機械を提供する。
【解決手段】回転駆動される主軸に切削刃を装着し、主軸の回転数び主軸の送り速度を調整しながら切削刃の刃先が描く円弧状軌跡に沿って切削刃が被切削物に所定の加工条件で切削加工を行う工作機械において、加工条件の加工目標値を含む複数の変数を設定可能な設定手段１６と、少なくとも第１の加工目標値に対する主軸の回転数の関係を示す第１特性データ、第２の加工目標値に対する送り速度の関係を示す第２特性データがそれぞれ記憶された記憶手段１１と、少なくとも第１特性データに、設定手段によって設定された第１の加工目標値を当てはめて回転数を、第２特性データに、設定手段によって設定された第２の加工目標値を当てはめて送り速度をそれぞれ算出可能な算出手段１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】異なる材質の材料により形成されていることで区分される複数の形成領域を有するワークに穴を形成するために、穴が形成される２以上の加工対象層をドリルに作用する負荷トルクに基づいて自動的に判別可能とすると共に、加工対象層毎に設定された加工条件での穴あけ加工の容易化および加工効率の向上を図る。
【解決手段】異なる材質の材料で区分される形成層５１〜５６を有するワーク５０に穴７０を形成する穴あけ加工装置において、加工対象層判定手段は、穴あけ加工の開始とドリル４に作用する負荷トルクの変化とに基づいて加工対象層５１ａ〜５６ａを穴あけ加工の順に判定し、加工条件決定手段は、各加工対象層５１ａ〜５６ａの形成材料に対応した設定加工回転速度および設定加工前進速度を決定し、駆動制御手段は、ドリル４が設定加工回転速度および設定加工前進速度で穴７０を形成するように、主軸モータおよび送りモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】制御対象物を省電力で駆動可能な工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械１は、主軸８０が目標回転速度に達するまでの時間と、主軸頭５０が目標位置に達するまでの時間とを算出する時間算出部１５０と、目標回転速度に達するまでの時間と目標位置に達するまでの時間とを比較する比較部１６０と、主軸８０の駆動と主軸頭５０の駆動とを制御する駆動制御部１１０とを備え、駆動制御部１１０は、目標回転速度に達するまでの時間が目標位置に達するまでの時間よりも長いと判断された場合、主軸頭５０が目標位置に達するまでの時間が、算出された目標位置に達する時間より長く、かつ算出された目標回転速度に達するまでの時間以下の時間となるように、主軸頭５０の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】主軸を軸承する全ての軸受に作用する負荷を正確に把握して軸受の焼き付きを防止できる工作機械の主軸装置を提供する。
【解決手段】主軸１２の状態変化により主軸を軸承する全ての軸受１３１，１３２，１３３に作用する負荷を導出し、さらに各軸受の軌道面接触面圧を解析しているので、各軸受の状態を正確に把握することができる。そして、軌道面接触面圧が閾値を超えたときは加工条件を変更して軌道面接触面圧が閾値を超えないように制御し、さらに加工条件を変更しても軌道面接触面圧が閾値を超えたときは主軸を停止させるように制御しているので、各軸受の焼き付きを防止することができる。よって、主軸を高精度に制御して加工精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】算出した安定回転速度を表示するか否かを決定し、びびり振動を抑制できないような安定回転速度を作業者に知らせることのない回転速度演算装置を提供する。
【解決手段】安定回転速度の算出に用いたｋ値若しくは今回算出した安定回転速度と直前のｋ値を用いて算出した安定回転速度との差と、所定の設定値との比較にもとづいて安定回転速度を表示手段に表示するか否かを決定するようにした。したがって、たとえばｋ値が所定の設定値よりも大きく、びびり振動を効果的に抑制できないような安定回転速度については表示しない。つまり、表示手段には、びびり振動の抑制に比較的有効な安定回転速度のみが表示されるため、作業者にとって使い勝手が良い。 （もっと読む）

【課題】直進軸および回転軸を含む駆動軸を制御して加工を行う際に加工面精度に向上させることができる工作機械の制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】制御データに基づいた工作機械１による加工において回転軸が軸反転する加工位置を検出する検出手段１０２と、指令加工位置Ｐ１と実加工位置Ｐ２との許容位置誤差Δを設定する許容位置誤差設定手段１０３と、検出された軸反転する加工位置から回転軸の中心までの離間距離Ｌ１，Ｌ２と設定された許容位置誤差Δとに基づいて、回転軸の許容加速度を決定する許容加速度決定手段１０７と、許容加速度に基づいて駆動軸の速度制御を行う制御手段１０８とを備える。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムの計測結果解析作業の作業性向上と、加工サイクルにおいて異常発生時の正常か異常かの判定を自動化し、異常発見までにかかる作業時間を短縮する工作機械制御システムを得ること。
【解決手段】工作機械制御システムでは、予め行なった複数回の加工のサンプリング信号からサイクルタイムの基準値と分散を求め、当該分散の値を用いてサンプリングデータのばらつきに応じた閾値を設定し、加工サイクルタイムを計測し、計測された加工サイクルタイムと基準値とを比較して、加工サイクルタイムと基準値との差分が閾値以上であるか判定する。 （もっと読む）