【課題】
アレンジロボットが、清掃ロボット及びパネル部材の位置等の環境情報を確実に取得し、自律運転することができる清掃ロボットシステム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】
ハンド部１０に少なくとも清掃ロボット３とパネル部材５の位置及び形状を計測するセンサ１２、１３を設置した清掃ロボットシステム１の制御方法であって、アレンジロボット２が移動する際に、マニピュレータ４を作動させ、複数の位置でセンサ１２、１３が計測を行うステップと、センサ１２、１３が取得した情報を元に、アレンジロボット２の移動を自動制御するステップと、アレンジロボット２が清掃ロボット３を把持する際に、マニピュレータ４を作動させ、複数の位置でセンサ１２、１３が計測を行うステップと、センサ１２、１３が取得した情報を元に、マニピュレータ４が清掃ロボット３を把持する作業を自動制御するステップを有する。 （もっと読む）

【課題】建造物のガラス製壁面或いは窓面などに真空吸着し且つこれに沿って移動しながら清掃作業を施す装置を提供する。
【解決手段】横並びで配置された３式の吸着ユニットにおいて、吸着ユニットの各々は、吸着ユニットを表面と交差する方向に出入りさせる吸着ユニット前後方向出入手段８０を具備し、隣り合った吸着ユニット同士は、吸着ユニット前後方向出入手段を介して横方向伸縮手段６２により連結されて横一列吸着ユニット群を構成しており、隣り合った該横一列吸着ユニット群同士は、該吸着ユニット前後方向出入手段を介して縦方向伸縮手段６８により連結される。吸着ユニットの各々は、表面に吸着しながら且つ該表面に沿って移動される吸着可動状態と、該表面に係止される吸着係止状態と、表面から隔離しながら且つ該表面に沿って移動できる非吸着可動状態、の以上３つの状態のいずれかを選択できる。 （もっと読む）

【課題】ユーザが、室内の所望の場所のみの掃除を行わせる作業等（その内容を確定させるために場所の指定を必要とする作業）をロボットに容易に行わせることが可能な環境を実現できるロボット制御システムを提供する。
【解決手段】ロボット制御システムを、ディスプレイ２１上に、管理対象エリアの状況／様子を示す画像を表示するシステムであって、ディスプレイ２１に表示されている画像上にユーザによって描画された線分図形の形状及び位置から、ロボット２５に行わせるべき作業の内容を把握し、把握した内容の作業を行うようにロボット２５を制御するシステムとして構成しておく。 （もっと読む）

【課題】 太陽光発電及び太陽熱発電システムで使用される太陽電池パネルや反射鏡などの板状部材を、作業性が高く、かつ経済的に清掃するための清掃ロボットシステム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】 太陽光発電用パネル又は太陽熱発電用反射鏡の平面状あるいは曲面状の板状部材４ａ、４ｂを清掃する清掃ロボットシステム１であって、清掃の対象となる前記板状部材４上を走行する機能と清掃する機能を有した多数の清掃ロボット２と、前記清掃ロボット２を第１の板状部材４ａから第２の板状部材４ｂへ移動させる搬送機能を有しているアレンジロボット３とを備えており、前記清掃ロボット２が、前記板状部材４に吸着しながら清掃を行うための吸着機構を有しており、多数の前記清掃ロボット２と、前記清掃ロボット２よりも少ない数の前記アレンジロボット３が協働して、太陽光発電又は太陽熱発電プラントに設置された板状部材４を清掃する。 （もっと読む）

【課題】エアーホースがロボットアームに巻き付くことがなく、その結果エアーホースがロボットアームに擦れて表面に付着したホコリ、ブツが剥離し、落下することによる塗装面の不良を招くことがないエアーブロー装置を提供する。
【解決手段】自動車ボディの電着塗装における塗料若しくは水洗水の二次タレを防止するために使用されるエアーブロー装置１は、ロボットアーム２の先端にブラケット３によりエアーホース９が接続されたエアーブローノズル４が取り付けられており、エアーブローノズルの先端にノズルヘッド６を有する回転プレート５が回転可能に取り付けられている。エアーブローノズル先端部の回転プレートが回転してもエアーホースが接続されているエアーブローノズルは回転しないので、エアーホースがロボットアームに巻き付くことがない。 （もっと読む）

【課題】除塵作業後の被除塵物に粉塵が再付着するのを抑止する。
【解決手段】粉塵拭き取り用又は粉塵掃き取り用のワイプ部材４を備える除塵ロボット６を設け、搬送手段により搬送される被除塵物２をワイプ部材４で除塵する除塵用動作を除塵ロボット６に実行させる構成にするとともに、被除塵物２から離れた位置に設定した清掃域でワイプ部材４の清掃が実施可能なように、除塵用動作後のワイプ部材４を清掃域に移動させる清掃用動作を除塵ロボット６に実行させる構成にする。 （もっと読む）

【課題】作業領域での作業時間を考慮し、複数の自律型ロボットが協調して作業する自律型ロボット及び自律型ロボットを複数用いる協調作業システムを提供し、作業効率を最適化する。
【解決手段】複数の雑草群Ｚが存在する圃場Ｈにて雑草群Ｚを順に移動して除草作業を実施する除草ロボット１０は、現在位置から雑草群Ｚまでの距離を評価距離とし、前記雑草群Ｚの雑草面積とし、雑草群Ｚと、該雑草群Ｚの最も近い、他の除草ロボット１０が除草作業を実施している雑草群Ｚとの距離を分散距離とし、前記評価距離のみ正負の異なる係数を用いる該評価距離と前記雑草面積と前記分散距離との線形結合を評価値とし、該評価値に基づいて次に除草作業を実施する除草作業領域である雑草群Ｚを選定する。 （もっと読む）

【課題】複雑な形状の被洗浄物であっても効率よく洗浄及び乾燥が可能なロボット洗浄装置を提供する。
【解決手段】先端に高圧液体及び高圧気体を噴射する噴射装置１１１を有するロボットアームと、被洗浄物６１を支持する支持冶具１２Ｂと、支持冶具１２Ｂを回転させる支持冶具回転モータ１３と、噴射装置１１１及びロボットアーム１１及び支持冶具回転モータ１３の動作を制御する制御部１７と、を備え、制御部１７が入力されたプログラムに従ってロボットアーム１１と噴射装置１１１と支持冶具回転モータ１３の動作を制御して被洗浄物の洗浄と乾燥とを行う。 （もっと読む）

【課題】移動ロボットの運転時間が長い場合であっても、小さな容量の圧力タンクで対応することができる移動ロボット用粉塵除去機構を提供する。
【解決手段】粉塵除去用のエアーノズル４と、圧力タンク５と、移動ロボット１の駆動エネルギーを利用して駆動するエアーポンプ６と、エアーノズルと圧力タンクとの間に介設された弁装置８と、圧力タンク５内のエアー圧を検知する圧力センサー９とが備えられ、制御機構部１０により、圧力センサー９で検知されたエアー圧が所定の高圧圧力値に達したとき、弁装置８を開いてエアーノズル４から高圧エアーを吐出させ、吐出後、弁装置８を閉の待機状態に復帰させる制御が行われるようになされている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、配管を取り外すことなく、配管内面を精度良く正確に移動可能で、配管内の洗浄、点検、検査、予防保全、補修などの作業について、配管を損傷させることなく、安全、確実に実施する。
【解決手段】配管２の内側から各種作業を行う。配管内作業装置１は、走行駆動部３ａ、３ｂと、作業装置５と、回転支持機構部９ａ、９ｂと、連結機構６と、吊り下げ装置８ａ、８ｂと、を備え、走行駆動部３ａ、３ｂを配管２の内面に挿入可能とし、これら走行駆動部３ａ、３ｂによって作業装置５をこの配管２の内面に沿って円周方向に移動可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】 パーティクルフィルター基盤の移動ロボットの姿勢推定方法、装置及び媒体を提供する。
【解決手段】 移動ロボットの現在姿勢で現在パーティクルをサンプリングする段階、移動ロボットの姿勢変化量を感知して以前パーティクルに感知された姿勢変化量を適用して現在パーティクルの姿勢を求める段階、センサーから獲得したレンジデータとマップ情報から現在パーティクルの姿勢確率予測及び加重値を求める段階、加重値に基づいて現在パーティクルをリサンプリングする段階及びセンサーの誤差を考慮して加重値を調整する段階を含むパーティクルフィルター基盤の移動ロボットの姿勢推定方法。 （もっと読む）

【課題】壁面間で保持されながら落下せずに移動することができるだけでなく、エネルギー効率に優れ、移動速度を速くすることができ、移動速度の制御を容易に行うことができる壁面間移動装置を提供する。
【解決手段】本発明の壁面間移動装置は、壁面に押し付けられる複数の弾性毛１ａが植え込まれた四対の滑走子１と、弾性毛１ａが壁面に接触する範囲で滑走子１を振幅させる駆動手段２と、駆動手段２を支持する移動体本体３とを備え、駆動手段２は、移動体本体３に固定されたモータ４と、モータ４の回転運動を壁面に略垂直な方向に変換して滑走子１に伝達する加振機構５と、から構成されている。 （もっと読む）

【課題】イガイ等の着生生物の清掃作業に際し、清掃作業の高効率化を図ると共に、長距離清掃にも適合させる。
【解決手段】水路の壁面に着生している着生生物を掻き取る掻取り装置３と、該掻取り装置３によって掻き取られた着生生物を吸引する吸引口４と、前記壁面に接しながら移動する移動手段８を備えた水中清掃ロボットである。前記吸引口４に連通している破砕装置格納部１６内に吸引口４から吸引された着生生物を破砕する破砕装置７を設け、かつ、該破砕装置７によって破砕された着生生物の破片を前記水路内に排出する。 （もっと読む）

【課題】本発明はＲＦタグと赤外線タグを装着した複数のユーザに対し対話・サービスを行う対話ロボットに関し，ユーザが直接見えないが近傍にいる場合や，ユーザがロボットの正面にいないがロボットの方向を向いて興味を示しいる場合や，ロボットの方を向いてない場合でも，ユーザに適したサービス，コンテンツを提供することを目的とする。
【解決手段】周囲に存在するユーザが装着するＲＦタグを読み取って各々のＩＤを検出するＲＦタグ信号読み取り手段と対話ロボットの胴体等の身体の全周に各方向に向けた複数個の赤外線信号の送・受信手段を設ける。ＲＦタグ信号読み取り手段により周囲の一定エリアに存在するユーザのＩＤを検出してメンバリストを作成し，該メンバリストに基づいて複数方向の各赤外線信号の送・受信手段からＩＤを含む赤外線信号の送信し，どの赤外線信号の送・受信手段で受信したかを検出して相手の方向を識別するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】 管路の内壁面の形状、管路の傾斜角度に影響されずに、安定した円滑な走行が得られる自動走行ロボットを提供する。
【解決手段】 対向配置される少なくとも一対の脚部２、２と、各脚部２の外面２ａに外方を向くように、かつ外面２ａに対して所定の角度で傾斜するように配置される複数の毛状体５と、少なくとも一対の脚部２、２間に設けられて、脚部２、２を互いに接近、離隔する方向に駆動させる駆動手段６と、少なくとも一対の脚部２、２間に設けられて、各脚部２に振動を付加する加振手段２０とを備える。駆動手段６は、少なくとも一対の脚部２、２間を連結する伸縮自在な連結機構７と、連結機構７を伸縮させるスライダ機構１１と、スライダ機構１１を駆動させる駆動機構１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】無駄な機能を購入することなくネットワークを用いた簡単なシステムで多様な作業を行うことができる機能可変型ロボットシステムを提供する。
【解決手段】車輪を駆動して移動する自律移動型ロボット１０と、当該自律移動型ロボット１０に着脱自在に取り付けられ、所定の機能を実行する複数の機能モジュール２０と、自律移動型ロボット１０の移動を制御するパーソナルコンピュータと、複数の機能モジュール２０の制御プログラムを格納しているデータベースと、複数の機能モジュール２０の各々に付加され、当該機能モジュール２０固有の情報を格納している記憶手段２４と、自律移動型ロボット１０に搭載され、記憶手段２４に記憶されている当該固有情報を読み取り、当該機能モジュールを識別する識別手段１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】使い勝手が良い上、構成の簡易化を図った壁面移動装置を提供する。
【解決手段】ガイド部材３は、中空状のパイプ１２と、吸着面側がパイプ１２と連通した複数の吸盤６、６・・とを備え、パイプ１２を介して空気を吸引することにより、吸盤６、６・・面内を負圧として壁面Ｗに吸着させ、ガイド部材３を壁面Ｗに対し固定可能とした。したがって、各吸盤６毎にモータ等を設置する必要がなく、製造コスト等を低コストに抑えることができる。加えて、ガイド部材３の固定にあたって、台車や支持機構といった大掛かりな装置を別途必要としないため、壁面移動装置のコンパクト化、組み立て作業の簡易化、汎用性の向上等といった効果を期待することができる。 （もっと読む）

【課題】走行機器の走行状態に応じた力覚を提示することにより、視覚障害者も操作可能となるのみならず、操作者に対する興趣性を高めることができる遠隔操作システムを提案する。
【解決手段】リモコン１と、リモコン１により操作可能なロボットクリーナ３と、を備える遠隔操作システムＳにおいて、リモートコントローラＳには、走行機器から送信された走行状態に関する走行情報を受信するクリーナ通信部１６と、当該受信された走行情報に基づいて、揺動レバー１１に対して力覚を提示する力覚提示手段１４と、を備え、ロボットクリーナ３には、リモコン１から送信された揺動レバー１１の揺動量と揺動方向とに関する操作信号を受信するリモコン通信部３５と、当該受信された操作信号に基づいて、ロボットクリーナ３の走行制御を行う走行制御プログラム３７３１を実行したＣＰＵ３７１と、を備えるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】 移動ロボットの使い勝手の良さ及び使用時間の延長のため、移動ロボットに使われる水やメタノールのような液体を自動的に供給する液体供給ステーションを備えた移動ロボットシステム及び移動ロボットの液体供給方法を提供する。
【解決手段】 本発明に係る液体供給ステーションを備えた移動ロボットシステム１は、自ら走行する移動ロボット３０と、移動ロボット３０に設けられ、移動ロボット３０が使う液体を保存する液体タンク３７と、移動ロボット３０の供給信号に応じて、液体タンク３７に液体を供給する液体供給ステーション１０とを含む。 （もっと読む）

【課題】充電ステーションは自律移動ロボットの内蔵バッテリーが消耗した時に充電する以外の作業は行っておらず、センサ部が正常に機能しているかなどの点検作業を行ってくれるものは存在しなかった。
【解決手段】外界の情報を入力する外界情報入力手段９、１０と電源１３を有し自律走行する自律走行装置８と、電源１３に商用電源から電力を供給する電力供給手段１７を有する充電装置１６を備え、充電装置１６の電力供給手段１７が自律走行装置８の電源１３に電力を供給している間に、点検手段１９が自律走行装置８の外界情報入力手段９、１０が正常に動作しているか点検作業を実施することができるので、常に安全な状態で走行を開始することができる。 （もっと読む）