【課題】 ワークの収納が容易で、作業開始の前後においてワークの姿勢をマガジン内で安定的に保持することのできるワーク供給装置を提供する。
【解決手段】 複数のワークｗを配列収容するワーク収容部１１０と、このワーク収容部１１０に設けられ、ワークｗが動かないようにする第一のワーク規制手段１３０，１４０と、ワーク収容部１１０を作業機械にセットしたときに前記第一のワーク規制手段による規制を解除する規制解除手段１２２と、この規制解除手段１２２によりワークの規制を解除する際に、先頭のワークｗ１と当接してワークｗの動きを規制する第二のワーク規制手段１５０と、動きが規制されているワークｗを、他端側から作業位置Ａに向けて押すワーク押圧手段１６０と、ワーク押圧手段１６０及び第二のワーク規制手段１５０とともにワークｗを作業位置Ａに向けて移動させるワーク送り手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単で大型のアクチュエータが不要であり、かつ、確実に中立位置の位置出しを行うことが可能な位置出し機構を備えるフローティングテーブルを提供する。
【解決手段】 固定側のベースプレート１２に固定されたピン２４を、可動側のベースプレート１４に固定されたＸ−Ｙ規制アタッチ３２に係合させると、固定側のベースプレート１２に対する可動側のベースプレート１４の変位が、ピン２４を中心とする揺動変位のみに規制される。さらに、ピン２４を、１つの多軸変位モジュール１６Ａの、リニヤガイド２０のスライダに固定された、θ規制アタッチ３４にも係合させることで、１つの多軸変位モジュール１６Ａの変位を、中立位置に規制することができる。よって、固定側のベースプレート１２に対する可動側のベースプレート１４の位置を、中立規制することが可能となる。
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【課題】加工時間の短縮が図られ、多種類のブッシュ及び構造物に対応できる多種類ブッシュ圧入装置を提案する。
【解決手段】構造物２の複数箇所に設けた各ブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・に、各ブッシュ圧入穴に対応する仕様のブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・を圧入するための多種類ブッシュ圧入装置１であって、構造物２を握持して移動させる握持移動ユニット３と、前記ブッシュ圧入穴にブッシュを圧入するためのブッシュ圧入ユニット５と、前記ブッシュ圧入ユニット５に前記ブッシュを供給するためのブッシュ供給ユニット６と、前記ブッシュ圧入ユニット５に設けられ、圧入されるブッシュの圧入方向先端部を受けるアタッチメント７ａ・７ｂ・・・を、前記ブッシュの仕様に応じて交換するアタッチメント交換ユニット７と、を具備する構成とする。 （もっと読む）

【課題】積層されるピストンリングを一枚づつ切出してピストンに組み付けるにあたり、複雑な制御機構がなくても確実に一枚だけを切出せるようにする。
【解決手段】マガジン２に積層されるピストンリングｒを上昇手段により所定ストローク上昇させて最上段のリングｒを切出し位置にセットすると同時に、マガジン２外周の上端寄りのテーパ部により最上段のリングｒのリング径を拡径させ、マガジン２の中空部２ｈ内にピストンＰをセットする。その後、最上段のリングｒと次段のリングｒとの間に縁切り部材６を挿入し、縁切り部材６を軸周りに回転させて最上段のリングｒを切出す。この際、縁切り部材６の先端部に切欠き部６ｋを設け、回転時に最上段のリングｒが持ち上げられ、次段より下方のリングｒに負荷がかからないようにする。 （もっと読む）

【課題】 簡単な方法および構成でワークの検知を行えるようにする。
【解決手段】 シリンダ室１ａに加圧空気を供給し、ワークＷを位置決めする前の状態では、位置決めピン３が最上端位置となるよう位置決め治具ベース１から突出した状態となる。この状態から、パネル材ＰおよびナットＮからなるワークＷを位置決めセットし、ナットＮの上からクランパ１３でワークＷを押さえ付けると、位置決めピン３が下降し、その空気吹き出し口３ｅがピンガイド孔１ｂに塞がれて、加圧空気の圧力が変化し、この圧力変化に基づいてワークＷの有無を検知する。 （もっと読む）

スナップリング（Ｓ）を積層するマガジン（１０）、マガジン（１０）の最下端のスナップリング（Ｓ）をその割口が押出し方向の前方を向くように押出す押出し部材（２５）、搬送路（２３）の終端領域において一対の凹部を形成することにより画定されて割口の間に入り込み得る幅で略鉛直方向上向きに直立するように形成された突条ガイド壁（２６）、マガジン（１０）から突条ガイド壁（２６）に至るまで割口を方向付けるべく規制する規制機構（３０）を有するスナップリング供給装置及び方法である。これにより、搬送中に割口の向きが規制され、スナップリング（Ｓ）の姿勢が確実に変更、縮径されて供給される。
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【課題】供給ロッドに結合されたヘッド本体の正しい位置に部品保持部材を正確に固定することのできる部品供給ロッドの部品保持部を提供する。
【解決手段】そこで、供給ロッド５の先端部に基準面が形成されたヘッド本体２６が結合され、一端側に部品１４の受け入れを行う開口部３５を奥部に部品１４が着座する底部３６を有するカップ状の部品保持部材３３を前記基準面に合致した状態でヘッド本体２６に固定した。したがって、部品保持部材３３に支持されている部品１４は、相手方部材に対して正確な相対位置となり、相手方部材への部品供給が正確に達成される。 （もっと読む）

【課題】プロジェクションナットのねじ孔が電極ガイドピンに対して正確に合致することのできるプロジェクションナットの供給装置を提供する。
【解決手段】供給ロッド６の先端部に角形のプロジェクションナット１を下側からナット１の外側面３５に密接した状態で保持する突片３１を設け、前記突片３１を屈曲させてその内側にナット１の隣り合う外側面３５を支持する交差した支持面３７を形成するとともに、両支持面３７が交差している箇所の隅角線３８が供給ロッド６の下側に向けて配置されている。したがって、ナット１のねじ孔２と電極のガイドピン３との相対位置が正確に定まり、信頼性の高いナット供給が実施できる。 （もっと読む）

【課題】 フローティング機構及びフローティングロック機構を備える小型でコンパクトなフローティング・ロック装置を提供することにある。
【解決手段】 搬送部１１に連結したベース部５１と、ベース部５１に対してドアガラス把持部１３側を直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のうちのＸ軸の延びる方向にスライド自在とする横スライド機構５５と、横スライド機構５５に対してドアガラス把持部１３側をＹ軸の延びる方向にスライド自在とする縦スライド機構５６と、縦スライド機構５６に対してドアガラス把持部１３をＺ軸を中心としてスイング自在に支持するスイング機構５７と、縦スライド機構５６を駆動するシリンダ装置７３と、縦スライド機構５６の駆動に相俟って、各フローティング機構５５，５６，５７でフローティングさせたドアガラス把持部１３をカム機構９８で定位置に固定するフローティングロック機構５３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 ワークが収納されるカセットの位置決め装置において、載置されたカセットを位置決めし、この後前記位置決めが解除された場合、前記カセットの位置を当初の載置された位置に確実に戻す。
【解決手段】 基台３と、基台３に支持されカセットＣＳ１を載置するカセット載置部材５と、基台３とカセット載置部材５との間の摩擦を低減可能な摩擦低減手段７と、アクチュエータ３５を用いて基台３に対してカセット載置部材５を位置決めするカセット載置部材位置決め手段９と、基台３に対してカセット載置部材５に載置されたカセットＣＳ１をカセット載置部材５と共に位置決めするカセット位置決め手段１１とを有する。 （もっと読む）

【課題】ナット供給装置において、ナットを挟持するナット挟持手段を無くし、簡単なナット供給部の構成によって、ナット挟持手段の微妙な設定を必要とせずに、確実にソケットへナットを供給する。
【解決手段】ソケットにナットを受け渡すナット供給部と、該ナット供給部へナットを送給する送給手段とを備えたナット供給装置において、溝状のナット供給部１５，１６の終端部１７，１８がナット２のフランジ３径に対し大径の略円弧状に形成されているとともに、溝状のナット供給部１５，１６の溝の深さをナット２の高さよりも低くする。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、配管部品などの有方向対象物の組み付けのための装置および方法に関する。
【解決手段】本装置は、第１ベースおよび第２ベース（１、２）の回転軸（５）を中心とする回転移動手段を備える。第１ベース（１）は、回転軸（５）に対し直交する第１主軸（６）を有し、第１主軸（６）に沿って直線移動が可能な第１支持手段（７）を備える。第２ベース（２）は、回転軸（５）に対し直交する第２主軸（９）を有し、対象物の第２支持手段（１０）と、これらの対象物のうちの１つを支持しその角方向を決めるための回転台装置（１４）を備える。回転台装置（１４）は第２支持手段（１０）を基準として第２主軸（９）に沿って移動することができる。表示手段により、少なくとも台（１５）の回転角度および第２ベース（２）の位置を表示することができる。 （もっと読む）

【課題】 自動車を多くの生産拠点でそれぞれ少量生産する場合などにおいて、各生産拠点での設備コストを低く抑える。
【解決手段】 このワーク接合方法は、例えば、海外などの生産拠点で少量ずつ生産する場合に、１つの生産拠点で、ワーク同士Ａ〜Ｇを所定のアッセンブリ状態に組付ける組付工程と、組付工程で所定のアッセンブリ状態に組付けたワーク同士をスポット溶接にて仮止めする仮止め工程と、仮止め工程で形成したスポット溶接部Ｓに組付け穴を開けつつ、スポット溶接による接合を解除し、ワークを分離するワーク分離工程を行ない、この状態で各ワークを各生産拠点に輸送し、各生産拠点で、組付け穴を利用してワークを所定のアッセンブリ状態に位置決めし、ワーク同士を本接合する本接合工程を行なう。これにより、各生産拠点では組付け治具を不要又は簡素なものにでき、設備コストを低く抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単で扱いやすいＣ形クリップの装着治具を提供する。
【解決手段】 ガイド部材２の軸部２１の外周にＣ形クリップ５４をセットするとともにレバー４を握ってクランプ部材３先端にてＣ形クリップ５４の一部を軸部２１との間で保持する。このときＣ形クリップ５４の下端部が前方になるようにＣ形クリップ５４を斜めに保持する。次いで、ガイド部材２の軸部２１をピストンのピストンピン装着孔５１に差し込む。すると、最初にＣ形クリップ５４の下端部が環状溝５３に嵌り込む。そして、レバー４を離しクランプ部材３による保持状態を解除しつつ、更に軸部２１を前進せしめるとＣ形クリップ５４の残りの部分が軸部２１とジョイント部２２との間の段部によって環状溝５３に押し込まれる。 （もっと読む）

【課題】 多関節ロボットのツールの位置ズレを補正して移動位置精度を向上させる。
【解決手段】 ロボットハンド２１のハンド位置設定点Ｈを任意の補正基準位置ｍ₁に移動し、指標５ｂのツール位置座標と基準オフセット量とを算出する。ロボットハンド２１を補正基準位置ｍ₁を中心に所定角度回転させて指標５ｂのツール位置座標を求め、このツール位置座標と基準オフセット量とから、その回転位置に対応した基準補正位置ｍ₂を求める。この基準補正位置ｍ₂と基準補正位置ｍ₁との間の距離（Ｘ_r2，Ｙ_r2）がロボットハンド２１の回転時に発生する位置ズレ量であり、補正データとして記憶される。視覚センサによって検出されたワーク５の位置にロボットハンド２１を移動させる際には、ロボットハンド２１の回転角度に対応した補正データを読み出し、この補正データによって指標５ｂのツール位置座標を補正する。 （もっと読む）

【課題】 組付難易度の高い長尺部品の圧入作業を、手作業によることなく正確かつ迅速に行う。
【解決手段】 把持手段２８により、金属製配管部品２４、２６を所定の圧入姿勢で保持することができる。そして、金属製配管部品２４、２６を所定の圧入姿勢に保持した状態で、被圧入部品の圧入穴に金属製配管部品２４、２６を対峙させる。さらに、圧入手段３０によって、把持手段２８を介し金属製配管部品２４、２６に対し被圧入部品２２への圧入力を付与することにより、２箇所以上の被圧入部位に対して同時に、金属製配管部品２４、２６の圧入を行う。したがって、従来はその組付難易度の高さから、手作業に頼っていた当該圧入作業を、手作業に替わって組付装置２０で正確かつ迅速に行うことが可能となる。
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【課題】オイルリングをオイルリング溝に確実に組み付けることができるオイルリング組付け装置を提供する。
【解決手段】オイルリング組付け装置は、オイルリング溝に差し込み、オイルリング２１の端部２１ａ，２１ｂ同士を所定間隔離した状態に保つ分離部８５と、分離部８５からカップ部材４１に向けて張り出し、カップ部材４１側から分離部８５側に向けてテーパー状に形成することで、送り出したオイルリング２１の端部２１ａ，２１ｂ同士を分離部８５まで離した状態で案内するガイド部８６、この分離部８５の両側に分離部８５に沿って移動自在に設け、分離部８５をオイルリング溝から抜き出す際に、オイルリング溝に組み付けたオイルリング２１の両端部２１ａ，２１ｂ近傍を押さえる押さえ部材８７とを備える。 （もっと読む）

【課題】リングを１枚ずつ確実に切り出すことを簡単な構成で実施でき、かつ品種の交換に簡単に対応することができる薄板リングの切出し装置を提供する。
【解決手段】サイドリング２３をマガジン部の外周に積層状態で取り付け、サイドリング２３をマガジン部の軸方向へ押出して先頭の１番サイドリング２３Ａをマガジン部の先端部３２から切り出し、２番サイドリング２３Ｂはマガジン部に残す如くにサイドリング２３を１枚ずつ切り出す装置である。１番サイドリング２３Ａを切出し位置Ｐ３まで送り出した際に、１番サイドリング２３Ａを２番サイドリング２３Ａへ向けて押圧し、かつ１番サイドリング２３Ａを２番サイドリング２３Ｂから切り出すことを許容する押圧手段３５を備える。 （もっと読む）

【課題】分離プレートの間欠回転時における位置決め精度を向上した頭付き棒材の分離供給装置の提供。
【解決手段】本発明は、小ねじ等の頭付き棒材を多数貯留可能なホッパ部３と、このホッパ部３の底部に水平から所定角度傾斜させて間欠回転可能に設けられた分離プレート９と、この分離プレート９を間欠回転駆動する間欠回転駆動手段８とを備える。前記分離プレート９には、外周部に複数の支持穴９ｂと、これに対応する係合部９ｄがそれぞれ等分配置してあり、係合部９ｄの移動路上の所定位置には、係合部９ｄに合致係合可能なボールプランジャ等の係止手段１１が配置されている。
間欠回転駆動源８が駆動して分離プレート９が支持穴９ｂのピッチ毎間欠回転すると、この間欠回転停止中に係止手段１１が係合部９ｄに係合し、分離プレート９を正確に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】 積層不良の発生を防止可能とする部品組立装置を提供することである。
【解決手段】 本発明の部品組立装置は、順次挿入される複数の部品３を積層状態に保持する保持部２と、該保持部２に対し遠近自在に設けられる係止部材６とを備え、該係止部材６が保持部２に接近状態で部品３の落下を阻止することを特徴とする。 （もっと読む）