【課題】構成部品同士の回転方向の位相を確実に調整できるアッセンブリの組立て方法を提供すること。
【解決手段】フロントフォークアッセンブリ組立方法では、右フォーク１１Ａおよびホイール１３が把持装置に対して従回動可能となるように、ホイール１３を把持する工程と、ブレーキパネル１４に対するホイール１３の回転方向の位相を調整する工程と、ホイール１３をブレーキパネル１４の上方に仮置きし、その後、ホイール１３の把持装置に対する従回動を解除する工程と、右フォーク１１Ａのブレーキパネル１４に対する回転方向の位相を調整する工程と、把持装置を下降させて、把持部でブレーキパネル１４を把持し、その後、ブレーキパネル１４を上昇させて、再び、ホイール１３が把持装置に対して従回動可能となるようにする工程と、右フォーク１１Ａの左フォーク１１Ｂに対する回転方向の位相を調整する工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】圧力調整弁を簡単且つ精度良く組み立てることができる圧力調整弁の組立方法およびこれに用いるセット治具を提供する。
【解決手段】第１治具５０に押えリングおよび受圧膜体１１を装着した後、第１治具５０に第２治具６０を装着する準備工程と、２つのネジ孔３８に２本の装着ピン５２を挿通して、リング状端面３５に第１治具５０を装着する治具装着工程と、残余の複数のネジ孔３８に対応する複数の取付けネジ３７を仮締めして、受圧膜体１１および押えリング１３をリング状端面３５に仮固定するネジ仮締め工程と、第１治具５０から２個の第２治具６０を離脱させる第２治具６０取外し工程と、押えリング１３および受圧膜体１１を残して、第１治具５０をリング状端面３５から引抜く第１治具５０取外し工程と、全ての取付けネジ３７を本締めして、受圧膜体１１および押えリング１３をリング状端面３５に固定するネジ本締め工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構造で、小型、安価であると共に設置面積が小さくてよいインサートナット圧入装置を提供する。
【解決手段】 インサート供給部１２０を有している。インサート供給部１２０は、貯留ホッパ１０と、昇降柱２０と、インサートナット検出器３０と、ワイパ４０とを有している。インサートナット検出器３０の検出結果に基づき、昇降柱２０の凹部２１にインサートナットが正規ではない姿勢で有る場合は、ワイパ４０によってインサートナットをワイプして正規の姿勢に改めるか貯留ホッパ１０内に落下させる。昇降柱２０の凹部２１にインサートナットが無い場合は、昇降柱２０が下降して再び上昇する。 （もっと読む）

【課題】吸着パッドに生じた摩耗や位置ずれを自動的に検知する吸着装置を提供する。
【解決手段】吸着パッド１０の基準位置Ｌ_０における吸着力Ｆ１を吸着センサ３０が測定し、測定された吸着力Ｆ１が閾値ＴＨより小さいと判定部４２が判定した場合には、駆動部２０が吸着パッド１０を昇降方向または交差方向に所定の変位量を変位させ、変位した位置（変位位置Ｌ_Ｄ）における吸着パッド１０の吸着力Ｆ２を吸着センサ３０が測定するとともに、吸着力Ｆ２が閾値ＴＨより大きいと判定部４２が判定した場合の変位量ΔＬを取得する機能を有する制御部４０を備える吸着装置１００。 （もっと読む）

【課題】弾性のＯリングを有する防水性のネジでも振動により良好に搬送することができるネジ類供給機を提供する。
【解決手段】ネジ類供給機Ｐは、Ｏリング１６付きのネジ１０を所定の方向に整列させて搬送するレールユニット２０を備え、レールユニット２０に設けられた溝部４０には、ネジ１０のＯリング１６が嵌入可能な段部が形成され、溝部４０内には、ネジ１０の軸部を下側から支持するとともに、ネジ１０の頭部とレールユニット２０の上端面との間に所定の隙間Ｇ_１を形成するためのレール板部材５０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】所定の位置に対する部品の位置決めについて、装置構成の大型化や複雑化を招くことなく、十分な部品位置保持力および部品位置精度を得ることができる部品位置決め方法を提供する。
【解決手段】所定の位置に対する位置決め対象である部品（ワーク１）を、ロボット１０に支持された状態で所定の範囲内で移動可能に設けられる移動治具（部品基準治具２０）に固定した状態で支持し、部品基準治具２０を移動させることにより、ワーク１の位置決めを行う部品位置決め方法であって、前記所定の位置に対して固定された状態で設けられる固定治具（サポート治具３０）を用い、部品基準治具２０およびサポート治具３０のそれぞれに、互いに嵌合した状態で部品基準治具２０をサポート治具３０に対して所定の精度で位置決めする嵌合部（位置決めピン２５、位置決め穴部３５）を設け、これら嵌合部同士が嵌合した状態で、ワーク１の位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】位相整合時のスプライン軸を有する部材とスプライン穴を有する部材の相互接近する方向への相対的移動量が微小な場合についても自動化可能なスプライン嵌合装置及び方法を提供すること。
【解決手段】スプライン嵌合装置は、押圧手段、回転付与手段、検出手段、挿入手段を備える。押圧手段が、シャフト２を等速自在継手の内側継手部材４に、スプライン部２ｂと軸孔４ｂの軸線を合致させた状態で押圧する。この状態のまま、回転付与手段が、シャフト２をその軸線を中心として回転させる。検出手段が内側継手部材４の回転の開始を検出すると、挿入手段がスプライン部２ｂを軸孔４ｂに圧入する。 （もっと読む）

【課題】 複数の供給通路に空気噴射を行っているときの空気流量の低減に対して、空気噴射時間を自動的に延長することのできる部品供給制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】 複数の供給通路３４，３５の各々に搬送用空気を噴射する空気噴射口５１，５２が設けられ、複数の目的箇所４９，５０へ部品１を供給する形式のものにおいて、複数の供給通路３４，３５に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間が、１つの供給通路３４または３５に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間に対して延長時間が加算された時間とされている。この延長時間は、タイマー手段８１によって設定されている。 （もっと読む）

【課題】汎用性が高くかつサイクルタイムを短縮できるワーク取付システムを提供すること。
【解決手段】ワーク取付システム１は、ボディ２のインナパネル２Ａにサンルーフ部材３を取り付ける。このワーク取付システム１は、第１取付ロボット５と、第２取付ロボット６と、これらを制御する制御装置７と、を備える。制御装置７は、第１取付ロボット５のＣＣＤカメラにより、サンルーフ部材３の位置およびインナパネル２Ａの位置を位置情報として算出する工程と、この位置情報に基づいて、第１取付ロボット５によりサンルーフ部材３を把持して搬送し、このサンルーフ部材３をインナパネル２Ａに位置決めする工程と、第１取付ロボット５によりサンルーフ部材３をインナパネル２Ａに仮固定する工程と、既に算出した位置情報に基づいて、第２取付ロボット６によりサンルーフ部材３をインナパネル２Ａに本固定する工程と、を実行する。 （もっと読む）

【課題】
部品単品の精度の影響がなく、結合工程で２部品の位置を高精度に結合する。
【解決手段】
結合する２部品１５，１７のうち、位置決めの必要なお互いの部分をマンドレル３１で位置決めした状態で、硬い方の部材１５に設けた角部１５ｃで軟らかい方の部材１７をせん断加工し、かつ、せん断しながら角部１５ｃの側面と軟らかい部品１７のせん断された面１７ｃとを嵌合させ、続いて２部品の嵌合面を塑性結合や圧入、または溶接して結合する。 （もっと読む）

【課題】嵌合ワークの姿勢を被嵌合ワークに嵌合可能になるように短時間で適切に修正する。
【解決手段】ロボットにより把持される嵌合ワーク（６０）を、力制御によって被嵌合ワーク（５０）に嵌合する嵌合装置（１０）は、嵌合ワークの制御点に働く力とモーメントとを検出する力検出手段（３）と、嵌合時に、嵌合ワークと被嵌合ワークとの間に詰まりが生じているか否かを判定する判定手段（１２）と、判定手段により詰まりが生じていると判定された場合には、嵌合ワークが被嵌合ワークに進入した距離に応じて制御点の位置を変更して、嵌合方向に対して垂直な方向において嵌合ワークを被嵌合ワークに押付け、それにより、変更後の前記制御点に基づいて前記嵌合ワークの姿勢を修正する変更手段（１３）とを具備する。 （もっと読む）

【課題】主に連続溶接で組立てる第１の物品と、主に点溶接で組立てる第２の物品とを混流生産可能とすると共に、溶接設備の稼働率低下を抑制する異種物品の溶接組立方法及びその装置を提供する。
【解決手段】ステーションＳ７から、スペースフレーム構造車体が搬出された場合、ステーションＳ１０に搬入し、ステーションＳ１２でスポット溶接された部位を隣接ステーションと兼用する溶接機ｍ２，ｍ３によってレーザ溶接している。ステーションＳ１０の溶接を終えたアンダボデー２は、ステーションＳ１２でサイドフレームアッシとルーフアッシとが組付けられてボデーシェル１とされた後、ステーションＳ１７に搬入され、溶接機ｍ５，ｍ６によってレーザ溶接される。 （もっと読む）

【課題】複数の組立体毎の組立作業を行った後にこれらの組立体同士を接合する組立作業を行う場合であっても、ライン構成をコンパクトとしてコスト増加が防止でき、高い作業効率を得ることができる組立体の組立作業方法及びその装置を提供する。
【解決手段】第１組立体Ａを構成する複数の部品を、部品保持手段２の第１保持フレーム９に保持させると共に、第１組立体Ａに組み付けられる第２組立体Ｂを構成する複数の部品を、部品保持手段２の第２保持フレーム１０に保持させる。第１保持フレーム９の第１組立体Ａと第２保持フレーム１０の第２組立体Ｂとを組立作業手段により組立てる。第２保持フレーム１０を第１保持フレーム９に向かって揺動させ、第２保持フレーム１０の第２組立体Ｂを第１保持フレーム９に受け渡す。その後、組立作業手段により、第１保持フレーム９の第１組立体Ａと第２組立体Ｂとを互いに組立て結合する。 （もっと読む）

【課題】搬送される被搬送物に搬送装置が把持や吸着するための専用の領域を新たに設けることなく、被搬送物を搬送することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】 基板搬送装置１００は、穴部２０１が形成された基板２００を搬送可能な搬送装置であって、基板２００に向けて進退可能に設けられると共に、基板２００の表面に位置する穴部２０１の第１開口部から穴部２０１内に挿入可能な第１状態と、穴部２０１内に挿入された状態で、第１開口部と反対側に位置する第２開口部の開口縁部と係合可能な第２状態とに切替可能とされた係止機器１４０を備える。 （もっと読む）

【課題】 バルブガイドとバルブシートをワークをそのままにして連続して圧入できる圧入装置を提供する。
【解決手段】 圧入抵抗は２つの穴Ｈ１で同一ではなく若干の差が存在する。その結果圧入抵抗の大きな穴Ｈ１についてはプッシャー２１が上方に揺動しバルブガイドＷ１の圧入量がもう１つの穴Ｈ１に比べて少なくなる。そして、もう１つの穴Ｈ１に対するバルブガイドＷ１の圧入量が多くなるとこの穴Ｈ１の圧入抵抗が大きくなるので、プッシャー２１が逆方向に揺動し今まで圧入量が少なかった方の穴Ｈ１にバルブガイドＷ１が圧入される。これを何回か繰り返すことで、２つの穴Ｈ１のそれぞれにバルブガイドＷ１が完全に圧入される。 （もっと読む）

【課題】ロボットの手先に取り付けられるＯリング装着ハンドを含むロボットハンドシステムを得る。
【解決手段】ロボットハンドシステムは、環状の先端部を持つ外筒と、外筒内でばね偏倚されて、先端部にＯリングを保持し得て、外筒の先端部に対して軸方向に摺動可能な円筒部を持ち、この円筒部が外筒の先端部から突出した突出位置と先端部内に後退した後退位置との間で摺動できる内筒とを備えている。Ｏリング供給ジグも共に使用できる。
【効果】駆動のための動力が不要である。 （もっと読む）

【目的】縦積み式自動組立装置におけるチャックの把持力を小さくして装置を小型化する。
【構成】組立軸１２を上下方向に配置して昇降自在に支持し、組立軸１２の組立軸線Ｃ上へチャック１５Ａに支持された把持部品Ｗ１を移動して、落下させることにより、組立軸１２の周囲へ縦積み式に把持部品を組み付ける。
チャック１５Ａは把持部４０に肉厚内へ入り込む把持凹部４３を形成し、この中に把持部品Ｗ１の外周部を嵌合し、下面を下部壁４９で支持することにより、荷重の大部分を下部壁４９で支持する。このため把持部品Ｗ１の外周部は把持凹部４３の接点Ｐにて支持するが、僅かな把持力で足りる。 （もっと読む）

【課題】勝手の異なる２種類の車両用サンバイザーを能率よく組み立てることができる組立装置を提供する。
【解決手段】基台１１に回動フレーム１２を鉛直な回動軸線Ｌを中心として第１の位置と第２の位置との間を回動可能に設ける。回動フレーム１２の第１の位置に位置したときに前側（図において左側）に位置する部分には、右勝手用のサンバイザーを組み立てるための第１組立部２０を設ける。回動フレーム１２の第２の位置に位置したときに前側に位置する部分には、左勝手用のサンバイザーを組み立てるための第２組立部２０′を設ける。 （もっと読む）

【課題】棒状部品を送り込むこと自体で、姿勢を修正して、所定の被供給体の供給位置に、棒状部品をもたらすようにした、棒状部品姿勢修正供給機構を提供する。
【解決手段】被加工物Ｗとして棒状部品を被供給体３の供給位置Ｘへもたらすように橋渡しするものである。
内径が被加工物Ｗの後方部位Ｗ１と同等である、被加工物Ｗを圧送するための供給通路６を形成した供給管５を備える。この供給管５には、供給通路６から被加工物Ｗを受け入れると共に通過させることで、姿勢を修正して被供給体３の供給位置Ｘへ位置決め案内する姿勢修正案内手段７を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークに複数のボルトを能率良く締付けられるようにする。
【解決手段】締付けヘッド１に、ナットランナ３の出力軸に交換自在に連結される少なくとも２個のソケット４_１，４_２と、ソケット交換機構６と、ボルト供給機構７とが搭載される。ソケット交換機構６は、各ソケット４_１，４_２をナットランナ３の出力軸の軸線に合致する使用位置と該軸線から離隔した待機位置とに移動させる移動機構６１と、各ソケット４_１，４_２を待機位置への移動時に上向き姿勢にし、使用位置への移動時に締付け姿勢にする姿勢変更機構６４とで構成される。ボルト供給機構７は、ボルトマガジン８_１，８_２とボルト把持手段９_１，９_２とで構成される。ボルトマガジン８_１，８_２に保持される複数のボルトＢの１つをボルト把持手段９_１，９_２で把持し、一方のソケットによるボルト締付け工程中に、待機位置に存する他方のソケットにボルト把持手段によりボルトＢを供給する。 （もっと読む）