【課題】装置を大型化せず、かつ製造コストを抑えつつ、更なる高速化と高精度化が可能な組立装置及び組立製造方法、並びに組立ラインを提供する。
【解決手段】部品供給装置２から部品を受け取って組付対象物Ｗに組付ける組立装置３を、部品供給装置２から部品Ｐを受け取る第一部品保持部１１と、第一部品保持部１１を部品供給装置２による部品受け渡し位置から組付対象物Ｗの部品組付位置に対向する位置とを結ぶ直線または円周上で移動させる第一移動装置１２と、第一部品保持部１１から部品Ｐを受け取る第二部品保持部１３と、第二部品保持部１３を部品Ｐの組付方向に沿って移動させる第二移動装置１４とを有する構成とする。第一移動装置１２と第二移動装置１４とは、それぞれ独立した装置とする。 （もっと読む）

【課題】必要となる配置スペースの拡大抑制を図りつつ、作業者の疲労軽減および作業能率向上を図る多段棚運搬台車を提供する。
【解決手段】第１移動台４３と、第１移動台４３の下側に位置する第２移動台４４と、第１移動台４３および第２移動台４４を移動可能に収容するフレームボデー４２と、フレームボデー４２を運搬する走行本体１０とを備える。そして、第１移動台４３および第２移動台４４の初期位置においては、第１移動台４３は上方視において第２移動台４４と重なるように位置し、走行本体１０が前進走行することにともなって、上方視において第２移動台４４とずれた位置に第１移動台４３を初期位置から移動させるとともに、第２移動台４４を初期位置から上方に移動させる。 （もっと読む）

【課題】ピンの向きを一方向に揃えてワークに圧入するピン圧入装置において、ピンの圧入不良を圧入装置内で検出可能とすると共に該ピンの圧入不良を未然に防止する。
【解決手段】ワーク上に移動したピンＰの一端部を該ワークの圧入孔Ｈに挿入した状態で該ピンＰを保持する案内装置２４と、前記ピンＰを前記圧入孔Ｈに圧入する圧入ヘッド３４と、圧入されたピンＰの圧入状態を検査する検査装置４１とを備える。前記ピンＰの一端部にはテーパ部が形成され、該テーパ部を前記圧入孔Ｈに挿入した状態で該ピンＰが前記案内装置２４に保持される。前記案内装置２４は、圧入前のピンＰの突出高さを検出する手段を有する。 （もっと読む）

【課題】シリンダヘッドにバルブステムシール及びバルブスプリングシートを同時に供給し組み付ける装置において、装置全体及び部品組付ヘッドを小型化すると共に各部品の組み付け精度を良好に保つ。
【解決手段】供給位置にある各バルブステムシールＳＩ，ＳＥを移載位置へ移動させると共にこれらの何れかを保持してバルブスプリングシートＳと同軸配置し、このバルブスプリングシートＳを軸方向で貫通するシート側移動ロッドで前記バルブステムシールＳＩ又はＳＥを支持し、各部品の軸方向で昇降する部品組付ヘッドで前記バルブステムシールＳＩ又はＳＥ及びバルブスプリングシートＳを併せて保持し、これらをシリンダヘッドＨのバルブガイドと同軸配置して組み付ける。 （もっと読む）

【課題】 締結部品を送り出すときに締結部品の倒れ込みを防止し、起立状態を保持することによって締結部品の部品供給通路内での詰まりを防止する。
【解決手段】 保持部材３にはねじ２を保持する保持溝３ａが設けられ、送り出し部材５を矢印Ｃ方向へ移動させることにより、ねじ２が部品供給通路７の上方に移動して部品供給通路７内を自重によって落下する。送り出し部材５には、ねじ２の頭部２ａの外周面に押し当てられる頭部押し当て部５ｂと、軸部２ｂの外周面に押し当てられる軸部押し当て部１４ａと、頭部２ａの上面に対向する対向部５ｃとが設けられている。 （もっと読む）

【課題】基板ボンディングシステムのアライメント装置を提供する。
【解決手段】第一基板６上の第一アラインメントマーク６ａ，６ｂからの放射を検出器へと誘導するように構成された第一光学アーム１２ａ、および第二基板８上の第二アラインメントマーク８ａ，８ｂからの放射を検出器２８ａへと誘導するように構成された第二光学アーム１２ｂが設けられる。第一アラインメントマークは、第一基板の反対側に設けられた機能的パターンに対して既知の位置を有し、第二アラインメントマークは、第二基板の反対側に設けられた機能的パターンに対して既知の位置を有する。基板ボンディングシステムはさらに、第一および第二基板を保持するように構成された第一および第二基板テーブル４を備えることができ、基板テーブルの少なくとも一方は、検出器からの信号出力に対して移動可能であり、第一および第二基板をボンディング用に相互に対して整列することができる。 （もっと読む）

【課題】切断パンチとパレットの挿入溝のセンターずれ量の許容範囲が広く、かつ切断パンチやパレットの耐久性が高い機構で、高精度に部品をパレットに挿入できる製造装置及びその方法を提供すること。
【解決手段】切断パンチ１とパレット６を備え、それぞれに加工された真空穴１２及び１３を用いて吸着で部品２の受け渡しを行い、パレットの真空穴１３からの真空吸引によりパレット６の溝に収まるように位置補正することで、パレット溝の加工精度と同精度で部品を配列できる部品のパレットへの挿入装置及びその方法。 （もっと読む）

【課題】２つの構造要素を組立てるための組立装置により行われる組立作業の制御を改善できる組立装置の提供。
【解決手段】２つの構造要素の組立装置（１０、４０）であって、組立確認に用いる物理的パラメータを測定するための測定センサ（２６）及び測定センサ（２６）と交信するための無線周波数タグ（１４）を含む制御システム（ＣＲ）を備える。制御システム（ＣＲ）は、構造要素を組立てる時の物理的パラメータの変化を表す特徴的な曲線を測定することができる。無線周波数タグ（１４）は、特徴的な曲線を表す制御信号（ＳＣ）を、所定の特性曲線と比較するため、離れて配置された制御ユニット（３１）に送信することができる。 （もっと読む）

【課題】組み立て作業等の作業時間を極力短くして生産効率を向上させる部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１は、シャシー７と電子基板８とを結合するボルト２の収納室１３と、ボルト２が送り出され、所定の待機位置にボルト２を所定の姿勢で待機させる通路１４と、ボルト２を取り出して操作する電動ドライバー３を案内するガイド部１５とを備えており、ガイド部１５が、待機位置Ｐの上方に電動ドライバー３の水平位置を定める凹部を備えた水平位置決め板１８と、凹部の縁部から下側に延びる上下方向案内板１９とを備え、上下方向案内板１９を待機位置Ｐの上方に設置している。 （もっと読む）

【課題】作業に合ったドライバーを確実に手にすることができるとともに、このドライバーで使用し得るネジの受け渡しが確実に行われる為、簡易且つ確実にねじ締め作業を完了することができるネジ締め作業装置及びネジ締め作業ラインを提供する。
【解決手段】ストックしてあるネジをネジ受け渡し部を介してドライバー１に受け渡すネジ供給機３を複数備え、この各ネジ供給機３は夫々全て同じ種類のネジをストックせず少なくとも互いに異なる種類のネジをストックするネジ供給機３を備えるとともに、夫々回動し得るネジが定まった複数種のドライバー１を備え、ネジ供給機３から供給される異なる種類の各ネジをドライバー１に駆動力を供給して自動締め付けする。 （もっと読む）

【課題】供給通路と仮止室を一体的に形成して、信頼性の高い部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品１の供給通路１３とこの供給通路１３に連通するとともに部品１の出口開放部２２を有する仮止室１８とが一体的に形成され、仮止室１８を供給通路１３とともに目的箇所へ移動させる進退駆動手段６が設けられている。したがって、仮止室１８への部品進入を確実に果たすことができ、供給通路１３内での部品移動を円滑にすることができる。そして、構造の簡素化ができる。 （もっと読む）

【課題】 スペース上の制約があっても、部品が異常姿勢になるのを確実に防止する規制部材を首尾よく配置して、動作信頼性の高い装置を提供する。
【解決手段】 部品１の供給通路８に連通しているとともに部品１の進入を受け止めるストッパ部材１０を備えた仮止室９と、この仮止室９から送出された部品１を受け入れるとともに仮止室９に対向した状態で進退動作をする供給ロッド１３に形成した保持凹部１４とを有する部品供給装置において、仮止室９と保持凹部１４との間の空隙部１８に仮止室９に入ってきた部品１の起立や反転などの異常変向を規制する規制部材３２が進退可能な状態で配置されている。 （もっと読む）

【課題】機構の簡略化・コンパクト化が可能なワーク収納装置を提供することを目的とする。
【解決手段】パレット１４から基板９を取り出して下流側の作業装置に供給するローダ装置３において、パレット１４を段積み状態で保持する第１の段積み部１０Ａ、第２の段積み部１０ＢとをＹ方向に並列配置し、取り出されたパレット１４をパレット送りテーブル１８によってＹ方向へ移動させ、パレット送りテーブル１８上のパレット１４から基板を取り出して下流側の作業装置に渡す移載ヘッド１２をＸ方向に移動させる構成とする。これにより、パレット１４に対して移載ヘッド１２を相対的に２次元平面移動させる移動機構を簡略化することができ、機構の簡略化・コンパクト化が可能となる。 （もっと読む）

【課題】ボルトをふらつかせずに安定した姿勢で確実に取付孔にセットでき、ボルトの取り出しからワークへのセットまでを単一の駆動源で行うことができ、簡素でかつ低廉なボルト供給装置を提供する。
【解決手段】本発明のボルト供給装置１は、受け入れホッパー内に配置され延在方向に傾斜した取り出し溝２９を備え上下方向に移動可能な取り出し部２と、延在方向に傾斜した整列溝３９を備え該取り出し溝２９の下方端に隣接して配置される整列部３と、該整列溝３９の下方寄りに配置されて該整列溝３９内に突出及び待避可能な二本の開閉部材４２、４３をもつ切り出し部４と、該整列溝３９に向かって開いた断面Ｖ字形状の傾斜した滑落溝をもつ案内部５（滑落部材５１）と、該滑落溝の下方に配置されてワークＷを一定時間間隔ごとに回転させて取付孔をボルトの落下軌跡に揃える位置合わせ部６と、一つの駆動源（駆動モータ７）と、リンク機構８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 供給ロッドの保持凹部から部品が脱出することを防止するとともに、部品の供給効率を向上できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】 ガイド部材２に沿って進退動作をする供給ロッド１の先端部に部品８を保持する保持凹部１１が形成され、この保持凹部１１に通過開放部１３と受入開放部１２が設けられ、供給ロッド１が後退位置にあるとき保持凹部１１内の部品８が通過開放部１３から保持凹部１１外へ移行するのを防止する規制部材１９が保持凹部１１内に対して進退可能な状態で配置され、進出位置にある規制部材１９に干渉することなく供給ロッド１の進退動作を許容する通過空間部２３が供給ロッド１の長手方向に沿って形成してある。 （もっと読む）

【課題】 搬送体を自動的に回収レールに移行させるに好適な部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品供給側が部品受取側より高くなるよう傾斜した往路を形成する供給レール３と、部品供給側が部品受取側より低くなるように傾斜した復路を形成する回収レール４と、で搬送体６が走行可能なガイドレールを構成し、部品受取側の前記供給レール３端近傍と前記回収レール４端近傍とを循環経路の一部とし、循環駆動されて前記部品保持機構８を備えた搬送体６を供給レール３から回収レール４に移載する搬送体移載手段５と、前記供給レール３の部品受取側に配置されて先頭の搬送体６および後続する搬送体６を停止させると共に先頭の搬送体６が前記搬送体移載手段５に移載される毎に後続の搬送体６を先頭の搬送体６として停止させる停止手段９と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 インサートナットを正確に位置決めし、かつ供回りを防いで、挿入工具によって、連続して取り出して移送することが可能なインサートナット供給機構を提供する。
【解決手段】 インサートナット供給機構１は、インサートナット２を収容する収容溝１０が複数、配列されている。収容溝１０には、インサートナット２を収容した際に、排出孔５に挿入可能な廻り止めピン１１が設けられている。
（もっと読む）

【課題】 電線の両端に１種類あるいは複数種類のコネクタを接続するハーネスを製造するに際し、設備費用が安価かつ生産効率の良好なコネクタ供給装置を提供する。
【解決手段】 コネクタ供給装置１は、チューブストッカ部１０と、コネクタセレクタ部２０と、コネクタ極数設定部３０とを具備している。チューブストッカ部１０は、所定方向に配列された複数列のチューブ２ａ〜２ｊを支持する。複数列のチューブ２ａ〜２ｊは、列毎に種類の異なるコネクタを複数収容可能となっていると共に、各列のチューブ２ａ〜２ｊが順向き又は逆向きのコネク+ タを選択的に複数収容可能となっている。コネクタセレクタ部２０は、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５を備え、レール２２に沿って受取パレット２３を移動させて後工程を行う設備に向けて順向き及び逆向きのコネクタを搬送する。 （もっと読む）

【課題】 プラスチックレンズを含むレンズユニットを成形すると共に組み立てることができ、レンズユニットの製造時間の短縮、製造コストの低減、および組み立て精度を向上させることができるプラスチックレンズの成形組立装置およびその製造方法を提供する。
【解決手段】 本発明のレンズユニットの成形組立装置１は、プラスチックレンズ３０，３３を含む複数種の部品をそれぞれ成形する複数の成形部２と、成形毎に移動する複数の組立部３を備えた組立ステーション４と、成形部２にてそれぞれ成形された各種部品を組立ステーション４のそれぞれの所定部位に移送するための移送手段５と、移送手段５により組立ステーション４に移送された各種部品を組立部３に移動させるための移動手段６とを有した金型７を備えている。また、本発明のレンズユニットの製造方法は、レンズユニットの成形組立装置１を使用してレンズユニットを製造する方法である。 （もっと読む）

【課題】ワークに部品を組付けるようなワーク処理を合理化したワーク処理システムを提供する。
【解決手段】工具３Ａ、３Ｂはレール５を移動する吊下げ基台６から垂設される機枠４Ａ、４Ｂに取付けられているリール７Ａ、７Ｂからワイヤ８Ａ、８Ｂを介して吊下げ状態に支持されている。エアシリンダ９Ａ、９Ｂは切換バルブ１１Ａ、１１Ｂの切換作動によって摺動枠１０Ａ、１０Ｂを上下摺動させ、工具３Ａ、３Ｂを上方の待機位置から下方の作業位置に移動させる。吊下げ基台６には多数の取付孔が格子状に配置されており、機枠４Ａ、４Ｂを任意の角度で取付けることができ、工具３Ａ、３ＢをワークＷ処理に適した姿勢に設定することができる。また、部品載置台１２にはワークＷに組付けるべき部品が載置されており、エアシリンダ１４と切換バルブ１６の切換えによって、上方の待機位置と下方の作業位置に移動せしめられる。 （もっと読む）