【課題】複数の取り付け位置に対して締結すべき箇所が容易に判り、効率良く締結して取り付けることが可能な部品を提供する。
【解決手段】プレート１１の右側取り付け位置２１Ｒに取り付け可能な右側部品１２Ｒまたはプレート１１の左側取り付け位置２１Ｌに取り付け可能な左側部品１２Ｌとして用いられる共用部品３１であって、右側取り付け位置２１Ｒまたは左側取り付け位置２１Ｌに取り付けるための複数の孔３３を有し、複数の孔３３は、右側取り付け位置２１Ｒ及び左側取り付け位置２１Ｌに対応して異なる締結すべき箇所と締結しない箇所が定められ、右側取り付け位置２１Ｒに対応した締結すべき箇所である右側用孔３３Ｒの近傍に、右側取り付け位置２１Ｒに対応した右側表示部４１Ｒを有し、左側取り付け位置２１Ｌに対応した締結すべき箇所である左側用孔３３Ｌの近傍に、左側取り付け位置２１Ｌに対応した左側表示部４１Ｌを有する。 （もっと読む）

【課題】自動化された部品組立システムにおいて、搬送台車の走行スペースを削減する。
【解決手段】主部品６を搬送する主部品搬送台車３が走行する主搬送路１から、副部品１２を搭載して移動する副部品搬送台車４の部品投入路２を分岐・合流させる。副部品搬送台車４により、副部品１２を組立ステーション９のストッカ１７に補充するときは、副部品搬送台車４を部品投入路２に分岐させて、集中部品庫３８から副部品１２を積み込んだ後、主搬送路１へ合流させて目的の組立ステーション９へ運ぶ。 （もっと読む）

【課題】 コンベアに投入される多品種のワークを誤りなく識別するための識別装置及び識別方法の提供。
【解決手段】 本発明の識別装置は、ワーク（４Ａ）の表面までの距離を計測する計測装置（８Ａ）と、その計測装置（８Ａ）をワーク（４Ａ）の長手方向に移動させる移動装置（１０Ａ）と、これらを制御する制御装置（１４Ａ）とを有しており、前記ワーク（４Ａ）には所定領域に種類を判別するため浮き出し文字（２２Ａ）が印字されており、前記制御装置（１４Ａ）は、計測装置（８Ａ）を移動装置（１０Ａ）により移動させながらワーク（４Ａ）表面までの距離を計測し、計測装置（８Ａ）で計測されたワーク（４Ａ）の所定領域における浮き出し文字（２２Ａ）による隆起の有無とその位置及び形状を特定し仕様の照合を行って種類・仕様の判断をする制御機能を有する。 （もっと読む）

【課題】光源からワークまでの距離が変化する場合であっても、ワークの材質や仕様の判定を行うことができる。
【解決手段】表面の光の反射特性が異なるワーク３が複数積み重ねられ、ワーク３の取り出し毎に最上部に位置するワーク３の種類を判定するワーク検出装置１であって、ワーク３を載置するパレット６と、パレット６から所定距離隔てて配置されると共に、所定の光量でワークの表面を撮像するカメラ８−１、８−２と、ワーク３の種類及び積層高さに対応した複数のワーク３の基準画像を記憶するメモリ１３と、カメラ８−１、８−２により撮像された撮像画像と基準画像との照合を行う画像処理装置９とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】容器に保持された複数の締結部品からの、種々異なる寸法設定の締結部品の明確かつ迅速な識別を可能にする。
【解決手段】組み立てられるユニットの構成部材を結合するために使用される種々異なる締結部品５０の識別のためのシステムにおいて、形状及び／又は寸法及び／又は材料が互いに異なる種々異なる締結部品５０を受容するための容器１，１′，１′′が設けられており、前記種々異なる締結部品が装填された容器が、個々に結合される構成部材と対応させられており、容器によって受容することができる締結部品の数が、少なくとも構成部材に設けられた結合部位の数に対応しており、容器を受容するために働くハウジングが設けられており、容器における締結部品の個々の装填位置を表示するための識別部材３３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ピッキングロボットシステムにおける部品供給装置の設置面積を節約し、且つ設備投資も少なくすることができる回転式部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品を収容する複数の部品トレイ１０と、複数の部品トレイ１０の姿勢を保持して回転して前記部品トレイ１０を移動させる回転部１２と、ロボット３０がピッキングする部品についての部品情報を受信し、部品情報に基づいて所望の部品が収容されている部品トレイ１０を最頂部に配置するように回転部１２を制御する部品トレイ制御装置１４と、回転部１２の最頂部近傍に設けられ、最頂部に配置されている部品トレイ１０に収容された部品の３Ｄデータを取得する３Ｄセンサ２０と、３Ｄセンサ２０で取得した３Ｄデータを受信し、３Ｄデータに基づいてロボット３０が所望の部品をピッキングするためのロボット制御信号を生成する画像認識装置２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】設備が巨大化してスペース生産性を悪化させることなく、組付装置の汎用性及び段替性を向上させ、特に、コンロッドの種別に応じて前記組付パレットを効率的に段替えすることが可能となる、組付装置及び組付方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る組付装置１０は、搬入部２１で搬入されるロッドＷｒ及びキャップＷｃに固有の情報に基づいて、ロッドＷｒ及びキャップＷｃで形成するコンロッドＷの種別を判定し、コンロッドＷの種別情報を生成し、該種別情報に基づいて生成した指令信号にしたがって、コンロッドＷの種別に対応して順次組付けてコンロッドＷを形成し、前記指令信号にしたがって、コンロッドＷの種別に対応して前記コンロッドＷの種別に対応した種別の専用の組付パレットＰを供給し、かつ、前記コンロッドＷを搬出した後の前記組付パレットＰを収容することで、前記組付パレットＰの種別を段替えする。 （もっと読む）

【課題】必要な部品を所定の組立手順で組付け受け部材に手作業で組み付けて一つの製品を組み立てる製品組立について、作業ミスによる製品不良の発生を低減できるようにする。
【解決手段】製品組立方法は、部品台車１から所定の組立手順に応じて現時点で組付け対象となる現時組付け部品を手作業で取り出す部品取出し工程、及び取り出した現時組付け部品を作業台車２上に載置の組付け受け部材１６における該当組付け位置に手作業で組み付ける部品組付け工程を含み、さらに現時組付け部品の映像を組付け受け部材における該当組付け位置にプロジェクタ３で投射する作業指示映像投射工程、及び組付け受け部材に組み付けられた現時組付け部品の組付け状態の合否を検査カメラ４で取得の画像に基づいて判定する組付け状態判定工程を含む。 （もっと読む）

【課題】供給する部品を選択できるようにする。
【解決手段】組立装置は、容器５、５、・・・に置かれた部品をヘッド２３のチャックで吸着して組立パレットに搬送し、組み付ける。容器５には、部品を置いておく部品蓄積エリア２と、ヘッド２３が搬送する部品を定置する部品定置エリア３が設けられており、部品定置エリア３には、複数の凹部２８が設けられている。組立装置は、容器５を振動させて部品蓄積エリア２の部品を凹部２８に嵌合させて部品を凹部２８に定置し、これら定置された複数の部品をヘッド２３に提示する。組立装置は、ヘッド２３に設けられたカメラ２５で、これら複数の部品を撮影し、予め記憶してある部品画像データと比較して各部品を点数づけする。そして、組立装置は、これら複数の部品のうち、点数が良品と不良品を区分する基準となる閾値以上となったものの中から、最高点の部品を選択して搬送する。 （もっと読む）

【課題】組立装置において、種々の形状を有する組立部品の組立作業の作業効率を向上することができるようにする。
【解決手段】作業空間Ｓが設けられた装置本体１０１と、組立部品１０、基準側組立部品１１を含む物体の３次元位置情報を取得するための画像を撮影するステレオカメラ５と、多関節挟持ハンド３ｈが設けられたロボットマニピュレータ３Ａと、ロボットマニピュレータ３Ａの先端部に固定され前方の画像を撮影するカメラ１２Ａと、ステレオカメラ５で撮影された画像から作業空間Ｓ内における物体の３次元位置情報を取得する第１の画像計測部と、カメラ１２Ａで撮影された画像からロボットマニピュレータ３Ａの先端部の前方の被写体の画像計測を行う第２の画像計測部と、これら３次元位置情報、計測情報を用いてロボットマニピュレータ３Ａの動作を制御するロボットマニピュレータ制御部とを備える組立装置１００を用いる。 （もっと読む）

【課題】固定装置および／または設置、位置付け、追跡および／または監視方法のうちの１つ以上に関する１以上の問題を減少および／または除去する。
【解決手段】ファスナ装置５０の１実施形態はファスナ１８および／またはカラー２１に関する情報を備えたコード３０を有するファスナとカラーの少なくとも１つを含むことができる。そのコードはコンピュータ５６の１以上のデータベース５７へ通報されることができる。ファスナおよび／またはカラーはコードおよび／またはデータベース情報にしたがって締められ、位置付けられ、維持されおよび／または検査されることができる。 （もっと読む）

【課題】部品の種類の多少に関係なく、収納部と部品の関連付けの所要時間や所要工数を低減して、物品の入れ換えを効率よく行う。
【解決手段】周方向に複数の収納部３が配列され、一つ分の収納部３のサイズの切欠き部が設けられた複数の収納皿２を回転可能に積層し、情報検出手段６の位置に切欠き部が揃うように整列させ、収納皿２を順次回転させながら個々の収納部３に物品とともに設置されたＲＦタグ等の記録手段５に格納された物品識別情報を情報検出手段６によって読み取ることにより、記録手段５から読み取られた物品識別情報と個々の収納部３の物品供給装置１における位置情報とを対応つけてサーバ８の物品管理テーブル５０に記録する。取り出し時には、目的の収納部３を含む収納皿２を回転させ、当該収納部３を切欠き部の位置に露出させて物品を取り出す。 （もっと読む）

【課題】組み付け対象のワークの種類や使用する部品の変更に容易に対応することができると共に、人為的な間違いによる組み付け不良を必要最小限に抑えることができる部品搬送装置および組付け指示システムを提供する。
【解決手段】ワークＷを複数の工程エリアＡ１，Ａ２…に順次搬送し、各工程エリアＡ１，Ａ２…において所定の部品を組み付けるように構成された組付ラインＬａにおいてワークＷと共に搬送される部品搬送装置２であって、複数種類の部品を分けて収容する部品収容部１０と、ワークＷが搬送された工程エリアＡ１，Ａ２…を検知し、この工程エリアＡ１，Ａ２…に対応する部品の組付け指示を出力する指示部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 部品成型装置から送出される複数種類の成型部品に適合させて相手方部品を供給し、この相手方部品を鋼板部品に一体化することのできるシステム装置を提供する。
【解決手段】 複数種類の成型部品１Ａ，１Ｂを送出する部品成型装置５と、成型部品１Ａ，１Ｂの種類を検知して識別信号を発する検知手段１６Ａ，１６Ｂと、検知手段１６Ａ，１６Ｂからの識別信号によって所定の成型部品１Ａ，１Ｂに適合した相手方部品７Ａ，７Ｂを選択して供給する選択供給手段８と、選択供給手段８からの相手方部品７Ａ，７Ｂを成型部品１Ａ，１Ｂに一体化させる一体化加工装置６とによって構成されている。 （もっと読む）

【課題】複数本のボルトの軸部が短くも長くもなく、設計上設定された正しい長さの正規ボルトであることを認知した後に、当該複数本のボルトを、被締結部品における複数のボルト穴へ位置決めを行った状態で同時に供給できるボルト供給治具を提供すること。
【解決手段】ボルト供給治具１は、複数本のボルト８の軸部８２を保持する保持穴２１を複数形成してなるベースプレート２と、ベースプレート２の保持穴２１に保持する複数本のボルト８の軸部８２の先端を当接させる基準台３と、ベースプレート２の上に配置する下治具プレート４と、下治具プレート４の上側に、下治具プレート４と相対的にスライド可能に取り付けた上治具プレート５とを有している。ボルト供給治具１は、複数本のボルト８の軸部８２の長さに誤りがないかを判別し、この判別を行った複数本のボルト８を位置決めを行って被締結部品における複数のボルト穴へ同時に供給することができる。 （もっと読む）

【課題】納入される部品Ａ、・・・の実質数、集積状況ないし過不足数を確実に把握し、かつ各種アセンブリについて、どのアセンブリから組立て作業が可能か否かを自動的に判断することができるようにした部品の管理システムおよび管理方法を提供すること。
【解決手段】部品ないし複数個の部品を容れるその収容器にＲＦＩＤタグ２を取り付けておくこと、無線によるＲＦＩＤ読取り器３により部品の特定情報を読み取り可能とすること、および読取りデータにもとづいて納入部品の実質数を把握することに着目したもので、部品を特定可能な情報を書き込みおよび読み取り可能なＲＦＩＤタグ２と交信するＲＦＩＤ読取り器３からの信号によりその集積状況管理を行う管理ホストコンピューター４が、部品の必要個数を挙げる必要部品数算出テーブル９と、部品の実質数を挙げる過不足情報テーブル１０と、を準備して、部品の過不足数を管理可能とすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】供給対象とする部品を収納する部品収納区画の配置変更を簡単かつ短時間で行える部品供給装置およびこれを用いた生産システムを提供すること。
【解決手段】被組付体に組み付けられる部品を供給するための部品供給装置２であって、被組付体に組み付ける部品を収納する部品棚７と、当該部品棚７の部品収納区画８毎に設けられたＩＣタグ３とを備え、当該ＩＣタグ３が、指示装置４との間で無線通信を行うためのアンテナ９と、ＩＣチップと、前記指示装置４からの部品送出命令の受信に伴って所定の報知作動を行う報知部１０と、この報知部１０に電力を供給する電池とを有し、かつ、前記部品収納区画８に対して着脱自在である。 （もっと読む）

【課題】構成部品の共通化を図って多品種少量生産を可能にし、品種の切替に柔軟かつ迅速に対応できるようにすることで、映像表示装置の生産性を向上させ、さらに部品等の削減による省資源化を可能とする。
【解決手段】各回路基板ユニット供給機１２，１３，１４は、用意された各仕向地用の回路基板ユニットのＩＤを読み出す手段を備えている。そして生産しようとしている映像表示装置の仕様（機種）情報に従って、各回路基板ユニット供給機が読み出したＩＤを確認し、対象の仕様に合致する各回路基板ユニットであるかどうかが判断される。そして正しいＩＤを持つ各回路基板ユニットは、各回路基板ユニット供給機によって、シャーシ２２内部の所定位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】２つの構造要素を組立てるための組立装置により行われる組立作業の制御を改善できる組立装置の提供。
【解決手段】２つの構造要素の組立装置（１０、４０）であって、組立確認に用いる物理的パラメータを測定するための測定センサ（２６）及び測定センサ（２６）と交信するための無線周波数タグ（１４）を含む制御システム（ＣＲ）を備える。制御システム（ＣＲ）は、構造要素を組立てる時の物理的パラメータの変化を表す特徴的な曲線を測定することができる。無線周波数タグ（１４）は、特徴的な曲線を表す制御信号（ＳＣ）を、所定の特性曲線と比較するため、離れて配置された制御ユニット（３１）に送信することができる。 （もっと読む）

【課題】作業に合ったドライバーを確実に手にすることができるとともに、このドライバーで使用し得るネジの受け渡しが確実に行われる為、簡易且つ確実にねじ締め作業を完了することができるネジ締め作業装置及びネジ締め作業ラインを提供する。
【解決手段】ストックしてあるネジをネジ受け渡し部を介してドライバー１に受け渡すネジ供給機３を複数備え、この各ネジ供給機３は夫々全て同じ種類のネジをストックせず少なくとも互いに異なる種類のネジをストックするネジ供給機３を備えるとともに、夫々回動し得るネジが定まった複数種のドライバー１を備え、ネジ供給機３から供給される異なる種類の各ネジをドライバー１に駆動力を供給して自動締め付けする。 （もっと読む）