【課題】金属製要素部品を構成する部材同士の圧入接合に関し、接合が容易にかつ良好な環境で行われるとともに量産性及び信頼性に優れ、かつ強度的にも優れた圧入接合方法及び圧入接合部品を提供する。
【解決手段】圧入部分の断面が同一の内壁面部が形成された孔部３を有する第一の部材２と、孔部３との間に所定の圧入代が設けられる軸状の第二の部材４とを用い、第一の部材２を第一の電極６の表面部に配置する一方、第二の部材４の側面部１２を複数の電極片９からなる第二の電極８で機械的に挟持し、第一の部材２の孔部３内に向けて狭持された第二の部材４を所定の圧力で押圧するとともに、これら両部材間に通電して両者の接合部に電気抵抗熱を発生させ、第二の部材４を孔部３に圧入し、第二の部材４の接合面部と孔部の内壁面部との接合部に接合界面を形成させ、かつこの接合を固相状態の接合としたことである。 （もっと読む）

【課題】 ＰＤＰを構成する前面パネルと背面パネル等の２枚の板状部材を重ね合わせ、排気管を一方の板状部材に固定するためのクリップを効率よく装着し、ＰＤＰ等の生産性を向上させる。
【解決手段】 ２枚の板状部材２、３を接合し、２枚の板状部材が接合された際に形成される内部空間から排気するため、２枚の板状部材の一方に穿設された貫通孔４に排気管５を固定する際に用いられる排気管クリップ装着装置であって、クリップ８に当接してクリップの開口部を拡開し、クリップを移動させ、拡開されたクリップの開口部を、重ね合わせた２枚の板状部材と、貫通孔に位置決めされた排気管とに挿入し、クリップから離脱することにより、クリップの開口部が閉じられ、クリップによって２枚の板状部材を接合するとともに、排気管を貫通孔に固定する。排気管の端部に形成されたフランジ部を介して排気管を貫通孔に固定してもよい。 （もっと読む）

【課題】 部品を所定部位に組み付ける工程において、部品が所定部位に対してずれた状態で当接したときの押圧力を十分に逃がすことができ、部品や所定部位の損傷を確実に防ぐことができる部品組付装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 部品組付装置６０は、リリースボタン２０（部品）を保持するチャック６１と、チャック６１に保持されたリリースボタン２０を嵌合穴３１の上方に搬送するロボットアーム６２（搬送手段）とを備え、チャック６１は柔軟な接続部材５０を介してロボットアーム６２に吊り下げられており、チャック６１の自重のみによって、チャック６１がロボットアーム６２に対する基準位置に留まるように構成され、接続部材５０の内部に高圧流体が注入されることにより、チャック６１が基準位置に固定されるように構成されていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】作業性が良好で、軽量化および低コスト化を図ることができる部品保持装置を提供する。
【解決手段】基プレート１１と、基プレート１１に対して垂直方向に突設されディファレンシャル装置７の軸孔に挿入する軸動支柱３１と、基プレート１１に対して垂直方向に突設されカウンタギヤ４の軸孔に挿入するカウンタギヤ軸支部３４の突部３４ｂとを有する。さらに、一端側が基プレート１１の垂直軸周りに揺動可能に基プレート１１に支持される把持可能な揺動プレート２１と、揺動プレート２１の他端側が基プレート１１側へ揺動プレート２１を揺動させることに伴いディファレンシャル装置７の内周面を押圧して保持する拡径コレット３２と、揺動プレート２１の他端側が基プレート１１側へ揺動プレート２１を揺動させることに伴いカウンタギヤ４のデフドライブピニオンギヤ６に係合してカウンタギヤ４を保持するＬ字型爪３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 大きな組付荷重に対しても組付部の変形等を生じることなく、小型・軽量で簡素な組付部構造とすることが可能な組付方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 組付装置１は、被組付物１０に部品１１を組み付ける組付部３が、上下方向だけに移動可能に構成され、搬送部４が水平面内を２次元に移動するように構成されている。組付装置本体２に水平移動可能に支持される部品供給部５は搬送部４によって駆動される。搬送部は、被組付物を保持し移動させるグリッパ６と、グリッパを移動可能に保持する伝達部７と、伝達部を一軸方向に移動可能に保持する搬送部本体８と、伝達部を移動させる駆動部９とからなる。 （もっと読む）

【課題】ワークのスプライン溝内にローラを組み付けるに際し、特別な位置決め手段を必要とせず、簡素で且つ安価な装置により組付けることができるようにし、製品形態に制約を受けず、また、組付手順も簡単な操作で済むようにする。
【解決手段】内面に内側スプライン溝３ａを有するムーバブルプーリ３の筒内に、外面に外側スプライン溝２ａを有するプーリシャフト２を嵌挿し、ローラガイド１６で保持するローラ４をプーリシャフト２の外面に向けて押圧しながらプーリシャフト２を独立に回転させることで、外側スプライン溝２ａ内にローラ４を押し込み、次いで、ローラ押込みバー１７でローラ４を下方に押圧しながら、ムーバブルプーリ３を独立に回転させて内側スプライン溝３ａ内にローラ４を挿入する。 （もっと読む）

【課題】六角穴付きボルトを把持するチャックを備えるとともに、ボルトのサイズに応じたソケットと系合して着脱自在とし、産業用ロボットと組み合わせることで、作業範囲が広いねじ締め装置を提供する。
【解決手段】 締結部品の締付け手段を着脱し、複数の異なる種類の締結部品が単一のナットランナ２０１で締付けられる締結装置において、前記締付け手段を前記締付け手段の回転軸方向に直線移動させる第１駆動手段と、前記締結部品を把持するチャック２０８と、前記チャックを駆動する第２駆動手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 ロードセルの有効利用が可能であり、かち割り型コンロッドにも問題なく適用できるピストン挿入方法と挿入装置。
【解決手段】 シリンダブロック１のボアに真上からコンロッド５を有するピストン２を挿入してコンロッド下端の半円弧状端部６をクランクシャフト１０に組み付けるピストン挿入装置において、ボアにピストン２を押し込むピストン押え４３と、ボアを貫通してコンロッド５の半円弧状端部６に係合してコンロッド５とピストン２の揺動を規制するコンロッドガイド５２とを、ピストン挿入動作時に互いに当接する第１同期部材７１と第２同期部材７２で同期させてピストン挿入方向に移動させることによりボアにピストンを挿入する。 （もっと読む）

【課題】 嵌入孔や組み付け部品が比較的複雑な形状の場合や、２つの組み付け部品を同時に嵌入孔に嵌め込む場合などにおいても、迅速かつ精度のよい部品の嵌め込みをおこなうことのできる嵌め込み装置および嵌め込み手段および嵌め込み方法を提供する。
【解決手段】 組み付け部品９３ａを収容するための一端が開放した収容空間２５を有する筒体２と、該筒体２の軸線方向に相対的に移動することのできる軸部材３と、軸部材３の内部に設けられた貫通孔３１と連通する配管８３と、配管８３が繋がる負圧発生源８２ａとから嵌め込み装置１が構成される。ロボットハンドのチャック爪８１ａで軸部材３を把持し、貫通孔３１の一端３２でプラグ３２ａを負圧吸引しながら収容空間２５内に収容し、スプールバルブ９３ｂの頭部をガイドにしながら軸部材３を押し込むことにより、プラグ９３ａの嵌め込みをおこなうことができる。 （もっと読む）

【課題】 複数の軸状部品を組み合わせた状態で嵌め込む場合においても、効率良く、比較的短時間に嵌入孔へ嵌め込むことのできる軸状部品の嵌め込み方法および軸状部品嵌め込み装置を提供する。
【解決手段】 嵌入孔（バルブ孔５１）の軸心が鉛直方向となるように本体部品（バルブボディ５）を位置決めして、軸状部品（スプールバルブ４１など）を落とし込むことにより該バルブ孔５１に嵌め込む鉛直方向嵌め込み方法と、バルブ孔５１の軸心が水平方向または略水平方向となるようにバルブボディ５を位置決めして、軸状部品（スリーブ４２とプランジャ４３などの組み合わせ部品）を押し込むことによりバルブ孔５１に嵌め込む水平または略水平方向嵌め込み方法とを選択的に採用する軸状部品の嵌め込み方法である。バルブボディ５を固定している組付け用治具３が回動することで嵌め込み方向の調整をおこなう。 （もっと読む）

クリンチ・ナットのパネルへの取付けのためにパネル上に取付パッドを形成するための方法と装置。パネルは、形成ダイと固定アンビルの間に形成され、予め決められた正味基準位置を占有する。フェイス・プレートが、パネルを同時に「検出」し、新規な力付加器機を使用して定位置に機械的にロックする。フェイス・プレートが、形成ダイの周りの表面金属の位置を維持し、それによって、予め決められた正味基準位置に盛り上がったパッドを形成する。新規な力付加手段は、直列に配置された内蔵型ピストン・モジュールを備える。各モジュールが、空隙および空隙内に装着されたピストンを有するハウジングを備える。ピストンは、従動および駆動面を備え、流体圧力が、ピストンの駆動面が、蓄積作用のために別のピストンと当接するように、進行方向にピストンを動かすために従動面に作用する。
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