【課題】低コスト化を図りつつ、品質を維持を図ることができる組立方法を提供する。
【解決手段】始めにボルトを締め付ける締結箇所の開口部を示すランプを点灯し（ＳＢ１）、作業者は点灯したランプの開口部にナットランナーのヘッドを挿入する。このとき、シーケンサーは、受光部からの受光信号を検出して開口部へのヘッドの挿入を確認し（ＳＢ２）、ナットランナーを通電する（ＳＢ３）。ナットランナーからトルクアップ信号が出力された締め付け完了時には、次に締め付けるボルトの有無を判断し（ＳＢ５）、総てのボルトの締め付けが完了した際にメインルーチンへ戻る。 （もっと読む）

【課題】ガイド機構の構成を簡略化して設備コストの低減を図る。
【解決手段】本発明に係る部品供給装置は、把持機構３０とガイド機構４０とを備える部品供給装置であって、ガイド機構４０は、把持機構３０により把持された部品Ｂの挿入部位ＢＮに対して横方向から気体を吹き付け、その吹き付けられた気体の一部を挿入部位ＢＮの外周面に沿って左回り方向に流し、それ以外の気体を挿入部位ＢＮの外周面に沿って右回り方向に流し、気体が吹き付けられた部位の反対側で左回り方向、右回り方向に流れる気体とを合流させる構成であり、部品Ｂが落下する際に、部品Ｂの挿入部位ＢＮの外周面に沿って右回り方向に流れる気体の圧力と左回り方向に流れる気体の圧力とによって、挿入部位ＢＮをワークＷの被挿入部位ＷＨと同軸に保持する。 （もっと読む）

【課題】組立てコストを低減できるギヤ装置組立て方法を提供すること。
【解決手段】変速機の組立て方法は、変速機本体１１と変速機ケース１２とを備える変速機１０を、力覚センサ４９を有する双腕ロボット３０で組み立てる。すなわち、変速機ケース１２を双腕ロボット３０で把持し、この把持した変速機ケース１２を変速機本体１１上に配置し、その後、双腕ロボット３０の力覚センサ４９でハンド４２Ａ、４２Ｂに作用する力を監視しながら、変速機ケース１２を変速機本体１１に接近させ、力覚センサ４９の検出値が所定値を超えることなく、変速機ケース１２が所定高さｈ１まで接近した場合には、変速機ケース１２をさらに接近させて、変速機本体１１に取り付け、変速機ケース１２が所定高さｈ１まで接近する前に、力覚センサ４９の検出値が所定値を超えた場合には、変速機ケース１２を変速機本体１１から離して、再試行する。 （もっと読む）

【課題】組立てコストを低減できる位相合わせ治具を提供する。
【解決手段】位相合わせ冶具は、リバースギヤを有する変速機本体と、アイドルギヤを有する変速機ケースと、を備える変速機を双腕ロボットで組み立てるために、リバースギヤとアイドルギヤとの位相を合わせる。位相合わせ治具は、基部６１と、双腕ロボットのハンドに接続可能な接続部６３と、双腕ロボットから接続部６３を介して供給される動力によりピン６２１を揺動させる揺動機構６２と、を備える。ピン６２１は、基部が変速機ケース上に配置された状態では、変速機ケースのアイドルギヤに係合する。 （もっと読む）

【課題】ワークを確実に把持でき、かつ、この把持したワークを高精度で取り付けることができるワーク取付けシステムを提供すること。
【解決手段】ケース取付けシステム１は、第２カメラ７３と、双腕ロボット３０と、制御システム３３と、を備える。制御システム３３は、変速機本体１１が供給されると、第２カメラ７３で変速機本体１１を撮影して変速機本体１１の位置を特定し、変速機ケース１２が供給されると、変速機ケース１２の挿入孔を双腕ロボット３０で把持し、この把持した変速機ケース１２を変速機本体１１と第２カメラ７３との間に位置させて、その後、第２カメラ７３で変速機ケース１２を撮影し、この撮影画像に基づいて変速機ケース１２のうち軸受を認識し、この軸受を基準として、変速機ケース１２を変速機本体１１に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】変形や位置ずれが生じて嵌合することが困難な部品であっても、嵌合することができる嵌合方法と装置を提供する。
【解決手段】
上側部品を吸着ヘッドで吸着して上側部品トレーから取出し、吸着ヘッドを下降させて上側部品と下側トレーに載置している下側部品とを嵌合して嵌合品とする嵌合方法および装置であって、上側部品トレーは上側部品の内形の凹凸に対して逆凹凸の外形を有し、下側部品トレーは下側部品の外形の凹凸に対して逆凹凸の外形を有し、吸着ヘッドは上側部品の外形の凹凸に対して逆凹凸の外形を有する。これにより、凹凸と逆凹凸が対向接触して位置規制されるようにした。 （もっと読む）

【課題】作業性を向上させると共に、作業効率を良好にし、且つ交換部品費用を抑えることができるナットランナーを提供することを課題とする。
【解決手段】ナットランナー１０は軸封部２０に１号排気系６０及び１号高圧エア吹き込み系７０を接続し、１号排気系６０を作動させてソケット２１にボルトを吸着保持し、１号高圧エア吹き込み系７０を作動させて高圧エアでボルトを排出すると共に高圧エアでソケット２１の内部を清掃する。
【効果】１号排気系６０でソケット２１にボルトの頭が嵌合し易くなるので作業性が向上する。また、１号高圧エア吹き込み系７０でソケット２１からボルトを簡単に外すことができるので作業効率が向上すると共に、ソケット２１の内部に鉄粉が残らないのでボルトの頭及びソケット２１の内面の磨耗が低減される。 （もっと読む）

【課題】ボディの挿入孔に部品を挿入できる油圧機器用挿入装置を提供する。
【解決手段】ボディ１の挿入孔１０の開口１１が横向きとなるようにボディ１を支持するボディ支持部３０と、部品２を滑走可能に支持すると共に開口１１に向かうにつれて外径が小さくなる円錐状をなす案内面４２１を有する部品支持部４と、部品支持部４を弾性支持機構を介して弾性支持する基部３と、ボディ支持部３０のボディ１に対して部品支持部４を案内面４２１と共に移動させて部品支持部４の部品２をボディ１の挿入孔１０に対して調芯させる第１移動手段６と、部品支持部４に支持されている部品２をボディ１の挿入孔１０の開口１１に向けて移動させ開口１１から挿入孔１０に挿入させる第２移動手段７とをもつ。 （もっと読む）

【課題】部品保持部の取り付け取り外しが容易で、ねじ単品であっても高速締め付けが可能なねじ締付け装置を提供することを目的とする。
【解決手段】このねじ締付け装置３１は、部品保持機構３８は、ねじ保持部３３に設けられた部品保持機構本体３９と、この部品保持機構本体３９に回動可能に設けられたクランプ体４７と、このクランプ体４７をねじ保持部３３に押圧する第１のスプリング５７と、部品保持機構本体３９に軸方向移動可能に装着された部品チャック６５と、このチャック６５を被締結部品に向かって押圧する第２のスプリング６９とを有している。 （もっと読む）

【課題】部品の組立て精度をより向上させることが可能な組立て装置及び組立て方法を提供する。
【解決手段】組立て装置は、ワークＷを重力方向下方から押し上げ、ワークＷの重力方向における位置決めを行う位置決め装置７６と、位置決め装置７６により位置決めされたワークＷに重力方向上方から部品Ｐを載置するコレット３６と、ワークＷの位置を測定する測定装置と、測定装置による測定結果に基づいて位置決め装置７６の制御を行う制御装置とを有している。制御装置は、ワークＷの重力方向における位置が予め定められた位置となるように、位置決め装置７６を制御する。 （もっと読む）

【課題】生産工場に設置して用いることが可能な使い勝手の良い圧入装置を提供する。
【解決手段】垂直な軸線を有する部材保持部本体３１Ａ、３１Ｂを、軸線あるいはその近傍を通る平面で２つ割り構造に構成し、この部材保持部本体３１Ａ、３１Ｂ内部に垂直方向に移動可能に収容した摺動部材６０Ａ、６０Ｂと、摺動部材６０Ａ、６０Ｂを摺動させる駆動機構と、保持部材内へ第１の部材収容部１００Ａ、１００Ｂと第２の部材収容部１１０Ａ、１１０Ｂとを垂直方向に並べて配置し、圧入あるいは引き抜く部材を収容し、駆動機構により一方の部材収容部側を移動させることにより圧入あるいは引き剥がしをさせるようにした。 （もっと読む）

【課題】金属製の圧入部品に超音波振動を与えながら、金属製のワークに圧入するに際して、圧入部品に対する圧入ポンチの作用点の位置ずれによる不具合を解消する技術を提案する。
【解決手段】圧入部品７を超音波で加振するとともに、圧入部品７にワークへの圧入荷重を作用させる圧入ポンチ９と、圧入ポンチ９に圧入荷重を与える荷重付与手段と、圧入ポンチ９と荷重付与手段とを、圧入ポンチ９を荷重付与手段に対して圧入部品７のワークへの圧入方向へ往復直線運動させるスライド式直動ガイド機構１１を介して、連結する連結具１０とを、備えて超音波圧入装置を構成する。荷重付与手段として、多軸産業ロボットを用いる。 （もっと読む）

【課題】作業者の身体的な負担を軽減してヒンジ装置の量産性を向上させることができる構造のヒンジ組立システムを提供する。
【解決手段】軸受保持部材３２２により保持された第一軸受部材２３１に圧入実行機構３３０によりヒンジ支持軸２４１が圧入されることにより、作業者が手指によりヒンジ支持軸２４１を圧入する必要がない。圧入維持治具３１０によりヒンジ支持軸２４１が第一軸受部材２３１に圧入された状態に維持されることにより、作業者が手指によりヒンジ支持軸２４１を圧入した状態のまま、第一軸受部材２３１を第二軸受部材に組み付ける必要がない。第一軸受部材２３１が第二軸受部材に組み付けられるときに、ヒンジ支持軸２４１の端面が第二軸受部材を擦過することもない。 （もっと読む）

【課題】所定圧入長さとなるように精度良く圧入することができる圧入装置を提供する。
【解決手段】圧入部材１を被圧入部材２の圧入孔２０に所定圧入長さと成るように押圧して圧入する圧入装置において、圧入部材１または圧入部材１および被圧入部材２の圧入方向に対する長さを計測する計測手段と、圧入部材１を圧入孔２０に圧入するための押圧を行うアクチエータ５と、圧入孔２０の圧入方向の下端側から挿入自在に配設されたストッパ４と、ストッパ４の圧入孔２０への挿入長さを調整する挿入量調整手段３と、計測手段にて計測された長さおよび所定圧入長さからストッパ４の被圧入部材２の圧入孔２０への挿入長さを算出して挿入量調整手段３を制御しかつ計測手段にて計測された圧入部材１の圧入部材長さおよび挿入長さに応じてアクチエータ５の押圧を制御する制御手段７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】キャリアにロングピニオンギヤを容易に且つ迅速に組み付ける。
【解決手段】キャリアを保持するためのキャリア保持部２４と、ロングピニオンギヤを保持するための受け部材３１と、受け部材３１をキャリアの内部にスライドさせると共にスライドさせた状態で受け部材３１を上方向に移動させるスライド移動機構４０とにより回転部材組付装置２０を構成し、キャリア保持部２４にキャリアを位置決めして保持させると共にロングピニオンギヤとその両端に取り付けるためのワッシャーを受け部材３１に保持させた状態で受け部材３１をキャリアの内部にスライドさせると共に上方向に移動させてキャリアの内部にロングピニオンギヤを組み付ける。 （もっと読む）

【課題】比較的強大な押圧力で被圧入部品に押圧することが要求される圧入部品の押圧力を簡単かつ確実に軽減できる圧入装置及び圧入方法を提供する。
【解決手段】押圧手段２０によりベアリング１１０を押圧してハウジング１００の圧入穴１０４に圧入する際に、振動手段３０により押圧方向に直交する方向にハウジング１００を超音波振動させる。これにより、押圧手段２０の押圧力に影響を受けることなく、ハウジング１００に超音波振動を付加することができ、ハウジング１００を確実に振動させることができる。よって、比較的強大な押圧力でハウジング１００に押圧することが要求されるベアリング１１０の押圧力を簡単かつ確実に軽減でき、ベアリング１１０をハウジング１００に容易に圧入できる。 （もっと読む）

【課題】装着溝５２の軸方向位置についてのピストン（装着部材）５１の仕様が変更されても、同じ治具を使用し続けることができるリング装着治具を提供する。
【解決手段】リング５４を弾性的に拡径させる円錐面状スライド面を設けたスライド治具と、リング５４を押圧してスライドさせる押し込み治具とを有する。スライド治具は、スライド面を設けた第一スライド治具のほかに第二スライド治具６を有する。第二スライド治具６は、第一スライド治具にて拡径したリング５４を保持した状態で装着部材５１に外挿され、装着溝５２近傍でリング５４を押さえてこの第二スライド治具６を引き抜くことによりリング５４を装着溝５２に装着するものであり、かつ軸方向全長に亙って装着部材５１の外径寸法よりも大きな内径寸法を有して装着部材５１に対する外挿深さを制限されない形状とされている。 （もっと読む）

【課題】バルブ部品の組み付けに要する時間を短縮することが可能であり、誤組み付けを防止することが可能であり、かつ、組み付け時のバルブ部品やバルブ本体の損傷を防止することが可能なバルブ部品組み付け装置およびバルブ部品組み付け方法を提供する。
【解決手段】バルブ部品組み付け装置１に、複数のバルブ部品を摺動可能に収容する摺動溝が合わせ面に形成された一対の組み付けプレート２・３と、該一対の組み付けプレートが分離した状態のときに組み付けプレート２の合わせ面に取り付けられ、該複数のバルブ部品に対応する形状のシルエット孔が形成されたバルブ部品形状プレート４と、該摺動溝と該バルブ本体に形成された収容孔とが一直線状に接続された状態を保持しつつ、該一対の組み付けプレートおよび該バルブ本体の姿勢を該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢に変更する姿勢変更装置６と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】 貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける際に、比較的容易にパイプ部材を組み付ける組付方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 パイプ部材組付装置４０は、パイプ部材保持具６０と、ガイドピン８０とを備え、上記ガイドピン８０を穴付き部材２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に移動させることで、上記ガイドピン８０のガイド部８２を上記穴付き部材２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに挿通させるとともに、上記ガイドピン８０の先端挿入部８１を上記パイプ部材３０の組付端部３２の内周部に嵌合状態で挿入し、上記嵌合状態を維持しつつ、上記ガイドピン８０を上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に退避させることで、上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける。 （もっと読む）

【課題】第１ワークの第１嵌合部と第２ワークの第２嵌合部とを嵌合させることができ、組付時間の短縮化を図り得る非真円形状ワーク嵌合装置を提供する。
【解決手段】非真円形状ワーク嵌合装置は、非真円形状をなす第１嵌合部１０を有する第１ワーク１を保持する第１ワーク保持部３と、非真円形状をなす第２嵌合部２０を有する第２ワーク２を保持する第２ワーク保持部４と、第１ワーク保持部３および第２ワーク保持部４のうちの少なくとも一方を回転させつつ揺動させる首振り運動させる首振り運動機構５と、第１ワーク１の第１嵌合部１０の周方向における位相と第２ワーク２の第２嵌合部２０の周方向における位相とを整合させて嵌合させるように首振り運動機構５を駆動させる駆動機構６とをもつ。 （もっと読む）