【課題】供給ロッドの先端部に保持された軸状部品を、開口角部を有する受入孔に挿入する。
【解決手段】受入孔９の中心線Ｘに対して軸部３の中心線Ｙが傾斜した姿勢で供給ロッド３６を進出させ、軸端角部５の一部が受入孔９内に進入したときに供給ロッド３６の進出を停止するのと相前後して軸状部品１に対する供給ロッド３６の保持力を消滅させ、この保持力消滅に伴って軸状部品１を回動起立させ、軸端角部５が開口角部１１に擦れながら軸部３の中心線Ｙが受入孔９の中心線Ｘに合致して軸部３が受入孔９に挿入される。 （もっと読む）

【課題】超音波振動を用いて、ワークの孔にファスナを進入させていき、騒音及び振動の低減を図る。
【解決手段】超音波振動装置１００は、超音波振動を発生する超音波振動部１０１と、ホーン１０２とで構成されており、発生した振動をアンビル５を介してファスナ４に伝達する。これによりファスナ４が、スキン１とストリンガ２に形成した孔３を押し広げつつ進入していき、スキン１とストリンガ２とを接続することができる。超音波振動を利用しているため、騒音や振動、及び加工力を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】部品の組み付け作業の成否を正しく検査できる検査装置を得ること。
【解決手段】検査装置は、ロボット先端に作用する力を取得する力取得手段と、ロボット先端の位置を取得する位置取得手段と、前記取得された力と前記取得された位置との関係を示す波形から検査範囲の部分波形を切り出す切り出し手段と、前記切り出し手段により切り出されるべき検査範囲を指定する検査範囲指定手段と、前記切り出し手段により切り出された部分波形における複数の極値を認識する極値認識手段と、前記認識された複数の極値の中から選定基準に従って検査対象となる極大値と極小値とを選定し、前記極大値と前記極小値との差が判定基準を満たすかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段に用いられるべき選定基準及び判定基準を指定する検査パラメータ指定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、作業の成功又は失敗を示す信号を出力する検査出力手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】装置全体をスリムに形成することができ、部品の移行を確実に行うことができる頭部材付き軸状部品の供給装置の提供。
【解決手段】供給ヘッド部材２６を進出させて部品１を受入孔３３に供給し、進退する基部材２５に供給ヘッド部材２６が取り付け、供給ヘッド部材２６の一部に部品１の軸部２を受け入れる保持溝部３０を設け、軸状部品１を収容し、出力軸２４の進退方向に対して直角にまたは直交する方向に進退する移送部材１３を設け、移送部材１３に設けた収容凹部１４に部品１のストッパ機能を果たす保持面１６を形成し、軸状部品１の頭部材３が供給ヘッド部材２６の端面に密着する構成の軸状部品供給装置。 （もっと読む）

【課題】圧入位置に部品を確実に移動させて圧入作業の効率を向上させることが可能な部品圧入装置を提供する。
【解決手段】回転板５２に対して複数の圧入用貫通孔が設けられる。各圧入用貫通孔は平行ピンＰＮおよびプレスラム４の先端部を鉛直方向Ｚに挿脱自在に形成されている。そして、部品供給位置に位置決めされた圧入用貫通孔に上方から平行ピンＰＮを挿入して当該圧入用貫通孔に収容した後、回転板５２を回転させることで圧入用貫通孔に収容された状態のまま平行ピンＰＮを圧入位置Ｐ１に移動し、位置決めしている。したがって、平行ピンＰＮを部品供給位置から圧入位置Ｐ１に移動させている途中で平行ピンＰＮが傾いたり、倒れるなどの問題を発生させることなく、平行ピンＰＮは圧入位置Ｐ１に確実に移動させられる。 （もっと読む）

【課題】エア源を使用することなく、部品を組み付けることが可能な部品組み付け装置及び機械部品の製造方法を提供する。
【解決手段】第１のアーム１２ａの先端部に第１のハンド５１ａを有し、第１のハンド５１ａを用いて第１の部品を保持する第１のロボット１１ａと、第２のアーム１２ｂの先端部に第２のハンド５１ｂを有し、第２のハンド５１ｂを用いて第１の部品に組み付けられる第２の部品を保持する第２のロボット１１ｂと、を備え、第１のハンド５１ｂは、第１の部品又は第２の部品を上方から押さえる押さえ部材７４を有し、第２のハンド５１ｂは、第２の部品に形成された孔に挿入され、第２の部品を保持する支持ピン５５、５６を有する。 （もっと読む）

【課題】円滑な動作がえられる簡単な構造を確保するとともに、軸部を完全に挿入孔の最奥部まで挿入することのできる軸部挿入式の部品供給装置の提供。
【解決手段】進退駆動手段１５によって供給ヘッド１９を進出させて部品１の軸部２を挿入孔３４へ供給する形式のものにおいて、進退駆動手段１５の出力軸１６に結合されている基部材１７と、この基部材１７に結合され出力軸１６の進退方向と同方向に延びているとともに供給ヘッド１９が結合されている支持部材１８と、供給ヘッド１９に設けられ部品１を供給ヘッド１９の先端部に保持する保持手段を含んで構成され、保持手段は部品吸引力を発揮させたり消滅させたりする。 （もっと読む）

【課題】装置全体をコンパクトに構成することができると共に、供給能力を向上させることができ、軸部が長い締結部品に対しても装置要部は変更することなく対応することができる締結部品の整列供給装置。
【解決手段】締結部品１１を自動組立機に供給する締結部品の整列供給装置１であって、供給通路９を通じて横向きの姿勢で供給される締結部品１１を把持して、加圧パンチ２の軸線と供給通路９の軸線との交点を通り、両軸線と直交する横軸線（Ａ）の周りに一定角度回動変位し、該締結部品１１を加圧パンチ２の下方位置において、加圧パンチ２と同軸上に位置決め保持する回転保持爪体２０を備え、両円盤状把持爪２１，２１は、加圧パンチ２が下降して締結部品１１の頭部１３を加圧すると、両円盤状把持爪２１，２１が押しばね３４，３４に抗して押し拡げられ、締結部品１１を両円盤状把持爪２１，２１の間から押し出す構成。 （もっと読む）

【課題】軸状部品の軸線を電気抵抗溶接の電極に設けた受入孔と同軸にして、正しく受入孔内に挿入することができる電気抵抗溶接における軸状部品の供給装置の提供
【解決手段】供給ロッド７に軸状部品１を保持する保持ヘッド８が設けられ、この保持ヘッド８に軸状部品１をその軸線Ｏ−Ｏ方向に移動可能な状態で保持する保持凹部が形成され、軸状部品１を保持凹部内に向かって吸引する吸引手段２６が設けられ、供給ロッド７が進出して軸部２が電気抵抗溶接の電極２８に形成した受入孔２９と同軸になっている状態で軸部２を保持凹部の内面の一部に滑動させながら押し込む押し込み手段４６が設けられている。これにより軸状部品１を正しく受入孔２９内に挿入することができる。 （もっと読む）

【課題】 超音波振動の付加による圧入荷重の軽減効果を何等損なうことなく、超音波振動付加時における圧入部品の姿勢の崩れを防止することを可能にする超音波振動ユニットとそのような超音波振動ユニットを使用した超音波圧入装置と超音波圧入方法を提供すること。
【解決手段】 超音波振動子により発生された超音波振動をホーンを介して出力する超音波振動ユニットにおいて、上記ホーンに溝を設けることにより曲げ振動が発生し易い状態にしたものであり、例えば、これを超音波圧入装置に適用した場合には、圧入部品に曲げ振動を加えることができ、それによって、圧入時における姿勢の崩れを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】組付け作業性を大幅に向上させるとともに、締まり嵌めでの嵌合を可能とする薄板部材の組付け装置及び組付け方法を提供すること。
【解決手段】電磁鋼板３０に形成された有底穴３１に改質用チップ２０を組み付ける組付け装置１０において、合わせ面が略球状に形成され、電磁鋼板３０を挟み込む上型１１及び下型１２と、改質用チップ２０を保持し、上型１１と下型１２とに電磁鋼板３０が挟み込まれた状態で、保持した改質用チップ２０を有底穴３１に配置するチップ保持具１３とを設け、上型１１の中心にチップ保持具１３が通過可能な貫通穴１８を形成する。 （もっと読む）

【課題】簡易でシンプルな機構によって構成され、円筒形中空部品の中空部に対して挿入部品の組み付けを行うことができるとともに、多品種大量生産への対応が可能な部品組み付け装置を提供する。
【解決手段】部品保持凹部２４ａと、部品保持溝部２４ｂと、が形成されるワーク保持治具２４を有する回転ドラム２２、を備えるロータリー機構２０と、円筒カム３１と、挿入ピン３２と、からなるカム機構３０と、を備え、部品保持凹部２４ａに保持される円筒形中空部品１に対して、部品保持溝部２４ｂに保持される挿入部品２を、回転ドラム２２の回転によって、挿入ピン３２がカム連動して該回転ドラム２２の軸心方向に往復変位し、挿入ピン３２によって、挿入部品２を回転ドラム２２の軸心と平行に押圧しつつ、円筒形中空部品１の中空部１ａに挿入部品２を挿入して、組み部品３を生成する。 （もっと読む）

【課題】搬送されるワークの詰まりを防止するとともに、搬送したワークの位置を安定させることが可能なワークの分離を提供する。
【解決手段】棒状の形状を有し、自身の軸線方向に連続して複数搬送されるワークＷ２から一つのワークを分離するワークの分離装置４であって、ワークを水平面に平行でワークの軸線に沿った第一の搬送方向Ｄ１に搬送する第一の搬送手段と、水平面に平行に配置された支持面４２ａが設けられ、第一の搬送手段により支持面上の第一の位置Ｐ１にワークが投入される支持台４２と、支持面上を第一の搬送方向に交差する第二の搬送方向Ｅ１に、第一の位置から段部４２ｂが設けられた第二の位置Ｐ２までワークを搬送する押圧面４１ａを有する第二の搬送手段４５とを備え、段部では、第二の位置から第二の搬送方向側の支持面は、所定量だけ下方にオフセットされている。 （もっと読む）

【課題】部品組立の時間が短縮でき、生産性の高いロボットおよびその制御方法を提供すること。
【解決手段】ハンド部１６５の指部１６６で第１の部品２１０を把持する際に、摂動アクチュエーター１６４によって摂動トルクを与えながら把持作業を行うことができ、ハンド部１６５の指部１６６と第１の部品２１０とがよく馴染み、第１の部品２１０の把持精度を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】専用の位置出し装置を用いずに、ワークと被設置部材の自動設置を行うことができ、搬送装置側に過剰な力を免れる機構が不要であり把持機構を小型・軽量化でき、かつ特別な制御アルゴリズムが不要であり制御負荷を小さくできるワーク設置装置と設置方法及び持ち上げ方法を提供する。
【解決手段】３次元的に移動可能な把持機構５に取り付けられ、水平方向に移動可能であり、その間に鍔部を開放可能に把持可能な複数のツメ部材１２と、複数のツメ部材を互いに連動して水平反対方向に駆動する開閉アクチュエータ１４とを備える。ツメ部材１２は、ワーク１の鍔部１ｂの水平な下面１ｃを支持する水平な支持面１２ａと、鍔部１ｂの外面又は上縁部を把持する把持面１２ｂ，１２ｃとを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、エネルギ消費量を減らすことができ、併せて、生産効率を高めることができるエンジンの組付方法を提供することを課題とする。
【解決手段】ピストンピン２０をピストン２４およびコンロッド２７に組み付けるエンジンの組付方法において、ピストンピン１１を所定の温度まで冷却するピン冷却工程と、冷却されたピストンピン１１をピストン２４およびコンロッド２７に組み付けるピン組付工程と、が備えられている。 （もっと読む）

【課題】エネルギー資源を消費せず、設備全体がより小型で済む部品組付装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを支持可能なワーク支持部１２を組付位置に移動させるワーク供給機構６と、部品マガジン１３から一つのリング状部品Ｐを組付位置Ａに送り込む部品供給機構７と、組付位置ＡにおいてワークＷにリング状部品Ｐを装着する部品装着機構８と、単一のハンドルＨを変位させる操作に基づいて、ワーク供給機構６によるワーク支持部１２の移動と、部品供給機構７によるリング状部品Ｐの送り込みと、部品装着機構８によるリング状部品Ｐの装着とを完結させる運動変換機構３５，３６，５０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】ワークを動かすことなく、一台の装置でワークに対する孔開け加工と、ワークにセットされた部品に対する熱かしめ加工の両方を行うことができる取付装置を提供する。
【解決手段】パンチ１２及びダイス１４を備えた孔開け装置１６によってワークＷに対して固定孔１８を形成した後に、固定孔１８に対して部品Ｐのピン部２０を差し込んで、ワークＷの裏側から突出したピン部２０の先端を熱かしめ装置２２によってかしめることで部品ＰをワークＷの所定箇所に対して取り付けることのできる取付装置１０であって、ダイス１４及び熱かしめ装置２２が同一のベースプレート２４に取り付けられており、ベースプレート２４を水平方向に移動させることでダイス１４及び熱かしめ装置２２を同時に水平方向に移動させることが可能であることを特徴とする取付装置１０。 （もっと読む）

【課題】嵌合ワークの姿勢を被嵌合ワークに嵌合可能になるように短時間で適切に修正する。
【解決手段】ロボットにより把持される嵌合ワーク（６０）を、力制御によって被嵌合ワーク（５０）に嵌合する嵌合装置（１０）は、嵌合ワークの制御点に働く力とモーメントとを検出する力検出手段（３）と、嵌合時に、嵌合ワークと被嵌合ワークとの間に詰まりが生じているか否かを判定する判定手段（１２）と、判定手段により詰まりが生じていると判定された場合には、嵌合ワークが被嵌合ワークに進入した距離に応じて制御点の位置を変更して、嵌合方向に対して垂直な方向において嵌合ワークを被嵌合ワークに押付け、それにより、変更後の前記制御点に基づいて前記嵌合ワークの姿勢を修正する変更手段（１３）とを具備する。 （もっと読む）