【課題】小さな倣い力で高精度な倣いを実現できる倣い機構を提供する。
【解決手段】摺動保持部２と可動部３との間に、摺動保持部２と摺動部３１の磁力による吸着力と、可動部３の自重及び加圧エアによる静圧とを均衡させることにより静圧空気軸受けを形成する倣い機構１において、可動部３の倣い部３２を、摺動部３１より密度の大きな物質によって構成することにより、可動部３の回転中心Ｃと可動部３の重心Ｇを近づける構成とする。 （もっと読む）

【課題】設備が巨大化してスペース生産性を悪化させることなく、組付装置の汎用性及び段替性を向上させ、特に、コンロッドの種別に応じて前記組付パレットを効率的に段替えすることが可能となる、組付装置及び組付方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る組付装置１０は、搬入部２１で搬入されるロッドＷｒ及びキャップＷｃに固有の情報に基づいて、ロッドＷｒ及びキャップＷｃで形成するコンロッドＷの種別を判定し、コンロッドＷの種別情報を生成し、該種別情報に基づいて生成した指令信号にしたがって、コンロッドＷの種別に対応して順次組付けてコンロッドＷを形成し、前記指令信号にしたがって、コンロッドＷの種別に対応して前記コンロッドＷの種別に対応した種別の専用の組付パレットＰを供給し、かつ、前記コンロッドＷを搬出した後の前記組付パレットＰを収容することで、前記組付パレットＰの種別を段替えする。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でワークを被組付部に位置決めできるワーク組付装置を提供すること。
【解決手段】サイドエアバッグ取付装置は、ピン挿通孔が形成されたサイドエアバッグを保持して、ピン挿入穴が形成されたサイドエアバッグ組付部に組み付ける。このサイドエアバッグ取付装置は、ハンド本体５１およびこのハンド本体５１に設けられた複数のワーク保持装置５２を有するハンド５０と、ハンド５０の姿勢および３次元空間における位置を変化させるロボットアーム４１と、これらを制御する制御装置と、を備える。ワーク保持装置５２は、筒状のシリンダ５３と、このシリンダ５３に摺動可能に設けられて、先端がピン形状でありかつ基端側に磁力を有するボス部５５１が形成されたピン部材５５と、ハンド本体５１に設けられてシリンダ５３をフローティング自在に支持するシリンダ支持部５４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ドアをボディから確実に取り外しできるドア取り外しシステムを提供すること。
【解決手段】ドア取り外しシステムは、自動車のボディ１０にボルト１２で固定されたドア１１を、このボディ１０から取り外す。このドア取り外しシステムは、ドア１１を把持して搬送可能な双腕ロボットと、ナットランナ７１と、双腕ロボットおよびナットランナ７１を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、双腕ロボットによりドア１１を把持し、ナットランナ７１のソケットをボルト１２に嵌合して、ナットランナ本体によりソケットを所定回転数だけ回転させ、ソケットの後退距離ｘを測定し、この測定した後退距離ｘが所定距離以上である場合には、ボルト１２が外れたと判定する。 （もっと読む）

【課題】 ２つの磁石によって確保される吸引力を軸状部品に対してより一層強く作用させることのできる軸状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】 頭部２と軸部３を備えた軸状部品１を供給の対象とするものであって、軸状部品１の入口通路１７と出口通路１９を連通する移送通路２０をケース本体１３に設け、入口通路１７と移送通路２０は、軸部通過空間１０と頭部通過空間１８と滑動面８によって構成され、一時停止箇所２２において軸状部品１を進入方向に吸引する第１磁石２７と、その軸方向に吸引する第２磁石２８が配置され、両磁石の軸部３と頭部２に対する極性が異なった極性に設定されている。これによって、両磁石によって形成される磁力線がループ状になって軸状部品１を通過し、吸引力が強化される。 （もっと読む）

【課題】ロボットで可撓部を有するワークを挿入孔へ嵌合する技術を提供することを課題とする。
【解決手段】ロボット３６で、ワーク１０を、矢印（９）の向きに下降させる。曲折した部位６７があるため、（ｂ）に示すように、ワークの先端５８が挿入孔２１の口元２２に干渉する。このとき、荷重計測機構４２で検出された荷重からワーク１０が曲折していることを判別すると共に偏荷重を算出し、これに基づいて、矢印（１０）のようにワーク１０を移動させ、挿入孔２２にワークの一部を挿通させる。（ｃ）に示すように、ロボット３６を少し移動させ、曲折した部位６７を補正してワーク１０を直線状にする。（ｄ）に示すように、ロボット３６を移動させ、ワーク１０を挿入孔の軸５７上に戻し、矢印（１２）に示すように移動させ、挿入孔２１に挿通する。
【効果】ワークの姿勢にかかわらず、ロボットで可撓部を有するワークを的確に挿入孔に挿通することができる。 （もっと読む）

【課題】小型化を図り、高度な駆動精度が要求されることなく、タンブラの組み付けに関する一連の作業を自動化するとともに、作業工程を最小限として作業時間を短縮する。
【解決手段】同一形状のタンブラ６を収容するタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄと、同一姿勢のタンブラ６を選別して取り出すタンブラ取出装置１７と、取り出されたタンブラ６を送出するシュータ２７と、送出されたタンブラ６を収容するタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄと、タンブラ収容穴３と対応するタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅと、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄ内のタンブラ６をタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅへ供給するタンブラ供給装置４０と、キーシリンダ１を移動するキーシリンダ移動装置１１と、タンブラ６をタンブラ収容穴３に挿入するタンブラ挿入装置４３とを備え、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄとタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅとを上下方向に配置する。 （もっと読む）

【課題】複数のビスを均等にかつ短時間で締め付けできるビス締め付けシステムを提供すること。
【解決手段】ビス締め付けシステム１は、ドアの仮固定用ビス穴に皿ビスが仮締めされて仮固定されたドアロックを、ドアの仮固定用ビス穴を含む複数のビス穴に皿ビスを本締めして本固定する。このビス締め付けシステム１は、ビス締め付け装置２と、ロボットアーム３と、を備える。ビス締め付け装置２は、第１嵌合部２１Ａと、この第１嵌合部２１Ａを低速で回転させる低速回転部２２Ａと、第２嵌合部２１Ｂと、この第２嵌合部２１Ｂを高速で回転させる高速回転部２２Ｂと、を備える。制御部は、第２嵌合部２１Ｂに本固定用の皿ビスが取り付けられた状態で、高速回転部２２Ｂおよび低速回転部２２Ａを駆動し、第１嵌合部２１Ａを仮固定用ビス穴の皿ビスに接近させるとともに、第２嵌合部２１Ｂを仮固定用ビス穴以外のビス穴に接近させる。 （もっと読む）

【課題】 軸状部品の移動経路を簡素化することができ、空間的に制約された箇所において採用しやすい軸状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】 入口開口１０と出口開口１１が設けられた保持部材８が進退式の供給ロッド６に取り付けられ、保持部材８に入ってきた軸状部品１を一時停止するストッパ手段１３が設けられ、軸状部品１を保持部材８の内面に押し付ける保持手段２４が設けられ、供給ロッド６の進出後保持部材８から落下して目的箇所に到達した軸状部品１が保持部材８の復帰動作時に保持部材８を相対的に通過できる通過部２２が設けられ、この通過部２２は供給ロッド６の延長方向の箇所に配置されている。 （もっと読む）

【課題】設置面積を縮小し、小型化した組立装置を提供すること。
【解決手段】鏡枠７を支持するステージ３と、鏡枠７に取り付けるレンズ６が配置されたトレイ１１と、ステージ３を取り囲んで設けられた側壁２１，２２，２３，２４、及び天井壁２５と、側壁２３に設けられ組立作業に用いる工具が収容された工具棚３０と、側壁２１に設けられ鏡枠７、レンズ６、及び工具を把持し組立作業を行うマニピュレータ１，２と、を有することを特徴とする組立装置１００とした。 （もっと読む）

【課題】本願発明は、ギヤシャフトの組立てのタクトタイムが小さく、装置のコストが低く、且つ装置のメンテナンスも容易であるギヤシャフトの組立て装置及びその方法を提供する。
【解決手段】本願発明のギヤシャフト組立て装置は、６軸ロボットとギヤシャフト組立て台からなる。このロボットのハンドは、ギヤ３を押圧する押圧ブラケット５３を備え、押圧部５３ａでギヤを押圧しつつ把持する。このロボットハンドは把持したギヤを、ギヤのシャフト孔に組立て台の固定部４２に垂設されたシャフト２に貫通させて、シャフトの備えるスプラインの上部端部に近接状態に配置した後、ギヤをアンクランプし、このハンドを水平回転させる。及び／又は、ギヤシャフト組立て台はロボットハンドと反対方向に水平回転させる。 （もっと読む）

【課題】ピストン挿入治具において、ピストンを挿入した後においてもピストンの向きを修正することができるようにする。
【解決手段】ベースプレート６に、テーパ状の内面７Ａを有するテーパコーン７を回転可能に取付ける。ベースプレート６をシリンダブロックのデッキ面上に位置決めし、テーパコーン７のテーパ状の内面７Ａにピストンを挿入する。ピストンを押下げることにより、テーパ状の内面７Ａにそってピストンリングが縮径されてピストンがシリンダボアに挿入される。このとき、ピストンは、テーパコーン７に挿入した後でもテーパコーン７と共に回転させて向きを修正することができるので、ピストンリングをこじることがなく、ピストンのシリンダボアへの挿入作業性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】昇降用のシリンダを荷重受けプレートの側方に配置することにより、小型化及び作業性に富んだクランクシャフトの油孔栓体圧入機を得る。
【解決手段】油孔（５１）が形成されたクランクシャフト（５０）を水平に支持するワーク支持ユニット（２０）と、ワーク支持ユニット（２０）に支持されたクランクシャフト（５０）の油孔（５１）端部に栓体を圧入する栓体圧入ユニット（４０）とを設け、ワーク支持ユニット（２０）は、クランクピン（５０ａ）を受ける受け治具（２３）に、受け治具（２３）の軸方向端面とクランクアーム（５０ｂ）との間に嵌合する荷受けプレート（２５）を上下動可能に設け、受け治具（２３）の側方にプレート昇降装置（２７）を設け、プレート昇降装置（２７）によって上下動される昇降レバー（２８）を荷受けプレート（２５）に向けて延出させ、昇降レバー（２８）の延出端部を荷受けプレート（２５）の下部に係合させる。 （もっと読む）

【課題】トリポード部材の脚軸部外周面に複数のニードルローラを効率的に且つ確実に整列供給することができるニードルローラ整列供給装置などを提供する。
【解決手段】ニードルローラ整列供給装置は、第１円筒部材２２と、第１円筒部材２２内に少なくとも一部分が挿入された状態で配置され、外周面には、ニードルローラ２０８がそれぞれ収容される複数の溝２５ａが軸線方向に沿って形成された第２円筒部材２４と、第１円筒部材２２の先端部よりも脚軸部側に突出するように且つ環状に設けられ、第２円筒部材２４の各溝２５ａ内にあるニードルローラ２０８を溝２５ａ側に押し付けて挟持する挟持機構４０と、第１円筒部材２２と第２円筒部材２４との間に配置される第３円筒部材２３と、これら各円筒部材２２，２３，２４を駆動する駆動機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】パイプ材の内部に挿入することが容易で、かつ小さい圧力でパイプ材の内部に簡単かつ確実に圧入することができる圧入嵌合部材と、その圧入嵌合部材が圧入嵌合されたパイプ製品の提供する。
【解決手段】パイプ材１にフランジ部３の先端周縁に、面取り高さｈと面取り幅ｗの比ｗ／ｈが０．３以下、かつ面取り幅ｗが０．１５ｍｍ以上の基端側面取り部４と、面取り角が前記基端側面取り部４の面取り角より大きい面取り角の先端側面取り部５を２段に形成する。これにより、基端側面取り部４の屈曲部６の尖り度合いが適度に緩和され、小さい圧力で圧入嵌合部材２をパイプ材１に簡単かつ確実に圧入嵌合することができると共に、面取り部５の挿入案内の働きを効果的に行うことができ、圧入嵌合部材２の先端部をパイプ材１の内部に挿入することが容易となる。 （もっと読む）

【課題】厚板から形成されるフレーム材に、薄板材から形成されるクリップ等の艤装部品を溶接するにあたり、フレーム材同士を溶接する溶接作業と、フレーム材にクリップを溶接する溶接作業とを、共に厚板用の溶接機を用いて行えるようにして、設備費の低減、および作業時間の短縮を図る。
【解決手段】クリップ２に、該クリップ２を形成する薄板材を複数層に積層することで肉厚に形成される肉厚部２ｂを設け、該肉厚部２ｂをフレーム材に溶接するように構成した。 （もっと読む）

【課題】障害物があっても組付部に被組付体を組み付け可能なロボットハンドを提供する。
【解決手段】組付部と障害物との間の空間内で被組付体２７を組付部に組み付けるロボットハンドであって、少なくとも２つの把持部材を相対的にスライド移動して開閉することにより、被組付体２７を２つの把持部材で把持するハンド３と、ハンド３を動かして被組付体２７を組付部に組み付けるアームと、を備え、アームは、ハンド３に把持された被組付体２７を組付部に組み付ける際、ハンド３の２つの把持部材の開閉方向が、被組付体２７を空間内に挿入する際の挿入方向と略平行になるようにハンド３の姿勢を制御し、被組付体２７を組付部に組み付ける。 （もっと読む）

【課題】コントロールバルブユニットのバルブボディの嵌入孔に、スプール、スプリング及びプラグを確実に嵌入させることが可能な部品組付装置及び部品組付方法を提供する。
【解決手段】ガイドブッシュ７を軸直角方向へ変位させつつ、スプリング５及びプラグ６の各軸心を嵌入孔３の軸心に一致させて、スプリング５及びプラグ６を嵌入孔３に順次嵌入させる。したがって、ガイドブッシュ７とスプール４、スプリング５及びプラグ６とのクリアランスをシビアに設定することが可能になり、スプール４、スプリング５及びプラグ６が嵌入孔３の軸心に対して傾くことを防止して、スプール４、スプリング５及びプラグ６を嵌入孔３に円滑に順次嵌入させることができる。 （もっと読む）

【課題】シンプルな方法でカムキャップをシリンダヘッドに組み付ける。
【解決手段】カムキャップＣをシリンダヘッドＷのカム軸受け部Ｐにボルトによって組み付けるエンジン部品の組み付け方法であって、（１）シリンダヘッドＷの所定の位置に取り付けたときに複数のカム軸受け部Ｐそれぞれに位置する複数の挿入穴１２を備えるセットプレート１０を該シリンダヘッドＷに取り付ける工程と、（２）前記複数の挿入穴１２それぞれにカムキャップＣを挿入することにより前記複数のカム軸受け部ＰそれぞれにカムキャップＣを配置する工程と、（３）カムキャップＣの通し穴Ｔｈにボルトを配置する工程と、（４）カムキャップＣ内のボルトを前記カム軸受け部Ｐのねじ穴Ｓｈに締結する工程と、（５）前記セットプレート１０をシリンダヘッドＷから取り外す工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】エンジンブロック内側からコンロッド本体のボルト孔にコンロッドボルトを挿入するコンロッド組付け用工具を提供する。
【解決手段】工具１は、コンロッドボルト５の頭部５ａを保持する保持部１ａと、保持部１ａからコンロッドボルト５の軸部５ｂと平行に延出する挿入板部１ｂを有している。挿入板部１ｂは、エンジンブロック内に組み込まれた状態のコンロッド本体とエンジンブロックとの隙間にコンロッドボルト５とともに挿入され、引き戻される際にコンロッド本体の側面に摺接されるガイド面１ｂ１を有している。保持部１ａは、非円形のコンロッドボルト５の頭部５ａを回り止めした状態で受入れる凹部２ａ１と、ガイド面１ｂ１がコンロッド本体の側面に摺接された際にコンロッドボルト５の軸部５ｂがボルト孔に対応する位置になるように頭部５ａの凹部２ａ１への挿入量を決定する挿入量決定部２ａ３を有している。 （もっと読む）