【課題】加振によって圧入嵌合部品の圧入推力が損なわれないようにし、ポアソン効果による圧入嵌合代の縮小時に圧入部位の圧入ストロークを確保可能な圧入装置を提供する。
【解決手段】圧入部品３１を被圧入部品３２に圧入するよう一方の圧入部品３１を圧入方向に押圧する圧入推力を加える加圧ヘッド１４と、圧入部品３１を圧入方向に振動させる振動推力を加える加振ヘッド１３と、を備え、圧入部品３１および被圧入部品３２の嵌合部位３３に対し、加圧ヘッド１４からの圧入推力と加振ヘッド１３からの振動推力とを互いに独立した伝達経路で加えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】圧接係合面が周方向の一部で非圧接部に隣接する場合に、加工コスト高を招くことなく、バリやかじりの発生を防止できる圧入方法および圧入装置を提供する。
【解決手段】圧入部品３１に圧入方向に向かう推力および縦方向振動の加振力を加えるとともに、被圧入部品３２に圧入方向と直交する半径方向に向かう横方向振動の加振力を加える圧入方法であって、圧入部品３１および被圧入部品３２に、圧入時に互いに圧接する圧接係合面ｆ１，ｆ２と、その圧接係合面ｆ１，ｆ２の周方向の一部に隣接し圧入時に互いに圧接しない非圧接部ｆ３，ｆ４とを形成しておき、圧入部品３１を被圧入部品３２に圧入する際に、被圧入部品３２に対し、圧接係合面ｆ１，ｆ２の周方向の一部を通る特定の半径方向に向けて横方向振動の加振力を加える。 （もっと読む）

【課題】部品組立装置において、挿入部材が被挿入部材の凹部に引っかかりやすい場合にも、効率よく被挿入部材に挿入部材を挿入することができ、発塵を抑制することができるようにする。
【解決手段】レンズ鏡筒５０に設けられたレンズ収容穴部５０ｃにレンズ５１を挿入して、レンズ鏡筒５０およびレンズ５１を含むレンズ組立体を組み立てる部品組立装置であって、レンズ収容穴部５０ｃの開口を上方に向けて配置されたレンズ鏡筒５０の側方から進退して保持状態と保持解除状態とを切り換えるチャック部２２と、チャック部２２に対して、チャック部２２の進退方向に交差する方向から衝撃を印加するピエゾハンマ２０と、を備え、ピエゾハンマ２０は、チャック部２２の進退方向における摩擦力を抑制するローラ押圧部３０を介してチャック部２２を押圧する状態に保持される構成とする。 （もっと読む）

【課題】 バルブステムにリテーナやコッターを組付けるにあたり、熟練度を要さず、誰でも確実に組付けできるようにする。
【解決手段】 振動発生器３が取り付けられる基板２に把持機構５を取り付けて昇降自在にし、この把持機構５を、バルブステムＶの軸線に合致してバルブステムＶ上端面に当接自在なガイドバー６と、このガイドバー６に沿って昇降自在なコッター押圧部材７と、吸着孔８ｈを備えたリテーナ保持部材８から構成し、予めリテーナＲとコッターＣが仮組みされるリテーナ・コッターをリテーナ保持部材８で保持し、バルブステムＶの上方から把持機構５を降下させつつリテーナ・コッターに振動を与えながら組付ける。 （もっと読む）

【課題】 超音波振動の付加による圧入荷重の軽減効果を何等損なうことなく、超音波振動付加時における圧入部品の姿勢の崩れを防止することを可能にする超音波振動ユニットとそのような超音波振動ユニットを使用した超音波圧入装置と超音波圧入方法を提供すること。
【解決手段】 超音波振動子により発生された超音波振動をホーンを介して出力する超音波振動ユニットにおいて、上記ホーンに溝を設けることにより曲げ振動が発生し易い状態にしたものであり、例えば、これを超音波圧入装置に適用した場合には、圧入部品に曲げ振動を加えることができ、それによって、圧入時における姿勢の崩れを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】バルブボディに形成された収容孔の内部をバルブスプールが落下する速度を精度良く制御することが可能であり、ひいてはバルブスプールおよびバルブボディの変形を防止することが可能なバルブスプール組み付け装置を提供する。
【解決手段】バルブボディ１に形成された収容孔２にバルブスプール３を収容する組み付け装置１００に、自重で落下するバルブスプール３を収容孔２の開口部に導くフローティングガイド１０と、フローティングガイド１０に水平方向の振動を付与する加振装置２０と、バルブスプール３の先端部が収容孔２の開口部に嵌合する時点を基準時点とし、基準時点以前は第一周波数Ｎ１の振動をフローティングガイド１０に付与させ、基準時点以後は第二周波数Ｎ２の振動をフローティングガイド１０に付与させる制御装置１５１と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】部品組立の時間が短縮でき、生産性の高いロボットおよびその制御方法を提供すること。
【解決手段】ハンド部１６５の指部１６６で第１の部品２１０を把持する際に、摂動アクチュエーター１６４によって摂動トルクを与えながら把持作業を行うことができ、ハンド部１６５の指部１６６と第１の部品２１０とがよく馴染み、第１の部品２１０の把持精度を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】 圧入時における圧入荷重の急激な増大を防止する。
【解決手段】 ワークに圧入部品を圧入する圧入装置は、ワークが載置される治具と、治具に対してワークを位置決めする位置決め機構と、治具に載置されたワークに圧入部品を圧入するポンチと、治具とポンチの少なくとも一方を超音波振動させる超音波振動子を備える。位置決め機構は、ワークの位置決め自由度を少なくとも二段階に調整可能であり、ポンチによって圧入部品が圧入される圧入期間の少なくとも一部で、治具に対するワークの位置決め自由度を大きくする。 （もっと読む）

【課題】圧入作業の作業効率を低減することなく、複数種類の圧入部品を精度よく圧入する圧入装置及びそれを用いた圧入方法を提供する。
【解決手段】超音波振動を利用して被圧入部品３に圧入部品２を圧入する圧入装置１であって、被圧入部品３に対して移動可能な本体部１０と、本体部１０に設けられ、超音波振動を発生させる超音波発生部１１と、超音波発生部１１により発生された超音波振動を圧入部品２にまで伝達させ、本体部１０が移動されることで被圧入部品３に圧入部品２を圧入する圧入ヘッド１２とを具備してなり、圧入ヘッド１２の先端部１２ｂには、端部方向に向かうにしたがって周縁部が圧入ヘッド１２の軸中心Ｓ方向に傾斜された第一当接面１５及び第二当接面１６が形成され、少なくともいずれか一の当接面１５・１６が圧入部品２に穿設された貫通孔２０の周縁部２０ａに当接されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】コントロールバルブユニットのバルブボディの嵌入孔に、スプール、スプリング及びプラグを確実に嵌入させることが可能な部品組付装置及び部品組付方法を提供する。
【解決手段】ガイドブッシュ７を軸直角方向へ変位させつつ、スプリング５及びプラグ６の各軸心を嵌入孔３の軸心に一致させて、スプリング５及びプラグ６を嵌入孔３に順次嵌入させる。したがって、ガイドブッシュ７とスプール４、スプリング５及びプラグ６とのクリアランスをシビアに設定することが可能になり、スプール４、スプリング５及びプラグ６が嵌入孔３の軸心に対して傾くことを防止して、スプール４、スプリング５及びプラグ６を嵌入孔３に円滑に順次嵌入させることができる。 （もっと読む）

【課題】各部の摩耗、変形、破損の心配がなく、また、簡単な構成で、バルブをバルブガイドに容易に且つ確実に挿入できるようにする。
【解決手段】少なくとも下部支持部材２６に加振装置１９で振動を与えた状態で、バルブ１３を支持した上部支持部材２５及び下部支持部材２６を一体的にバルブガイド１２側へ下降させたときに、軸部１３ａの面取り部がバルブガイド１２の開口縁に掛からない場合には、軸部１３ａの端面１３ｅがバルブガイド１２の上端面１２ｂに当った後に、上部支持部材２５を傘部１３ｂから次第に離すとともに下部支持部材２６による軸部１３ａの支持位置を下方に移動させて軸部１３ａの端面１３ｅ側の振れを小さくすることで軸部１３ａの下端の面取り部がバルブガイド１２に設けられたバルブ挿入穴１２ａの開口縁に自動で掛かるため、この後に、バルブ１３を押圧子で押してバルブ挿入穴１２ａに挿入する。 （もっと読む）

【課題】加工装置を大型化することなく、かつワーク側を変形させることなく、高い推力を加工作業に適用できる推力加工装置及び推力加工方法。
【解決手段】エアシリンダによる基本推力出力（Ｓ１００）の下で超磁歪振動子により規定出力期間の振動推力発生（Ｓ１０４）と規定停止期間の振動推力停止（Ｓ１０６）とを繰り返している。このことにより各規定出力期間の合成推力は、定常出力レベルよりも高いレベルの推力を実現することができ、高いレベルの合成推力を加工のための推力として高頻度に利用できる。このことにより、圧入加工装置やプレス加工装置を大型化することなく、かつワーク側に不要な変形を生じさせることなく、高い推力を加工作業に適用できる。 （もっと読む）

【課題】圧入工具をウェザーストリップへ押圧せずともエアハンマーが動作でき、且つ作業者への振動が軽減できるウェザーストリップ打込み装置の提供。
【解決手段】シリンダ室２２ａの両端に壁部の一部が径小なエア室２２ｃ、２２ｄにエア通路２２ｊ、２２ｋが接続されるエアシリンダ２２と、エアシリンダ２２内でシリンダ室２２ａに位置し、シリンダ室中間部２２ｂで摺動するピストン本体２６ａから延設され一方のエア室２２ｄからエアシリンダ２２外部へ突出するロッド部２６ｂを有するピストン２６と、ピストンロッド部２６ｂ先端に設けられ、ウェザーストリップをガイドするローラ部２７と、両エア通路２２ｊ、２２ｋの他端が接続され、両エア通路への圧縮エアの供給を切替る切替弁２３とからなり、切替弁２３は圧縮エアを両エア室へ交互に供給するよう作動しピストン２６をシリンダ室中間部２２ｂ内で振動させる。 （もっと読む）

【課題】比較的強大な押圧力で被圧入部品に押圧することが要求される圧入部品の押圧力を簡単かつ確実に軽減できる圧入装置及び圧入方法を提供する。
【解決手段】押圧手段２０によりベアリング１１０を押圧してハウジング１００の圧入穴１０４に圧入する際に、振動手段３０により押圧方向に直交する方向にハウジング１００を超音波振動させる。これにより、押圧手段２０の押圧力に影響を受けることなく、ハウジング１００に超音波振動を付加することができ、ハウジング１００を確実に振動させることができる。よって、比較的強大な押圧力でハウジング１００に押圧することが要求されるベアリング１１０の押圧力を簡単かつ確実に軽減でき、ベアリング１１０をハウジング１００に容易に圧入できる。 （もっと読む）

【課題】 小さな荷重で圧入を行うことができるとともに圧入時の荷重変化を簡易に検出できる安価かつ小型の圧入装置を提供する。
【解決手段】 圧入すべきバルブシートＶＳを起振する超磁歪素子４と、起振されたバルブシートＶＳを超磁歪素子４を介して押圧して、バルブシートＶＳをシリンダヘッドＣＨに圧入するエアシリンダ２と、超磁歪素子４に巻回され、周期的に変化する磁界を超磁歪素子４に作用させて当該超磁歪素子４を伸縮変形させる駆動用コイル５と、超磁歪素子４に巻回され、圧入荷重に応じた超磁歪素子４の透磁率変化に伴う磁束密度変化より起電力を生じる検出用コイル６と、検出用コイルの出力より上記圧入荷重の変化を検出する検出回路８とを備える。 （もっと読む）

【課題】バルブ部品の組み付けに要する時間を短縮することが可能であり、誤組み付けを防止することが可能であり、かつ、組み付け時のバルブ部品やバルブ本体の損傷を防止することが可能なバルブ部品組み付け装置およびバルブ部品組み付け方法を提供する。
【解決手段】バルブ部品組み付け装置１に、複数のバルブ部品を摺動可能に収容する摺動溝が合わせ面に形成された一対の組み付けプレート２・３と、該一対の組み付けプレートが分離した状態のときに組み付けプレート２の合わせ面に取り付けられ、該複数のバルブ部品に対応する形状のシルエット孔が形成されたバルブ部品形状プレート４と、該摺動溝と該バルブ本体に形成された収容孔とが一直線状に接続された状態を保持しつつ、該一対の組み付けプレートおよび該バルブ本体の姿勢を該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢に変更する姿勢変更装置６と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】 圧入の良否を容易かつ確実に判定する。
【解決手段】 圧入すべきバルブシートＶＳを圧入ホーン３を介して起振する超音波振動子４と、起振されたバルブシートＶＳを押圧してこれをシリンダヘッドＣＨのポート開口ＰＯに圧入するエアシリンダ２と、超音波振動子４の振幅を一定にするように当該超音波振動子４への投入電力を制御する超音波発信回路８と、エアシリンダ２による圧入荷重を検出する荷重センサ７と、エアシリンダ２による圧入ストロークを検出するストロークセンサ５と、圧入が良好になされた時の投入電力、圧入荷重および圧入ストロークの各変化を基準変化として記憶しておき、圧入作業時における投入電力、圧入荷重および圧入ストロークの各変化の少なくとも一つが上記基準変化から外れた時に圧入不良と判定する判定回路６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 段付き孔に成形された嵌入孔に軸状部品を嵌め込む等の嵌め込み作業が極めて困難な場合であっても、人手またはロボットハンドにて容易でかつ比較的短時間に軸状部品を嵌入孔に嵌め込むことができる軸状部品の嵌め込み方法を提供する。
【解決手段】 段付き孔に成形された嵌入孔（バルブ孔５１）に段付き形状に成形された軸状部品（スプールバルブ４）を嵌め込むに際し、スプールバルブ４をバルブ孔５１が鉛直方向となるように治具３に固定し、該バルブ孔５１に少なくともスプールバルブ４の先端４５付近を挿入した状態で、該バルブボディ５および該治具３の固有振動数または固有振動数付近の振動数にて該バルブボディ５および該治具３を振動させることで、スプールバルブ４をバルブ孔５１に嵌入させる方法である。スプールバルブ４の挿入に際しては、産業用ロボット１のロボットハンド１１を使用することができる。 （もっと読む）