【課題】多数の雌螺合体を一斉に、電子機器の雄ねじ付きの雄螺合体の上部に位置させて螺合直前の状態にすることを可能として、雌螺合体装着作業を容易にする。
【解決手段】治具ＪＧは、下側プレート２０と上側プレート３０とから構成される。プレート２０、３０には、それぞれ下側挿通穴２１、上側挿通穴３１が複数形成される。平面視における穴２１、３１の各配列は、ナット１２が螺合されるべき軸部１１の平面視における配列と一致している。各軸部１１に各下側挿通穴２１の位置を合わせ、プレート２０の上面２０ｅ上に積層載置したプレート３０を右側の移動限界位置に位置させた状態で、全上側挿通穴３１内にナット１２を嵌め入れ、プレート３０を左側の移動限界位置までスライドさせると、各ナット１２が、上側挿通穴３１から対応する下側挿通穴２１を通じて自然落下し、各軸部１１の先端１１ｂの上に位置する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、コンピュータシステム等で効率的に注文に対応し、しかも高品質で欠陥のない製品を確実に製造する製造システムおよび組立て方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 注文を受取り、製品の部品のリストを保持している制御ユニット110 と、制御ユニットから製品部品のリストを受取るキット化ユニット130 と、キット化ユニット130 から準備されたキットトレイを受取り、そのキットトレイからの部品を使用して製品を組立てるための作業スペースを含む作業セルを有する組立てユニット150 とを具備し、キット化ユニット130 は、複数のキットトレイと、複数の保管された製品の部品と、部品リスト表示装置とを備え、この部品リスト表示装置は製品の部品のリストを表示して保管位置138 から取出された部品を持つキットトレイが準備されるようにする。 （もっと読む）

【課題】１つのハーネスボードで複数種類のハーネを製作することができると共に、配線忘れや、配線間違いをなくすことができ、かつ、配線長さに融通性を持たせることができる、ハーネス製作支援装置を提供する。
【解決手段】ハーネスボード１１上の各ピン１２ごとに、該ピン１２に接近した位置に発光ダイオード表示器１３を配置する。また、ハーネスボード１１上に、円筒ガイド１６と、該円筒ガイド１６に接近した位置に発光ダイオード表示器１７を配置する。そして、ハーネスボード制御部２は、製作対象となるワイヤハーネスを構成する各電線３の配線の進行に伴い、各電線３の始点位置と終点位置と、円筒ガイド１６を経由することの有無とを、発光ダイオード表示器１３、１７を点灯して案内（ガイド）する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で高い処理速度をもって、ワークを搬送しながらワークに複数の処理を順次、行なうことのできる連続処理装置を提供すること。
【解決手段】連続処理装置１においては、３段の処理ステーション３Ａ、３Ｂ、３Ｃが搬送路２上に設定されているため、処理対象物９を搬送路２から外れた位置に移動させなくても、処理機構７Ａ、７Ｂ、７Ｃによる処理を行なうことができる。搬送装置４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、処理対象物９を保持した保持機構６Ａ、６Ｂ、６Ｃを搬送方向に移動させて処理ステーション３Ａ、３Ｂ、３Ｃにおける処理対象物９のＸ軸方向の位置を規定するとともに、Ｘ軸方向で隣接する２つの搬送装置４Ａ、４Ｂ間、および搬送装置４Ｂ、４Ｃ間で処理対象物９の受け渡しを行なうことにより、処理対象物９を搬送路２に沿って搬送する。 （もっと読む）

【課題】 ナットの取付け作業や取外し作業を行う際、作業者にかかる作業負荷を軽減することができるナット着脱装置を提供する。
【解決手段】 複数のボルト１０４およびナット１０２により締付けられる筐体１０３の外壁に沿って延びるレール部２に沿って移動可能に構成された転動部３と、ナット１０２が嵌め込まれ、ナット１０２を回転させるソケット部４と、転動部３とソケット部４との間を繋ぐとともに、４ソケット部をナット１０２に対して接近離間可能に支持するリンク部５と、が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】組付部品が正常に組付けられているか否かの検査を効率的に行うことが可能な組立体検査装置及び組立体検査方法を提供する。
【解決手段】バルブボディ２に形成された嵌入孔３に、部品組付装置によって組付部品を組付けた後、これら組付部品の嵌入孔３に対する組付け高さを測定して、この測定結果に基き、嵌入孔３に各組付部品が正常に組付けられているか否かを検査する。したがって、組付けが完了した段階、すなわち、組立工程と同一工程でコントロールバルブユニットの良否を精度よく検査することが可能になり、検査が自動化されて製造工程を大幅に合理化することができる。 （もっと読む）

【課題】コントロールバルブユニットのバルブボディの嵌入孔に、スプール、スプリング及びプラグを確実に嵌入させることが可能な部品組付装置及び部品組付方法を提供する。
【解決手段】ガイドブッシュ７を軸直角方向へ変位させつつ、スプリング５及びプラグ６の各軸心を嵌入孔３の軸心に一致させて、スプリング５及びプラグ６を嵌入孔３に順次嵌入させる。したがって、ガイドブッシュ７とスプール４、スプリング５及びプラグ６とのクリアランスをシビアに設定することが可能になり、スプール４、スプリング５及びプラグ６が嵌入孔３の軸心に対して傾くことを防止して、スプール４、スプリング５及びプラグ６を嵌入孔３に円滑に順次嵌入させることができる。 （もっと読む）

【課題】レンズに歪や傷を発生させずにレンズ保持枠に固定することができ、品質の向上を図ることができる。
【解決手段】レンズ固定装置１は、内側にレンズＬの外周部を支持するレンズ受け面と、レンズ受け面の略中央部に形成された開口部とを有するレンズ保持部１１を備えたレンズ保持枠１０の、レンズ保持部１１にレンズＬを装入させてレンズ保持部１１の周縁部をかしめてレンズＬをレンズ保持枠１０に固定する装置であって、一端にレンズ保持枠１０を同軸に取り付けたときに、レンズ保持部１１の開口部に連通する内空部２０ａを有する回転支持軸２０と、内空部２０ａを減圧させてレンズ保持部１１に装入されたレンズＬをレンズ受け面に吸着させる減圧手段５０と、レンズ保持部１１の周縁部を押圧してかしめる押圧部３４とを備え、押圧部３４によるかしめの進行状態に応じて減圧手段５０を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】構造が簡素で、コスト的にも有利で、しかも、圧入部品を把持する部材が圧入の際に挟まれることのない圧入装置を提供する。
【解決手段】上下動されるジョイント４に対し微少距離上下動可能に圧入部８を支持すると共に、前記圧入部８に対し下向きのばね力を付与し、更に前記圧入部８の側方に複数の送りねじナット１２を支持する一方、前記ジョイント４に、前記送りねじナット１２にそれぞれはまる複数の送りねじ１３を回転自在に支持し、前記送りねじ１３に、前記圧入部８に対しバルブシート１７を支持する把持部材１５を取り付け、前記ジョイント４に対し前記圧入部８が相対的に上下動することにより前記送りねじナット１２との係合を介して前記送りねじ１３及び前記把持部材１５が回転するようにしてなる。 （もっと読む）

【課題】ランプが収納容器に自動で装着されるランプ組立装置、およびランプ組立方法を提供する。
【解決手段】ランプを収納容器１２０に自動で装着できるランプ組立装置１００およびこれを利用したランプ組立方法が提供される。
ランプ組立装置１００は、多数のランプが整列して、安着される安着ステージ２４０を含むランプ整列ユニット２００と、安着ステージ２４０からランプを掴んで移動させるグリッパー３１０と、ランプのボディを収納容器に装着するボディ圧入部３４０と、ランプのリードを収納容器１２０に装着するリード圧入部４３０を有するランプ圧入ユニット（３００、４００）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】増締めや分解時に部品に傷を付けず、組み付け寸法等のばらつきを低減し、作業の迅速化なる治具。
【解決手段】組立用治具は、容器の注入口に当接して液体注入のバルブユニット１０のバルブ本体１１に対し、バルブ開口部を形成するバルブシート１６の組付又は分解用の治具であって、前記バルブシートを前記バルブ本体に予め仮締結させた状態で、前記バルブ開口部が上方に向いた状態で前記バルブ本体を治具本体に位置決めして固定するクランプ部４３，４４と、前記バルブシートの上端面に係合するように当該バルブシートの上端面の形状に対応した形状部６４を有するアダプタ６０と、前記アダプタを前記バルブシートの上端面に押圧するよう鉛直軸方向に移動可能な押圧部を有し、軸部５１を鉛直下方に移動するように操作するハンドル部５３と、前記ハンドル部の操作により前記バルブシートの上端面を保持するように回転可能な固定部５４を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の部品より構成される完成品の組立順序を効率的に作成する。
【解決手段】各部品間の接触の有無及び組付軸上での各部品の並び順序を含む接触関係データを取得する接触関係データ取得手段１１と、接触関係データに基づいて組付軸上に連続して並び且つ接触する部品を中間製品として抽出する中間製品抽出手段１２と、組付軸上に連続して並び且つ接触する計２つの中間製品、又は部品を被組付品とし、被組付品から作成可能な他の中間製品又は完成品を示す組み付けリストを作成する組み付けリスト作成手段１３と、完成品を作成対象品とする一方、作成対象品を作成可能な組み付けリストを導出する導出処理を行った後、当該組み付けリストの被組付品が中間製品である場合は当該中間製品を新たに作成対象品として導出処理を繰り返し、一連の組み付けリストからなる組立順序を導出する組立順序導出手段１４とを具備する。 （もっと読む）

【課題】複数の分割巻線部を端面の高さが揃うようにフレームに圧入できる圧入装置を提供すること。
【解決手段】圧入装置１は、複数の分割巻線部１１を巻線フレーム１２に圧入する。分割巻線部１１は、環状に配列された状態で巻線フレーム１２上に載置され、巻線フレーム１２はパレット２８に載置される。圧入装置１は、パレット２８と、押圧基準面５３Ａを有する押圧部２３と、ワークセット部２４と、フレームセット部２５と、ワークセット部２４に設けられ分割巻線部１１を押圧部２３の押圧基準面５３Ａに向かって付勢する付勢部４０と、フレームセット部２５を押圧部２３に向かって移動させることで、巻線フレーム１２をパレット２８から引き離して、巻線フレーム１２を押圧部２３の押圧基準面５３Ａに接近させて、分割巻線部１１を巻線フレーム１２に圧入するワーク押圧機構２７と、ワークセット部２４を昇降させるワーク昇降機構２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の分割巻線部を端面の高さが揃うようにフレームに圧入できる圧入装置を提供すること。
【解決手段】圧入装置１は、環状に配列された複数のコイル状の分割巻線部１１を環状の巻線フレーム１２に圧入する。この圧入装置１は、巻線フレーム１２が載置されるフレームセット部３２と、複数の分割巻線部１１が巻線フレーム１２上に位置するように、これら複数の分割巻線部１１が環状に配列された状態で載置されるワークセット部３１と、複数の分割巻線部１１に対向する押圧基準面５２３Ａを有する押圧基板５２と、ワークセット部３１に設けられ複数の分割巻線部を押圧基板５２の押圧基準面５２３Ａに向かって付勢する付勢部４０と、押圧基板５２を巻線フレーム１２に向かって移動させることで、押圧基準面５２３Ａで複数の分割巻線部１１を巻線フレーム１２に圧入する押圧駆動部５３と、ワークセット部３１を昇降させるワーク昇降機構２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 組立てにあたって接合装置の移動量を少なくすることができるフレーム体およびフレーム体組立システムを提供する。
【解決手段】 四角枠状のフレーム体４０は、複数の被接合部材４１が、回転軸線５０まわりに周方向に間隔をあけて並ぶ複数の接合部分６０で接合される。接合部分６０毎に、回転軸線５０と回転軸線５０からの半径方向距離が予め定める第１規定距離Ａとなる半径方向接合位置５２とを結ぶ第１連結直線Ｌ１に関して、半径方向接合位置５２を通過して、第１連結直線Ｌ１に垂直に延びる半径方向接合面５３と、第１連結直線Ｌ１から回転軸線５０まわりに周方向一方Ｅに予め定める角度角変位した第２連結直線Ｌ２に関して、回転軸線５０からの半径方向距離が予め定める第２規定距離Ｂとなる軸線方向接合位置５４を通過して、回転軸線５０に垂直に延びる軸線方向接合面とが、接合すべき被接合部材４１にそれぞれ形成されて、互いに接合される。 （もっと読む）

【課題】変形や位置ずれが生じて嵌合することが困難な部品であっても、嵌合することができる嵌合方法と装置を提供する。
【解決手段】
上側部品を吸着ヘッドで吸着して上側部品トレーから取出し、吸着ヘッドを下降させて上側部品と下側トレーに載置している下側部品とを嵌合して嵌合品とする嵌合方法および装置であって、上側部品トレーは上側部品の内形の凹凸に対して逆凹凸の外形を有し、下側部品トレーは下側部品の外形の凹凸に対して逆凹凸の外形を有し、吸着ヘッドは上側部品の外形の凹凸に対して逆凹凸の外形を有する。これにより、凹凸と逆凹凸が対向接触して位置規制されるようにした。 （もっと読む）

【課題】 吸着手段が板状体を吸着して保持し、搬送先に位置ずれを防いで板状体を配置することができる吸着保持装置および吸着保持方法を提供する。
【解決手段】 板状体の表面に沿う延在方向に板状体が変位することを阻止して板状体を吸着して保持する第１吸着手段１０と、板状体の表面に沿う延在方向に変位可能に板状体を吸着して保持する第２吸着手段２０とを備える吸着保持装置とする。また第１吸着手段１０および第２吸着手段２０を用いる吸着工程を含む吸着保持方法とする。 （もっと読む）

【課題】 代行装置が組立作業の一部を代行することによって、作業者の作業負担を低減させるとともに、設備面積および設備費を低減可能な組立支援システムを提供することである。
【解決手段】 それぞれ個別に組立構造体の組立作業を行う作業台１０１ａ〜１０１ｃと、前記作業台に到達可能であって、到達した作業台で行われる組立構造体の組立作業に必要な複数の作業のうち、一部の作業を代行する代行装置１０２とを含んで構成される組立支援システムとする。 （もっと読む）

【課題】ヘッドユニットの基準位置に対するヘッドユニットの位置決めの位置誤差を抑制することで、ヘッドユニットにおける液滴吐出ヘッドの位置精度を高くすることができる位置決め方法、ヘッドユニット組立方法、ヘッドユニット組立装置、ヘッドユニット、及び液滴吐出装置を提供する。
【解決手段】液滴吐出ヘッドがユニットプレートに固定されて成るヘッドユニットの組立方法であって、基準点の規格位置を示す基準点マークと、液滴吐出ヘッドの規格位置を示すヘッド基準マークとの位置情報を取得する規格位置情報取得ステップと、基準点の位置を検出する基準点検出ステップＳ２１〜Ｓ２３と、位置情報における基準点マークの位置を、基準点の位置に合致させるようにシフトすると共に、位置情報におけるヘッド基準マークの位置を、基準点マークの位置のシフトと同様にシフトするステップＳ２６とを有する。 （もっと読む）

【課題】加圧後に部品のアライメントマークが検出できない場合であっても、部品の位置合わせ精度及び接合品質を確保できる接合方法を提供する。
【解決手段】本発明の部品接合方法は、第１の部品１３が保持されている上ステージ８０の位置基準マーク８４を検出する第１のステージ検出工程と、第1の部品１３の位置基準マークと上ステージ８０の位置基準マーク８４との相対位置を演算する第１の相対位置演算工程と、第２の部品１２が保持されている下ステージ８７の位置基準マーク８６を検出する第２のステージ検出工程と、第２の部品１２の位置基準マークと下ステージ８７の位置基準マーク８６との相対位置を演算する第２の相対位置演算工程と、上ステージの位置基準マークと下ステージの位置基準マークとを検出した第1、第2のステージ検出工程で得られた上下ステージの位置情報と、第１、第２の相対位置演算工程で得られた第１、第2の相対位置情報とに基づき、第１の部品と第２の部１２品の位置を判断する位置判断工程とを有する。 （もっと読む）