【課題】ボディの挿入孔に部品を挿入できる油圧機器用挿入装置を提供する。
【解決手段】ボディ１の挿入孔１０の開口１１が横向きとなるようにボディ１を支持するボディ支持部３０と、部品２を滑走可能に支持すると共に開口１１に向かうにつれて外径が小さくなる円錐状をなす案内面４２１を有する部品支持部４と、部品支持部４を弾性支持機構を介して弾性支持する基部３と、ボディ支持部３０のボディ１に対して部品支持部４を案内面４２１と共に移動させて部品支持部４の部品２をボディ１の挿入孔１０に対して調芯させる第１移動手段６と、部品支持部４に支持されている部品２をボディ１の挿入孔１０の開口１１に向けて移動させ開口１１から挿入孔１０に挿入させる第２移動手段７とをもつ。 （もっと読む）

【課題】本発明は、組み付けられた液滴吐出ヘッドの位置ばらつきの要因を抑制して、液滴吐出ノズルの位置ばらつきを小さくすることができる液滴吐出装置、ヘッドユニット、ヘッドユニット組立方法、及びヘッドユニット組立装置を提供する。
【解決手段】本発明による液滴吐出装置は、複数の液滴吐出ヘッドをユニットプレートに固定したヘッドユニットを備え、液滴吐出ヘッドを描画対象である基板に対向させ、液滴吐出ヘッドと基板とを相対的に移動させるとともに、液滴吐出ヘッドが有する任意の液滴吐出ノズルから基板に向けて液滴を吐出させることで、基板の任意の位置に液状材料を配置する液滴吐出装置であって、液滴吐出ヘッドをユニットプレートに位置決めするための一対の基準点は、複数の液滴吐出ヘッドのそれぞれからの距離の最大値が最も小さくなる点であるヘッドユニット重心を通る同一の直線上に配置されている液滴吐出装置である。 （もっと読む）

【課題】係合ピンの位置のばらつきに起因する係合ピンの調整穴への押し付け力のばらつきを抑制することができる位置決め装置、及び位置決め方法、並びにヘッドユニット組立装置、及びヘッドユニット組立方法を提供する。
【解決手段】部材３３に形成された凹部又は穴３３ａ、３３ｂの縁に円錐台形状のテーパ部１２１ａを当接させた状態で凹部又は穴３３ａ、３３ｂに係合する調整ピン１２１と、調整ピン１２１が固定されており、部材３３に対する離接方向に移動可能に形成されたピンユニット２３４と、を有し、調整ピン１２１が凹部又は穴３３ａ、３３ｂに係合した状態で、調整ピン１２１の凹部又は穴３３ａ、３３ｂに対する離接方向における、調整ピンのテーパ部１２１ａを凹部又は穴３３ａ、３３ｂの縁に当接させる力は、ピンユニット２３４の重量に依る。 （もっと読む）

【課題】油圧プレス機械上における一つの工程で且つローラピン組付け時のスカート端部の変形を防止しつつローラタペットの組立を可能としたローラタペットの組立装置及び組立方法を提供する。
【解決手段】基台上に固定されたＶブロック１上に載置されたタペット本体１０１のピン穴中心とプレス機械２００の圧入工具２０１の中心とを位置決めする位置決め機構と、タペット本体１０１のスカート端部に形成されローラ１０３の両側面に対向する２つの対向内面間に挿入、抜き出し可能なストッパー部材５と、ストッパー部材５を対向内面間に進退可能に支持する支持体７とをそなえて、ストッパー部材５を対向内面間に挿入することにより圧入工具２０１によるローラピン１０３のタペット本体１０１のピン穴への圧入時におけるスカート端部の変形を阻止する変形防止治具１０を基台上に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】ヘッドユニットを液滴吐出装置のヘッドユニット取付部に安定に且つ精度良く組み付けることで、液滴吐出ヘッドを精度良く組み付けることができるヘッドユニット組立方法、ヘッドユニット組立装置、及び液滴吐出装置を提供する。
【解決手段】ユニットプレート５１に液滴吐出ヘッドを位置決めすると共に固定してヘッドユニットを形成するヘッドユニット組立方法であって、ユニット固定部へのユニットプレート５１の取付面５１Ａを、ヘッドユニット組立装置のユニット保持テーブル１１０に当接させた状態で、ユニットプレート５１をユニット保持テーブル１１０に取付けるユニットプレートセット工程と、ユニットプレート５１がユニット保持テーブル１１０に取付けられた状態で、液滴吐出ヘッドをユニットプレート５１の所定の位置に位置決めする位置調整工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ＣＶＴベルト用リングのストック量を適正に決定することが可能なＣＶＴベルト用リングのストック量決定方法を提供する。
【解決手段】リング部材が積層されて複数の層を形成するＣＶＴベルト用リングのストック量決定方法は、対応する層が予め設定されたリング部材の周長を測定する周長測定工程Ｓ１００と、リング部材の周長と対応する層の基準周長との偏差を算出する周長偏差算出工程Ｓ２００と、リング部材の層毎の累積平均周長偏差を算出する累積平均周長偏差算出工程Ｓ３００と、リング部材の層毎の累積周長偏差標準偏差を算出する累積周長偏差標準偏差算出工程Ｓ４００と、目標平均周長偏差層間差を決定する目標平均周長偏差層間差決定工程Ｓ５００と、ＣＶＴベルト用リングのストック量を決定する適正ストック量決定工程Ｓ６００と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】ケース部品や金属接点の飛散や位置ズレなどの組立不良の発生を抑え、低い不良率で高速運転にてスイッチの組立を行う装置を提供すること。
【解決手段】所定角度ずつ間欠的に回転動作を行うターンテーブル２と、このターンテーブル２上に設置され、その底面には真空吸引穴１０と埋設したマグネット９を有するパレット１と、このパレット１にケース部品８を供給するユニットと、磁性体の金属接点２１を供給しケース部品８の所望の実装位置に嵌め込むユニットと、この金属接点２１が嵌め込まれたケース部品８の上面にカバーを組み立てるユニットから構成されたスイッチの組立装置。 （もっと読む）

【課題】作業者の身体的な負担を軽減してヒンジ装置の量産性を向上させることができる構造のヒンジ組立システムを提供する。
【解決手段】軸受保持部材３２２により保持された第一軸受部材２３１に圧入実行機構３３０によりヒンジ支持軸２４１が圧入されることにより、作業者が手指によりヒンジ支持軸２４１を圧入する必要がない。圧入維持治具３１０によりヒンジ支持軸２４１が第一軸受部材２３１に圧入された状態に維持されることにより、作業者が手指によりヒンジ支持軸２４１を圧入した状態のまま、第一軸受部材２３１を第二軸受部材に組み付ける必要がない。第一軸受部材２３１が第二軸受部材に組み付けられるときに、ヒンジ支持軸２４１の端面が第二軸受部材を擦過することもない。 （もっと読む）

【課題】ティーチング時の調芯作業を短時間で精度良く行う。
【解決手段】調芯制御部１１０は、スカラーロボットを制御してカソード１１を把持爪の先端部１０５ｃで把持し、第１電極棒認識カメラ４３等の撮像範囲内にカソード１１が収まるように移動させる。第１電極棒照明６２等で電極棒９とカソード１１とを照明し、第１電極棒認識カメラ４３等で撮像して電極棒９とカソード１１の中心軸ベクトルとその位置のカメラ座標を取得する。次いで、電極棒９とカソード１１との間隔Ｌ３を算出し、この間隔Ｌ３が所定の範囲内にあるか否かを判定部１１３で判定する。間隔Ｌ３が所定の範囲内にないときには、演算部１１５で誤差量を算出し、この誤差量の分だけロボットヘッドを移動させる。以上を繰り返すことで、電極棒９とカソード１１との間隔Ｌ３を所定の範囲内に収める。 （もっと読む）

【課題】厳密な位置合せを行わなくても、棒状部品を曲げることなく組立台にセットすることができる吸着ヘッドを提供する。
【解決手段】吸着ヘッド９７は、電極棒６の最大外径となるガラスビーズ９よりも大きな内径の吸着穴１０４ａを有する吸着ノズル１０４と、この吸着穴１０４ａに対し、給気穴１０３ｂ、貫通穴１０３ａ、スリット１０４ｂによって接続されたヘッド用エアポンプ１０７とを備えている。吸着ヘッド９７は、ヘッド用エアポンプ１０７の吸気動作により、電極棒６を吸着穴１０４ａ内に吸い込み、吸気動作を継続することで保持して組立台まで搬送する。次いで、ヘッド用エアポンプ１０７を排気動作に切り換えて、吸着穴１０４ａから電極棒６を排出する。 （もっと読む）

【課題】キャリアにロングピニオンギヤを容易に且つ迅速に組み付ける。
【解決手段】キャリアを保持するためのキャリア保持部２４と、ロングピニオンギヤを保持するための受け部材３１と、受け部材３１をキャリアの内部にスライドさせると共にスライドさせた状態で受け部材３１を上方向に移動させるスライド移動機構４０とにより回転部材組付装置２０を構成し、キャリア保持部２４にキャリアを位置決めして保持させると共にロングピニオンギヤとその両端に取り付けるためのワッシャーを受け部材３１に保持させた状態で受け部材３１をキャリアの内部にスライドさせると共に上方向に移動させてキャリアの内部にロングピニオンギヤを組み付ける。 （もっと読む）

【課題】製作コスト及び運転コストを低廉化できる液封入式防振装置用本体部品の搬送供給装置する。
【解決手段】軸芯方向一端１ａ側の開口１Ａを上にした本体部品１を保持する保持部１２と、保持部１２を回転自在に支持する第１支持フレーム１３と、保持部１２が保持した本体部品１を上下反転させる回転駆動機構１４と、第２支持フレーム１５と、第１駆動部Ｃ１と、第３支持フレーム１６と、保持部１２が保持した本体部品１を組付け部１８側に搬送する第２駆動部Ｃ２とを備え、回転駆動機構１４は、回転軸芯Ｏ周りに保持部１２と一体回転する回転軸３２に設けられたピニオン３３と、ラック３４と、第１支持フレーム１３に固定されたラック昇降駆動部Ｃ３とから成る。 （もっと読む）

【課題】ナットの軸方向に沿った連結路を有するボールねじ装置においても、ボールの損傷を防止し、玉詰まりが生ずることのないボールねじ装置の組立装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置１の組立装置１５が、サポートブロック４３と、ナット４を縦方向に設置し、ナット４をサポートブロック２３に対して昇降自在に支持するナット受台４０と、ナット受台４０に設置されたナット４の内径側に挿入され、サポートブロック４３に回転自在に支持された仮軸１６と、仮軸１６の先端部に形成され、投入された循環路に装填する数の鋼球７をナット軌道溝５に導く傾斜面３１と、仮軸１６の中心側に配置された円環状弾性体２２と、この円環状弾性体２２の半径方向の弾性により仮軸１６の外周面から突出する先端がナット軌道溝５に送り込まれた鋼球７を押圧する円柱体２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ディスク駆動装置のディスククランプリングのネジ締め装置に関し、ディスク媒体の片寄せ機構の部品を標準化して交換可能にすることによって、汎用性、作業性を高める。
【解決手段】 ディスク駆動装置のディスククランプリングのネジ締め装置に、互いの角度が１２０°になるように配置されたディスク媒体片寄せ部品からなり、ディスク媒体片寄せ部品の先端部が互いに異なった段差構造を有し、異なった段差で異なった積層位置のディスク媒体を押し出す機能を有するディスク媒体片寄せ機構２を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で迅速かつ容易にディファレンシャルギヤを組み立てることができ、その組立精度を高いレベルで安定できるディファレンシャルギヤ自動組立装置を提供する。
【解決手段】デフケース１２の内部に第１サイドギヤ２２と第２サイドギヤ２４がスライド板により挿入され、ギヤ２２が第１エアーチャックにより所定の部位で位置決めされ、ギヤ２４が第２エアーチャックにより所定の部位で位置決めされる。ギヤ２２とギヤ２４の位相が位相合せスイッチにより合わせられる。第１デフピニオンギヤ３０がギヤ２２及びギヤ２４に対して略直交するように第１ギヤ保持具によりケース１２に挿入され、第２デフピニオンギヤ３２も第２ギヤ保持具により挿入される。その後、ケース１２がその中心軸回りにギヤ３０及びギヤ３２に対して回転され、ギヤ３０及びギヤ３２を貫通するようにピニオンシャフト４６が挿入ピンによりケース１２に挿入される。 （もっと読む）

【課題】部品を吊り下げて組み立てる際の作業者の安全性ならびに作業効率を高める。
【解決手段】天井等の静止構造物に取り付けられたレール１２，１４からなる第１搬送路１１とレール１６，１８からなる第２搬送路１３とを有し、これらのレールに計５つのキャリッジ２０，２２，２４，２６，２８が案内される。各キャリッジは、ガスタービンエンジンのコアモジュール８４等の部品を保持し、レールに沿って水平移動が可能であるとともに、調節可能アームにより、部品の高さ位置や回転方向の姿勢を可変調整することができる。各キャリッジによる部品の空間的位置の調整により、作業者は各部品を容易に組み立てることができる。 （もっと読む）

【課題】製品の品質を低下させることなく、設備の有効利用に貢献する。
【解決手段】工程設備情報記憶手段２０ｄには、工程の各々に設けられた製造装置を示す工程設備情報が記憶される。そして、搬送状態となった作業用台車に対する製造指示が発生すると、工程特定手段２１ａ１が作業用台車を誘導する工程を特定し、工程設備情報抽出手段２１ａ２がこの工程に対応した工程設備情報を工程設備情報記憶手段２０ｄから抽出する。そして、稼動状況情報収集手段２１ａ３がその工程設備情報が示す製造装置の稼動状況情報を収集すると、それらの稼動状況情報が示す稼動状況に基づいて誘導先決定条件を満たす製造装置を誘導先決定手段２１ａ４が決定する。そして、誘導手段２１ａ５が作業用台車をその決定された製造装置に誘導する。 （もっと読む）

【課題】 厚さの異なる二種類のエレメントを、該エレメントが組み付けられるフープ積層体のフープ長に応じて効率的に組付けることのできる無端金属ベルトの製造方法を提供する。
【解決手段】 厚さの異なるエレメント１およびエレメント２をそれぞれ異なるロット（Ａ〜Ｄ，ａ〜ｄ）ごとに製造し、各エレメントの左右の板厚から該エレメントの平均板厚を算定する工程と、フープ積層体の周長に適合するようにエレメント１とエレメント２それぞれのロットごとの組付け数量を決定し、ロットごとに取り出されたエレメント１およびエレメント２をフープ積層体に組付ける第二工程と、任意のエレメント間で試験体の引抜き試験をおこない、引抜き荷重と規定値との大小により、規定値に対応したクリアランス程度となっていない場合には、エレメント１またはエレメント２のロットごとの組付け枚数を入れ替えることによって微調整する第三工程と、からなる製造方法である。 （もっと読む）

【課題】 生産装置や、搬送装置の変更や、段取り換えを短期で安価に実現する。
【解決手段】 生産装置１は、３つのテーブルユニット４Ａ〜４Ｃを２つの移載ユニット５Ａ，５Ｂを介して連結させることで搬送装置を形成しており、各テーブルユニット４Ａ〜４Ｃの側部には、作業ユニット６が１つずつ連結されている。テーブルユニット４Ａ〜４Ｃのインデックステーブル３を同期して回転させることで、各作業ユニット６に対応する作業位置１４Ａ〜１４Ｌに、ワークの作業治具２が順番に配置されるので、各作業ユニット６が所定の作業を行ったら、インデックステーブル３をさらに回転させる。このようにすることで、ワークの組み立てや、検査を実施する。 （もっと読む）

【課題】 プラスチックレンズを含むレンズユニットを成形すると共に組み立てることができ、レンズユニットの製造時間の短縮、製造コストの低減、および組み立て精度を向上させることができるプラスチックレンズの成形組立装置およびその製造方法を提供する。
【解決手段】 本発明のレンズユニットの成形組立装置１は、プラスチックレンズ３０，３３を含む複数種の部品をそれぞれ成形する複数の成形部２と、成形毎に移動する複数の組立部３を備えた組立ステーション４と、成形部２にてそれぞれ成形された各種部品を組立ステーション４のそれぞれの所定部位に移送するための移送手段５と、移送手段５により組立ステーション４に移送された各種部品を組立部３に移動させるための移動手段６とを有した金型７を備えている。また、本発明のレンズユニットの製造方法は、レンズユニットの成形組立装置１を使用してレンズユニットを製造する方法である。 （もっと読む）