【課題】段取りステーションとストッカの間において効率的にパレット搬送を行える。
【解決手段】セット搬送装置１は、ストッカ１１に保管するワークＷを搭載した複数のパレットＰをマシニングセンター７に搬送して加工を行う。加工後にストッカ１１に戻したワークＷを段取りステーション９に搬送して次の加工のために別のパレットＰに移載する。段取りステーション９への搬送に先立ち、ストッカ１１内のワークＷを搭載した複数のパレットＰに対し、一次〜三次の加工段階の加工済みワークＷを搭載した複数種類のパレットＰの組合せ群を検出手段で抽出する。１組のパレットの組合わせを選択手段で選択して段取りステーション９に同時に搬送し、治具の異なるパレットＰ間で加工済みワークＷを次の段階の加工のためにそれぞれ別のパレットＰに移載する。加工完了したワークを次の処理工程に移し替え、未加工のワークを空のパレットＰに移載する。 （もっと読む）

【課題】作業システムの設備コストを抑えること。
【解決手段】作業システム１は、作業対象であるワークに対して所定の作業を行うロボット１２と、ワークに対する所定の作業が行われる場所である複数の作業ステーション１３ａ〜１３ｄとを備える。そして、ロボット１２は、作業ステーション１３ｂ，１３ｃにおいてワークに対して圧入作業やネジ締め作業といった所定の作業を行うだけでなく、作業ステーション１３ａ〜１３ｄ間でのワークの搬送も併せて行う。 （もっと読む）

【課題】ワーク品種の切替時においても、排出コンベア上におけるワーク品種のロットのまとまりが維持される搬送システムを提供すること。
【解決手段】複数ｎ台の加工装置のためのｎ個の搬送ステーションが、パレットＰを取り置くための第１置場所１９を備え、先頭を除く後続搬送ステーションが、排出すべきパレットＰを取り置く第２置場所２１と、排出コンベア１２上のパレットＰを一時的に停止させる排出パレット停止装置１６とを更に備えており、ワーク品種の切替時において、後続搬送ステーションは、前品種のワークＷが流れ来る場合は、パレットＰを第１置場所１９から第２置場所２１に移動して前品種のワークＷの通過を待ってから、排出コンベア１２に排出し、後品種のワークＷが流れ来る場合は、該後品種のワークＷの通過を排出パレット停止装置１６により阻止して、自ステーションの排出すべきパレットＰの排出を優先するように制御される。 （もっと読む）

【課題】タクトタイムの増加を防ぎつつ精度よく誤差を補正することを可能にする座標補正方法を提供する。
【解決手段】作業に先立って、各位置決めステージＡ、Ｂでの搬送手段４とマニピュレータ５、６を含む機械座標系に由来する誤差を検出して第１の補正テーブルを作成し、この第１の補正テーブルに基づいて作業時に機械座標系に由来する誤差を補正する第１の補正と、作業時に、いずれかの位置決めステージＡ、Ｂで、複数の作業対象物２、３のそれぞれの寸法公差に由来する誤差を検出して第２の補正テーブルを作成し、この第２の補正テーブルに基づいて各作業対象物２、３の寸法公差に由来する誤差を補正する第２の補正とによって、作業対象物２、３上の作業位置とエンドエフェクタ７、８の相対的な位置ズレを補正するようにした。 （もっと読む）

【課題】レイアウト変更の自由度を高めつつ低コストで実施可能な、被加工対象物を自動搬送するのに適した工程間フレキシブル自動搬送システムを提供する。
【解決手段】複数のマシニングセンタ１０に対応して配置されるワークステーションキット１００と、これらを連結するレールキット２００と、レールキット間又はレールキットとワークステーションキット間に配置されるターンキット３００と、レールキット又はワークステーションキットの何れかに連結されるワーク投入キット４１０と、レールキット又はワークステーションキットの何れかであってワーク投入キットとは別のレールキット又はワークステーションキットに連結されるワーク排出キット４２０と、互いに連結されたこれらのキット上を移動可能な複数のワーク搬送車とを有し、レールキットは、ワークステーションキット、ターンキット、ワーク投入キット、ワーク排出キットと着脱自在である。 （もっと読む）

【課題】パレット上に配置された複数のワークのうち、作業者が必要とするワークを指示することのできるワーク指示装置を提供する。
【解決手段】加工後の形状寸法の異なる複数の板状のワークＷ１〜Ｗ３を撮像する撮像手段３と、撮像した各ワークの形状寸法及び配置位置を演算する画像処理演算手段１９と、演算したワークの形状寸法と配置位置とを関連付けて格納する記憶手段２１と、ワークの形状寸法、製造番号、次工程の工程内容、次工程の期限、納期を予め関連付けて格納したデータベース２３と、入力手段１５によって入力されたワーク情報に基づいてデータベース２３を検索する第１の検索手段２５と、検索されたワークの形状寸法データと同一データを記憶手段２１から検索する第２の検索手段２７と、第２の検索手段２７によって検索されたワークの形状寸法に対応した配置位置データに基づいて、該当するワークを指示するワーク指示手段２９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ワーク投入のタイミングが不規則になり、１サイクル内でのワークの投入ができずに遅れてしまった場合であっても、そのワークを次のサイクルまでに投入することができ、全体として搬送のタイミングが遅れることのない搬送装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】第一搬送部土台１１が第一の周期で搬送方向に往復運動を行い、第一搬送部土台１１の上面に上方に向けて搬送方向に沿って立設された、４個の第一搬送ユニット１５・１５・・が第二ワーク置き台４１上に位置するワークＷを排出パレット５２の側に搬送し、第二搬送部土台２１が第一の周期から独立した周期である第二の周期で、搬送方向に第一搬送部土台１１の往復運動と干渉せずに往復運動を行い、第二搬送部土台２１の上面に、上方に向けて搬送方向に沿って立設された、１個の第二搬送ユニット２５が投入パレット５１に位置するワークＷを第二ワーク置き台４１上に搬送する、搬送装置１０。 （もっと読む）

【課題】設備が巨大化してスペース生産性を悪化させることなく、組付装置の汎用性及び段替性を向上させ、特に、コンロッドの種別に応じて前記組付パレットを効率的に段替えすることが可能となる、組付装置及び組付方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る組付装置１０は、搬入部２１で搬入されるロッドＷｒ及びキャップＷｃに固有の情報に基づいて、ロッドＷｒ及びキャップＷｃで形成するコンロッドＷの種別を判定し、コンロッドＷの種別情報を生成し、該種別情報に基づいて生成した指令信号にしたがって、コンロッドＷの種別に対応して順次組付けてコンロッドＷを形成し、前記指令信号にしたがって、コンロッドＷの種別に対応して前記コンロッドＷの種別に対応した種別の専用の組付パレットＰを供給し、かつ、前記コンロッドＷを搬出した後の前記組付パレットＰを収容することで、前記組付パレットＰの種別を段替えする。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化が図れるとともに、清浄度を保ちつつ優れた搬送効率が得られ、且つ作業効率を向上させて、生産性とコストとをバランスよく達成できるようにした。
【解決手段】生産装置１は、一対の多軸マニピュレータ１０Ａ、１０Ｂを有する双腕ロボット１０を設けた清浄度管理エリアをなす作業室１Ａと、この作業室１Ａの下方に設けた清浄度管理外エリアをなす作業準備室１Ｂとが作業床１ａによって仕切られており、搬送対象物４を載置させて作業室１Ａと作業準備室１Ｂとの間の昇降通路内で上下方向に移動させるように、作業準備室１Ｂの側壁寄りに位置した昇降テーブル２１と、昇降テーブル２１の昇降通路に連通していて搬送対象物４を搬入、搬出を行うための開口部６と、この開口部６において搬送対象物４を昇降テーブル２１に対して取出し又は取込み可能な受渡し機構をなす伸縮シリンダ２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】複数の機能を備えた加工機を開発し、更に今までにない搬送手段を採用することにより、生産量のニーズの増減に容易に対応できるようにする。
【解決手段】ワーク１２４に対し機械加工を行う複数の加工機１０３−１０６と、ワーク１２４に対し機械加工以外の作業を行う非加工設備１０７、１０８との組み合わせからなり、前記複数の加工機１０３−１０６のうちの一つの加工機１０６はワーク１２４に対する機械加工機能だけでなくワーク１２４に対する計測機能も備える機能集約仕上げ加工機であり、更に前記加工機同士の間、前記加工機と前記非加工設備との間でワークの搬送を行う、ロボット１８５−１８７を用いた搬送装置１０９を備え、ワーク１２４に対する一連の作業が行えるようにした加工ラインモジュールである。 （もっと読む）

【課題】投入搬出口から作業室内に搬入された作業ユニットを装置内で容易に移動させること。
【解決手段】箱状の装置本体と、装置本体を、下側の作業準備室２と、上側の作業室とに仕切る平板状の隔壁部材と、作業準備室の内部から隔壁部材の位置まで昇降可能な可動床部８と、作業準備室内に設けられ、可動床部を昇降させる昇降機構と、可動床部に対して着脱可能に設けられ、作業を行う作業ユニットと、作業ユニットを作業準備室内に対して出し入れするために、作業準備室を外部と仕切る側壁部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに設けられた投入排出口２２と、作業準備室内において、投入排出口と昇降機構により下降された可動床部との間の平面領域内で、作業ユニットの下面に駆動力を付勢して、作業ユニットを少なくとも２方向に搬送する搬送機構２４と、を備える生産装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】ロボットによる作業を行う生産システムにあって、全体をコンパクトに配置しながら、比較的低コストで構築することを可能とし、しかも人に対する安全性を高める。
【解決手段】ロボット１２の直動軸を構成する直線移動レール１３の片側に、ロボット１２がワークＷに対する作業を行う複数個の作業ステーション１４〜１６を配置して生産システム１１を構築する。ロボット１２を、直線移動レール１３の下面側に自在に移動される移動体の下面部にベースを連結し、そのベースの下面に水平旋回アーム２１の基端部を垂直軸Ｊ１を中心に旋回するように取付け、水平旋回アーム２１の先端面に昇降体を上下動するように取付け、この昇降体の下面側に手首部を垂直軸Ｊ２を中心に同軸回転するように取付け、手首部にワークＷを把持するための作業用ツールを取付けて構成する。 （もっと読む）

【課題】ターンテーブルをラインに組み込むことなくパレットを旋回して機器に対するワークの向きを変更でき、ラインの全長が長くなることを抑えて設置スペースの省スペース化を図り、さらには工程の順序を設計あるいは変更する際の自由度を高め得る、ワーク搬送装置、およびワーク搬送方法を提供する。
【解決手段】ワーク搬送装置１００は、ワーク１０に対する作業を行うための複数台の機器２１１〜２１７を配列したライン２００に沿って移動自在な移動部材３０と、移動部材に対して旋回機構４０を介して旋回自在に取り付けられるとともにワークを載置するパレット５０と、移動部材を移動することによってパレットに載置したワークをライン２００に沿って搬送する搬送部材６０と、移動部材の移動経路に隣接する側方に配置され、機器に向かい合う作業位置においてパレットを旋回するための駆動力を旋回機構に付与する駆動部材７０と、を有している。 （もっと読む）

【課題】形状の異なる種々のワークに容易且つ簡便に対応するとともに、効率的な加工処理を遂行することを可能にする。
【解決手段】加工システム１０は、第１工作機械ユニット１２及び第２工作機械ユニット１４と、搬送機構１８と、ワークパレットストッカ２４とを備える。第１工作機械ユニット１２は、第１工作機械２８ａ及び第２工作機械２８ｂを互いに隣接して配列するとともに、ワーク保持機構３０を構成するターンテーブル６０には、３つの副回転機構６２が設けられる。各副回転機構６２には、ワークＷに対応して、ワークパレットＷＰが着脱自在に設けられる。搬送機構１８は、ワークＷ及びワークパレットＷＰを個別に支持して、搬入及び搬出する機能を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は自動化の向上した物品加工を行う。
【解決手段】搬入搬出部に収容されたワークを段取りロボットにより受け取り、段取りロボットを用いてワークに組み付けて所定の段取り作業を行い、段取り済みのワークを待機部に収容し、待機部に収容されている段取り済みのワークを収容し、段取ロボットにより、前記搬入搬出部と段取り部との間に所定の軌道上を移動可能に配置され、ワークを搬入搬出部から受け取り、段取り部にアクセスしてワークに治具を取付け、所定の段取り作業を行い、待機部に該段取りロボットの軌道に隣接して配置され、段取り済みのワークを加工のために待機させ、搬送ロボットを用いて、所定の加工機に供給する。加工済みワークを自動的に待機部、段取り部を介して搬入搬出部より搬出する。 （もっと読む）

【課題】複数の加工機の間のメンテナンス用エリアを少なくして設置スペースを低減できる加工システムを提供する。
【解決手段】ベッド１１の上面にＸ軸方向に一対のガイドレール１２を互いに平行に敷設する。このガイドレール１２に第１〜第４の加工機１３〜１６のＸ軸コラム１７〜２０をＸ軸方向の往復動可能に装設する。Ｘ軸コラム１７〜２０にはＹ軸サドル２７をＹ軸方向の往復動可能に装着する。Ｙ軸サドル２７にはＺ軸サドル３２をＺ軸方向の往復動可能に装着する。Ｚ軸サドル３２には、主軸台３６及び主軸装置３７を装着する。前記各加工機１３〜１６のメンテナンスを行う場合には、各加工機１３〜１６をＸ軸方向に互いに離間する方向に移動することによって、メンテナンス用エリアを確保でき、各加工機１３〜１６の間にメンテナンス専用のエリアを予め固定的に設ける必要がなく、各加工機のＸ軸方向の設置スペースを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】 工具交換後の工作物の品質確認中においても生産加工ラインを止めることなく生産可能な生産加工ラインにおける工具交換方法および工具交換装置を備えた生産加工ラインを提供する。
【解決手段】 工作物Ｗの加工を行うため加工ステーションに配置された工作機械Ｍと、前記工作機械Ｍに工作物Ｗを順次搬送するトランスファ装置１０とを備えた生産加工ライン１において、前記工作機械Ｍで予め設定した使用期間に寿命を迎える工具Ｔ０に代わる新交換工具Ｔ１を準備し、前記工作機械Ｍの交換指示工具Ｔ０を新交換工具Ｔ１に交換して前記工作物Ｗの加工を行い初品工作物ＷＡを作成し、次いで、その初品工作物ＷＡを検査工程１１へ払い出して測定すると共に新交換工具Ｔ１を交換指示工具Ｔ０に交換して引き続き工作物Ｗの加工を行い、新交換工具Ｔ１での加工形状の検査が完了するまでは、交換指示工具Ｔ０による加工を継続するようにした。 （もっと読む）

本発明は、それらの上にパレット（３３；４２，４３；５４；６８；６９）が存在し得る多数のパレットステーション（３ａ〜３ｈ）及びパレットステーション（３ａ〜３ｈ）間でパレット（３３；４２，４３；５４；６８；６９）を搬送する少なくとも１つの搬送装置を有する、パレット（３３；４２，４３；５４；６８；６９）上で加工品から構成要素群（５５）を組み立てるのに適した組立セル（１；２１，２２）に関する。この場合、パレットステーション（３ａ〜３ｈ）の少なくとも一部が、パレット（３３；４２，４３；５４；６８；６９）の構成要素群（５５）に対する組立作業を実施する組立ステーション（３０）として構成されている。
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【課題】同じ機能を持った複数の加工機械がお互いにバックアップすることができ、生産費用が減少するような、バックアップシステム付きの製造工程レイアウトを提供すること。
【解決手段】バックアップシステム付きの製造工程レイアウトであって、複数の主要な加工機械と、メインコンベヤと、少なくとも１つの予備の加工機械と、輸送制御システムとを備える。主要加工機械は生産フローに従って配置される。メインコンベヤは、少なくとも１つのカセットを輸送するために主要加工機械に接続されている。予備加工機械は、実質的には生産フローのバックアップを実行するために主要加工機械の１台と同じ機能を有する。輸送制御システムは、主要加工機械と予備加工機械の間でカセットを自動的に輸送するために使用される。本発明の製造工程レイアウトは、生産時間を短縮し、生産費用を減少できるようなバックアップシステムを提供する。 （もっと読む）

【課題】より効率的な機械加工方法を提供する。
【解決手段】本発明は、ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）が、ワークピースキャリアー（ＷＴ）と共に、第１のステーション（１）において移送システムへと導入され、その後、複数の製造モジュールを備える続くステーション（２，３，４）において機械加工され、ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）が最後のステーション（５）において排出される、ワークピース移送システムにおけるワークピース機械加工方法に関する。本発明の目的は、ａ）ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）の第１の側面（Ｅ）が移送システムを通る第１の通過において機械加工され、ｂ）ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）が、ステーション（２，３，４）を通る第１の通過の後、自動的に回転され、ワークピースキャリアー（ＷＴ）に再配置され、ｃ）ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）の別の側面（Ｆ）が移送システムを通る第２の通過において機械加工される、ことによって達成される。 （もっと読む）