【課題】 効率よく加工プログラムを生成することができるウォータジェット加工およびワイヤカット放電加工を行う複合加工装置における加工プログラムの生成装置、同加工プログラムの生成方法を提供する。
【解決手段】 複合加工装置１における加工プログラムの生成装置３０は、ワークＷの加工形状情報を設定する設定部３１と、ワークＷの加工形状情報に基づいてウォータジェット加工の加工プログラムを生成するウォータジェット加工プログラム生成手段３３７ａおよびワイヤカット放電加工の加工プログラムを生成するワイヤカット放電加工プログラム生成手段３３７ｂを有することとしたので、ワークＷの加工形状情報に基づいてウォータジェット加工およびワイヤカット放電加工のいずれの加工プログラムも生成することができ、各加工プログラムを生成する際にワークＷの加工形状情報を重複して設定する必要がない。 （もっと読む）

【課題】曲面と近似多面体との形状の隔たりを補正する曲面形状と視線との交差座標導出方法を提供する。
【解決手段】モデル座標系上で曲面形状を近似した多面体の各ポリゴンの頂点座標を求め、ポリゴンの各頂点の属性値として、頂点座標と、曲面形状を表すパラメータとを設定する。次いで、視界座標系上でポリゴンの各頂点の頂点座標を導出するステップと、視界座標系の各視線とポリゴンとの交点座標を導出し、交点座標までの深度値ｄを算出すると共に、交点座標をポリゴンの各頂点の頂点座標で表すための内挿変数を導出するステップと、内挿変数を用いてモデル座標系上でポリゴンと各視線の交点を導出し、パラメータを用いて交点と曲面形状との視線方向の隔たりeを算出するステップと、距離eに基づいて深度値ｄを補正するステップとの処理をグラフィックスハードウェア内で行う。視界座標系上での曲面と視線との交差座標を正確かつ迅速に求められる。
（もっと読む）

【課題】複数の系統のプログラムを同一画面上に同時に並列に、かつ空白がなく表示し、しかも、同期関係が簡単に認識できるようにした数値制御装置を得る。
【解決手段】同期関係を見るために、同期対象運転時間Ｔｓを設定しておく。第１〜第３の系統の各プログラムを表示画面２０に並列に表示する。カーソル操作をするとカーソル２１が同一行ライン上に揃えられ、全てのプログラムが相対移動する。カーソル位置のブロックまでの運転経過時間を求める。設定された同期対象運転時間Ｔｓに達した系統のプログラムの移動を順次停止する。各プログラムにおいて運転経過時間が同じのブロックを同一ライン上のカーソル位置で停止表示される（図９（ｂ）参照）。さらにカーソル操作がなされると、さらに同期対象運転時間Ｔｓが経過したブロックが同一ライン上のカーソル位置で停止し表示される。これにより、同期関係を容易に把握することができる。 （もっと読む）

【課題】移動命令に付随した複数の制御命令をもつロボットの教示プログラムを編集して、往復動作を実現するための教示プログラムを作成する。
【解決手段】ロボットの教示プログラムを展開するためのＲＡＭ領域上には、時系列に連続して並べられた複数の制御命令からなるプログラムが展開されている。このプログラムを基本プログラムとし、このプログラム中に時系列ごとに並べられた複数の制御命令を選択して、制御命令群を作る。これらの制御命令群には少なくとも１つの第１種制御命令と１つの第２種制御命令が含まれている。また、少なくとも３個以上で構成されている必要がある。この制御命令群の単位ごとに順次処理を行うことで、基本プログラムを往路動作とした、復路動作の教示プログラムを作成する。 （もっと読む）

【課題】製品加工現場で現場技能者が経験に基づいた知恵によって修正した金型の修正情報を再製作に反映させ、修正した金型を高精度かつ容易に再製作することができる重ね合わせ修正型ＣＡＤ・ＣＡＭシステムを提供する。
【解決手段】加工用ＮＣデータ３に基づき金属加工装置１６を用いて金型を加工するＣＡＭシステム１４と、加工後の金型の修正箇所を計測して計測点群データ４を取得する計測システム２０と、計測点群データ４から修正箇所の詳細形状モデルデータ５を生成する部分詳細形状処理手段２２とを備える。ＣＡＭシステム１２は、部分詳細形状処理手段２２から詳細形状モデルデータ５を入力し加工用ＮＣデータ３に重ね合せる重ね合せインターフェース２４を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、切削加工のシミュレーション方法、切削加工のシミュレーション方法のプログラム、切削加工のシミュレーション方法のプログラムを記録した記録媒体、モデリング方法、モデリング方法のプログラム及びモデリング方法のプログラムを記録した記録媒体に関し、アンダーカットの部位等についても表現できるようにして、簡易な処理により、ワーク形状を滑らかに表現することができるようにする。
【解決手段】本発明は、ボクセルを順次分割してボクセルの集合によりワーク、加工対象を表現するようにして、形状の変化するボクセルをポリゴンで表現する。 （もっと読む）

【課題】加工精度の高精度化とともに加工時間の短縮化を図ることができる加工装置を提供する。
【解決手段】互いに直交する３軸（ｕ、ｖ、ｗ軸）方向に動作するアクチュエータ３、４、５と、各アクチュエータ３、４、５の変位量を測定するセンサ１１、１２、１３を有し、工具９を独立に３軸（ｕ、ｖ、ｗ軸）方向に微小動作させることのできる３軸工具ユニット１を、センサ１１、１２、１３のセンシング方向の交点に工具９の刃先が位置する構成にして、その３軸（ｕ、ｖ、ｗ軸）方向が加工装置の３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸）方向と異なる方向となるように加工装置上に搭載する。 （もっと読む）

【課題】加工支援機能を自動化するとともに、その機能拡張性を向上させ、低コスト化を図ることができる加工支援システムを提供する。
【解決手段】複数のＣＡＭアプリケーションツールを組み込んだＣＡＭサーバ２ａ〜２ｃと、クライアント端末４ａ、４ｂから初期入力される初期実行指令に従ってＣＡＭアプリケーションツールを実行且つ管理する統合サーバ１とを備える。この統合サーバ１は、初期実行指令とＣＡＭアプリケーションツールによる実行後情報とに基づいて、実行させるＣＡＭアプリケーションツールを順次決定する実行ツール決定部１３と、実行ツール決定部１３により決定されたＣＡＭアプリケーションツールに順次実行させる指令信号に加えて、実行用情報をＣＡＭサーバ２に出力し、順次実行させた各ＣＡＭアプリケーションツールによる実行後情報をＣＡＭサーバから入力する指令部１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の系統のプログラムを同一画面上に同時に並列に、かつ空白がなく表示し、しかも、同期関係が簡単に認識できるようにした数値制御装置を得る。
【解決手段】第１〜第３の系統の各プログラムを表示画面２０に並列に表示する。編集対象のプログラムのカーソル２１を移動させると他のプログラムのカーソルは同一行ライン上に揃えられて連動して移動させる。カーソル位置のいずれかのブロックのシーケンス番号が設定されている同期対象のシーケンス番号であると、カーソルの移動を停止する（図３（ｂ）参照）。さらにカーソル操作がされると、カーソル２１位置に同期対象のシーケンス番号のブロックがない系統のプログラムは、同期対象のシーケンス番号のブロックがカーソル位置に達するまでスクロールされ停止する（図３（ｃ））。各系統の同期対象のブロックが同一行ラインに配置されるから、同期関係を容易に把握することができる。 （もっと読む）

【課題】加工情報生成装置、加工情報生成方法、及び、加工情報生成プログラムにおいて、製品の完成形状３次元データを作成するＣＡＤ装置の種類の制限をなくすと共に、加工経験がない者でも加工情報を容易に生成することができるようにする。
【解決手段】工作機械により複数工程の加工を行うための加工情報を生成する加工情報生成装置において、加工を施すべき加工形状情報（２３）に加工方向情報（Ｚ＋，Ｚ−）を付加する加工方向情報付加部３と、上記工作機械の機械構成情報３４を記憶した工作機械構成情報記憶部４と、上記機械構成情報３４に基づき、上記加工方向情報（Ｚ＋，Ｚ−）を付加した加工形状情報（３３）の加工順序の決定を行う加工形状順序決定部５とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】加工痕のパターン化を防ぎ、効率的な自由曲面の作製方法を提供する。
【解決手段】ワークをＺ軸回りに回転させ、バイト１０をＸ軸方向及びＺ軸方向に移動して自由曲面を切削する。ワークの回転をバイト１０の移動に置き換えると、基準面１８上におけるバイト１０の移動軌跡は螺旋Ｓとなる。基準面１８に、動径ｒとＸ軸からの回転角θ（°）による極座標をとると、螺旋Ｓはｒ＝ｒ_０＋ｄ（２π／３６０）・θ（但し、ｄは負数）で表される。加工点ｎ、次加工点ｎ＋１の座標をそれぞれ（ｒ_ｎ，θ_ｎ）、（ｒ_ｎ＋１，θ_ｎ＋１）としたとき、「ｒ_ｎ＋１＝ｒ_ｎ＋Δｒ」、「θ_ｎ＋１＝θ_ｎ＋Δθ」の相関をもたせ、次加工点ｎ＋１の座標を、その直前の加工点ｎの座標と一定範囲内で値が変動する擬似乱数との双方を用いて順次に決めてゆく。 （もっと読む）

【課題】 制御装置内の各基板のソフトウエア格納領域の容量を増大させることなく、操作者が整合性判断が必要としたときに整合性判断部を備えた着脱容易な２次記憶装置をシステム基板に接続することで自動でソフトウエアの更新ができる産業用ロボットを提供する。
【解決手段】制御装置内に、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３とを備えてシステム全体を制御するシステム基板１０と、サーボ部を制御するサーボ基板２０を有し、２次記憶装置１７とティーチペンダント３０が接続可能な産業用ロボットにおいて、システム基板１０、サーボ基板２０、ティーチペンダント３０の各ソフトウエア間の整合性判断を行なう整合性判断ソフト１８を２次記憶装置１７内に備え、ＣＰＵ１１は２次記憶装置１７内に整合性判断ソフト１８がある場合にのみ整合性判断を行なうようにした。 （もっと読む）

【課題】 湾曲面上にエッジ線を有するワークを効率よく短時間で加工することを可能にするワーク加工方法、及びそれをコンピュータで実行するためのプログラムを提供する。
【解決手段】 内方に湾曲する円弧形状の切刃を有する円柱状の回転工具により、ワークの外方に湾曲したエッジ線を有する外方湾曲部を切削加工する方法であって、前記工具を前記ワークの外方湾曲部の目標製品形状の中心線（ＣＬ）に沿って移動させてワークを加工するとき、目標製品形状をその中心線（ＣＬ）上で所定のピッチをとって切る面と前記目標製品形状の湾曲面部との交線に、工具の中心線（４ｃ）を通る面で工具の先端部を切ってできる形状線を重ね合わせながら、前記工具の中心線上の先端点（４ｂ）を算出し、該先端点の位置を工具座標位置を示すＮＣデータとして工具による加工を行う。 （もっと読む）

【課題】放射線治療システムにおいて、治療台の干渉を回避して安全性を向上させると共に、治療効率を向上させること。
【解決手段】放射線治療システム１０は、治療用放射線を照射する照射ノズル１１と、多関節ロボットで構成され且つ患者を乗せて照射ノズル１１から照射される治療用放射線の照射位置に患者１３の患部を位置決めする治療台１２と、照射ノズル１１及び治療台１２を制御する制御部と、制御部に制御信号を入力する操作装置２０と、操作装置２０の操作者１９の位置を検出する位置検出手段を備える。制御部は、位置検出手段で検出した操作者１９の位置を基に当該操作者１９との干渉を回避する移動経路を算出する経路算出装置４２と、経路算出手段で算出した移動経路を基に治療台１２の移動を制御する治療台制御装置４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】あらゆる構造の工作機械に共通な主要制御プロセスを提供する。
【解決手段】加工対象物に固定された座標系上での姿勢変化を含む工具軌跡をＮＣプログラムに記述し、段取り基準座標系２０を機械テーブル２に固定設置し、加工対象物の設置位置と工具を装着する主軸の位置を段取り基準座標系２０で表し、駆動軸の構成に関わる部分を主軸の位置と駆動軸座標との相関関係の変換関数群に封じ込め、主要な制御プロセスをあらゆる工作機械に共通とする。すなわち、ＮＣプログラムの読み取りから、工具軌跡の（工具径補正他の）修正、加工物の設置位置と工具形状、寸法による変換を含む主軸の位置の軌跡への変換までを完全に共通とし、主軸の位置の軌跡算出以降の加減速制御を含む制御プロセスをも適宜変換関数群を呼ぶことで共通とする。 （もっと読む）

【課題】鏨により彫金された曲面上の風合いのある線彫り加工を、機械加工にて形成する。
【解決手段】工具経路データ記憶部１０１に格納された溝深さの情報を含む加工する模様の加工模様データ、被加工物形状データ記憶部１０２に格納された被加工物の表面の表面形状データ、および工具形状データ記憶部１０３に格納された空圧式振動鏨工具の先端工具の先端形状データに基づいて、加工時に空圧式振動鏨工具の先端工具を被加工物の表面に接触させるときの当該接触点における、空圧式振動鏨工具の工具軸と被加工物の表面の法線とがなす傾斜角度を演算する傾斜角度演算部１０４と、演算された傾斜角度に基づいて、空圧式振動鏨工具の先端工具が被加工物の表面に接触する姿勢を制御する工具姿勢制御部１０５とを備え、工具姿勢制御部１０５が空圧式振動鏨工具の姿勢を制御しながら、振動する先端工具の打撃によって加工模様データに記される模様を形成する。 （もっと読む）

【課題】位置姿勢の修正が原因で溶接不良が発生した場合等に、簡単な操作で溶接不良が発生しない過去の位置姿勢に修復することができるロボット制御装置を提供すること。
【解決手段】予め教示された作業プログラムに従ってロボットＭに取り付けられた作業ツールを作業箇所に移動させ、所定の作業を実行させるとともに加工用電源ＷＰが計測した計測データを取得して履歴情報記憶部１３に保存するロボット制御装置１において、計測データとともに作業箇所における教示点の位置データ及び作業ツールの姿勢データを履歴情報として保存する保存処理部２３と、履歴情報をティーチペンダントＴＰに表示する表示処理部２２と、ティーチペンダントにより選択された履歴情報に含まれる過去の位置データ及び／又は前記姿勢データを、現在の作業プログラムの該当する教示点に設定する位置姿勢データ設定部２５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】船のプロペラの模型を加工するためのＮＣデータの作成を容易にする。
【解決手段】プロペラＮＣデータ作成装置は、プロペラの翼のプロファイルを示すプロペラデータを入力し、プロファイルを表現する数式を作成する手段と、その数式に基づいて前記翼の表面を示す点群データである翼面点群データを作成する手段と、数式に基づいて翼の表面の各点における角度を示す翼面角度データを作成する手段と、翼面点群データと前記翼面角度データとに基づいて、翼をＮＣ加工するためにＮＣ加工機に入力されるＮＣ加工データを作成する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】被加工物の被加工面が凹面か凸面か等に係わらず、加工工具と被加工物との干渉を生じることなく、任意形状を呈する軸対称の非球面形状の研削加工を実現する。
【解決手段】主軸回転軸ａに固定されて回転する被加工物２０に対して、主軸回転軸ａに対してＢ軸角度θｂで傾斜した工具回転軸ｂに支持されて回転する工具砥石１９を当接させて研削加工を行う超精密加工装置４において、被加工物２０の形状を演算してグラフ２０ａとして出力する被加工物演算機能１１，被加工物グラフ化機能１２と、工具砥石１９の軌跡を演算してグラフ１９ａとして出力する工具軌跡演算機能１３，工具軌跡グラフ化機能１４と、グラフ２０ａとグラフ１９ａに干渉がある場合に、Ｂ軸角度θｂを変化させる初期角度入力機能１６を、超精密加工装置４を制御するＮＣプログラムを作成するソフトウェア７に設けた。 （もっと読む）

【課題】 ＮＣプログラムの編集時に、編集するメインプログラムの内容とこれに使用されるサブプログラムとの関連性、１つのサブプログラムとこれが使用されるメインプログラムとの関連性を表示できるようにすることである。
【解決手段】 ＮＣプログラムメモリ３４に記憶されている全てのＮＣプログラムのうちの選択された１つのＮＣプログラムのプログラム内容の先頭部分が左側表示領域３６Ａに表示され、このＮＣプログラムに使用されているサブプログラムの階層構造が右上表示領域３６Ｃに表示され、この階層構造表示された複数のサブプログラムのうちから選択された１つの「サブプログラム３０１」のプログラム内容の先頭部分が、表示画面の右下表示領域３６Ｄに表示される。 （もっと読む）