【課題】パラメータの設定値との関係で適切な指令値を含むＮＣプログラムを生成することができるプログラミング装置を提供する。
【解決手段】プログラミング装置１は、ＮＣ工作機械５０の動作機構部５２の作動制御に関連したパラメータを記憶するパラメータ記憶部５３と、工具の移動位置及び加工条件に関するデータを含むＣＬデータを記憶するＣＬデータ記憶部１４と、パラメータ記憶部５３内のパラメータを参照して、ＣＬデータ記憶部１４内のＣＬデータからＮＣプログラムを生成するＮＣプログラム生成部３１と、生成されたＮＣプログラムを記憶するＮＣプログラム記憶部３２とを備え、ＮＣプログラム生成部３１は、パラメータを参照して、ＣＬデータに含まれる加工条件データが適切であるか否かを確認し、適切でない場合には、パラメータを用いて加工条件データを修正し、加工条件データが修正されたＣＬデータに基づいてＮＣプログラムを生成する。 （もっと読む）

制御プログラムによって加工設備（１）を制御するための制御装置（３０）は、標準的な加工パラメータが記憶されたデータメモリ（３３）を有し、前記制御プログラムは該標準的な加工パラメータを呼び出すように構成されている。本発明では制御装置（３０）に、加工対象である被加工品の材料特性および／または選択可能な加工ターゲットパラメータに前記標準的な加工パラメータを事前設定にしたがって適合するための適合装置（３１）が動作可能に設けられている。
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【課題】種類の異なる複数の長尺帯状ワークを同時に、かつ工具交換時間など非切削時間を最小にして機械加工することにある。
【解決手段】加工する種類の異なる４本のロータコイル番号が入力されると各コイル番号に該当する形状データと、各形状データに該当する加工箇所と工程データをもとに各加工箇所に形状タイプを割付けると共に加工箇所ごとに工程を割付ける第１の手段と、コイル置き位置・原点位置データに基づいて各形状タイプの原点からの位置を算出し、各形状タイプ及び工程を加工箇所ごとに一定長さに分割し、加工箇所ごとにこの加工工程を同一段取りで加工できるように並べ替える第２の手段と、この第２の手段により並べ替えられた工程順にＮＣプログラムを作成し、これをＮＣ制御装置に転送する第３の手段とからなり、ＮＣ制御装置は、切削工具を作動させて長手方向に分割された４本のロータコイルを同一段取りで加工制御する。 （もっと読む）

【課題】一定の加工精度を維持しつつ加工時間を短縮することができるＮＣプログラムを簡単且つ効率的に生成することが可能な自動プログラミング装置などを提供する。
【解決手段】自動プログラミング装置１は、動作指令に基づいた直線移動経路の角部については、加工モードに応じて設定する工具移動曲線に沿って工具を移動させるようになったＮＣ工作機械用のＮＣプログラムを生成するように構成されており、ワークの仕上形状から仕上代分だけ外側にオフセットしたオフセット形状の各角部に、入力された加工モードに対応する弧状の工具移動曲線に沿った工具移動により得られる加工軌跡を生成して仕上形状と交差するか否かを確認し、交差しない場合に、前記入力された加工モードを出力すべき加工モードとして決定する加工モード決定部２６と、出力された加工モードを指定するための指令を含んだＮＣプログラムを生成するプログラム生成部２５などを備える。 （もっと読む）

【課題】
ワークを載置した載置面上の該ワークに回転ずれがある場合に、簡単な作業で、ロボットの作業プログラムの修正ができ、作業プログラムを再利用する場合の教示修正時間の短縮を行うことができるロボットにおける作業プログラの修正方法及び作業プログラム修正装置を提供する。
【解決手段】
ロボット制御装置５０は既存作業プログラムの第１教示点と、該第１教示点に対応するワーク上の第２教示点の位置の差を算出し、この差に基づいて既存の作業プログラムの教示点の位置を修正する。ロボット制御装置５０は、作業プログラム上の第１教示点から第４教示点へ向かうベクトルとワーク上の第２教示点から第３教示点へ向かうベクトルとの回転量を算出し、回転量に基づいて既存の作業プログラムの教示点におけるマニピュレータ１０の位置姿勢を修正する。 （もっと読む）

【課題】ロボット、特に当該ロボットを搭載したスライダの適切な教示データを自動的かつ効率的に作成する。
【解決手段】ロボットの据付ベースを移動させるスライダを動作させながらワークに対して連続した作業を行なうロボットシステムにおいてスライダ位置を決定する方法は、初期位置等を設定するステップ（Ｓ１００〜Ｓ１０３）と、ロボット原点を通る探索平面内にて離散的に設定された格子点が、ワーク上の作業位置に合致するようにスライダの位置を設定して、そのスライダの位置における各格子点の評価値を算出するステップ（Ｓ１０６）と、評価値が最高値である格子点が溶接点になるように、スライダの位置を決定するステップ（Ｓ１０９）とを含む。探索平面は作業位置を中心として回転させることで、最適なスライダの位置を設定できる。 （もっと読む）

【課題】簡単且つ効率的に工具及びワークを相対的に早送り移動させることができるＮＣ旋盤の制御装置などを提供する。
【解決手段】ＮＣ旋盤の制御装置１は、ワーク形状更新処理部１８、プログラム解析部１６によって抽出された動作指令を基に駆動制御信号を生成して送り機構部２５を制御する駆動制御部１９、抽出された動作指令を基に早送り動作指令が連続していると判断すると、まず、ワーク形状記憶部１３に格納されたワーク形状などを基にワークの角部を特定し、特定した角部から所定距離だけ離れた位置に第１点を、前記早送り動作指令に基づいた各直線経路上に一点ずつ点を設定してこれら３点を通る曲線を設定した後、連続する早送り動作指令に基づき駆動制御部１９で生成され送り機構部２５に送信される駆動制御信号を、前記設定した曲線に沿って工具が移動するような駆動制御信号に修正する工具経路変更処理部２０を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単且つ効率的に工具及びワークを相対的に早送り移動させることができるＮＣ旋盤の制御装置などを提供する。
【解決手段】ＮＣ旋盤の制御装置１は、プログラム解析部１２によって抽出された動作指令を基に駆動制御信号を生成して送り機構部２５を制御する駆動制御部１４、抽出された動作指令を基に早送り動作指令が連続していると判断すると、早送り動作指令に基づいた直線経路に沿う一定幅の領域であって工具及びワークが相対移動可能な領域を認識してこの領域の隅部を特定し、特定した隅部を第１点として設定するとともに、前記早送り動作指令に基づいた各直線経路上に一点ずつ点を設定してこれら３点を通る曲線を設定した後、連続する早送り動作指令に基づき駆動制御部１４で生成され送り機構部２５に送信される駆動制御信号を、前記設定した曲線に沿って工具が移動するような駆動制御信号に修正する工具経路変更処理部１５を備える。 （もっと読む）

【課題】３次元形状の部品に対し外形加工と精密加工の一連の加工情報を作成することができる加工情報作成コンピュータ、方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】３次元ＣＡＤで所望の形状を設計（Ｓ０１）、局所加工製造部位を指定（Ｓ０２）、指定箇所に加工範囲を設定（Ｓ０３）、加工範囲に局所加工製造情報付加（Ｓ０４）、局所箇所の加工前の形状編集（Ｓ０５）、３次元形状全体製造情報付加（Ｓ０６）、３次元ＣＡＭに製造情報取出し（Ｓ０７）、加工プログラム演算開始（Ｓ０８）、Ｓ０５の編集形状を含む全体を演算適用範囲に設定（Ｓ０９）、Ｓ０６の情報により演算（Ｓ１０）、得られた加工プログラムを出力（Ｓ１１）、Ｓ０３での範囲を演算適用範囲に設定（Ｓ１２）、Ｓ０４での情報により演算（Ｓ１３）、得られた加工プログラムを出力（Ｓ１４）、２つの加工プログラムを並べ替え（Ｓ１５）、並べ替えた２つの加工プログラムを結合（Ｓ１６）、結合した加工プログラムをＣＡＭから自動工作機械に出力（Ｓ１７）。 （もっと読む）

本発明は、部品の原型ツール（１０）を製作するための装置及び方法に関する。本方法は、ａ）部品のＣＡＤモデル（２３）を受け取るか、或いは作成する工程と、ｂ）部品のＣＡＤモデル（２３）に基づき原型ツール（１０）の表面モデルを導き出す工程と、ｃ）ＮＣ工作機械を用いて、表面モデルに基づき原型ツール（１０）を製作する工程と、ｄ）原型ツール（１０）を用いて、部品の実物（１２）を製作する工程と、ｅ）部品の実物（１２）の表面の点の三次元による点分布（２２）を提供するコンピュータ断層撮影に基づく座標測定器を用いて、部品の実物（１２）の輪郭を計測する工程と、ｆ）三次元による点分布（２２）の三次元の点とＣＡＤモデル（２３）を比較して、所定の許容限界を上回る偏差が存在するか否かを計算する工程と、所定の許容限界を上回る偏差が存在する場合には、ｇ）算出した偏差に基づき表面モデルを補正する工程と、ｈ）ＮＣ工作機械を用いて、補正した表面モデルに基づき原型ツール（１０）を再加工するか、或いは原型ツール（１０）を新たに製作する工程と、ｉ）所定の許容限界を上回る偏差が存在しなくなるまで、工程ｄ）〜ｈ）を繰り返す工程とを有する。
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【課題】 演算負荷を過大にすることなく、プログラムエラーを確実に発見でき、かつ必要なプログラム修正時間を短縮できる加工プログラムの文法チェック装置を提供する。
【解決手段】 加工プログラムの文法チェックを行う文法チェック部２ｃと、検出された文法エラーの種類及びエラー箇所を表示するエラー表示部２０とを有する加工プログラムチェック装置であって、前記文法チェック部２ｃは、文法チェックを要求するパラメータが設定され、かつ所定条件が満足されたとき前記文法チェックを行う。 （もっと読む）

【課題】 プログラム修正時間の増加を回避でき、あるいはプログラム修正時間を無駄にすることのない加工プログラム処理装置を提供する。
【解決手段】
加工プログラムの文法チェックを行う文法チェック部２ｃと、加工プログラムを外部デバイスに送信する送信処理部６ｂと、加工プログラムを削除する削除処理部５ｃとを有する加工プログラム処理装置であって、前記送信処理部６ｂは、文法エラーのある加工プログラムの送信要請があったとき、送信の可否を確認する警告処理を行う。 （もっと読む）

【課題】４軸制御において深い縦壁部分を含んだ加工面であっても、高速かつ高精度な切削を実現するための工具経路を算出する。
【解決手段】工具経路算出装置１３０は、設計データ１２０から３軸等高線経路を取得する（ステップＳ１３１）。そして、旋回２軸のうち、変動軸の初期旋回角度変化率を決定し（ステップＳ１３２）、変動軸の旋回角中心を算出する（ステップＳ１３３）。この算出結果から、さらに工具ベクトルを算出し（ステップＳ１３４）、経路軸コードを算出して（ステップＳ１３５）、ＮＣデータ１４０を出力する。 （もっと読む）

【課題】ＮＣプログラムを効率良く入力し、入力ミスの発生を防止することができるＮＣプログラム入力装置を提供する。
【解決手段】Ｇコード入力欄ＲＮ１には、１回の操作でＧコードを入力するためのボタンがＧコードグループ毎に纏めて配列されている。オペレータは、マウスを用いてマウスポインタ（図略）を移動させ、このマウスポインタを所望のボタンに位置決めし、クリックすることで、所望のボタンの押下操作を行い、Ｇコードを入力する。 （もっと読む）

【課題】第３回転軸の工具位相の制御も含めた工具先端点制御指令に対して、座標変換（傾斜面加工指令）が可能な工具位相制御用数値制御装置。
【解決手段】加工プログラム読取り手段１、直線軸３軸指令による工具先端点位置および工具方向指令による工具方向に対して座標変換を行う座標変換手段４，６、座標変換後工具先端点位置および座標変換後工具方向によって工具先端点位置、第１回転軸位置、第２回転軸位置および直線軸３軸位置を制御する工具先端点制御手段７、および第３回転軸位置を求める工具位相制御手段５を有する数値制御装置において、工具位相制御手段５において座標変換後の工具位相が指定方向となるように該指定方向の工具位相０ベクトルからの角度として第３回転軸位置を求める座標変換後工具位相計算手段８を有し、該求めた直線軸３軸と回転軸３軸の位置へ各軸を駆動する座標変換工具位相制御用数値制御装置。 （もっと読む）

【課題】削り残し領域を除去するために必要な製品の設計変更をより適正に行えるように設計者を効果的に支援する。
【解決手段】加工シミュレーションによって削り残し領域Ｗが算出された場合に、この削り残し領域Ｗを加工するためのエンドミル１０の配置範囲Ｔを算出するとともに（Ｓ６３）、この工具配置範囲Ｔを格子状に分割し、その各格子点に中心が配置されたエンドミル１０により加工される上記削り残し領域Ｗの加工除去量Ｊと、上記エンドミル１０と被干渉物（４４）との干渉量Ｋとを各格子点ごとに算出する（Ｓ６７）。そして、上記各格子点のうち、上記加工除去量Ｊが大きくかつ干渉量Ｋが小さい最適格子点ｏｐに上記エンドミル１０の中心を配置して得られる工具配置モデル情報に基づいて、上記被干渉物（４４）に生じる削り込み領域Ｙを算出する（Ｓ７３）。 （もっと読む）

【課題】作業者が加工条件の組合せを生成する手法やプロセスを容易に知ることができない。また、作業者が加工条件の組合せを生成するプログラムを容易に作成または修正することができない。
【解決手段】表示装置４は、図形化された単位演算プログラムと演算プロシージャおよび理論的な相関関係を有する複数種類のパラメータのデータである基礎データの内容を表示する。操作装置５は、表示装置４の表示画面上で作成または修正された単位演算プログラムを任意に結合して関連付けて演算プロシージャを作成または修正できるようにする。また、操作装置５は、基礎データを表示画面上で作成または編集して記憶装置２に記憶させることができるようにする。記憶装置２は、演算プロシージャと基礎データを記憶する。演算装置６は、演算プロシージャに従って複数の単位演算プログラムを関連付けられた順番で実行させる。 （もっと読む）

【課題】 板材加工図形に沿った適切な工具配置が効率良く行える板材加工図形への工具配置装置および工具配置方法を提供する。
【解決手段】 画面１２ａ上の指定された線分Ｌ１，Ｌ２，…に対して、配置可能と判定された工具Ｔを抽出する配置可能工具抽出手段６を設ける。抽出された工具Ｔをリストとして画面に表示する手段７を設ける。抽出されてリスト表示された工具Ｔの中から、任意の工具Ｔを作業者に選択させ、指示線分への工具Ｔの配置を決定する工具選択・決定操作手段８を設ける。上記リストにカーソルＫを合わせる等の操作をすると、その工具Ｔが指定線分Ｌ４に沿って表示される。 （もっと読む）

【課題】加工精度を維持しつつ加工能率の高い工程が設計できるようにする。
【解決手段】この加工工程決定システムＤ０は、３次元ＣＡＤ装置Ｈ１から３次元素材形状データＭ３及び３次元製品形状データＭ１を読み込み、３次元素材形状データＭ３から複数の工程を経て３次元製品形状データＭ１を作成するための加工工程を決定するものであり、仕上げ代４６及び加工条件の判断に必要な閾値が格納された加工知識データベースＤ１と、各種工具情報が格納された工程候補データベースＤ２と、３次元製品形状データＭ１に仕上げ代４６を肉盛りして３次元形状データＭ２を作成し、これを加工目標として各種工具情報を用いて複数工程の中から加工精度及び加工能率を高くするための加工工程の順序を決定する工程設計モジュールＥ１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ワークの加工形状に対する工具の食い込みを効率よく回避することができる加工制御装置を提供する。
【解決手段】 加工制御装置３は、軸制御データＡに基づいて工具がワークを加工する際の工具位置を求める工具位置算出手段３８１と、軸制御データＡに基づいて求められたワークを加工する際の工具位置とワークの加工形状とを比較して該加工形状に対し工具が食い込んだ状態にあるか否かを判断する工具食い込み判断手段３８２と、工具が食い込んだ状態にあると判断されたときに、該食い込んだ状態が回避されるように工具位置を修正する工具位置修正手段３８３と、修正された工具位置に基づいて軸制御データＡにおける各軸方向の工具移動速度を修正する軸制御データ修正手段３８４と、を備える。 （もっと読む）