【課題】ＮＣプログラムの作成において高いスキルの習得を必要とすることなくＮＣ工作機械に最適化されたＮＣプログラムを容易に作成することが可能なＮＣプログラム作成装置を提供する。
【解決手段】ＣＡＤ装置により作成される形状データからＮＣ工作機械に出力するＮＣプログラムを作成するＮＣプログラム作成装置であって、形状データに対応する加工手順、加工方法、使用工具、工具形状、加工条件を含む加工情報を記憶する加工情報記憶手段と、ＮＣ工作機械の加工機軸数に対応して形状データから工具の加工経路を作成する動作及び被加工物に対する工具のアプローチ動作以外のＮＣプログラムの書式を形式化した形式ファイルを記憶する形式ファイル記憶手段と、形状データと加工情報とに基づいて加工経路を作成する加工経路作成手段と、加工経路の所定の形式ファイルを読み出してＮＣプログラムを作成する形式ファイル読込手段とを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】傾斜面を指定する方法が簡潔となり、短時間でプログラム作成および加工が可能となるような数値制御装置を提供する。
【解決手段】数値制御装置は、第１の座標系からみた現在の第２の座標系の原点位置および姿勢を取得する手段と、座標系回転中心軸および該座標系回転中心軸まわりの回転角度を設定する手段と、現在の傾斜面に指定された第２の座標系を座標系回転中心軸まわりに回転角度だけ回転させた座標系の原点位置および姿勢を第１の座標系からみた新しい第２の座標系の原点位置および姿勢として設定し、第１の座標系からみた新しい第２の座標系の原点位置および姿勢を用いて、第２の座標系において指令された位置に対して姿勢の変換を含む座標変換を行って第１の座標系における位置を得る手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 過剰検出や衝突の見落としせずに正確な衝突判定を行うことのできる衝突判定装置提供すること。
【解決手段】 工具移動データ２０５から、指定の区間を特定区間の工具移動データ２０９として抽出する工具移動データ抽出部２０２と、特定区間の工具移動データ２０９と工作物形状データ２０８とホルダ形状データ２０７とを用いて、衝突の可能性があると判定した場合には衝突の発生が疑われる仮の衝突発生時点に対応する工具移動パラメータを算出する剛体間衝突判定部２０４と、特定区間の工具移動データ２０９と刃先形状データ２０６とを用いて、工作物形状データ２０８を変形する工作物形状変形部２０３とを備えている。剛体間衝突判定部２０４は、工作物形状変形の後、再度衝突の判定を行う。 （もっと読む）

【課題】動作プログラム内の命令を動作プログラムの変更履歴データを用いて修正する場合、従来はプログラム全体の全ての履歴を時系列に検索していくことになり、所望の変更履歴データを得るまでに多くの時間を要するという課題があった。
【解決手段】表示中の動作プログラムで命令を選択し、選択している命令に関する変更履歴を抽出して表示し、抽出された履歴情報のなかから所望の履歴情報を選択することで、選択している命令の内容を、所望の履歴情報に変更することにより、動作プログラムの変更に掛かる時間を少なくすることができる。 （もっと読む）

【課題】対象ワークのＣＡＤモデルや作業内容雛形が不要で、ロボット動作の制約事項を考慮してロボット動作教示とその際の画像処理を支援する装置を提供する。
【解決手段】教示作業者との対話的な処理を行い、２次元画像・３次元データ処理部が表示した対象ワークに係る２次元画像と３次元データに対し入力に従い対象ワーク位置姿勢に対するロボット目標位置姿勢を決める画像処理を行い、制約条件算出・評価処理部が画像処理結果のロボット目標位置姿勢に従い操作されたロボットの動作の制約条件の算出評価を行い承諾入力がなければあるまで新たな入力に従い目標位置姿勢を決定する画像処理を行わせ新たな目標位置姿勢に従いロボット動作の制約条件算出評価を行い、ロボット動作モニタ部が承諾条件でのロボット動作手順を記録し、処理手順解析・再構成処理部が記録された一連の処理内容を表示し入力に従い冗長処理の統合、削除を行い再記録する。 （もっと読む）

【課題】所望の粗面を極めて効率良く加工することができる粗面加工システム及び粗面加工方法を提供すること。
【解決手段】本発明は、主形状加工用のＮＣデータが入力されるＮＣデータ入力部と、ＮＣデータが分配処理されてモータ指令データが生成される分配処理部と、粗面加工用データが生成される粗面加工用データ生成部と、モータ指令データに粗面加工用データが加算されてモータ入力データが生成されるデータ加算部と、モータ入力データによって駆動されてワークと工具とを相対的に移動させるモータと、を備えたことを特徴とする粗面加工システムである。 （もっと読む）

【課題】無駄な動作を少なくして加工効率を向上させることができる工具経路作成方法及び工具経路作成装置を提供すること。
【解決手段】工具経路作成方法では、加工領域の幅ｄが工具の加工半径ｒに対して、ｎｒ＜ｄ＜２ｎｒ（ｎ＝１，２）に設定されている場合に、加工領域の輪郭から（２ｎｒ−ｄ）／２の距離だけ外側に間隔を空けて輪郭線を設定する。設定された輪郭線のうち半径ｒの加工円が内接できない非接触部分を特定し、特定された非接触部分に対応して加工円が内接可能な曲線に形状変換する。形状変換された輪郭線に加工円が内接するように工具経路を作成する。 （もっと読む）

【課題】加工姿勢の変更に対して無駄なく適切な加工条件で工具経路を作成できる工具経路作成方法及び工具経路作成装置を提供する。
【解決手段】所望の形状データに基づいて被加工物Ｍの加工姿勢を変更して除去加工する場合、加工姿勢を変更する直前の被加工物の加工に用いた工具Ｔ２により、加工姿勢で行った工具による全加工工程を仮想的に繰り返して仮想工具経路データＰ３０、Ｐ３１を作成し、仮想工具経路データに基づいて作成された加工形状データを用いて加工姿勢の変更後の工具経路データＰ３２、Ｐ３３を作成する。 （もっと読む）

【課題】多軸同期動作機械のプログラム変換モジュール及びプログラム変換方法を提供する。
【解決手段】第１の機械と第２の機械との間でプログラムの変換を行うための多軸同期動作機械のプログラム変換モジュールであって、複数組の第１の機械の加工プログラム及びメカニズムデータが入力される第１の入力ユニットと、複数組の第２の機械のメカニズムデータが入力される第２の入力ユニットと、第１の機械のうちの少なくとも１つをソースマシンに設定するとともに、第２の機械のうちの１つをターゲットマシンに設定する設定ユニットと、ソース及びターゲットマシンのメカニズムデータに基づいて、運動学的方法を利用してソースマシンの加工プログラムをターゲットマシンに適用される加工プログラムに変換する変換ユニットと、を備える。これにより、複数台の異機種である多軸同期動作機械の間において加工プログラムの相互変換を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】データを工作機械制御のための別の形式または中間形式に翻訳する必要をなくす。
【解決手段】生成システム（２０４）からサーボ駆動機械装置の制御に用いるための制御システム（２０５）へ移動経路データ（３１０）を直接転送するための方法及びシステム。例えば、原材料を機械加工するための工作機械及びコンピュータ支援設計ソフトウェアパッケージ（３０１）を含むデータ生成システム。工作機械の工具部材を指向させるための工具経路は、ＣＡＤソフトウェア（３０２）のオペレーションインターフェースを介して、ＣＡＤソフトウェアによって開かれている設計ファイルから抽出される。これに代わって、設計ファイルは最終製品の幾何学的形状ではなく、移動経路を指定するのに使用されることが可能である。ＣＡＤインタープリタアプリケーションは設計ファイルから移動経路データを抽出する。 （もっと読む）

【課題】撮影動作の教示操作が煩雑になるのを抑制することが可能なロボット制御装置を提供する。
【解決手段】このロボットシステム１００は、教示位置の入力と、少なくとも教示位置に対応付けられるコマンド情報の選択とを受け付けて教示位置とコマンド情報とを組み合わせた教示データを作成する教示装置３と、教示データに基づいて動作指令を生成する指令生成部２４とを備え、教示装置３により選択されるコマンド情報は、教示位置と、予め設定された教示位置に基づく補助的な動作をロボットに動作させるための補助情報とに対応付けられたステレオ視コマンドを含む。 （もっと読む）

【課題】ロボット軌跡生成装置を提供する。
【解決手段】疑似３次元空間を設定し、読み込んだ２次元データをこの３次元空間での特定の面に貼り付ける。この結果、３次元データが生成され、この３次元データに基づいてロボットのツール軌跡を生成する。２次元データが複数の面に跨る場合も、一筆書きでのロボットのツール軌跡を生成する。 （もっと読む）

【課題】テーブル上に治具等を介して取り付けられたワークの実際の三次元の状態を迅速に計測することができる数値制御工作機械を提供する。
【解決手段】工具１０１の長さ及び径を計測する工具計測センサ１０４と、ワーク１の三次元的な形状と位置及び向きとをレーザ光等により非接触で計測するワーク計測センサ１０５と、ワーク計測センサ１０５からの情報に基づいて、加工開始点の位置及び基準面の傾きを求めた後、入力されている加工プログラムに基づいて、センサ１０４，１０５からの情報並びに前記加工開始点の位置及び前記基準面の傾きから、ワーク１に対する加工を目的とする最終形状までシミュレーションで行うことにより、規定値以上の加工負荷の有無及び前記ワークに対する取り残しの有無を求め、求められた結果を表示装置１１２で表示させる制御装置１０６とを備える数値制御工作機械１００とした。 （もっと読む）

【課題】溶接開始位置を示す命令から溶接終了を示す命令までの区間で定義されるプログラムブロックを複数記憶する教示プログラムの修正作業時、本来修正を望むプログラムブロックを一度の操作で一括して修正できないため、修正に時間がかかり、生産開始までに時間を要し、あるいは修正抜けが生じることで溶接作業が改善されず生産性が思うように上がらないという課題があった。
【解決手段】教示プログラムにおいて複数のプログラムブロックを定義し、各プログラムブロックに識別子を付与し、本来修正を望むプログラムブロックについて同じ識別子を記憶したプログラムブロックを特定し、同じ識別子を記憶したプログラムブロックについて一括してプログラム内容を修正する。 （もっと読む）

【課題】複数の駆動手段によって駆動されるロボット装置用の駆動プログラムの作成を容易にすることができるプログラム作成支援システムを提供する。
【解決手段】プログラム作成支援システム１は、各サーボ５の接続構成を設定するための設定画面ＳＧを表示する表示装置４と、所定の情報を記憶する制御ユニット３と、を備えている。そして、プログラム作成支援システム１は、仮想３次元空間に配置するための各サーボ５にそれぞれ対応するオブジェクトＳＯを生成し、設定画面ＳＧにて設定された接続構成となるように各オブジェクトＳＯを配置した仮想３次元空間に基づいて２次元画像を生成し、当該２次元画像を前記設定画面ＳＧ上に表示させるものである。更に、設定画面ＳＧに含まれる動作設定領域ＤＳにて接続構成が設定された各サーボ５のそれぞれの動作に対応する駆動信号を生成し、各サーボ５に出力するものである。 （もっと読む）

【課題】加工ワークの形状が変化する場合に簡易に教示データの修正が行える教示データの修正システムの提供。
【解決手段】教示点を修正する教示データの修正システムにおいて、第一の加工ワーク13を加工するための教示点に関するパラメータを記憶する記憶手段と、第一の加工ワークとは形状の異なる第二の加工ワーク14に関する画像と教示点の画像とを重ね合わせて表示をするとともに、ポインティング手段で表示画面中の位置を指定できる表示手段と、ポインティング手段で教示点に関するパラメータが変更された際に、ポインティング手段で示される表示画面中の位置と変更前の教示点の位置とに基づいて、変更後の変更教示点に関するパラメータを算出する算出手段と、記憶されたパラメータを、変更後の変更教示点に関するパラメータにより更新する更新手段と、更新後の変更教示点と第二の加工ワークに関する画像とを重ね合わせて表示させる制御手段と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】切削加工シミュレーションにおいて、加工傷の発生状況とその発生メカニズムとに関する定量的な分析を支援する各種の特性量をより直感的に把握できる加工シミュレーション装置及び方法を得ること。
【解決手段】工具の種別及び形状を示す工具データ６及び工具の移動軌跡を示す工具移動軌跡データ７に基づいて切削加工をシミュレートして被加工物の形状を示す被加工物形状データ８を生成する切削形状処理部２と、切削加工の過程における被加工物の加工面上の着目点について、着目点の創成に関与した特性量を、被加工物形状データ８、工具データ６及び工具移動軌跡データ７に基づいて算出する工具移動特性量算出部４と、被加工物形状データ８に基づいて生成された、予め定められた視線方向に沿った被加工物の投影イメージに、特性量を重畳してディスプレイデバイス９に表示させる切削形状表示部３とを有する。 （もっと読む）

【課題】異なる材質の材料により形成されていることで区分される複数の形成領域を有するワークに穴を形成するために、穴が形成される２以上の加工対象層をドリルに作用する負荷トルクに基づいて自動的に判別可能とすると共に、加工対象層毎に設定された加工条件での穴あけ加工の容易化および加工効率の向上を図る。
【解決手段】異なる材質の材料で区分される形成層５１〜５６を有するワーク５０に穴７０を形成する穴あけ加工装置において、加工対象層判定手段は、穴あけ加工の開始とドリル４に作用する負荷トルクの変化とに基づいて加工対象層５１ａ〜５６ａを穴あけ加工の順に判定し、加工条件決定手段は、各加工対象層５１ａ〜５６ａの形成材料に対応した設定加工回転速度および設定加工前進速度を決定し、駆動制御手段は、ドリル４が設定加工回転速度および設定加工前進速度で穴７０を形成するように、主軸モータおよび送りモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】搬送時の振動や衝撃による力が被搬送物の表面に均等に加わるようにすることができる梱包用受け型を作製する方法を提供する。
【解決手段】非接触レーザースキャナ２を用いて被搬送物である彫像の外形データを取得するスキャニング工程と、上記彫像の外形データを用いて等身大の雌型データを作成するデータ作成工程と、上記雌型データを数値制御工作機械に与えて発泡スチロールなどの緩衝体を加工して上記梱包用受け型を作製する受け型作製工程と、を行う。 （もっと読む）

【課題】ロボット交換時におけるデータ設定の誤りを防ぐ。
【解決手段】交換前のロボットが制御装置に接続された状態で、補助記憶装置に記憶された交換前ロボットの幾何学的誤差データを制御装置の主記憶装置にロードし、かつ幾何学的誤差データに付記されたＩＤ情報と交換前ロボットのＩＤ情報とを照合し（S101）、次にロボットを制御装置から外して交換し（S102）、交換後ロボットが制御装置に接続された状態で、補助記憶装置に記憶された交換後ロボットの幾何学的誤差データを主記憶装置にロードし、かつ幾何学的誤差データに付記されたＩＤ情報と交換後ロボットのＩＤ情報とを照合し（S103）、交換前及び交換後のロボットの幾何学的誤差データを反映したツール先端位置間の誤差が十分小さくなるように動作プログラムに含まれる角度データを変換し、変換された角度データを含むように動作プログラムを上書き保存する（S104）、工程を備える。 （もっと読む）