【課題】 従来のものより少ない情報量で多様な加工領域形状を定義することができる自動プログラミング装置を提供すること。
【解決手段】 データを取り込む入力装置１１１と、データを記憶する記憶装置と、記憶装置に記憶された底面形状の輪郭を構成する一連の稜線の稜線データ、及びこの稜線に関連した側面形状を特定する稜線の属性データにより、底面形状を定義する底面形状定義処理部１３１と、底面形状の稜線データ及び属性データとから特定される面を側面形状として生成する側面形状生成処理部１３２と、底面形状定義処理部１３１により定義された底面形状、及び側面形状生成処理部により生成された側面形状に基づいて加工領域形状を生成して記憶装置に記憶する加工領域形状生成処理部１３４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】工作機械において、所定ツールを制御するための制御データの生成方法および生成装置を提供する。
【解決手段】クランプされた被工作物を、ブランク状態から完成部品に至るまで機械加工するための工作機械において、所定ツールを制御するための制御データの生成方法等に関し、機械加工時の被工作物の機械加工幾何学形状に関する幾何学形状モデルデータと、完成部品幾何学形状モデルデータと比べて、両者の間の異なる幾何学形状を決定するものである。そして、決定された異なる幾何学形状をもとに、機械加工パスが決定されて、それに沿って所定ツールが被工作物から材料を除去し、さらにパスデータが生成されて、所定ツールが、その最大機械加工量に依存して、機械加工パスを移動している間に、単位時間あたり、被工作物の異なる幾何学形状の大部分を最大限除去することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ロボットの教示作業に必要な時間を短縮することが可能なロボット教示システムを提供する。
【解決手段】ロボット教示システム１０は、ロボット１１と、ロボットコントローラ１２と、ツール１３と、制御部２０とを備えている。制御部２０は、加工対象Ｗの図面データ２５を読み込む図面データ読込部２１と、位置領域情報３６を入力する入力部２２と、予め複数の図形ルートパターン３７を蓄積させたパターン蓄積部３８とを有している。通過位置設定部２４は、図面データ２５と、位置領域情報３６と、図形ルートパターン３７とに基づいてロボット１１の通過位置を設定する。プログラム作成部３１は、移動プログラム３２を作成し、移動プログラム３２は出力部３３によりロボットコントローラ１２へ送信される。 （もっと読む）

【課題】ロボットの周辺に関連機器を最適に配置するレイアウト設計と、各機器間のワークの受取り・引渡し関係を把握しつつ各機器の位置をロボットに教示する位置教示を同時に行うことができる位置教示装置を提供する。
【解決手段】レイアウト設計画面７１において、設置領域図７３にロボットイメージ７７と、その周辺に関連するユニットのユニットイメージ５２を表示する。各ユニットイメージ５２を配置する都度、ワークの授受関係データに基づいて、設置領域図７３上に配置された各ユニットイメージ５２を結ぶと共にワーク搬送方向を指標する指標イメージ７９を表示する。次に各ユニットイメージ５２の設置領域図７３上の位置に基づいて、各ユニットの位置情報をロボットに教示する。 （もっと読む）

【課題】加工ツールの所定の加工部をワーク外周の所定の被加工部位に対して容易に対応関係を設定することができＮＣ加工データの作成にそれほどの熟練を要しないＮＣ加工装置を提供すること。
【解決手段】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムにおいて加工経路データを作成する際にモニター上にワークＷの三次元モデルと加工ツール６の三次元モデルを表示させる。ワークＷ表面のばり取り部分を決定し、加工ツール６の当接部位を決定すると、モニター上で加工ツール６の当接部位がワークＷの被加工部位に当接している状態が表示されることとなる。そのため、ワークＷに対してツールがどのような位置・角度で接しているかをオフライン状態で仮想的に確認できることとなる。そして、加工経路データを作成すると、モニター上で加工ツール６がワークＷに対して加工デモを行う。その加工経路データに基づいてＮＣ加工データが作成されモニターの表示と同じ経路で加工が行われる。 （もっと読む）

【課題】ワーク形状のＣＡＤデータを参照しなくても、ＮＣデータのみからワーク形状の曲面を復元し、当該曲面からＮＣデータを修正するＮＣデータの修正方法及び装置を提供する。
【解決手段】工作機械の加工パス用に作成されたワーク形状のＮＣデータを、当該ワーク形状のＣＡＤデータを用いずに修正するＮＣデータの修正方法及び装置において、ＮＣデータを全て読み込んで、加工パス毎に分解し（ステップＳ１、Ｓ２）、隣接する加工パス同士からなる隣接パステーブルを作成し（ステップＳ３、Ｓ４）、１つの隣接パステーブルに属する全ての加工パスのＮＣデータを用いて、１つの曲面として復元することにより、全ての隣接パステーブルについての曲面を復元し（ステップＳ１５）、復元した曲面上にＮＣデータの位置を補正する（ステップＳ１６）。 （もっと読む）

【課題】所望のサイクルタイムを有する電子カムデータを、できるだけ少ない工数でＮＣプログラムから生成できるようにする。
【解決手段】ＮＣプログラムで工作機械を運転してＮＣプログラムによるサイクルタイムを測定するＮＣ加工時間測定部３３と、電子カムデータをもとに当該電子カムデータによるサイクルタイムを算出する電子カム加工時間算出部３４と、ＮＣプログラムによるサイクルタイムと電子カムデータによるサイクルタイムとを表示部３０に同時に表示する表示制御部３５とを備え、電子カムデータを用いて実際に工作機械を運転することなく、ＮＣプログラムによるサイクルタイムからは予測が困難な電子カムデータによるサイクルタイムをオペレータが確認できるようにするとともに、電子カム化による時短効果も一見してオペレータが確認できるようにする。 （もっと読む）

【課題】最適な許容補正量を見つけることができる５軸加工機を制御する数値制御装置を提供すること。
【解決手段】数値制御装置が備える入力装置付き表示装置７０の概略図である。キーボード７３は数字キー、アルファベットキーなどを備えている。累積相対度数（％）を入力するためにプロンプト７４が表示画面７１に表示される。ファンクションキー７２の「Ｆ５」に、工具方向指令の何パーセントを十分に補正したいかを作業者が設定する命令が割り当てられている。キーボード７３の数字キーで入力した値はプロンプト７４に表示され、Ｆ５を押して数値を設定することができる。また、ファンクションキー７２の「Ｆ６」に度数分布のデータを外部装置（図示省略）に出力する命令が割り当てられ、Ｆ６を押して度数分布のデータを外部装置に送信することができる。 （もっと読む）

【課題】 レポジション動作時に、板材を安定的に押さえられる最適な押さえ位置を決定することができる装置およびプログラムを提供する。
【解決手段】 この板材押さえ位置決定装置１は、押さえ位置の複数の候補位置Ｐを順次指定する候補位置指定部５と、押さえの安定性を評価値として評価する評価部７とを有する。探索終了条件に達するまで候補位置の指定および評価を行わせ、最も評価値の高い候補位置を押さえ位置として決定し出力する押さえ位置決定部８を有する。 （もっと読む）

最初に、対象物モデルライブラリ及び作業モジュールライブラリを提供する。対象物モデルライブラリは、処理すべき実際の対象物に幾何学的に類似する少なくとも１つの対象物モデルを含む。作業モジュールライブラリは、行うべき各作業用の少なくとも１つの作業モジュールを含む。それから、処理すべき各実際の対象物に対して、対象物モデルライブラリにおける対象物モデルとの関連により、及び、対象物モデルの幾何学的パラメータの明細により、仮想対象物を定義付けする。その後、行うべき各作業に対して、作業モジュールライブラリから作業モジュールを選択すると共に、その作業パラメータを特定することにより、その操作を定義付けする。随意に、定義付けされた各仮想対象物に対して、その仮想対象物には、対応する実際の対象物を前もって撮像した少なくとも１つの二次元画像を関係づける。
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【課題】プログラムを効率よく作成する。
【解決手段】プログラムを所定のブロックに分け、ブロック毎に命令文字列群であるブロック別文字列５４と、所定の命令文字列である開始文字列と、終了文字列とを有するブロック別検索範囲５３が記憶部５０に格納されており、ロボット動作プログラム作成装置１が、処理の対象となっているブロック別文字列５４において、ブロック別検索範囲の開始文字列と、終了文字列に挟まれた検索文字列を検出し、この検索文字列を強調表示して表示部１４に表示させる。 （もっと読む）

【課題】移動体の動作軌道の自動生成方法として従来ポテンシャル法が用いられていたが、ローカルミニマムによって軌道生成不能となることがあった。
【解決手段】作業空間に障害物と移動体の初期位置と目標位置とを結ぶ動作軌道モデルを設定する。さらに、作業空間中に障害物を発生源とする斥力ベクトル場を設定する。この斥力ベクトル場を、動作軌道モデルを構成する質点に作用させて動作軌道モデルを変形させることにより、移動体の動作軌道を生成する。 （もっと読む）

【課題】複数のアプリケーションソフトウェアのウィンドウを表示している場合、ウィンドウの配置やサイズの変化に応じて、汎用キーの押下情報を受取るウィンドウをダイナミックに切り替える。
【解決手段】画面レイアウト毎に汎用キー４３がどのウィンドウの操作を行うかを定義した定義データを記憶する定義データファイル５と、前記画面レイアウトと前記定義データとの対応付けした画面リストファイル４と、表示される画面レイアウトの変更を監視し、変更があったときに画面レイアウトの定義データを定義データファイル５から選択して読み込むと共に、汎用キー４３の押下を監視し、該定義データに基づいて指定されたウィンドウにファンクションキーが押下されたことを通知するキー入力監視ソフトウェア１とを有し、通知されたファンクションキーに応じて前記アプリケーションの操作が行われることを特徴とする複数のファンクションキーを有する数値制御装置。 （もっと読む）

【課題】少ない計算負荷によって、ツーリング剛性を確保し易い工具姿勢を決定するとともに、その工具姿勢において干渉の起こり難い加工領域を決定することができる５軸加工に関する加工パラメータ決定装置等を提供する。
【解決手段】多面体生成手段２３は、被加工物（曲面）の形状データから多面体３２を生成する。多面体情報算出手段２４は、全ての多角形平面について、面積、法線ベクトル、平面ベクトルを算出する。第０姿勢設定手段２５は、第０姿勢ベクトルを設定し、全ての多角形平面に対して、初期の姿勢適正値として、第０姿勢ベクトルとの内積によって算出する。姿勢・領域決定手段２６は、第０姿勢よりも後の工具姿勢ベクトルを決定するとともに、決定した工具姿勢ベクトルによって加工する加工領域を決定する。領域調整手段２７は、全ての多角形平面に対して、加工領域を調整する。 （もっと読む）

【課題】教示作業者が意図した組み付け手順に基づいて複数マニピュレータの作業プログラムを生成することができ、また効率的に短時間で作業プログラムを生成することが可能となる複腕ロボットの作業プログラム作成方法を提供する。
【解決手段】複数の部品の３次元モデルを作成し、連結された複数の部品の各々につき、その部品を把持して操作するマニピュレータを複数のマニピュレータから選定し、組み付け作業において各部品が経由する各点の位置と、各経由点における各部品の姿勢を設定し、各経由点について、マニピュレータが到達する順に番号を割り当て、マニピュレータ毎に、経由点番号、操作する部品名、経由点位置および姿勢からなる経由点データリストを作成し、各経由点にてマニピュレータが実行する作業内容に応じて、作業マクロを組み合わせて複数のマニピュレータの作業プログラムを作成する。 （もっと読む）

【課題】ネスティング処理によってワーク上に配置した複数の部品間の間隔寸法を拡大して再配置するネスティング方法及び装置を提供する。
【解決手段】ネスティング装置１における表示手段１３に表示されたシート状のワークＷにおける板取可能領域４５内に必要な複数の部品Ａ，Ｂ，Ｃを配置した後、前記複数の部品Ａ，Ｂ，Ｃを配置した部品配置領域４７のＸ，Ｙ方向の寸法と前記板取可能領域４５のＸ，Ｙ方向の寸法との寸法差ΔＸ，ΔＹを求め、上記Ｘ，Ｙ方向の寸法差ΔＸ，ΔＹが予め設定してあるＸ，Ｙ方向の所定寸法以上の場合に、前記寸法差ΔＸ，ΔＹに基づいて前記各部品Ａ，Ｂ，Ｃ間のＸ方向又はＹ方向の少なくとも一方向の間隔を拡大して前記各部品Ａ，Ｂ，Ｃの配置位置を変更するものである。 （もっと読む）

【課題】回転する工具の切削によって加工面を形成する際、比較的簡単な制御によって加工面が湾曲せずに不連続状態であることによる先鋭な角度を形成しているコーナー部分を実現し得る構成を提供すること。
【解決手段】三次元造形対象物２に対する工具１の回転に伴う切削加工方法であって、一方の加工面２１に沿って工具１が切削しながら特定のコーナー２０に至るまで移動した後に、当該コーナー２０から離脱して、前記一方の加工面２１を延長した方向に移動した後、切削を伴わずに所定の規則に沿って移動したうえで前記コーナー２０の位置に戻って突入し、当該突入する方向は前記コーナー２０において前記一方の加工面２１と交錯している他方の加工面２２の交錯方向であって、前記突入以後、当該他方の加工面２２に沿って切削を再現することにより、前記課題の解決を可能とするコーナー２０において先鋭な角度を形成し得る切削加工方法。 （もっと読む）

【課題】工作機械のための部品プログラムの簡単な作成を可能にする。
【解決手段】部品プログラム２１が制御命令を有し、制御命令に基づいて制御装置９によって工具１６の運動が制御可能であり、工具の運動および加工工程に関する情報を含む運動情報２２が読み込まれる部品プログラム２１の作成方法に関する。制御装置９において特定の実行すべき加工工程のために制御サブプログラム１１ａ，１１ｂを指定する使用可能性情報２３が読み込まれ、使用可能な制御サブプログラム１１ａ，１１ｂおよび運動情報２２に基づいて、実行すべき加工工程のために当該加工工程に付属する制御サブプログラム１１ａ，１１ｂが使用可能である場合に、当該加工工程に付属する制御サブプログラム１１ａ，１１ｂの呼出しのための制御サブプログラム呼出し要求が制御命令として発生させられる。 （もっと読む）

【課題】薄板状の被加工物をテーパエンドミルにより切削加工する場合、被加工物が切削時の負荷により発生するびびり振動を防止可能なエンドミル加工方法及びこれを用いた加工プログラム作成方法、加工プログラム作成装置を提供する。
【解決手段】テーパエンドミル工具１により薄板状被加工物Ｗを肩削り加工するエンドミル加工方法において、前記テーパエンドミル工具１のテーパ半角θ［度］に応じて、上向き削りの場合は次式(1)または(2)から、下向き削りの場合は次式(3)から算出される工具傾斜角度A[度]により加工する。
1.83θ-9.4≦A≦1.83θ-29.4 (θ≦7.87度)…(1), A=-5 (θ＞7.87度)…(2), 2.10θ+6.1≦A≦2.10θ+26.1…(3) 但し、A:垂線より工具送り方向に対して逆方向に傾ける方向を正とする工具傾斜角度［度］ （もっと読む）

【課題】パラメータの設定値との関係で適切な指令値を含むＮＣプログラムを生成することができるプログラミング装置を提供する。
【解決手段】プログラミング装置１は、ＮＣ工作機械５０の動作機構部５２の作動制御に関連したパラメータを記憶するパラメータ記憶部５３と、工具の移動位置及び加工条件に関するデータを含むＣＬデータを記憶するＣＬデータ記憶部１４と、パラメータ記憶部５３内のパラメータを参照して、ＣＬデータ記憶部１４内のＣＬデータからＮＣプログラムを生成するＮＣプログラム生成部３１と、生成されたＮＣプログラムを記憶するＮＣプログラム記憶部３２とを備え、ＮＣプログラム生成部３１は、パラメータを参照して、ＣＬデータに含まれる加工条件データが適切であるか否かを確認し、適切でない場合には、パラメータを用いて加工条件データを修正し、加工条件データが修正されたＣＬデータに基づいてＮＣプログラムを生成する。 （もっと読む）