【課題】加工機械において、消費エネルギー量を効率よく削減できるようにする。
【解決手段】消費エネルギー表示装置は、複数の動作でワークを加工する加工機械の表示装置であって、エネルギー量算出部４２と、表示部２０ａと、を備えている。エネルギー量算出部４２は、動作毎に設定された単位時間当たりのエネルギー消費量と動作をしている時間とに基づいて各動作の消費エネルギー量を算出する。表示部２０ａは、算出されたエネルギー量を動作毎に表示する。 （もっと読む）

【課題】工具データセットの準備、処理、保守において、汎用的に使用できるようにし、さらに工具データセットの可変かつ自動的なメンテナンスを実現する。
【解決手段】ＮＣ制御装置とは独立した工具データマネージメントモジュールが電子データ処理装置の記憶装置に格納され、このモジュールは使用すべき工具ごとにそれぞれスタティックなデータとダイナミックなデータのためのロケーションを有する。工具データマネージメントモジュールは処理プロセスに関する別個のリストデータセットを有し、所属の工具データセットに対する参照指示がこのリストデータセットに含まれている。必要とされるリストデータセットが所属のデータセットとともに、ＮＣデータ処理装置におけるプロセス処理部に伝送されて記憶され、工具データセットのうち少なくともダイナミックなデータが現在のＮＣ加工プロセスに従い更新される。 （もっと読む）

【課題】自動化技術の領域の機械で用いられることのできる、機械のエネルギー消費を削減するための装置及び方法、並びにより少ないエネルギー消費の機械を提供する。
【解決手段】機械のエネルギー消費を削減するための装置（１００）は作動停止装置（１０４）と監視装置（１０６）とを備えている。作動停止装置（１０４）は、予め定められた作動停止事象に応答して作動停止信号を準備するように構成される。監視装置（１０６）は、作動停止信号に応答して、機械（１０２）を予め定められた作動停止規則に従ってエネルギー節約モードへ移行させるように構成される。 （もっと読む）

【課題】 共振周波数を加工前に予測して加工条件の変更を伴うこと無く振動の抑制を可能とし、更に加工による被加工物の形状変化を演算して共振周波数の変化を予測し、制振作用を継続して発揮できる工作機械の制振システムを提供する。
【解決手段】 ＮＣプログラム生成手段１８と、ＮＣプログラムにより加工される被加工物のモデルデータを演算する形状演算手段１９と、演算されたモデルデータに基づき被加工物の工具方向の共振周波数と振動量を数値解析する振動解析手段２０と、ＮＣプログラム生成手段１８、形状演算手段１９、振動解析手段２０の出力した情報を関連させて記憶する演算情報記憶手段２１と、共振周波数を任意に変更可能な動吸振器８と、動吸振器の制御を行う制御手段２２とを備え、制御手段２２が演算情報記憶手段２１に記憶された情報に基づいて動吸振器８を制御し、共振周波数を変更制御する。 （もっと読む）

【課題】大サイズのワークを複数のロボットによって支持しても、所望の作業軌跡に沿った加工作業を行うことができるロボットシステムを提供にする。
【解決手段】ワークを工具で加工する加工装置と、加工制御装置と、ワーク把持用ハンドを備えた複数のロボットと、加工制御装置および複数ロボットを制御するロボット制御装置とを備え、複数ロボットによってワークを移動させながら工具でワーク上の目標加工線に沿って加工を行うロボットシステムにおいて、ハンド先端を原点とするツール座標系における目標加工線に対応する基準点の移動軌跡を演算周期毎に求め、第１ロボットのハンド先端位置を演算して、第１ロボットのハンド先端位置をその位置へ移動させ、第２ロボットのハンド先端位置が第１ロボットのハンド先端位置と相対的な位置関係を一定に保って工具の軌跡が目標加工線と一致するようにワークを工具に対して移動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ネスティング時に、板材搬送装置の板材保持具の位置まで定める処理を行う場合にも、切り取る部品の配置方向の転置が行えて、歩留りの向上を図ることができるネスティング装置を提供する。
【解決手段】 一つの部品形状データＤ１につき、基本の方向で部品Ｍの図形Ｇに対して板材保持具３５の位置を割り付けた基本方向情報付加部品データＤ２ａと、角度変更した部品の図形Ｇ′に対し板材保持具３５の位置を割り付けた転置方向情報付加部品データＤ２ｂとを、情報付加部品データ生成手段６で作成する。ネスティング手段１０は、基本方向情報付加部品データＤ２ａを用いたネスティングと、転置方向情報付加部品データＤ２ｂを用いたネスティングとを行う。 （もっと読む）

【課題】１つの移動指令での移動中において、モータの位置に応じて加速度を変更して加減速制御できる加減速制御方法を得る。
【解決手段】移動指令による目標位置までの移動中のモータの位置（０〜Ｐ（０）、Ｐ（０）〜Ｐ（１）、Ｐ（１）以上）に対応する加速度（ａ（０）、ａ（１）、ａ（２））を加速度パターンとして予め制御装置に設定しておく。モータ駆動中、前記加速度パターンに基づいて、モータの位置に応じて加速度を変更し加減速制御して速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】建物の対象壁面に、板状の複数の部品を隙間無く配列するとき、歩留まりを良くし、かつ、施工費も抑制する。
【解決手段】 該当する対象壁面を分割線で複数の領域に分割する。そのいずれかの分割線を無効にし、もしくは、いずれかの前記領域をさらに分割して、全ての領域を原板から切り出すことができる形状にする。一枚の原板から切り出すことができる部品または部品の組を選択して、各原板上に選択した部品を板取りする。（施工コストＫ＝原板数Ｍ×原板の単価＋部品数Ｎ×施工単価）とする演算処理を実行する。分割線の位置と板取りの組み合わせを変更して、施工コストＫが最小値を示すときの部品の形状と最適板取りを求める。その最適板取りに基づいて、全ての部品をプレカットするためのプレカットデータを生成する。 （もっと読む）

【課題】断続的な工具の姿勢変更の指令がある場合や工具の姿勢変化量が不連続な指令がある場合においても、加工プログラムの指令点を変更することなく、工具の先端を滑らかに動作させながら加工を行わせること。
【解決手段】回転軸フィルタ処理部５は、工作機械のパラメータ等にて予め与えられたフィルタ時定数に従って、回転軸の回転角度の補間点１３間の角度変化量に対して移動平均フィルタをかけることで、補間点１３間の角度変化量を平滑化し、並進軸タイミング合わせ部６は、並進軸の工具先端位置の補間点１４間の移動量に対して移動平均フィルタをかけることで、平滑化処理された回転軸の回転と並進軸の移動のタイミングを合致させ、座標変換部７は、並進軸のタイミング合わせ後の工具先端位置１６と回転軸のフィルタ後の回転角度１５から、工作機械の構成に応じて並進軸の機械位置１７へ座標変換する。 （もっと読む）

【課題】商業標準のコンピュータシステムを利用し、異なるロボットに対応できるロボット制御システムを提供すること。
【解決手段】改良型の多用途ロボット制御システム１０は、汎用オペレーティングシステムを有する汎用コンピュータ１４を備える。この汎用コンピュータ１４は、ロボット命令２４のプログラム処理を選択的に開始および停止し、複数のロボット動作コマンド２６を生成するプログラム実行モジュール１８を含む。リアルタイムコンピュータサブシステムは、動作コマンドデータバッファ３４と、動作を順次処理しロボットの機械ジョイントに必要な位置を計算するデータバッファ３４にリンクされたロボット動作モジュール３２と、動作モジュール３２とソフトウェア的に通信する、ロボットのジョイント位置フィードバック信号４４／４６から必要なアクチュエータ活動化信号５０／５２を繰り返し計算する動的な制御アルゴリズム３８とを含む。 （もっと読む）

【課題】工場機械の移転や転売等による移設を確実に検知し、その旨を操作者に報知する。
【解決手段】工作機械１に給電する工場電源電圧の喪失時に、電源制御装置に設けた電源監視部４０のコンデンサ４５により所定期間、第２リレー４２の通電を保持し、工場電源電圧の喪失後、所定期間が経過した場合に、第２リレー４２により対応する経過痕跡を記録し、次回電源投入時に電源遮断信号としてＣＰＵ３１に出力する。これにより、ＲＡＭ３３の記憶データを読み取り、経過痕跡を検出した場合に、その旨を操作者に報知することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】圧力制御から位置制御への切り換え時に速度指令値が不連続にならないようにし、切り換え時の機械的ショックが発生することを防止することが可能な圧力制御と位置制御とを切り換える機能を有する数値制御装置を目的とする。
【解決手段】圧力制御から位置制御への切り換えを外部からの指示により行うか、あるいは、切り換え条件に応じて自動的に切り換える機能を有する、圧力制御と位置制御とを切り換えて動作するサーボ制御部２０を備えた数値制御装置５において、圧力制御中は、制御軸の現在の実速度に対応するサーボ位置偏差量を前記サーボ制御部２０に設定するサーボ位置偏差量設定部１５と、圧力制御から位置制御に切り換わった後には、予め設定してある加減速時定数に従って減速停止するのに必要なパルスを加減速処理部１４ａへ出力するパルス出力部１６とを備えた圧力制御と位置制御とを切り換える機能を有する数値制御装置。 （もっと読む）

【課題】消費電力を低減することができ、また装置全体での省エネルギ化や発熱の抑制を現実的に実現することができる工作機械の数値制御装置を提供する。
【解決手段】信号用電源２と、一方側を信号用電源２に接続するとともに他方側を接地電位に接続し、操作スイッチの操作に対応した操作信号を生成するスイッチＳＷと、信号用電源２からスイッチＳＷへの通電を実質的に行う通電時間区分と、信号用電源２からスイッチＳＷへの通電を実質的に停止する非通電時間区分とを設定し、各区分に対応した通電処理を行う制御回路１０、トランジスタＴＲ及び負荷抵抗Ｒとを有する。 （もっと読む）

【課題】地震情報を利用してワークを切削しないブロックでプログラム運転停止や工具の退避を行うことが可能な数値制御装置を提供すること。
【解決手段】数値制御装置１は、地震情報Ｓｉｇを受信する地震情報受信部Ａ、地震発生の予測時刻での予測実行ブロックを特定する実行ブロック予測部Ｂ、地震情報Ｓｉｇを受信した時に実行中のブロックから予測実行ブロックまでの間に、主軸が停止、あるいは、早送りで工具あるいはワークが移動する運転停止ブロックを特定する運転停止ブロック特定部Ｃ、運転停止ブロックの実行開始から実行終了時までの間でプログラム運転の停止を行うプログラム運転停止制御部Ｄ、前記プログラム運転停止制御部Ｄによりプログラム運転が停止した場合、前記工具または前記ワークを退避する退避制御部Ｅと、の機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】ファーストフィット法で割り付けをしたときに、最後のほうにしわ寄せがくるのを改善して、材料取り合わせの最適化を図る。
【解決手段】材料を一つずつ選択して、割り付け可能な製品を組み合わせて最適な割り付けを見つけ、仮割り付けとする。この処理に特殊な再起型アルゴリズムを採用する。材料を替えて同じ処理を繰り返す。複数の仮割り付け結果を比較して、歩留まりの良いものを製品の割り付けデータに採用する。これを繰り返しながら、あと２回で終了するタイミングを検出する。あと２回分は、複数の割り付けパターン候補を取得して比較し、使用材料長の総和が最小の割り付けパターンを採用する。 （もっと読む）

【課題】機械が設置された場所からの移動距離を測定するＧＰＳ技術を用い機械の移設防止機能を有する数値制御装置を提供すること。
【解決手段】［ステップＡ１］ＧＰＳにより数値制御装置１の位置を検出。［ステップＡ２］予め設定された機械の設置位置及び許容できる移動距離の情報を記憶手段からの読み出す。［ステップＡ３］ＧＰＳで求めた検出位置と設置位置とから移動距離を算出。［ステップＡ４］ステップＡ３で求められた移動距離がステップＡ２で読み出した許容できる移動距離内か否かを判断し、以内の場合ステップＡ５に移行し、許容できる移動距離でない場合ステップＡ６に移行する。［ステップＡ５］数値制御装置１が通常実行する動作（加工プログラムの解析処理など）を実行し終了する。［ステップＡ６］数値制御装置の機能を停止する処理を実行し、ステップＡ７へ移行する。［ステップＡ７］稼働禁止フラグＦを１にセットし終了する。 （もっと読む）

【課題】 工具の摩耗を生じる箇所を分散させて、工具寿命を向上させることのできる工作機械および切削加工方法を提供する。
【解決手段】 工作機械本体１と制御装置２とを備える。前記制御装置２は、総切り込み量の入力値分の加工を、複数回のパスで切削するにつき、各パス毎に互いに異なる切り込み量となるように、各パス毎の切り込み量を設定規則２７に従って演算する切り込み量演算手段２６を備える。この演算された切り込み量で工作機械本体１を制御する演算制御部２４を有する。 （もっと読む）

アニマトロニクスユニットに対する設計を特定する方法は、芸術的に決定された動きを含む動きのデータを受信することと、動きのデータに応答してアニマトロニクスユニットの少なくとも一部分の構成に対する設計を決定することと、アニマトロニクスユニットの構成に対する設計を出力することとを包含する。一実施形態において、アニマトロニクスユニットの挙動を決定する方法は、複数の制御信号を用いてアニマトロニクスユニットの少なくとも一部分のソフトウェアシミュレーションを駆動することによって、複数の制御信号に応答してアニマトロニクスユニットの少なくとも一部分の該挙動を推定することを包含する。
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翼構造体は、１対の対向する桁要素１６、１８によって結合されかつ相互に離間される第一及び第二の対向する外板要素１２、１４を備える。外板要素１２、１４はそれぞれの外面輪郭及び内面輪郭を有する。外板要素及び桁要素は囲繞空間２２を形成し、囲繞空間内部にリブが配列される。リブ２４はリブ本体３０及び複数のリブ足３２を備える。リブ足３２は脚部３４及びリブ足板３６を備える。リブ足板３６は、これが当接して配列される外板要素の内面輪郭に合致するようにその寸法、位置及び角度を定められる。
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【課題】教示操作盤を無線接続で使用する際に、利便性を損なうことなく、消費電力を抑えることにより、教示操作盤のバッテリ寿命を延ばすことができるロボット制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置本体と、ロボットの位置及び姿勢を教示するために用いられる教示操作盤５とを備えたロボット制御装置において、教示操作盤５は、グラフィック表示機能と、グラフィック表示機能が有効な第１動作モードと、グラフィック表示機能が無効な第２動作モードと、を有し、教示操作盤５がロボット制御装置本体とケーブルで電気的に接続されているときは第１動作モードに設定し、教示操作盤５がロボット制御装置本体とケーブルで電気的に接続されていないときは第２動作モードに設定する動作モード切替え手段を備えた。 （もっと読む）