【課題】 サーボモータ等を使用することなく従軸制御の位置決め精度の向上を図る。
【解決手段】 エンコーダ３の主軸パルスａ，ｂに基づいてクロック信号ｃ等を生成する信号生成部１０と、クロック信号ｃを方向信号ｄが示す方向に計数して分周比可変可能に分周して従軸パルスｆとして出力する従軸パルス生成部２０と、クロック信号ｃ及び方向信号ｄに基づき従軸パルス生成部２０の分周比を制御する分周比制御部３０とを備える。分周比制御部３０は、メモリ部３２に予め記録されたカム曲線データＫに含まれる主軸移動量と従軸移動量との比率に基づき従軸パルス生成部２０の分周比を制御している。 （もっと読む）

【課題】同期開始時における同期誤差を低減する。
【解決手段】タッピング加工装置（１）は、主軸（８）の回転角検出値とタップ加工工具（５）のネジピッチとに基づいて第三位置指令値を作成する第三位置指令値作成部（３６）と、第一制御モードおよび第二制御モードを備えていて第二位置偏差に基づいて前記送り軸モータを駆動する送り軸制御部（３０）と、第一制御モードから前記第二制御モードに切替わるときに取得された回転角検出値および第一位置偏差と前記ネジピッチとに基づいて送り軸位置補正値を作成する送り軸位置補正値作成部（３７）とを具備する。第一制御モードにおいては第二位置指令値と送り位置検出値とから第二位置偏差が作成されると共に、第二制御モードにおいては送り軸位置補正値により補正された第三位置指令値と前記送り位置検出値とから第二位置偏差が作成されるようにした。 （もっと読む）

【課題】 Ｘ軸の加減速性能のみを高めることにより、不完全ねじ部を簡易に短縮できるねじ切り方法を提供する。
【解決手段】 動作ａで、工具をＸ軸方向に移動し、ねじ切り開始点に位置決めする。動作ｂで、主軸回転に同期して工具をＺ軸方向へ移動し、ワークにねじを切削する。動作ｃで、所定の加減速時間Ｔａ内にＺ軸を減速し、Ｘ軸を加速し、工具をＸ軸方向へ退避させる切り上げ動作を行う。動作ｄで、工具をＺ軸方向へ後退させ、ねじ切りサイクルの基準点に戻す。切り上げ動作ｃにおいて、加減速時間Ｔａの開始と同時に許容最大速度Ｖｍａｘよりも大きな切り上げ速度ＶｅをＸ軸に指令し、Ｘ軸の加速度を大きくする。指令時間Ｔｅが経過した時点から加減速時間Ｔａが終了するまでの間、Ｘ軸の速度指令値をゼロに保持し、Ｘ軸の実速度を許容最大速度Ｖｍａｘ以下に抑える。 （もっと読む）

【課題】規定されたカムストローク範囲から外れて停止した駆動軸を容易に同期運転再開位置まで復帰させることができる電子カム制御装置を得ること。
【解決手段】入力軸を含む駆動軸としてのモータ５４ａ〜５４ｎに対応する駆動制御装置５３ａ〜５３ｎに、入力軸の一回転を分割したカム角度に対応するカムストローク位置を規定する電子カム指令プロファイルに基づいた制御を実行させ、複数の駆動軸を同期制御する電子カム制御装置５２は、電子カム指令プロファイルで規定されたカムストローク範囲から外れて停止している駆動軸の停止中の入力軸のカム角度に対応するカムストローク位置を、電子カム指令プロファイルに再適合させる電子カム同期位置として算出する手段と、駆動軸を予め設定された速度で電子カム同期位置へ移動させる移動手段と、駆動軸の電子カム同期への移動が完了したことを上位システム５１へ通知する手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 複数のモータで同一方向の座標軸を駆動する機械に対して、汎用的な電機品を用いて各軸間相互に加わる無効反力を抑制すると共に、作業位置に対する同期制御を高精度に行なう同期制御装置を提供する。
【解決手段】 位置指令１２１を生成する位置指令生成部２１と、２台の位置情報１３１，１４１に基づいてＸＹ軸座標系である作業位置１２２を演算し、位置指令１２１と作業位置の一方の軸座標系位置１２２との差に基づいて新たな位置指令１２５を演算する第１の位置制御系を有する指令装置２と、新たな位置指令１２５と位置情報１３１，１４１との差に基づいてモータを駆動する指令を演算する第２の位置制御系をそれぞれ有する２台のモータ制御装置３，４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】制御対象物を省電力で駆動可能な工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械１は、主軸８０が目標回転速度に達するまでの時間と、主軸頭５０が目標位置に達するまでの時間とを算出する時間算出部１５０と、目標回転速度に達するまでの時間と目標位置に達するまでの時間とを比較する比較部１６０と、主軸８０の駆動と主軸頭５０の駆動とを制御する駆動制御部１１０とを備え、駆動制御部１１０は、目標回転速度に達するまでの時間が目標位置に達するまでの時間よりも長いと判断された場合、主軸頭５０が目標位置に達するまでの時間が、算出された目標位置に達する時間より長く、かつ算出された目標回転速度に達するまでの時間以下の時間となるように、主軸頭５０の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】無駄な消費電力を節約すること。
【解決手段】主軸回転数を制御する機能を有した数値制御装置を制御する方法において、１ブロック以上の先読み解析を行い、この先読み解析された結果に基づいて、主軸回転指令がされてから切削送りが開始されるまでの実行時間、及び主軸起動から主軸回転指令による主軸回転数に到達するまでの主軸加速時間を得、この得られた前記実行時間及び主軸加速時間に基づいて主軸の起動タイミングを制御する。 （もっと読む）

【課題】砥石台に複数の砥石が載置された複合研削盤において、装置が大型化することなく、より単純な構成にて振動の発生をより低減することができる複合研削盤における回転バランス調整方法、及び複合研削盤を提供する。
【解決手段】砥石台１５上には、第１砥石駆動モータ４０Ｍの回転軸Ｚ４０と第２砥石駆動モータ５０Ｍの回転軸Ｚ５０とが平行、且つ隣り合うように、第１及び第２砥石装置が載置されており、回転軸Ｚ４０に対して対称となる位置が回転軸Ｚ５０と一致する仮想対称面ＭＡを仮定し、第１砥石駆動モータの回転方向と第２砥石駆動モータの回転方向が互いに逆方向となるように、且つ回転速度を一致させ、回転中の第１砥石駆動モータのアンバランス位置ＵＢ１と、回転中の第２砥石駆動モータのアンバランス位置ＵＢ２と、が仮想対称面ＭＡに対して対称位置となるように、第１砥石駆動モータと第２砥石駆動モータとを同期させて回転させる。 （もっと読む）

【課題】ソフトウェアやハードウェアを複雑化することなく、プロセッサの処理のうちの一定割合を安定的かつ確実に周辺機器の制御処理に対して配分する。
【解決手段】サーボ３，４及び周辺機器に係わる複数の動作を制御する数値制御装置であって、プロセッサ１３と、システム制御周期タイマ１１１と、システム制御周期で、プロセッサ１３に対し、第１割り込み要求を発生させるシステム制御周期割り込み発生器１１２と、システム制御周期タイマ１１１とは異なるサーボ同期周期タイマ１２２と、サーボ同期周期で、プロセッサ１３に対し、第２割り込み要求を発生させるサーボ同期周期割り込み発生器１２３と、第２割り込み要求の周期を所定の複数の区間に分割するタイマ周期分割器１２３ａと、所定の区間の開始時に、プロセッサ１３に対し、周辺機器制御のための第３割り込み要求を発生させるサーボ同期周期割り込み発生器１２３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】マシニングセンタに含まれる各種機構や構造が有する運動精度誤差が加工面の仕上がり寸法精度に与える影響を抑制することができる被削材の切削方法を提供する。
【解決手段】エンドミル工具５０が取付けられた主軸と、被削材としてのワーク１００を保持する保持部とを備え、ＮＣデータに基づいて主軸および保持部を同期させて移動させることによりワーク１００を切削するマシニングセンタを用いて、ワーク１００に曲面を含む創成面を形成する方法であって、創成面の形状データとエンドミル工具５０の形状データとに基づいて、ワーク１００とエンドミル工具５０とが接触する切削点Ｐの送り速度ベクトルＦｃの向きおよび大きさが一定となるようにＮＣデータを作成するステップと、作成されたＮＣデータに基づいてワーク１００に創成面を形成するステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】
モーションコントローラと複数のサーボドライブがネットワークで接続されたモーションコントロールシステムにおいて、前記ネットワークに同期通信や同期クロックを伝える配線を必要としない安価な通信を使用して複数軸の同期を実現し、同期通信周期にとらわれずにサーボ制御処理を駆動することで応答性の向上を図れるようにする。
【解決手段】
前記モーションコントローラに、設定時間毎に起動割り込みを出力するインターバルタイマと、前記インターバルタイマの割り込み出力から設定時間遅延させた起動割り込みを出力する遅延タイマを備え、前記インターバルタイマからの起動割り込みでモーション指令をサーボドライブへ出力する処理を起動し、前記遅延タイマからの起動割り込みでタイマクリア要求をサーボドライブへ出力する処理を起動する。 （もっと読む）

【課題】ワークの加工を一時的に停止することなく、入力した摩耗オフセットが有効な状態で次以降のワークを加工できるようにする。
【解決手段】電子カム運転の実行中に摩耗オフセットが入力された場合に、電子カム運転の実行を継続しながら、入力された摩耗オフセットを反映させた新たな電子カムデータへのデータ変換処理をバックグランドで開始する。そして、データ変換処理が行われている最中に、電子カム運転の動作が１サイクル終了したことを検出した場合は、電子カム運転からＮＣ運転へ切り替えてワークの加工を継続する。これにより、電子カム運転の動作が１サイクル終了するまでの間にデータ変換処理が終わらない場合であっても、工作機械の運転をいったん停止することなく、入力された摩耗オフセットを直ちに反映可能なＮＣ運転に切り替えてワークの加工を継続できるようにする。 （もっと読む）

【課題】 バイラテラル（マルチラテラル）方式による同期制御において、制御系の導出や調整を簡易化しつつ、同期精度を向上させることを目的としている。
【解決手段】 同期誤差が入力される第１学習フィルタ及び第２学習フィルタを含み、第１学習フィルタの出力にもとづいて第１の制御対象に制御入力をフィードフォワードし、第２学習フィルタの出力にもとづいて第２の制御対象に制御入力をフィードフォワードする反復学習制御回路とを備える。さらに、第１学習フィルタは、第１及び第２の制御対象の伝達関数と、第１及び第２の制御回路の制御器の伝達関数を含み、第２学習フィルタは、第１及び第２の制御対象の伝達関数と、第１及び第２の制御回路の制御器の伝達関数を含む。 （もっと読む）

【課題】回転軸である追従軸が回転軸である被追従軸に同期する制御を行う同期制御装置を提供すること。
【解決手段】追従軸ｘの速度Ｖｃが被追従軸ｙの速度Ｖｐ（目標速度）に到達した時、１回転の移動量で丸めた目標位置との遅れ量を挽回するために更に加速してから減速させる制御を行う。追従軸ｘの速度Ｖｃが被追従軸ｙの速度Ｖｐ（目標速度）に到達した時、追従軸ｘの１回転の移動量で丸めた被追従軸ｙに対する目標位置との遅れ量は面積Ｓ４で表され、追従軸ｘを時間ｔ５まで加速しその後時間ｔ６まで減速する。従来方式による追従軸ｘの加減速方法に比較し、同期完了までの時間が（ｔ４−ｔ６）の長さ短縮されている。また、追従軸ｘの最大速度Ｖｃｍａｘも従来方式に比べて遅い速度である。 （もっと読む）

【課題】マスタ装置とスレーブ装置の動作周期が異なっているモーションコントロールシステムにおいて、モータの動作上のムラを発生させない。
【解決手段】スレーブ装置１００において、ネットワーク通信部１０７が、マスタ動作周期に従ってモータ３００の位置指令を受信し、データ補正部１０８が、マスタ動作周期とスレーブ動作周期とが一致するタイミングからの経過時間に基づいて、スレーブ動作周期間の位置指令の値の差が一定となるように、スレーブ動作周期ごとに、マスタ動作周期単位の位置指令をスレーブ動作周期単位の位置指令に補正し、補正値をデータ制御部１０９に出力し、データ制御部１０９は補正値に従ってモータ３００を制御する。 （もっと読む）

【課題】 複数の短冊状部材を成型ドラムの外周面の周方向に並べて貼り付けるときに、リアルモードの同期制御により短冊状部材の準備工程及び貼り付け工程の並行動作を可能にする。
【解決手段】 ベルトストリップは図示しない定長切断装置により切断されて短冊状ベルト部材とされる。短冊状ベルト部材は図示しないコンベヤベルトにより、貼り付け装置の位置まで搬送される。貼り付け装置のヘッド32は、短冊状ベルト部材を保持し、成型ドラム31の外周面に対向する位置において、矢印P4、P5、P6の方向へ移動する。成型ドラム31を回転させるサーボモータ33を等速制御するとともに、サーボモータ33の現在置に応じて、コンベヤベルトを駆動するサーボモータ及びサーボモータ34〜36の回転速度又は移動量が目標値になるように制御する。 （もっと読む）

【課題】高速かつ高精度でワークを加工できる非真円形穴加工方法を提供すること。
【解決手段】非真円形穴加工方法は、シリンダブロックに既に形成された断面非真円形状のボアと同一形状のボアを、シリンダブロックに形成する。すなわち、既に形成されたボア軸線上に複数の測定点を設定し、これら複数の測定点それぞれでのボアの内径形状を測定して、内径形状データとして取得する内径形状データ取得工程と、内径形状データを周波数解析し、０次からｎ次（ｎは自然数）までの周波数成分の振幅値および位相値を分析内径形状パラメータとして算出する分析内径形状パラメータ算出工程と、前記内径形状パラメータを、加工装置の電子記憶媒体に記憶させる分析内径形状パラメータ記憶工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】２台のサーボアンプを通信ケーブルで接続するだけでマスター、スレーブの設定ができ、簡便に同期制御がおこなえるモータ制御システムを提供する。
【解決手段】サーボアンプ１（２）は、双方向通信手段１７（２８）の一方に駆動するサーボモータ３（４）のエンコーダ通信ケーブル５（６）が接続され、他方の双方向通信手段１８と双方向通信手段２７を通信ケーブ７で接続しており、装置コントロール部１１（２１）は、通信開始時のみ、出力するセレクタ切替信号１１ｅ（２１ｅ）によってセレクタ１６（２６）で双方向通信手段１７，１８（２７、２８）と信号レベル制御部１４または信号レベル検出部１５とを接続し、同期制御におけるマスター、スレーブを自動判定する。 （もっと読む）

【課題】高周波のノイズ成分を増大させることなく主状態量のフィードバック値に含まれる位相の遅れ分をキャンセルするように位相を進め，現在の正確な主状態量が得られなくても，従制御対象の状態量を振動や遅れなく精度良く主制御対象の状態量に追従できる同期制御装置を提供する。
【解決手段】 主状態量が主状態量指令に一致するように主操作量を生成する主制御器と，前記主状態量と前記従状態量が同期するように従状態量指令を生成する従状態量指令生成器と，従状態量が従状態量指令に一致するように従操作量を生成する従制御器と，を備えた同期制御装置において，従状態量指令生成器は，主操作量と前記主状態量に基づいて主状態量よりも位相の進んだ位相進み主状態量を生成する位相進み補償演算器（１１）と，位相進み主状態量を前記従状態量指令に変換する指令変換器（１５）とを備えた （もっと読む）

【課題】テーブル形式データを任意の軸で共用しテーブル形式データを記憶する容量を削減すること。
【解決手段】時間、軸位置、あるいは主軸位置を基準とし、基準となる時間、軸あるいは主軸の位置と、前記基準となる軸あるいは主軸とは別の軸あるいは主軸の位置とを対応させたテーブル形式データをメモリに格納しておき、前記基準となる時間、軸あるいは主軸の位置と、前記基準となる軸あるいは主軸とは別の軸あるいは主軸の位置を順次読み出し、前記基準となる時間、軸あるいは主軸の位置に同期して前記別の軸あるいは主軸の位置を制御する数値制御装置において、任意の軸を動作させるためのテーブル形式データとする手段により１つのテーブル形式データＴｎを、前記任意の軸を動作させるためのテーブル形式データを起動する手段により起動し、前記任意の軸を動作させるためのテーブル形式データにより動作する軸を指定する手段により指定された軸をテーブル形式データＴｎにより制御する数値制御装置。 （もっと読む）