【課題】ワーク形状のＣＡＤデータを参照しなくても、ＮＣデータのみからワーク形状の曲面を復元し、当該曲面からＮＣデータを修正するＮＣデータの修正方法及び装置を提供する。
【解決手段】工作機械の加工パス用に作成されたワーク形状のＮＣデータを、当該ワーク形状のＣＡＤデータを用いずに修正するＮＣデータの修正方法及び装置において、ＮＣデータを全て読み込んで、加工パス毎に分解し（ステップＳ１、Ｓ２）、隣接する加工パス同士からなる隣接パステーブルを作成し（ステップＳ３、Ｓ４）、１つの隣接パステーブルに属する全ての加工パスのＮＣデータを用いて、１つの曲面として復元することにより、全ての隣接パステーブルについての曲面を復元し（ステップＳ１５）、復元した曲面上にＮＣデータの位置を補正する（ステップＳ１６）。 （もっと読む）

【課題】動作内容を容易にチェックすることができ、信頼性の高い測定を行うことができる測定プログラムのチェック方法及び測定機能を有する機械を提供する。
【解決手段】測定プログラムの動作チェックをするチェックモードを選択して測定プログラムを起動し、表示手段６０の画面上に文字で表示された測定プログラムの内容と画面上に図形、文字又は記号で表示された測定指令の内容とをチェックする。 （もっと読む）

【課題】最適な許容補正量を見つけることができる５軸加工機を制御する数値制御装置を提供すること。
【解決手段】数値制御装置が備える入力装置付き表示装置７０の概略図である。キーボード７３は数字キー、アルファベットキーなどを備えている。累積相対度数（％）を入力するためにプロンプト７４が表示画面７１に表示される。ファンクションキー７２の「Ｆ５」に、工具方向指令の何パーセントを十分に補正したいかを作業者が設定する命令が割り当てられている。キーボード７３の数字キーで入力した値はプロンプト７４に表示され、Ｆ５を押して数値を設定することができる。また、ファンクションキー７２の「Ｆ６」に度数分布のデータを外部装置（図示省略）に出力する命令が割り当てられ、Ｆ６を押して度数分布のデータを外部装置に送信することができる。 （もっと読む）

【課題】電力供給を遮断した状態の機械装置に付加された振動を電気的に且つ高精度に検出可能で且つ小型で安価な振動検出装置及び振動検出方法を提供すること。
【解決手段】外部からの電力供給を遮断した状態における機械装置１の振動を電気的に検出する振動検出装置は、キャパシタ又は２次電池からなる電源手段８７と、機械装置に所定振動レベル以上の振動が付加されたときに、その振動をＭＥＭＳスイッチを介して検出する振動検出手段９２と、振動検出手段により検出された振動の有無を振動履歴として電気回路を介して記憶する振動履歴記憶手段９３と、外部から機械装置に電力が供給された状態で、振動履歴記憶手段に記憶した振動履歴の有無から振動発生を判定する振動履歴判定手段と、振動履歴判定手段により振動発生を判定した場合に、機械装置の起動を禁止する起動停止手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 作業者の意向に合わせて表示画面の構成を自由にカスタマイズすることができ、使い勝手が良い工作機械の表示装置を提供すること。
【解決手段】 工作機械の表示装置は、作業者によって選択した表示項目及び表示サイズについて、この表示サイズに対応する複数の分割画面を、分割画面記憶領域１３ｄの表示情報に基づいて画面に表示させる。次に、作業者が画面に表示された複数の分割画面のうちから何れかの分割画面を指定すると、指定した分割画面についての表示サイズと分割画面位置情報をカスタマイズ画面記憶領域１３ｅに記憶させる。 （もっと読む）

【課題】ロボットの接触状態の判定を元に位置制御と力制御を使い分けロボットの位置や姿勢だけでなく力加減を非接触状態から接触状態まで連続的に制御、教示し、再生することができるロボットの制御装置を提供する。
【解決手段】先端にエンドエフェクタを取り付けたロボット１０１を教示装置１０８により誘導して接触を伴う作業を教示し、教示した作業を再生するロボットの制御装置において、作業の教示時に、エンドエフェクタまたは把持対象物１０３が作業対象物１０４に接触していない場合にはロボット１０１を位置制御にて誘導し、教示点の登録の際にロボット１０１の位置を記憶し、エンドエフェクタまたは把持対象物１０３が作業対象物１０４に接触している場合にはロボット１０１を力制御で誘導し、教示点の登録の際に力の大きさを記憶する。 （もっと読む）

【課題】加工点が滑らかな曲線上を移動するとともに基準工具長位置が滑らかに変化するように回転軸を有する工作機械を制御する数値制御装置を提供すること。
【解決手段】数値制御装置１００はプログラム読み取り手段１によって指令プログラムを読み取り、読取ったプログラム中の各ブロックについてブロック解析２によって解析し、解析したデータによって補間３を行い、補間した各軸位置データに基づいて各軸サーボ４を動作させる。補正量指令手段５はプログラム読み取り手段１の一部として追加する。加工点曲線生成手段６、基準工具長位置列生成手段７、および基準工具長位置曲線生成手段８はブロック解析の一部として追加する。補間位置計算手段９、補間工具姿勢計算手段１０、および軸位置生成手段１１は補間の一部として追加する。 （もっと読む）

【課題】複数のアプリケーションソフトウェアのウィンドウを表示している場合、ウィンドウの配置やサイズの変化に応じて、汎用キーの押下情報を受取るウィンドウをダイナミックに切り替える。
【解決手段】画面レイアウト毎に汎用キー４３がどのウィンドウの操作を行うかを定義した定義データを記憶する定義データファイル５と、前記画面レイアウトと前記定義データとの対応付けした画面リストファイル４と、表示される画面レイアウトの変更を監視し、変更があったときに画面レイアウトの定義データを定義データファイル５から選択して読み込むと共に、汎用キー４３の押下を監視し、該定義データに基づいて指定されたウィンドウにファンクションキーが押下されたことを通知するキー入力監視ソフトウェア１とを有し、通知されたファンクションキーに応じて前記アプリケーションの操作が行われることを特徴とする複数のファンクションキーを有する数値制御装置。 （もっと読む）

【課題】コストを抑えながらも、操作者の熟練度に左右されず直感的に素早く操作が行えるようにした工作機械用制御装置を提供する。
【解決手段】工作機械を制御する工作機械制御手段５３と、三次元形状モデルをシミュレート動作させるシミュレート手段５４と、三次元形状モデルを表示するモデル表示手段５５とを備えた工作機械用制御装置５０において、工作機械の自動運転時に行われる一連の動作を個々の動作に分割した各個動作で動作させる部位の三次元形状モデルごとに作業順番を表示する作業順番表示手段５６と、作業順番が表示された三次元形状モデルが選択されると選択された三次元形状モデルに対応する部位を動作させるメニューを表示するメニュー表示手段５７と、表示されたメニューが操作されると操作されたメニューに対応する動作となるように選択された三次元形状モデルに対応する部位を制御する部位制御手段６１とを有する。 （もっと読む）

【課題】 工具の折損を検出した場合、実行中の加工動作に対する停止態様を加工の種類に応じて設定できる数値制御式工作機械を提供すること。
【解決手段】 数値制御式工作機械は、工具折損検出装置３７により工具１８の折損を検出したときの停止態様として、即座に停止させる即停止と、実行中のブロックの加工動作終了時に停止させるブロック停止と、実行中の加工プログラム終了時に停止させる加工プログラム終了後停止とを、工具１８の折損検出後に折損加工に使用する工具１８又は切削加工を行う加工位置が折損加工位置情報にあるか否かに基づいて、択一的に設定可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】加工機械において、消費エネルギー量を効率よく削減できるようにする。
【解決手段】消費エネルギー表示装置は、複数の動作でワークを加工する加工機械の表示装置であって、エネルギー量算出部４２と、表示部２０ａと、を備えている。エネルギー量算出部４２は、動作毎に設定された単位時間当たりのエネルギー消費量と動作をしている時間とに基づいて各動作の消費エネルギー量を算出する。表示部２０ａは、算出されたエネルギー量を動作毎に表示する。 （もっと読む）

【課題】連続的に記述された加工プログラム中の一部を容易に工作機械に実行させ、工作機械の作動チェック等を行うことができる制御装置及び制御方法を提供すること。
【解決手段】加工プログラムの特定区間の開始指令を入力する入力手段１０２を有し、部分実行手段１０３が入力された特定区間の開始指令と対応する終了指令の間の加工プログラムを作動実行手段１０１に出力すること。 （もっと読む）

【課題】容易且つ直感的に位置情報を教示することができる産業用ロボットの位置教示装置を提供する。
【解決手段】位置教示装置の画面上で、組立工程の単位であるセルリスト７１から任意のセルベースを、配置図表示領域５３にドラッグアンドドロップすると、そのセルベース１０に対応した配置図が生成され表示される。次に、ロボットの移動目標となる「接続ユニット」や「給材ユニット」などのユニットをユニットリストから配置図の候補配置点にドラッグアンドドロップすると、そのユニットイメージが前記配置図に重畳して表示される。これを繰り返してユーザによるロボットを用いたセルのレイアウト設計がなされる。最後に、ユニットの位置情報を伴うデータを位置教示装置から産業用ロボットに送信することで、各ユニットの位置情報を教示する。 （もっと読む）

【課題】移動指令における指令値とフィードバック値と加工負荷のタイムチャートと、加工プログラムとを対応付けて同一画面に表示可能にした数値制御工作機械を提供する。
【解決手段】数値制御工作機械は、工作機械の送り軸を駆動する送り軸駆動手段と、工具が取り付けられた主軸を回転駆動する主軸駆動手段と、加工プログラムに基づいて前記送り軸駆動手段と前記主軸駆動手段とを制御する制御手段と、表示手段とを備え、加工プログラムに基づきワークを加工中に、各移動指令で指令された移動における指令値、ＦＢ値、加工負荷の時系列データをリアルタイムで取得し、指令値とＦＢ値と加工負荷のタイムチャートと加工プログラムとをディスプレイの同一画面に対応付けて表示させる。 （もっと読む）

【課題】当該加工装置に関して必要とする所望の操作方法やユーザメンテナンス方法を直感的かつ迅速にユーザに理解させることができるようにする。
【解決手段】当該加工装置に搭載されて運転制御に関する各種情報を表示する表示手段１０２に、予め記憶手段に記憶されてタッチパネル１０３（入力手段）により指示された当該加工装置に関する所望の操作方法またはユーザメンテナンス方法を説明するために予め作成された動画を表示させるようにした。 （もっと読む）

【課題】理論的な機械位置と実際の機械位置の差分を検出する機能を備えた数値制御装置を提供すること。
【解決手段】
機械を駆動する軸の制御と位置検出を行うサーボ制御部２へ軸移動を指令する指令部１を有する数値制御装置において、サーボ制御部２は、実際の機械位置を検出する検出手段２０３を備え、指令部１は、機械座標指令位置Ｄ１から、加減速による出力の遅れ量Ｄ２、およびサーボ制御部２の出力の遅れ量ＦＢを差し引いた理論上の機械位置を算出する理論機械位置算出手段１０３と、理論機械位置算出手段１０３で算出された値Ｄ４とサーボ制御部２で検出された実際の機械位置Ｄ３との差を算出する機械位置差分算出手段１０４と、機械位置差分算出手段１０４で算出した値を予め定められた値と比較する機械位置差分監視手段１０６と、機械位置差分監視手段１０６で比較した値が予め定められた値を超えた時、軸移動を停止する手段１１０とワーニングを出力する手段１０７の少なくとも一方を備えた数値制御装置。 （もっと読む）

【課題】オフラインプログラミングで３次元モデル空間におけるロボットの動作のシミュレーションの結果を表示しながらロボットの動作の教示を行う際に、注目領域を確実に表示できるようにするようにする。
【解決手段】ロボット教示システム１０は、ロボット、該ロボットの周囲環境を構成する複数の物体、及び該ロボットによって取り扱われるワークの３次元モデルを含む３次元モデル空間におけるロボットの動作のシミュレーションを行うシミュレーション装置１６と、設定された視点から注目領域を見るときに視覚的障害となる物体の部分を非表示にして３次元モデル空間におけるロボットの動作のシミュレーションの結果を表示する画像データを演算する表示画像演算装置１８とを備え、表示画像演算装置１８によって演算された画像データに基づく画像を表示装置２０に表示する。 （もっと読む）

【課題】工具軸姿勢、及び加工領域を決定すると同時に、いかなる製品形状に対しても剛性の高いツーリングを決定する加工パラメータ最適化装置等を提供する。
【解決手段】工具軸姿勢決定手段２１は、一つまたは複数の工具軸姿勢を決定する。干渉危険領域決定手段２３は、決定された工具軸姿勢ごとに、加工中に干渉が起こる可能性がある領域を干渉危険領域として決定する。加工シミュレーション手段２５は、決定された工具軸姿勢ごとに、干渉危険領域を基にして加工シミュレーションを行い、干渉が起こらない仮想ホルダを生成し、かつ干渉危険領域を避けるように加工領域を決定する。非干渉ツーリング決定手段２７は、仮想ホルダに包含され、かつ最も剛性の高い工具とホルダの組合せとなるツーリングを決定する。 （もっと読む）

【課題】３次元形状の部品に対し外形加工と精密加工の一連の加工情報を作成することができる加工情報作成コンピュータ、方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】３次元ＣＡＤで所望の形状を設計（Ｓ０１）、局所加工製造部位を指定（Ｓ０２）、指定箇所に加工範囲を設定（Ｓ０３）、加工範囲に局所加工製造情報付加（Ｓ０４）、局所箇所の加工前の形状編集（Ｓ０５）、３次元形状全体製造情報付加（Ｓ０６）、３次元ＣＡＭに製造情報取出し（Ｓ０７）、加工プログラム演算開始（Ｓ０８）、Ｓ０５の編集形状を含む全体を演算適用範囲に設定（Ｓ０９）、Ｓ０６の情報により演算（Ｓ１０）、得られた加工プログラムを出力（Ｓ１１）、Ｓ０３での範囲を演算適用範囲に設定（Ｓ１２）、Ｓ０４での情報により演算（Ｓ１３）、得られた加工プログラムを出力（Ｓ１４）、２つの加工プログラムを並べ替え（Ｓ１５）、並べ替えた２つの加工プログラムを結合（Ｓ１６）、結合した加工プログラムをＣＡＭから自動工作機械に出力（Ｓ１７）。 （もっと読む）

【課題】制御パラメータを効率良くバックアップして、最適な最新の制御パラメータを使用してＮＣを実行することが可能な数値制御装置を提供することである。
【解決手段】数値制御装置１は、終了時記憶装置９、常時記憶装置１０、任意時記憶装置１１の少なくとも３つの不揮発性記憶装置又はバッテリバックアップされた記憶装置と、制御パラメータを記憶装置に保存させる保存指令を入力するキーボード１２と、ＮＣ終了時に制御パラメータを終了時記憶装置９に保存させる終了時保存手段４と、予め設定された時間間隔で制御パラメータを常時記憶装置１０に保存させる常時保存手段５と、入力装置の保存指令に従って制御パラメータを任意時記憶装置１１に保存させる任意時保存手段６と、ＮＣの起動時に複数の記憶装置に保存された制御パラメータのうち最適な最新の制御パラメータを保存した記憶装置を選択する記憶装置選択手段３と、を有する。 （もっと読む）