【課題】ステアリングギヤボックスの中立点を容易に検出することが可能なステアリングギヤボックス中立点検出治具を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール４に装着され、ステアリングギヤボックス３の中立点を検出するためのステアリングギヤボックス中立点検出治具１０であって、ステアリングギヤボックス中立点検出治具１０がステアリングホイール４に装着された状態で、ステアリングホイール４の回動軸と同一軸線上に配置され、当該軸線回りに回動可能なダイヤルゲージ１４と、ステアリングホイール４に形成された一対の装着穴４ａ・４ａにそれぞれ挿入されることにより当該ステアリングホイール４に係合することが可能な一対のピン１２・１２と、一対のピン１２・１２の間の距離を変更することが可能な間隔調整機構１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】ハウジング外において電線に力が作用したとしても、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにする技術を提供する。
【解決手段】内外を連通する連通孔が形成されたハウジング１４０内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸（１１０、１２０）の相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度センサ３０と、相対角度センサ３０から出力される電気信号をハウジング１４０外に配置される電子制御ユニット２００に伝送する電線３１０と、電線３１０を通す電線孔が形成され、弾性変形可能なグロメット３２０と、グロメット３２０が挿入される被挿入部と、ハウジング１４０に形成された連通孔１６１の表面から凹んだ凹部に嵌り込む凸部とを有し、ハウジング１４０の連通孔１６１に嵌合されるキャップ３３０と、キャップ３３０の被挿入部に挿入されたグロメット３２０を押圧する押圧部材３４０およびボルト３４５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】誤操作を抑制しつつ多様な操作を１つの操作デバイスにより実現する。
【解決手段】車両用操作装置１０の操作検出部１２は、操作面に対する操作者の手指によるスライド操作の操作方向を含む平面に略直交する押圧方向への押圧力を検出可能であり、制御装置１４は、操作検出部１２により検出される押圧力が第１閾値Ａ未満である場合にスライド操作に基づくジェスチャパターンの認識を実行せず、押圧力が第１閾値Ａ以上に到達した以後のスライド操作に基づいてジェスチャパターンを認識する。制御装置１４は、認識したジェスチャパターンに応じて車載機器１６を制御する。 （もっと読む）

【課題】運転者にとって期待される安定した修正操舵の実施を可能とする電動ステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵トルクＴに基づいて制御装置２００Ａにより制御されて操舵補助力を発生する電動機を１１備えた電動パワーステアリング装置において、操向ハンドルに設けられて、運転者の操作により電気信号を出力する操作スイッチ２ａＬ，２ａＲと、操作スイッチ２ａＬ，２ａＲからの電気信号に応じて電動機１１を駆動する電流を付加する付加電流値波形を演算して出力する付加電流演算部３００Ａと、を備えている。付加電流演算部３００Ａは、操作スイッチ２ａＬ，２ａＲの運転者によるオン状態の時間の長短に関わらず、１回の操作に応じて、車両の走行状態情報に応じた所定の付加電流値Ｉ_Ａｄの電流波形を生成して出力する。 （もっと読む）

【課題】ノブを用いた操舵と操舵部材のホイールを用いた操舵とが切り換えられる場合にも適切な操舵反力を付与することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵部材と後輪（転舵輪）との間の機械的な連結が断たれた車両用操舵装置である。運転者がホイールからノブに持ち替えて操舵することを、把持センサからの把持信号ｅの入力によって検知し、検知に応じて、タイマー９０のカウントを開始し、移行期間を設定する。移行期間では、ノブ反力を経時的に増大させ且つホイール反力を経時的に減少させる移行制御を実行する。ホイール反力の付与からノブ反力の付与へとスムーズに切り替える。 （もっと読む）

【課題】運転者の疲労状態をより正確に推定可能とする。
【解決手段】疲労推定手段１０６は、硬さ推定手段１０２が推定する硬さの状態と、推定値算出手段１０５が求める推定値とに基づき、運転者の疲労状態を推定する。疲労推定手段１０６は、上記推定値算出手段１０５から推定した複数の推定値について、その複数の推定値の各特性と、硬さ推定手段１０２の硬さの状態特性（周波数特性）とを比較して、硬さの状態特性に最も近似した特性の推定値を選択する。疲労推定手段１０６は、選択した推定値から運転者の疲労状態を推定する。 （もっと読む）

【課題】操舵操作力の検出の際に生じる影響を除去し、より正確な操舵操作力を検出することができる操舵操作力検出装置を提供する。
【解決手段】右側分割リム１２ａと左側分割リム１２ｂとを有するステアリングホイールリム１２を備えたステアリングホイール１の操舵操作力を検出可能な操舵操作力検出装置３０において、右側分割リム１２ａおよび左側分割リム１２ｂに作用する３軸方向の力および３軸周りのモーメントからなる操舵操作力の６分力を検出可能な各ロードセル３５ａ，３５ｂと、ステアリングホイール１の操舵角を検出可能な操舵角検出センサ３６と、操舵角検出センサ３６により検出された操舵角の変位量に基づいて、ステアリングホイール１の回転によって右側分割リム１２ａおよび左側分割リム１２ｂに作用する慣性力成分を導出し、導出した慣性力成分の影響を除去するように、各ロードセル３５ａ，３５ｂによって検出された分力を補正可能な慣性力成分補正部４２と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】警報および入力を可能にするために、ステアリングホイール上の運転者の手の存在および／または位置を識別するためのシステムを提供する。
【解決手段】ステアリングホイールと、ステアリングホイールに設置された複数の圧力感知センサと、制御ユニットとを含む車両安全システムに関する。圧力感知センサは、ステアリングホイールの別々の領域に設置されてよい。圧力感知センサは、運転者の手が、複数の圧力感知センサのうちの１つまたは複数のセンサに関連したステアリングホイールのそれぞれの領域上を押しているかどうかを判定することができる。制御ユニットは、運転者の両手のうちの少なくとも一方が、所定の時間の間にステアリングホイールのある領域の上を押しているかどうかを判定するように構成またはプログラムされてよい。 （もっと読む）

【課題】測定作業の容易化およびコストダウンを図る上で有利な操舵角検出装置および操舵角検出方法を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール２の非円形部２Ｄは、ステアリングシャフト方向、すなわち、回転軸方向から見て回転軸の周りに非円形を呈している。操舵角検出装置１０は、ステアリングホイール２の非円形部２Ｄの回転軸の半径方向における変位量と、ステアリングホイール２の回転方向とを検出すると共に、変位量と操舵角とを対応付けたデータテーブルから操舵角を特定して出力すると共に、操舵角の特定は、検出された変位量と、直近の操舵角と、ステアリングホイール２の回転方向とに基づいて行う。 （もっと読む）

【課題】操舵角計測装置を改善することにより、ステアリングホイールの操舵角を作業効率を向上しつつ精度よく計測し得る操舵角計測装置に関する。
【解決手段】ステアリングホイール側に取り付けられかつステアリングホイール３とともに回転する反射面５を有する反射板４と、車体側に固定されかつ反射板４の反射面５にレーザー光６を照射してその反射光６ａを受信することで反射面５との距離Ｌに基づいた信号ｐを出力する少なくとも１台のレーザー変位計７とを含む。反射面５は、ステアリングホイール３の操舵角θに基づいてレーザー変位計７との距離Ｌが変化する。 （もっと読む）

【課題】曲げモーメントセンサとそれを用いた操作ハンドルにおいて、簡単な構成により、従来のトルクセンサと同等の強度や感度に対する信頼性を有して曲げモーメントを直接検出可能とし、簡単な構造の操作ハンドルを実現する。
【解決手段】曲げモーメントセンサ１は、被計測体１ａに発生する曲げモーメントの向きを検出可能なように互いの位置をずらして被計測体１ａの表面に固着される２つの磁歪体２と、磁歪体２の各々を個別に励磁すると共に磁歪の変化を検出する２つのコイル３と、各コイル３が発生する磁界に対する磁路を形成するヨーク４と、を備え、磁歪体２には、被計測体１ａに加えられる曲げモーメントによって伸縮する方向に複数の互いに平行なスリット２１が形成されている。これらの各部品は、不図示の保護部材によって、被計測体１ａの表面に固定被覆され、コイル３からの信号は各コイルの電流端子３ａ，３ｂを介して出力される。 （もっと読む）

【課題】 ステアリングコラムのハウジングに取り付けることができる、対費用効果に優れたセンサを提供する。
【解決手段】 定置構成要素に関して回転する回転自在構成要素の回転量を決定するための装置は、第１端が回転自在構成要素に固定され、第２端が定置構成要素に固定されたケーブルを含む。ケーブルは感知エレメントを支持し、回転自在構成要素が定置構成要素に関して回転するとき、巻き付けられたり巻き解かれたりするように形成されている。感知エレメントは、ケーブルの長さに沿って延び、ケーブルの巻き付け又は巻き解きに応じて撓むように形成されている。感知エレメントの抵抗は、感知エレメントの撓みに応じて変化する。評価回路が感知エレメントに接続されており、抵抗に対して所定の関係を持つ値を決定し、この値に基づいて回転量を決定する。 （もっと読む）

【課題】運転者が操作法に迷うことがなく、車載機器の操作を容易かつ正確に行うことができる車載機器操作システムを提供する。
【解決手段】
感圧センサ２０により、運転者が両手でステアリングホイール１０を握っていることが検出されたときのみ感圧センサマトリクス３０の車載機器の設定を可能とするとともに、設定された設定内容を表示部４０に表示させる。また、ステアリングホイール１０の操舵角を検出する操舵角センサ６０で検出されたステアリングホイール１０の操舵角が所定の位置にあるときと、それ以外の位置にあるときとで、感圧センサマトリクス３０における運転者の指先で設定できる車載機器の設定内容の位置を、ステアリングホイール１０の操舵角が所定の位置にあるときと左右逆になるように設定する。 （もっと読む）

【課題】従来技術と比較して、より精度が良好な力とトルクを検出する。
【解決手段】ステアリングホイール２２の予め定められた部分に作用する力及びトルクを検出するための６分力検出器１４と、車両の姿勢角を検出する姿勢角センサ１８と、ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサ１６と、車両の加速度を検出する加速センサ２０と、検出された力及びトルク、検出された姿勢角、姿勢角から得られる第１の角速度、第１の角速度から得られる角加速度、検出された操舵角、操舵角から得られる第２の角速度、第２の角速度から得られる角加速度、検出された車両の加速度、予め定められた部分の質量、及びステアリングホイールの傾斜角に基づいて、ドライバが予め定められた部分に加え、かつ前記部分に発生した遠心力及び慣性力が除去された力及びトルクを推定する。 （もっと読む）

【課題】荷役車両の車両用操舵装置において、ノブを把持して操舵部材を操作するとき、ノブの位置に応じて運転者が操舵部材に力を掛け難い場合がある。
【解決手段】操舵部材１０と転舵輪としての後輪との間の機械的な連結が断たれたステアバイワイヤ式の車両用操舵装置である。ホイール６１の中心軸線Ｃ２に沿って操舵部材１０を見たときに、ノブ６３が操舵部材１０の上部または下部に変位している場合の操舵反力を、ノブ６３が操舵部材１０の左部または右部に変位している場合の操舵反力よりも小さくするように、ＥＣＵが反力アクチュエータを反力制御する。 （もっと読む）

【課題】 ドライバのステアリングホイールの保持状態の判定精度を向上させる。
【解決手段】 ステアリングホイールに加わる操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクのパワースペクトルを計算する。ステアリング機構部の共振周波数ｆｍｃｈにおけるパワースペクトル値が第１閾値Ｐｔｈ０以上であるときは、ドライバはステアリングホイールを保持していないと判定する。共振周波数ｆｍｃｈにおけるパワースペクトル値が第１閾値Ｐｔｈ０未満であれば、ドライバはステアリングホイールを保持していると判定する。 （もっと読む）

【課題】心出し作業を極めて簡素化すると共に極力偏心しないように設置できる操舵力角計取付アダプタ及び該アダプタを備える操舵力角計を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール型操舵力角計２を既存の車両用ステアリングホイールに装着するための操舵力角計取付アダプタ１であって、前記操舵力角計２が着脱可能に取着される本体部４と、前記車両用ステアリングホイールに着脱可能に取着される複数の固定部５と、前記本体部４及び前記固定部５を連結すると共に該本体部４の中心側から遠心方向に伸縮可能に設けられた複数の腕部６と、前記複数の腕部を同時に伸縮させる調節部７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】センサ部分のステアリングホイールへの取り付け状態を安定化させて測定精度を高める。
【解決手段】ステアリングホイール１にセンサ本体１７を取り付け、センサ本体１７の外周側に、操作者が掴んでステアリングホイール１に対する回転操作力を入力する入力グリップ４３を取り付ける。センサ本体１７は、入力グリップ４３へ入力される操作力の伝達を受けて歪みを発生する起歪部５７，５９を備え、起歪部５７，５９の歪みに基づきステアリングホイール１の操舵力を検出する。センサ本体１７はほぼＵ字形状を呈してその開口側に連結アーム２５を取り付ける。連結アーム２５に取り付けたねじ部材２５をねじ込むことで、このねじ部材２５の先端及び、センサ本体１７の湾曲部１９に設けた複数の押圧ピン３７の先端を、ステアリングホイール１に押し付けて固定する。 （もっと読む）

【課題】操舵時でも運転者が意図した操作ができる車両用入力装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ステアリングホイールから各種入力を行うための車両用入力装置１であって、ステアリングホイールに設けられ、運転者が操作方向を入力するための操作方向入力手段１０と、操作方向入力手段で入力された操作方向を検出する操作方向検出手段１０と、ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段２０と、操作方向入力手段による操作方向にステアリングホイールの操舵角に応じた補正角を加味して指示方向に変換する指示方向変換手段５１とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）