【課題】電動機のレゾルバにて検出される回転角度から車輪速度を算出する処理が実行可能な車両の制御装置において、車輪速度を精度よく算出する。
【解決手段】路面状態が平地（路面傾斜≦坂路判定閾値ＡＬＦＴＨ）であり、その平地での発進時や低車速からの加速時である場合には、従動輪のレゾルバにて検出される回転角度（レゾルバ回転数）から算出される車輪速度（ｖｗｍｇ３）を駆動系の剛性に基づいて補正して従動輪の車輪速度を算出する。このような補正により、従動輪の車輪速度を精度よく得ることができ、不必要にスリップ判定となる状況を抑制することができる。一方、路面状態が登坂路（路面傾斜＞ＡＬＦＴＨ）である場合には、レゾルバ回転数から算出される車輪速度（ｖｗｍｇ３）を補正せずに、そのままの値を従動輪の車輪速度とすることで、登坂路での発進時等における車両のずれ下がりを防止する。 （もっと読む）

【課題】車両の安定性を向上可能な制御装置を提供すること。
【解決手段】車両の前輪駆動力及び後輪駆動力を制御する制御装置は、主駆動輪駆動力及び副駆動輪駆動力を制御する第１の制御手段であって、前記主駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力及び前記後輪駆動力の一方であり、前記副駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力及び前記後輪駆動力の他方である、第１の制御手段と、前記車両の走行状態が不安定である場合、前記副駆動輪駆動力を制限する副駆動輪制限駆動力を前記第１の制御手段に要求する第２の制御手段と、前記主駆動輪駆動力及び前記副駆動輪駆動力の元である原動機駆動力を制御する第３の制御手段と、を備える。前記第３の制御手段は、前記副駆動輪制限駆動力に基づき前記原動機駆動力を減少させる。 （もっと読む）

【課題】低車速状態で確実にデフロック機構をロック状態に切り換えることができる鞍乗型４輪車両の前輪デフロック制御装置を提供する。
【解決手段】前進５速およびリバースギヤを有するマニュアル変速機を備えるエンジン１５においては、１速、２速またはリバースギヤが選択された低ギヤレシオ状態である時にのみ、前輪のデファレンシャル機構１２をデフロック状態に切り換えるデフロックアクチュエータ１０５の作動を許可する。３，４，５速ギヤの選択時にデフロック操作ＳＷ１０１が操作された際には、エンジン回転数を所定の上限値に収束させるエンジン回転数制御を実行する。一方、発進クラッチ２２３を備えるエンジン２００またはトルクコンバータ３２２を備えるエンジン３００においては、前輪に駆動力が伝達されない低エンジン回転数状態である時にのみデフロックアクチュエータ１０５の作動を許可する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、走行装置の自動変速装置において、トロイダル変速機構を用いた自動変速装置の構成とし、バリエータの傾倒角変更を自動制御して滑らかな自動変速が行える自動変速装置を提供することが課題である。
【解決手段】入力ディスク４ｂ，４ｂと出力ディスク４ａ，４ａの間に設けるバリエータ５の傾倒角を変更することで変速伝動するトロイダル変速機構４と、遊星機構６１と、高・低クラッチ３０を設けたミッションケース１の自動変速装置において、設定速度変化率から算出する設定車速と、車速センサ１５０で検出する実走行車速を比較し、実走行車速が設定車速を越えるとバリエータ５の傾倒角変更出力を低下させる出力抑制手段を設けたことを特徴とする自動変速装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】モータと車輪との間に介在する機構等の異常を速やかに検出し、その異常に対して他の機構に発生し得る機能低下の拡大を抑制する処理を行なう車両用駆動力配分制御装置を提供する。
【解決手段】駆動源の駆動力を第１の駆動軸１２Ｌ及び第２の駆動軸１２Ｒに差動を許容して伝達する差動機構１４と、モータ３２と、モータ３２に駆動電流を供給する駆動回路３３と、モータ３２によって第１及び第２の駆動軸１２Ｌ，１２Ｒの差動回転を制御する差動回転制御機構と、第１及び第２の駆動軸１２Ｌ，１２Ｒの差動回転を検出する差動回転検出手段９Ｌｓ，９Ｒｓと、第１及び第２の駆動軸１２Ｌ，１２Ｒの差動回転、又はモータ３２の駆動電流に基づいて、差動機構１４、駆動回路３３、又は差動回転制御機構の異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段が異常を検出したとき、所定の異常処理を行う異常処理手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 車両の走行状態に応じて適切に旋回することができる駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】 第１規範ヨーレイト算出手段８ａ４によって、横加速度センサ３２で検出された加速度に応じて第１規範ヨーレイトが算出され、第２規範ヨーレイト算出手段８ａ５によって、横加速度推定手段８ａ３で推定した加速度に応じて第２規範ヨーレイトが算出される。横加速度推定手段８ａ３は、操舵角と走行速度に基づいて加速度を推定する。走行速度と操舵角とに応じて規範ヨーレイト選択手段８ａ６によって選択された規範ヨーレイトと走行速度とに基づいて、基準差回転算出手段８ａ７によって基準差回転が算出される。制御手段８ａ１によって、実差回転と基準差回転との偏差に応じて差回転設定機構Ｔを制御する。 （もっと読む）

【課題】伝動効率がよく、省スペースで、軽量、低コスト、かつ稼動が単純な２台の無段変速機の差動システムを提供する。
【解決手段】２個以上のモータＭ１００、Ｍ２００により一般負荷Ｌ１００を駆動し、かつ個別モータＭ１００、Ｍ２００と個別負荷端の輪ユニットＷ１００、Ｗ２００との間に無段変速機ＣＶＴ１００、ＣＶＴ２００を設置し、一般負荷体Ｌ１００に２個以上のモータＭ１００、Ｍ２００を設置し、個別に配置された無段変速機ＣＶＴ１００、ＣＶＴ２００を経て、駆動する個別負荷端に回転速度差が現れるとき、個別の無段変速機ＣＶＴ１００、ＣＶＴ２００を通して速度比を変化させ、かつ差速駆動を行い、またその２個の無段変速機ＣＶＴ１００、ＣＶＴ２００に個別に駆動される２つの負荷の間に、滑り制動のトルク制限カップリング装置を設置することにより安定装置ＳＴＤ１００を構成する。 （もっと読む）

【課題】畦越え時の前輪スリップを防止し、確実な畦越えを可能にする。
【解決手段】畦越え時に車外から走行操作を行うための車外操作具１２を備える乗用型田植機１であって、左右の前輪１０の差動を選択的にロックするデフロック機構２９と、クラッチペダル３５の操作に応じてクラッチ機構１３及びブレーキ機構３０を作動させるクラッチペダル操作系と、連係位置及び連係解除位置に操作可能な連係操作具５２と、連係操作具５２の連係操作に応じて車外操作具１２をクラッチペダル操作系に連係させ、車外操作具１２によるクラッチ機構１３及びブレーキ機構３０の操作を可能にする車外操作具連係機構６３と、連係操作具５２の連係操作に応じてデフロック機構２９を自動的にデフロック状態にするデフロック連係機構７４とを備える。 （もっと読む）

【課題】入力される信号の入力値が何らかの原因で変動しても、当該信号の入力値が変動しない場合と同様の制御を実現させ得る制御システムを提供する。
【解決手段】停止モード用制御プログラムでは、停止指令が第１制御装置ＣＮＴ１にて認識された際に、第２制御装置ＣＮＴ２において、当該停止モード用制御プログラムで規定された動作に基づいて中央演算装置ＣＰＵの演算処理を実行させることを規定している。これにより、制御装置ＣＮＴ２では、不正確な状態とされた変動型入力信号を参照することがないので、参照する信号の数が緊急的に削減されるものの、正しい値の安定型入力信号のみに基づいて第２の負荷ＡＣＴ２の正確な制御が実現される。 （もっと読む）

【課題】シフトコントローラにおいて、歯車の軸方向への動きを抑制し、高精度に歯車の角度を計算すること等。
【解決手段】トランスファーケースのシフトレールを駆動するモータと、前記モータの回転を前記シフトレールに伝えるギヤ機構と、前記シフトレールと共に回転する磁石と、前記磁石の回転角度に応じた出力を提供する磁気センサ素子を有する制御装置であって、前記磁気センサの位置変動量より、前記磁石と前記磁気センサ素子間の距離が長いことを特徴とする自動車の駆動状態を切り替えるための制御装置。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両制御装置に関し、車両の制御状態について特定の走行モードの選択に伴う自動切替とスイッチ操作に伴う手動切替とで制御干渉が発生するのを防止することにある。
【解決手段】所定制御スイッチの操作により車両の制御状態を切り替える手動制御状態切替手段と、車両走行時における走行モードを選択する走行モード選択手段と、走行モード選択手段により通常走行モード以外の特定の走行モードが選択された場合に、車両の制御状態を自動的に所定の制御状態に切り替える自動制御状態切替手段と、走行モード選択手段により通常走行モード以外の特定の走行モードが選択されている場合に、手動制御状態切替手段によって特定の所定制御スイッチの操作により車両の制御状態が切り替わるのを制限する手動切替制限手段と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】全輪駆動車のためのメインギヤ内に設けられた分配ギヤを切り換えるための切換システムであって、切換装置の操作が簡単な態様で最小限の構造部品でコスト的にも有利に実現できる、という切換システムを提供すること。
【解決手段】本発明は、全輪駆動車のためのメインギヤ内に設けられた分配ギヤを切り換えるための切換システムであって、少なくとも一つの操作可能な切換装置を備えており、当該切換装置は、異なる切換位置（２ＷＤ／ｈｉｇｈ、４ＷＤ／ｈｉｇｈ、４ＷＤ／ｌｏｗ）の投入のために、シリンダ（２）内で移動可能な少なくとも一つのピストン（１）を介して、油圧式に作動可能であることを特徴とする切換システムである。 （もっと読む）

【課題】 操作レバーの操作性の向上を図ることが可能な車両用操作レバー装置を提供する。
【解決手段】 本発明の車両用操作レバー装置４０は、一方向に沿って回動可能な操作レバー５０と、一方の位置Ａ１と他方の位置Ａ２との間を回動可能とされ、他方の位置Ａ２に向けて付勢される第１の回動部材６０と、第１の回動部材６０が他方の位置Ａ２を超えて回動するのを制限するストッパー８３と、操作レバー５０と連動して回動可能とされ、第１の回動部材６０を付勢力に抗して一方の位置Ａ１側に回動させる当接部７２を有する第２の回動部材７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ドリフト走行時等において好適な旋回走行を実現するヨー制御を行う車両用動力伝達装置の制御装置を提供する。
【解決手段】予め定められた関係から前輪の横滑り角β_f及び車体の速度Ｖに基づいて目標ヨー角速度γ_refを算出する目標ヨー角速度算出手段６６と、その目標ヨー角速度算出手段６６により算出された目標ヨー角速度γ_refに応じたヨーモーメントが得られるように前記トルク配分制御装置５０の作動を制御するヨーモーメント制御手段７０とを、備えたものであることから、車体の横滑り角が比較的大きいドリフト走行時においても、前輪横滑り角が旋回方向内側を向いている場合には旋回アシスト方向のヨーモーメントを発生させる等、ドリフト走行を妨げないヨー制御が実現できる。 （もっと読む）

【課題】 制限車速以下の車速領域では音振性能を損なうことなく４輪駆動での旋回時における旋回挙動の安定化を図ることができる４輪駆動車の駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】 車両の実ヨーレイトを検出するヨーレイトセンサ８を備え、4WD制御コントローラ５は、車両の前後方向の状態に基づいて演算される基準目標トルク配分値と、実ヨーレイトと車両の状態により演算された目標ヨーレイトとの偏差から得られる要求トルクゲイン値と、に基づいてモータ３を駆動すると共に、トルク配分禁止車速を超える車速領域では、モータ３の駆動を中止する。 （もっと読む）

【課題】被牽引機を連結してある走行機体の駆動を、路面状況に合わせた駆動にし、車輪の摩耗を抑制することができる作業車を提供する。
【解決手段】二駆四駆自動切替スイッチがオンになっている場合であって（ステップＳ１：ＹＥＳ）、走行機体に設けてあり、前車輪用電磁クラッチの継合を制御する二駆四駆制御装置に、荷台に設けてある電源回路から電圧信号が入力されたときに（ステップＳ２：ＹＥＳ）、電磁クラッチを継合して四輪駆動にし（ステップＳ３）、電圧信号が入力されておらず（ステップＳ２：ＮＯ）、速度センサから所定速度以上を示す信号が入力されたときに（ステップＳ５：ＹＥＳ）、電磁クラッチを切断して二輪駆動にし（ステップＳ６）、速度センサから所定速度未満の速度を示す信号が入力されたときに（ステップＳ５：ＮＯ）電磁クラッチを継合して四輪駆動にする（ステップＳ３）構成とした。 （もっと読む）

【課題】２輪駆動状態、４輪駆動状態及びデフロック状態の切換操作を容易に行わせるとともに、２輪駆動状態から直にデフロック状態に誤操作してしまうのを確実に回避して安全性を維持することができる駆動方式切換装置を提供する。
【解決手段】操作ノブ４と、該操作ノブに形成された第１操作面４ａ及び第２操作面４ｂと、第１操作面４ａ及び第２操作面４ｂの間に形成され、非押圧操作時には第２位置から第３位置への操作ノブの動作を規制するとともに、押圧操作時には第２位置から第３位置への動作を許容する操作ボタン５とを具備し、車両の駆動方式を４輪駆動又は２輪駆動に切換操作可能、且つ、デフロックをオン又はオフに操作可能な駆動方式切換装置において、第１操作面４ａは、操作ボタン５の側面を覆う高さまで延設されたものである。 （もっと読む）

【課題】駆動手段の組み付けを容易とし、当該駆動手段の組み付け作業性を向上させることができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】車両の２輪駆動と４輪駆動との切り換え及び差動手段の差動のロックを行わせ得る動力伝達装置であって、駆動手段１２は、モータＭの駆動で回転駆動可能な回転部材１８と、該コイルスプリングＳの一端と当接しつつ回転部材１８の回転力が伝達されて回転駆動し得る連結部材１７と、作動軸１１と係合可能とされる駆動軸１６と、該駆動軸１６と係合可能とされたステー２０と、回転部材１８の接触子１８ｂ及びステー２０の接触子２０ｂと接触して所定の電気回路を形成する導通パターンが形成された基板１９とを具備し、これら回転部材１８、連結部材１７、ステー２０及び基板１９が駆動軸１６とは各々別体とされるとともに、当該駆動軸１６に対して順次組み付け可能とされたものである。 （もっと読む）

【課題】運転者の意志や車両の走行路状態に応じて、適切に４輪駆動を持続でき、走行性の向上した車両駆動装置を提供することにある。
【解決手段】後輪１５Ｒ，１５Ｌを駆動する電動機５と、電動機に入力される電気的エネルギーを制御して電動機の駆動を制御する４ＷＤＣＵ６を有する。４ＷＤＣＵ６の制御ロジック２００は、運転者から４駆持続の持続要求指令がある場合、或いは車両の走行路状態に変化が生じる場合には、電動機５により後輪を駆動し、内燃機関１により前輪を駆動する４駆モードを持続する。 （もっと読む）

【課題】１つ以上の車軸の車輪スリップを精度高く検出し、その際に作業車両においてデファレンシャル・ロックを自動的に係合させる方法を提供する。
【解決手段】 作業用車両において車輪のスリップを判定する方法は、作業用車両の絶対対地速度を検知するステップと、少なくとも１つのドライブ・トレイン・コンポーネントを用いて、作業用車両の対地速度を計算するステップと、絶対対地速度を計算対地速度と比較するステップと、比較に基づいてスケーリング係数を生成するステップと、スケーリング係数を用いて、計算対地速度を調節するステップとを含む。 （もっと読む）