【課題】 ドライバーのペダル操作によってペダルアームに加えられる捩りモーメントの影響を抑えて、ドライバーのペダル操作感を向上させる。
【解決手段】 車両の操作部に適用されるペダル構造１は、ドライバーのペダル操作時に当該ドライバーの踏力により捩りモーメントＭ１が加えられるように車体に配置されたペダルアーム２と、ペダルアーム２に連結されたクレビス５と、クレビス５に固定された操作ロッド７とを備え、クレビス５は、連結ピン６を介してペダルアーム２と連結される一対の支持部５１，５２を有し、各支持部５１，５２の剛性は互いに異なっている。 （もっと読む）

【課題】 ペダルが誤って踏まれた場合またはペダルに物が挟まった場合に、異常を判定すること。
【解決手段】 本発明は、運転者により手動で操作されて車両のアクセル駆動系（７０）またはブレーキ駆動系（６０）の動作を指示するための操作装置（１０）を備える運転補助装置の制御装置（５０）および制御方法において、操作装置（１０）の操作量に応じて、指示されたアクセル駆動系（７０）またはブレーキ駆動系（６０）を制御する駆動制御手段（４５）と、操作量と、アクセル駆動系（７０）またはブレーキ駆動系（６０）を制御する駆動制御手段（４５）の動作量が、対応しない場合、アクセル駆動系（７０）またはブレーキ駆動系（６０）を制御する駆動制御手段（４５）を異常と判定する異常判定手段（４０）と、を具備することを特徴とする運転補助装置の制御装置および制御方法である。 （もっと読む）

【課題】運転者の加速意図または減速意図をより迅速に把握して、運転者の意図により忠実な車両制御を行うことができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る車両制御装置１は、アクセルペダル２とブレーキペダルの少なくとも一方の操作面３に図示しない圧電素子を埋設して具えるとともに、当該圧電素子の出力信号に基づき運転者の加減速意図を把握して車両を制御する制御装置４を具えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
リスクポテンシャルの伝達と運転者の運転意思とのバランスをとった操作反力制御および制駆動力制御を行う車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】
コントローラは、自車両と前方障害物との接近度合を表すリスクポテンシャルを算出し、リスクポテンシャルに応じてアクセルペダルに発生させる操作反力の制御量および自車両に発生する制駆動力の補正量を算出する。リスクポテンシャルに応じた操作反力制御量および制駆動力の補正量について、リスクポテンシャルの伝達を優先するか、運転者の運転意思を優先するかを判断するための優先度を決定する。リスクポテンシャルが大きい場合はリスクポテンシャルの伝達を優先した制御を行うように優先度を決定する。そして、優先度に従って操作反力制御および制駆動力制御をそれぞれ行う。 （もっと読む）

【課題】操作部、ブレーキ駆動系又はアクセル駆動系が故障した場合でも、車両をより安全に停止させることを可能とする運転補助装置を提供する。
【解決手段】運転者により手動で操作されて車両のアクセルペダル９０及びブレーキペダル８０の駆動量を指示するための操作部１０と、ブレーキペダル８０を駆動するブレーキ駆動系６０と、アクセルペダル８０を駆動するアクセル駆動系７０とを備える運転補助装置において、操作部１０の操作量に応じてブレーキ駆動系６０及びアクセル駆動系７０の駆動量を制御する制御装置５０であって、操作部１０、ブレーキ駆動系６０又はアクセル駆動系７０の異常を検出した場合には、車両を減速、停止させるための処理を行う。これにより、車両の急停車を防止して安全に車両を停車させることができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルやアクセルペダルを駆動する主駆動系が故障した場合であっても、操作レバーによる車両の退避走行や緊急停止が可能な運転補助装置を提供する。
【解決手段】運転者により手動で操作されて車両のアクセルペダル９０及びブレーキペダル８０の駆動量を指示するための操作部１０と、アクセルペダル９０及びブレーキペダル８０を駆動する主駆動系６０，７０と、操作部１０の操作量に応じて主駆動系の駆動量を制御する制御装置５０と、主駆動系に代わってアクセルペダル９０及びブレーキペダル８０を駆動し得る補助駆動系１００とを備える。この構成によれば、主駆動系が故障した場合であっても、操作部１０の操作による車両の退避走行や緊急停止が可能となる。 （もっと読む）

【目的】ステアリングホイールの操作力がステアリングシャフトを通じてステアリングギヤ部に伝達される状態に保ったまま、ステアリングホイールの位置を車幅方向で変更できるようにする。
【構成】ステアリングコラム３が車幅方向に移動可能にして支持されると共に、そのステアリングコラム３により回転自在に支持されるステアリングシャフト２は、第１シャフト２１と第２シャフト２２から成る伸縮軸部２３を有する。第１シャフト２１と第２シャフト２２は相対的な回転運動が抑止された状態で軸方向に摺動自在にして嵌合される。又、アクセルペダル４２とブレーキペダル４３を共通のベースプレート４４に装置にして成るペダルユニット４０を備え、このペダルユニット４０も車幅方向に移動可能にして支持される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ解除からエンジン起動までのタイムラグを小さくし、坂道発進の際における作業用車両のずり落ちを防止する。
【解決手段】この作業用車両は、アクセルペダルを踏み込むことによりパーキングブレーキを解除しエンジン起動して走行を開始する。この作業用車両は、作業用車両の傾斜量を検出する傾斜センサ７０と、アクセルペダルの踏み込み量を検出するポテンショメータ３４とを有し、傾斜センサ７０によって検出された車両傾斜量に基づいてエンジン起動位置設定手段５４によりエンジン起動位置が設定される。車両傾斜量が大きくなるほどエンジン起動位置に至るまでのアクセルペダルのストローク量が小さくなるようにエンジン起動位置が設定される。 （もっと読む）

【課題】 電気制御式スロットル弁を備えた車両のパワートレーン制御装置において、摩擦締結要素の耐久性を向上する。
【解決手段】 電気制御式スロットル弁を出力特性に従って制御するエンジン出力制御手段と、レンジに応じて締結解放を切換える摩擦締結要素を備えた自動変速機とを有する車両のパワートレーン制御装置であって、レンジを判定するレンジ判定手段と、摩擦締結要素の締結状態を判定する締結状態判定手段と、両判定手段による判定結果が、走行レンジかつ摩擦締結要素が締結状態のときに所定最大トルクの第１出力特性を選択し、非走行レンジから走行レンジへ切換り、摩擦締結要素が締結状態への切換り中の間に第１出力特性よりも最大トルクを低く設定した第２出力特性を選択し、非走行レンジかつ摩擦締結要素が解放状態のときに最大トルクが第１、第２出力特性の最大トルクの中間にある第３出力特性を選択する出力特性変更手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を与えることなく、車両の運転状況にあわせてペダルの位置が好適な位置に変わるペダル装置を提供する。
【解決手段】車体に対して所定のペダル踏み込み軌道５０６を備え、アクチュエータによりペダル位置あるいはペダル反力を電気的に制御するペダル装置において、ペダルが踏まれていないとき、あるいはペダル踏力が所定以下のときの、ペダルの位置を可変とする。ペダル位置を変化させるパラメータとしては、車速、先行車との相対関係、前進又は後進を用いる。 （もっと読む）

【課題】踏力に基づいて車両出力を出力するペダル装置を備えた自動車において、ペダルをどのように踏んでいるかに対応した車両出力を出力する。
【解決手段】踏力と車両出力の関係にヒステリシスを設け、踏み動作或いは放し動作における踏力に対する車両出力或いは車両出力指令の関係の一部を直線（線形）或いは折線を含んだ関係にすることにより、踏み込みに対して違和感のない車両操作を実現する。さらに、踏力に対する車両出力を車速によって変更することにより、走行状態に則した車両出力あるいは車両出力指令を出力する。また、踏力と車両出力或いは車両出力指令の関係が異なる踏み動作と放し動作の他にも、保持動作を設け、保持動作における踏力に対する車両出力或いは車両出力指令の感度を踏力の増減方向、車両情報、車両出力或いは車両出力指令、或いは踏力により変化させることにより、状況に応じて、好適な車両出力或いは車両出力指令を出力する。 （もっと読む）

【課題】 操作情報や車両情報や環境情報によるパラメータによってペダルの堅さや車両出力の出し方を変化させ、好適なペダルの特性や車両運動の特性が実現されたペダル装置及びそれを備えた自動車を提供する。
【解決手段】 車両の状態が変化してもペダル反力や車両出力は変化させず、ペダル反力の勾配や車両出力をパラメータに応じて変化させる。さらに、ペダルを踏んでいない状態から踏み込むときにペダル位置を移動するために必要な最小のペダル踏力あるいは、ペダルを踏んでいない状態から踏み込んだときに車両出力を出力させるために必要な最小のペダル位置あるいはペダル踏力をパラメータに応じて変化させる。 （もっと読む）

【課題】ペダルを素早く踏み込むことができ、強い駆動力や制動力を素早く発生させることのできるようにする。
【解決手段】ペダル速度が速度閾値５５３を超えた場合は、ペダル反力を低下させる。あるいは、ペダル位置及びペダル踏力を検出し、検出した位置とペダル踏力とに基づいて、ペダル速度が速いほど、ペダル反力を低下させる。 （もっと読む）

【課題】踏力に基づいて車両出力を出力するペダル装置あるいはペダル装置を備えた自動車において、運転者の意図通りの車両出力を違和感なく実現すると共に、ペダルの踏み込みを一定で保っている場合におけるペダルの特性や車両運動の特性が好適に制御され、操作がし易かったり疲れにくかったり運転フィーリングが良かったりするペダル装置あるいはペダル装置を備えた自動車を提供する。
【解決手段】踏力と車両出力あるいは車両出力指令の関係に無効踏力とヒステリシスを設け、踏み動作と放し動作における踏力と車両出力あるいは車両出力指令の関係を異なるものにすると共に、保持動作においても踏力に対する車両出力あるいは車両出力指令に一定の勾配を持たせる。また、特に保持放し動作の場合は踏力にかかわらず車両出力あるいは車両出力指令を一定に保つ場合もある。また、無効踏力を設け、無効踏力より小さい踏力では車両出力あるいは車両出力指令を出力しないようにする。 （もっと読む）

【課題】 後進時の運転の運転が容易な自動車を提供する。
【解決手段】 前進時は、踏み込みに応じてペダルをストロークさせ（ａ）、ペダルの踏み込み量又はペダル踏力を用いて制動力を制御し（ｂ）（ｃ）、後進時には、ペダルを所定の位置に固定し（ｄ）、ペダルに加えられるペダル踏力に基づいて制動力を制御する（ｅ）。 （もっと読む）

【課題】 操作レバーとシフトレバーとの持ち替えが不要である運転補助装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 運転補助装置（１）は、中立位置（Ａ）から一端側をブレーキ作動領域（Ｂ）とし、他端側をアクセル作動領域（Ｃ）とした加減速制御ゲート（２）と、この加減速制御ゲート（２）と交差し、シフト位置の変更を行う変速制御ゲート（３）と、これらの加減速制御ゲート（２）及び変速制御ゲート（３）に沿って移動させる操作レバー（４）とを有している。このような構成とすることにより、１本の操作レバー（４）でシフト位置の選択と車両の加減速の制御とを行うことができ、身体障害者であっても容易に車両の運転をすることができる。 （もっと読む）

【課題】移動部材（例えば、操作レバー）の移動路上での位置の検出を効率良く行うこ
とのできる位置検出装置を提供すること。
【解決手段】操作レバーの移動路上での位置を検出する位置検出装置において、操作レ
バーの移動路上での移動に応じて回転する回転部材の回転角を検出するエンコーダ２２ｄ
から送信される、回転角に対応した信号を受信する受信部１３と、受信した回転角に対応
した信号に基づいて、操作レバーの移動路上での移動状態を検出する移動状態検出手段と
、その移動状態に基づいて、操作レバーの移動路上での位置を検出する位置検出手段とを
装備する。
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いくつかの実施例において、車両または多用途車のペダル組立体および組み立て方法が開示されている。ペダル組立体はモジュール式であって、モジュール電気モータ駆動システムまたは内燃機関駆動システムのいずれかを有する車両および多用途車に用いるのに容易に適応できる。したがって、いくつかの実施例では、モジュールは、ベース、ベースに連結された複数のペダルおよびベースに連結された出力調節装置を備えている。他の実施例は、歯付要素、選択的に歯付要素と係合可能な係合要素、およびアーム歯付要素と係合要素の間の係合を制御するためのアームを備える駐車ブレーキ係合組立体を開示している。さらに他の実施例は、車両または多用途車のブレーキ・ランプを選択的に点けるための制動システムに連結された非接触式センサを開示している。更なる実施例では、選択的にブレーキ・ランプを点けるための制動システムに連結されたタイマーを開示している。
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【課題】運転者のアクセルペダルに対する誤操作を的確に判断し、不用意な自車両の挙動を防止することにより事故を未然に防止する。
【解決手段】アクセルペダル２に足が置かれているかどうかを検出するための足位置検出センサ１３を設ける。そして、足位置検出センサ１３とアクセルペダル操作量センサ３のそれぞれの検出値の時間的な変化の様子に基づいて、アクセルペダル２の誤操作を検出する。誤操作を検出したときには、アクセルペダル操作量センサ３の検出信号を排除して、不用意な自車両の挙動を防止する。 （もっと読む）

【課題】後方走行時の安全性を向上させる速度制限装置を提供する。
【解決手段】バックギヤに設定された状態を検出するギヤ検知手段２と、アクセル６，６ａを所定量以上は踏み込めないように踏込量を制限するアクセル制限手段５と、サイドブレーキのＯＮ・ＯＦＦ状態を検出するサイドブレーキ検出手段３と、前記ギヤ検知手段２からのバックギヤ設定の信号を受けてアクセル制限手段５によりアクセル６，６ａの踏み込みを制限し、サイドブレーキ検出手段３からのサイドブレーキＯＮの信号を受けてアクセル制限手段５によるアクセルの踏み込み制限を解除するアクセル制限制御手段４とを備える。 （もっと読む）