【課題】トラクタトラックなどの牽引車における自動制動制御を実現する。
【解決手段】対象物と自車との相対距離および相対速度とに基づき導出されるＴＴＣが設定値を下回ったときに自動的に、時系列的に複数段階にわたり制動力または制動減速度を徐々に増大させる段階的な制動制御を行う。さらに、制動制御時にジャックナイフィング現象が発生しないように牽引車と被牽引車との連結部の回動を段階的制動制御の少なくとも最終段階で固定する。 （もっと読む）

【課題】トラックやバスにおける自動制動制御を実現する。
【解決手段】対象物と自車との相対距離および相対速度とに基づき導出されるＴＴＣが設定値を下回ったときに自動的に、時系列的に複数段階にわたり制動力または制動減速度を徐々に増大させる段階的な制動制御を行う。さらに、運転者が乗客や貨物の種別または重量に応じて減速の緩急の異なる制動パターンを選択できるようにする。さらに、運転者による車間距離警報の設定距離に応じて運転者の心理状態を把握し、これにより最適な制動パターンを選択する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキブースタにおけるアシスト機構の作動の適正化を図り、ブレーキブースタの寿命を向上する。
【解決手段】ブレーキブースタ制御装置１００は、変圧室２４と定圧室２２との差圧によって移動し制動装置の流体圧を高めるパワーピストンと、変圧室２４へのエアの吸入が可能となるように変圧室２４への経路を開く弁機構を作動させる入力ロッドと、入力ロッドとパワーピストンとの一定量の相対変位の発生で作動し、経路が開くように弁機構の動きを補助するアシスト機構と、アシスト機構の作動を抑制する遮蔽部材１４と、を備える。遮蔽部材１４によりアシスト機構の作動を抑制することで、アシスト機構を構成する部材の摺動による摩耗を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】運転者による前後方向および左右方向の運転操作を適切にアシストすることができる車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】車両用運転操作補助装置１は、自車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出手段１０，２０，２１，３０と、障害物検出手段１０，２０，２１，３０による検出状況に基づいて、自車両に対する障害物の存在方向、相対距離および相対速度をそれぞれ検出する障害物認識手段５０と、障害物認識手段５０からの信号に基づいて、自車両の障害物に対するリスク度を算出するリスク度判定手段５０と、リスク度判定手段５０からの信号に基づいて、運転者による自車両の前後運動および左右運動に関わる運転操作を促すように、車両機器の作動を制御する車両機器操作量制御手段６０，８０，９０と、車両機器操作量制御手段６０，８０，９０における前後方向の制御量および左右方向の制御量の配分をそれぞれ調整する配分調整手段５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】 交差他車両の状態に応じた運転支援を行うことができる交差点における運転支援装置を提供する。
【解決手段】 自車両Ａの位置を検出する自車両位置センサと、自車両Ａ前方の一時停止交差点を検出する交差点検出手段（ステップS1）と、一時停止交差点に接近する交差他車両Ｂの車両挙動を検出する交差他車両挙動検出手段（ステップS5）と、自車両Ａが一時停止交差点手前の停止位置（一時停止線の手前の位置）からの発進前後における、交差他車両の車両挙動変化に基づいて、交差他車両Ｂのドライバが自車両Ａの存在を認知する度合いを被認知度として推定する被認知度推定手段（ステップS6）と、推定された被認知度が高いほど、自車両Ａが一時停止交差点内により進入した位置で再停止するように運転支援を行う運転支援手段（ステップS10）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 トラックやバスにおける自動制動制御を実現する。
【解決手段】 対象物と自車との相対距離および相対速度とに基づき導出されるＴＴＣが設定値を下回ったときに自動的に、時系列的に複数段階にわたり制動力を徐々に増大させる段階的な制動制御を行う。このときに、先行車が急制動を行ったことを先行車の制動灯を監視することによって検出し、先行車が急制動を行うことにより、前回、ＴＴＣ計算を行ったタイミングのＴＴＣの計算結果と比べて衝突までに要する時間が短くなった場合には再計算を行って適応的に制動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 停止中の車両がドライバの意図することなく走行することを防止することができる車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】 車間制御ＥＣＵ２は、車間制御部２１および制御解除部２２を備えている、車間制御部２１は、先行車両との車間距離や車両の車速に基づいて、先行車両を追従する先行車両追従制御を行う。制御解除部２２は、車両の走行中にドライバがブレーキ操作を行った場合に車間制御部２１の制御を解除する。また、車両の停止中にドライバがブレーキ操作を行った場合に、車間制御部２１による車間制御の制御解除を中止する。 （もっと読む）

【課題】トラックやバスにおける自動制動制御を実現する。
【解決手段】対象物と自車との相対距離および相対速度とに基づき導出されるＴＴＣが設定値を下回ったときに自動的に、時系列的に複数段階にわたり制動力を徐々に増大させる段階的な制動制御を行う。このときに、先行車が急制動を行ったことを先行車と自車との間の相対加速度の変化を監視することによって検出し、先行車が急制動を行った場合と急制動を行っていない場合とでＴＴＣの計算式を変える。これにより、先行車が急制動を行った場合は、相対加速度に基づきＴＴＣを計算することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の緊急停止時において、大きな制動力を発生して制動距離を大幅に短縮できる簡易な構造の車両用緊急停止装置を提供する。
【解決手段】緊急停止装置１０は、車両１の前後輪２間にて車体３底部側に水平状態で配置された制動板部材１７と、前後輪２間にて車体３底部側に取り付けられて制動板部材１７を下方に移動させる駆動装置１１と、車両１が緊急停止状態になったときに駆動装置１１を駆動させて制動板部材１７を路面Ｇに押し付けさせる駆動制御装置２１とを備える。駆動装置１１は、車体底部側の前後に固定された一対の電動モータ１２，１３を設けている。前側の電動モータ１２の回転軸には一対の押圧棒１４が一端にて固定されて後方に延びており、後側の電動モータ１３の回転軸には一対の押圧棒１５が一端にて固定されて前方に延びている。各押圧棒１４，１５の他端は、制動板部材１７の両側面に回動可能に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】 自動走行制御可能な車両が停止中に自動走行制御が解除された場合であっても、車両の不意の動き出しを防止することができる走行制御装置を提供する。
【解決手段】 車間制御ＥＣＵ２は、車間制御部２１および制御解除部２２を備えている、車間制御部２１は、先行車両との車間距離や自車の車速に基づいて、先行車を追従する先行車追従制御を行う。制御解除部２２は、レーダセンサ３などの各種機器に故障が生じた場合、車間制御部２１の制御を解除する。この車間制御部２１の制御を解除する前に、ドライバに制動操作を促す報知を行い、ドライバの制動操作を検出した後に車間制御部２１の制御を解除する。 （もっと読む）

【課題】運転者の運転意図に反した加減速が行われることのない車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】車両用運転操作補助装置は、自車両と前方障害物との余裕時間に基づいて自車両のリスクポテンシャルを算出し、リスクポテンシャルが大きいほどアクセルペダルを操作するときに発生する操作反力を増大させる。またリスクポテンシャルが大きいほど、自車両に発生する駆動力を低下するとともに制動力を増大させる。リスクポテンシャルに応じた制駆動力制御を行う場合に、加速意図の場合は加速抑制までを許可し、一定意図の場合はエンブレまでを許可し、エンブレ意図の場合は緩減速制御までを許可し、緩減速意図の場合は減速制御までを許可し、減速意図の場合は運転者のブレーキペダル操作と制動制御との加算処理までを許可するように、制駆動力制御の作動スケジュールを変更する。 （もっと読む）

【課題】自律的に移動する移動車両において、低コストで簡単な構成により、障害物や床面の起伏を検知して安全に停止可能とする。
【解決手段】移動車両１は、駆動部２と、測定面Ｓ内における障害物までの距離を検知する２次元センサ３と、２次元センサ３の検出出力に基づいて回避不能な障害物が走行方向前方に存在することが判明したとき駆動部２を制御して走行を停止させる停止手段４と、を備える。２次元センサ３は、前方の走行路面１０と測定面Ｓとが走行方向前方の障害物回避に必要な距離ｄだけ離れた位置において交差するように下方に向けて設置され、２次元センサ３による距離測定範囲が移動車両１の車幅Ｗに左右の余裕幅αを加えた範囲内であり、停止手段４は、２次元センサ３により検知された距離が走行路面１０と２次元の測定面Ｓとが交差する位置を示す距離でないとき移動車両１の走行を停止する。 （もっと読む）

【課題】衝突を予測して、衝突後の車両の進行方向が危険を回避する方向となるように操舵角を制御する車両制御装置を提供すること。
【解決手段】車両の衝突を予測して車両を制御する車両制御装置１０であって、車両の後方からの衝突を予測する、後突予測手段と、車両周辺の状況を検出する周辺状況検出手段と、周辺状況検出手段により検出された車両周辺の状況に基づいて危険を回避する回避方向を決定する回避方向決定手段５０と、車両の操舵角を制御する操舵角制御手段６０と、を備え、後突予測手段により車両の後方からの衝突が予測された場合には、衝突により車両が前進したときに、回避方向決定手段５０により決定された回避方向に車両が進行するよう、衝突前に操舵角制御手段６０により操舵角を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】障害物検知手段の異常を検出する。
【解決手段】車両の車体に取り付けられ、車両前方の障害物を検知するミリ波レーダ５と、該ミリ波レーダ５による障害物の検知結果に応じてブレーキ装置８やシートベルトプリテンショナ９０を制御する作動制御部４８とを備えた障害物検知装置Ａにおいて、ミリ波レーダ５によって所定時間内に障害物が検知された検知回数が第１判定回数以上となったことを判定する検知回数判定部４３と、この検知回数判定部４３によって検知回数が第１判定回数以上となったと判定された超過回数が第２判定回数以上となることを判定する超過回数判定部４５と、この超過回数判定部４５段によって超過回数が第２判定回数以上になったと判定されたときにミリ波レーダ５のレーダ軸がずれていることを乗員に報知する表示部１３及び警報ブザー１５とをさらに備える。 （もっと読む）

【課題】 車両が停止中にシフトレバーなどの操作をした場合でもドライバの意図することなく車両が走行することを防止することができる走行制御装置を提供する。
【解決手段】 車間制御ＥＣＵ２は、車間制御部２１および制御解除部２２を備えている、車間制御部２１は、先行車両との車間距離や車両の車速に基づいて、先行車両を追従する先行車両追従制御を行う。制御解除部２２は、車両の走行中にシフトポジションがニュートラルレンジとされた場合に車間制御部２１の制御を解除する。また、車両の停止中にシフトポジションがニュートラルレンジとされた場合に車間制御部２１による車間制御の制御解除を中止する。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ停止状態で後突の回避を可能としながら、後突時、前方障害物との接触干渉の防止と、後突による衝撃エネルギーの低減と、を併せて達成することができる車両の後突時衝撃エネルギー低減装置を提供すること。
【解決手段】 後方車両の状態を検出する後方車間センサ及び衝突センサと、前記自車と前方障害物との車間距離を検出する前方車間センサと、前記車間距離検出手段からの車間距離検出値に基づき、自車の停止位置から前方障害物に達しない位置までの前方移動可能距離を設定する前方移動可能距離設定手段と、ブレーキ停止時であって、前記後方車両状態検出手段からの後方車両状態に基づき少なくとも後突の可能性があるとの判断時、ブレーキ力を弱め、前記前方移動可能距離設定手段により設定された前方移動距離だけ自車の移動を許可する自車移動制御手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】障害物の検出誤差を適切に考慮し、吸収しながらレスポンス良く精度の高い運転支援制御を行う。
【解決手段】ステレオ画像認識装置４は、自車進行路を基に走行領域を定め、走行領域上の自車両１に最も近い立体物を、自車両１に対して接触する可能性を判定する判定対象として抽出する。更に、予め設定した条件に応じて少なくとも統計処理による領域を設定し、この領域を接触確率演算式（左右両端と前端をガウス分布で表した式）で表現し、この接触確率演算式を基に演算した接触確率を、制御ユニット５に出力し、制御ユニット５は、接触確率が、予め設定しておいた閾値以上の場合にはスピーカ７より音声による警報を発生して警報制御を行い、更に、予め設定しておいた閾値以上の場合には自動ブレーキ制御装置８に信号を出力して一定の自動ブレーキを作動させ、減速制御を行う。 （もっと読む）

【課題】的確な運転支援を可能にする運転支援装置、運転支援システムおよび運転支援プログラムを提供する。
【解決手段】本運転支援システムによると、他車両１００のナビゲーション装置１２０では、他車両１００の制動に関する他車制動情報を生成し、それをランプ制御ＥＣＵに出力して、他車両１００の外部にブレーキランプ１４６による光データを送信する。自車両２００では、他車両１００のナビゲーション装置１２０から出力された他車制動情報を取得し、これに基づいて自車両２００の制動に関する自車制動情報を生成しこの自車制動情報をディスプレィや制動アシストＥＣＵに出力する。これにより、他車両１００の制動に関する他車制動情報に基づいて当該他車両１００の将来の挙動を予測することがある程度可能になるため、このような予測可能な他車両１００の将来の挙動をも踏まえて自車制動情報を生成することができ、的確な運転支援を可能にする。 （もっと読む）

【課題】先行車両との安全走行距離をより効果的に制御するための車間距離制御方法及びシステムを提供する。
【解決手段】本発明は、走行中の路面の最大摩擦係数を検出する段階；前記検出された最大摩擦係数及び走行速度に基づいて先行車両との最小安全距離を算出する段階；前記算出された最小安全距離に対応する基準安全指数を設定する段階；先行車両との相対距離に対応する現在の安全指数を算出する段階；及び前記現在の安全指数及び前記基準安全指数を比較して車間距離を制御する段階；を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】自車両周囲のリスクポテンシャルをよりわかりやすく伝え、適切な運転操作を促す車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】車両用運転操作補助装置は、先行車に対する自車両のリスクポテンシャルを算出し、算出したリスクポテンシャルに基づいてアクセルペダルに発生する操作反力を制御する。リスクポテンシャルが高リスク領域にあるときは、テンポの遅い音楽データグループの中から自動的に選曲を行い、演奏を開始する。演奏中にリスクポテンシャルが増加する場合は、演奏中の音楽の音量を段階的に下げる。 （もっと読む）