【課題】ディスクとピストンとの間のクリアランスを一定に調節できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】車輪と共に回転する回転ディスク６と、機体に回転不能に支持され回転ディスク６に向けて変位可能な非回転ディスク４と、非回転ディスク４に向けて進退可能なピストン２８と、ピストン２８を直線移動させる電動モータ２１と、電動モータ２１を制御するコントローラ３０とを備え、電動モータ２１がピストン２８を介して非回転ディスク４を回転ディスク６に押圧する電動ブレーキであって、ピストン２８を非回転ディスク４に押圧するまで駆動した後に停止させる手段と、電動モータ２１を停止した際に反力で押し戻されてピストン２８が停止する位置を検出する手段と、停止位置に基づいてピストン２８の初期位置を調節する手段とを備え、停止位置からピストン２８を非回転ディスク４に向けて所定のストロークだけ移動させ、ピストン２８の初期位置とする。 （もっと読む）

【課題】漏れの程度が低下した新規なブレーキ構造を提案する。
【解決手段】車輪制動液圧アクチュエータを有するブレーキと、高圧流体の圧力源Ａｌｉｍと、標準制動液圧回路Ｃ１とを含む航空機液圧パーキング構造であって、前記標準制動液圧回路Ｃ１が、前記圧力源Ａｌｉｍに接続された供給ポートＰと、戻りポートＲと、前記アクチュエータに接続された利用ポートＵとを有する圧力制御サーボバルブを少なくとも含み、前記ブレーキ構造が、前記圧力源Ａｌｉｍまたは低圧戻り回路ＣＲのいずれかに選択的に接続された出口ポートＰｓ１を有するパーキングブレーキバルブＰｋＢＶを含むパーキング液圧回路Ｃ２を更に含む、航空機液圧パーキング構造に関する。前記パーキングブレーキバルブＰｋＢＶの出口ポートＰｓ１は、前記圧力制御サーボバルブの戻りポートＲに接続される。 （もっと読む）

【課題】軽量化を達成すると共に組付性を向上させること。
【解決手段】アクチュエータハウジング７５の下方側に位置し、シリンダ本体８２の軸線Ａと略直交する方向に貫通する貫通孔１１７に沿って一側からボルト１３３を貫通させ、貫通孔１１７を貫通した前記ボルト１３３のねじ部１３３ｂが他側のナット１４３に締結される。モータシリンダ装置１６が、アクチュエータハウジング７５の左右側で貫通孔１１７の軸線方向に沿った両端部に設けられる第１ボス部１１３ａ及び第２ボス部１１３ｂと、アクチュエータハウジング７５の下部側の第３ボス部１１３ｃからなる３点で安定的に支持することができる。 （もっと読む）

【課題】構造の重量、性能、利用可能性及び信頼性の点から良好な妥協を提案する新規な制動構造を提供する。
【解決手段】ブレーキ（１０２）が取り付けられた複数の車輪を含む航空機のための液圧制動構造であって、各ブレーキが、２つの半空洞（１０２ａ，１０２ｂ）を含み、構造が、複数のサーボバルブ（１０３）を含む第１の制動回路（Ｎ１）であって、各サーボバルブが、別個のブレーキの１又は複数の半空洞に動力を供給する、第１の制動回路と、複数のサーボバルブ（１０４）を含む第２の制動回路（Ｎ２）であって、各サーボバルブが、別個のブレーキの１又は複数の半空洞に動力を供給する、第２の制動回路とを具備し、各ブレーキに対して、少なくとも１つの半空洞には、前記半空洞のみに動力を供給するサーボバルブによって動力が供給される、制動構造。 （もっと読む）

【課題】航空機ブレーキ構造の制御装置（ＥＭＡＣ）の喪失の影響を減ずる。
【解決手段】本発明は、少なくとも２つの着陸装置を有する航空機のための航空機ブレーキに電力を供給するための構造であって、各着陸装置は、一定数の車輪を有し、各車輪にはブレーキが取り付けられ、各ブレーキは、一定数の電気機械式制動アクチュエータを有し、構造は、制動命令に応えてアクチュエータに電力信号を伝達するための制御装置を含み、各着陸装置において車輪が、車輪の各グループに関して、アクチュエータの第１のグループがこれらのアクチュエータのみを制御する１つの制御装置によって制御され、アクチュエータの相補的な第２のグループがこれらのアクチュエータのみを制御する他の制御装置によって制御されるように、第１のグループ及び第２の相補的なグループに共にグループ分けされる構造に関する。 （もっと読む）

【課題】電力供給ユニットの故障、航空機電源の故障、又は電力供給ケーブルの断線の場合においても、航空機のための妥当な制動能力を保つ。
【解決手段】少なくとも２つの着陸装置を有する航空機のための航空機ブレーキに電力を供給するための電力供給構造であって、各着陸装置は、一定数の車輪（Ｌ１，Ｌ２；Ｒ１，Ｒ２）を有し、各車輪には、一定数の電気機械式制動アクチュエータ（１，２，３，４）を有するブレーキが取り付けられる、電力供給構造に関する。当該構造は、少なくとも４つの電力供給ユニットを有し、これらの電力供給ユニットは、車輪の相補的なグループに取り付けられたアクチュエータのグループに電力を供給する。 （もっと読む）

【課題】短時間のうちにピストンとディスクとを当接させることができ、かつピストンがディスクに接触するときの衝撃を和らげることができる電動ブレーキを提供すること。
【解決手段】
車輪と共に回転する回転ディスク６と、回転不能に支持され回転ディスク６に向けて変位可能である非回転ディスク４と、非回転ディスク４に向けて進退可能であるピストン２８と、ピストン２８を直線移動させる電動モータ２１と、操縦者が前記コントローラに制動指令を行うためのブレーキペダルとを備える電動ブレーキ１００であって、ブレーキペダルからの制動指令を検出する操作検出手段と、ピストン２８を非回転ディスク４に向けてクリアランス分だけ移動させて当接させるピストン当接手段と、ピストン２８が非回転ディスク４に当接する際に前記ピストンを減速する減速手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキディスクに対するピストン押付力を的確に制御できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】電動モータの回転作動によって非回転ブレーキディスクに対して押付けられるピストンを備え、制御指令値ｕに基づいて電動モータを駆動するコントローラ２０は、制御指令値ｕと制御出力ｙに応じて算出される外乱ｄの推定量ｅと制御ゲインｇに応じて外乱フィードバック量Ｌを設定する外乱応答補償部４１を備え、制御ゲインｇは制御指令値ｕに対する目標指令値ｒの比率ｕ／ｒに応じて設定される構成とした。 （もっと読む）

【課題】既存のアクチュエータに比べて複雑さ及び電力消費の両方を減少させることができる新規の電気機械アクチュエータブレーキを提供する。
【解決手段】ブレーキは摩擦要素３に選択的に制動力を加えるために電気モーター６からの駆動を受けて移動可能なプッシャ８を備えた電気機械アクチュエータ１を備える。アクチュエータ１はプッシャ８に加えられる反力が電気モーター６を回転させることができないように不可逆的であり、アクチュエータ１は電気モーター６に対する電力供給を選択的にオフに切り替えるための手段３０、３１、３２、３３、３４と結合される。前記手段は、正常な状況においては電力がアクチュエータ１に送られるようにし、下記の場合には電力をオフに切り替える：・電気モーターの測定回転速度ω_mesが予め決められた第一閾値（Ｓ₁）より下に降下し、かつ・電気モーターの指定回転速度ω₀が予め決められた第二閾値Ｓ₂より下に降下する。 （もっと読む）

航空機のための電気自動ブレーキインターロックシステムは、ブレーキの不用意な（命令されていない）適用を防止する自動ブレーキ電力インターロックメカニズムを含む。自動ブレーキ電力インターロックは、自動ブレーキ作動データが正当な自動ブレーキ適用条件を示さない際はいつでも、ブレーキアクチュエータから動作電力を取除く。インターロック処理は、不用意な自動ブレーキコマンドが生成された場合でも、ブレーキアクチュエータが当該不用意な自動ブレーキコマンドに基づき動作することができないように自動ブレーキコマンド処理と並行して行なわれる。この点において、ブレーキアクチュエータは、以下の２つの動作が同時に起こらないならば、ブレーキを自動的に適用することができない。すなわち、動作電力が、電気ブレーキアクチュエータを有効にするよう与えられる場合と、正当な自動ブレーキ適用条件に応答して自動ブレーキ作動制御が命令される場合とである。
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【課題】ブレーキディスクに対するピストン押付力を的確に制御できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】車輪と共に回転する回転ブレーキディスク６と、この回転ブレーキディスク６に向けて変位可能かつ回転不能に支持される非回転ブレーキディスク９と、この非回転ブレーキディスク９に対峙するピストン１と、このピストン１に回転可能に連結されるボールスクリュ１５と、このボールスクリュ１５の回転によりピストン１を非回転ブレーキディスク９に対して進退させるボールスクリュ・ナット機構と、ボールスクリュ１５を回転駆動する電動モータ１１とを備え、この電動モータ１１のモータ回転角θ_mに応じてピストン１の押付力ｆｐの推定値を算出し、このピストン押付力ｆｐの推定値をピストン押付力指令値に近づけるように電動モータ１１に対する制御指令値をフィードバック制御する。 （もっと読む）

本明細書中で説明されるような航空機のための電気ブレーキシステムは、電力遮断状況を経験すると、ブレーキ機構をなめらかに電気的に作動させる。自動ブレーキモードでの動作中に電力遮断状況に応答して、電気ブレーキシステムは、自動ブレーキ機能によって生成された最後のブレーキ作動指令を保持する。通常の動作電力が復旧した後、最後のブレーキ作動指令が、電気ブレーキシステムによって抽出および処理される。ペダルブレーキモードでの動作中に電力遮断状況に応答して、電気ブレーキシステムは、ブレーキペダル相互作用によって生成された最後のブレーキ作動指令を放棄する。通常の動作電力が復旧した後、ブレーキペダルデータはリフレッシュされて、新たなブレーキ作動指令を生成する。これらの手順により、電気ブレーキシステム内の電力遮断後の突然の揺れや予期せぬブレーキ作動レベルが低減される。
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【課題】信頼できる冗長性を提供し、かつ偶発的なブレーキの作動を防ぐ航空機ブレーキシステムを提供する。
【解決手段】車輪群でブレーキを作動または解除する電気ブレーキアクチュエータコントローラにパイロットペダル指令を伝えるように構成されるブレーキシステム制御を含む２つ以上の電気ブレーキサブシステムを備えた航空機のための電気式ブレーキシステム機構。このシステムは、複数のブレーキシステム制御および電気ブレーキアクチュエータコントローラを通じて、車輪群の独立したブレーキの作動を可能にする。電気ブレーキシステムはさらに、車輪データを集めてデジタルデータ通信バスを通じてブレーキシステム制御に伝送するための遠隔データ集線装置を含む。このシステムは航空機の重量を低減し、偶発的なブレーキを防止し、かつサブシステム間のエラーの伝搬を防止する。 （もっと読む）

【課題】電気機械式制動作動装置。
【解決手段】本発明は、電気機械式制動作動装置（７）を操作する方法に関していて、複数のディスクに選択的に制動力を掛けるための、複数のディスクに隣接するプッシャー（８）を駆動するようになっている電動モータを包含し、方法は、運転の定義域が、電流/速度の座標面にプロットされる一定電力曲線（１４）にほぼ沿って延伸する部分を有する、境界線（１５）を与えるために選択されるやり方で、電流/速度の座標面の与えられた運転の定義域（Ｄ’）の中で、作動装置を運転する段階を含む。 （もっと読む）

【課題】本発明は乗り物のブレーキシステムにおけるサーボコントロールの方法を与えることを目的とする。
【解決手段】前記システムは少なくとも1つのアクチュエーター８を備えた少なくとも１つの電気ブレーキを有し、前記アクチュエーターはプッシャー１３を備え、プッシャー１３は摩擦要素１１に面し、電動モーターによって駆動され、ブレーキ設定値に応答して前記摩擦要素に選択的に力を加える。前記方法は、プッシャー１３によって加えられるブレーキ力の設定値を前記プッシャーの位置の設定値に変換するために関係 Ｒ を利用する。本発明の方法は、前記プッシャーの位置に停止部を導入することによって前記特別な関係 Ｒ を調整する工程を含む。 （もっと読む）

【課題】パーキング力が低下するのを阻止する。
【解決手段】本発明は、少なくとも１つの電気ブレーキが装備された乗物用ブレーキシステムのパーキング力を管理する方法であって、
該少なくとも１つの電気ブレーキが、ブレーキの摩擦要素に力を選択的に加えるために電気モータによって作動される押圧子を備える少なくとも１つの電気機械式アクチュエータを有しており、押圧子（１３）が当初は名目上のパーキング力（Ｆ_nom）に等しいパーキング力（Ｆ）を摩擦要素に及ぼすようにして電気モータからの駆動力がない場合にパーキング力（Ｆ）が維持されるようにする段階を含む方法に関する。本発明によれば、本方法は、前記パーキング力（Ｆ）を少なくとも１回調整する段階を含む。 （もっと読む）

【課題】電気モータの過熱の危険性を低減する。
【解決手段】本発明は、少なくとも１つの電気機械式アクチュエータを備えた少なくとも１つのブレーキを具備し、アクチュエータが、電気モータにより作動されてブレーキの摩擦要素に選択的に力を印加する押圧子を具備し、乗物の操縦者からの要求時に、ブレーキ命令１０１に応答して押圧子が電気モータにより作動されブレーキ力を摩擦要素に選択的に印加する制御モードか、又はモータからの駆動力なしに押圧子が摩擦要素にパーキング力を及ぼす位置にロックされるパーキングモードにおいて作動する乗物用ブレーキシステムを過熱から保護する方法に関し、本発明によれば方法は、乗物が静止している間、ブレーキシステムが制御モードにある間、及び押圧子が摩擦要素に力を印加するよう制御されている間に、操縦者の介入なくして自動的に制御モードからパーキングモードに切り換える段階を含む。 （もっと読む）