【課題】 ブレーキ倍力装置が故障した際、できるだけ運転者の要求通りのブレーキ力を発生させることができ、安全性が高く、操作性と快適性に優れたブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダ２と、運転者のブレーキ操作とは別にマスタシリンダ２を作動させてホイルシリンダ４a〜４d内の圧力を加圧する倍力機構５と、倍力機構５の作動を制御する第１のコントロールユニット８と、倍力機構５とは別に設けられ、ホイルシリンダ４a〜４d内の圧力を加圧可能な液圧源Pを有する液圧制御部３と、液圧制御部３の作動を制御する第２のコントロールユニット９と、を備え、第１のコントロールユニット８は、自身または倍力機構５の故障状態を検出するとともに（S1~S4、S81~S83）、第１または第２のコントロールユニット８、９は、検出された故障状態に応じて、倍力機構５または液圧制御部３の作動を制限するバックアップモード（S6~S9、S84~S86）を実行する。 （もっと読む）

【課題】ポンプの負荷をより精度よく推定するための技術を提供する。
【解決手段】モータの回転を用いてブレーキフルードの吐出を制御するポンプ制御装置１００において、低速回転用回路１４０は、電源電圧と接続されることでモータが第２の回転速度で回転するように巻き線の数が設定されておる。高速回転用回路１３０は、低速回転用回路１４０の巻き線の途中の入力端子に電源電圧が入力されることでモータが第１の回転速度で回転するように低速回転用回路１４０の巻き線の一部を共用するように構成されている。ＥＣＵ２００は、出力端子１７０における出力電圧と電源電圧との差に基づいてモータの負荷状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、緊急ブレーキ操作したことを正しく判断することができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】制御部２０は、圧力センサ８の所定の時点での出力値に対して、プラス側に所定量離れたプラス側閾値と、マイナス側に所定量離れたマイナス側閾値とを設定する閾値設定手段２２と、出力値がプラス側閾値とマイナス側閾値との間に収まる時間を計時する計時手段２５と、計時手段２５が第１の所定時間以上計時したことを条件として、出力値が固着したと判定する固着判定手段２６と、固着判定手段２６によって出力値が固着していると判定された場合に、制動制御（ＢＡ制御）を停止する停止手段２７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】精度よく負圧を取得することのできるブレーキ油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキ油圧制御装置１に、マスタシリンダの油圧であるマスタシリンダ油圧Ｐｍｃを取得可能な油圧取得部８２と、ブレーキペダルへの踏力Ｆを取得可能な踏力取得部８３と、ブレーキペダルを制動操作した際の踏力Ｆを負圧によって増力させることによりマスタシリンダへの入力を踏力Ｆに対して増力させることができるバキュームブースタと、油圧取得部８２で取得したマスタシリンダ油圧Ｐｍｃと踏力取得部８３で取得した踏力とに基づいてバキュームブースタで用いる負圧を推定可能な負圧推定部９０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】本発明は液圧車両ブレーキシステムに関し、液圧車両ブレーキシステムは、ブレーキ駆動装置によって駆動可能であるブレーキ圧信号発生器１を具備し、ブレーキ圧信号発生器１は、少なくとも１つの液圧ラインを介して車両のホイールブレーキに接続可能であり、本質的に、マスターブレーキシリンダー３と、上流に接続されている液圧ブースター４と、によって形成されており、液圧ブースター４は、還流チャンバ１９と、ブースターチャンバ１８と、その内に配置されている作動ピストン１２と、制御ピストン２１と、を有し、作動ピストン１２は、力出力方向へと駆動要素１３を介してマスターブレーキシリンダーピストンに作動的に接続されており、制動力をブーストするために、ブースター４には入口６を介して液圧圧力源７の液圧が作用可能であり、ブースター４の出口９がリザーバー容器８に接続可能である。
本発明に従い、制御ピストン２１は、それに配置され作動ピストン１２と相互作用するプレート状の駆動ピストン２４を有し、制御ピストン２１は、ブースター４が駆動される場合に、ブースターチャンバ１８内で圧力を生成するために、ブースターチャンバ１８と還流チャンバ１９との間の体積流の二段階の絞りが可能となるように、作動ピストン１２においてガイドされる。 （もっと読む）

【課題】精度の高い制動力を確保できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１１０のアキュムレータ５０は、封入された気体がオイルポンプ３４から供給されるブレーキフルードにより圧縮されることで蓄圧される。アキュムレータ７０は、高圧管３０のアキュムレータ５０より液圧回路１００に近い位置に設けられ、封入された気体がオイルポンプ３４から供給されるブレーキフルードにより圧縮されることで蓄圧される。チェックバルブ７２は、アキュムレータ７０から液圧回路１００へのブレーキフルードの供給およびオイルポンプ３４からアキュムレータ７０へのブレーキフルードの供給を制御する。ＥＣＵ２００は、蓄圧されているアキュムレータ７０から液圧回路１００へブレーキフルードが供給されるようにチェックバルブ５２およびチェックバルブ７２の開閉を制御する。 （もっと読む）

【課題】 ウェブを用いずにバルブプレートの耐圧能力を強化することができる液圧ユニットを提供する。
【解決手段】 液圧ユニットは、バルブプレートの弧状流入口および弧状吐出口へのウェブの使用を排除するために、第１および第２の支持体を備えている。具体的には、バルブプレート本体は、内縁と外縁との間に広がっており、第１の状態において、外縁は、第１の支持体のごく近傍に配置され、内縁は、第２の支持体のごく近傍に配置されている。したがって、弧状流入口および弧状吐出口を通って流れる液体の圧力が、外縁または内縁を、それぞれ、第１または第２の支持体に係合するまで撓ませる。その結果、バルブプレート本体に働く応力の一部が、第１または第２の支持体に移されて、バルブプレートが強化される。 （もっと読む）

【課題】 小型化を図り、エンジンルームへの搭載性の良いブレーキ液圧制御装置を容易に実現すること。
【解決手段】 ギアポンプによって各輪に設けられたホイルシリンダ圧を制御する液圧制御手段を備えたブレーキ液圧制御装置において、内部に油路が形成されたハウジングと、互いに軸心方向を同一とし、軸心位置を異ならせて前記ハウジング内に収容された複数のギアポンプと、前記ギアポンプの駆動軸毎に設けられ、前記ハウジングの同一面に取り付けられたギアポンプ回転駆動用の複数のモータと、前記ハウジングに設けられ、前記油路と外部との接続を行う接続ポートと、を設け、前記複数のモータを車両上下方向で重なり合うように配置し、前記接続ポートを前記各モータのうち最も上方に位置するモータの回転軸よりも上方に配置した。 （もっと読む）

【課題】小型化を図りつつ脈動を効果的に低減する。
【解決手段】ダンパ４０は、シリンダと、このシリンダ内に摺動可能に設けられ、シリンダ内を、第１流体室４０１と第２流体室４０２とに区画するピストン４０３と、第１流体室４０１に開口された、吐出液圧路の流入口Ｄ１および流出口Ｄ２と、第１流体室４０１と第２流体室４０２とを連通するオリフィス連通路４０３ｃと、を備え、ピストン４０３には、第１流体室４０１側から第２流体室４０２側への作動液の通流を許容する一方向弁４０３Ａが設けられており、ピストン４０３は、一方向弁４０３Ａが閉弁している状態で、第１流体室４０１側の作動液の液圧と第２流体室４０２側の作動液の液圧との差圧が生じた場合に、その差圧を減少させる方向に摺動する。 （もっと読む）

【課題】 モータ回転数を推定する際、モータの通電状態に関わらずモータ回転数を推定可能なモータ回転数推定装置を提供すること。
【解決手段】 バッテリとモータとの通電・非通電を切り替える切替手段と、前記バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、前記モータの端子間電圧を検出するモータ端子間電圧検出手段と、前記モータへの非通電時に、前記モータ端子間電圧に基づいて前記モータの回転数を推定する第１モータ回転数推定手段と、前記モータへの通電時に、少なくとも検出された前記バッテリ電圧と前記モータ端子間電圧とに基づいて前記モータの回転数を推定する第２モータ回転数推定手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 ホイルシリンダ圧が高圧で液圧勾配が小さい場合であっても、ホイルシリンダ圧を安定させることが可能なブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ホイルシリンダ圧をポンプで加圧するとき、ポンプを駆動するモータとホイルシリンダを減圧する減圧弁の両方を作動させてホイルシリンダ圧を制御することとした。 （もっと読む）

【課題】２つのポンプを有するブレーキ液圧装置において、ハウジングの大型化や重量の増大を抑制することができるブレーキ液圧装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキ液圧を発生させる第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２と、前記第１ポンプＰ１を駆動する第１モータＭ１と、前記第２ポンプＰ２を駆動する第２モータＭ２と、各車輪に制動力を発生させるホイールシリンダ２，３，４，５と、前記第１ポンプＰ１および第２ポンプＰ２と前記ホイールシリンダ２，３，４，５を連結する液圧回路と、前記液圧回路上に設けられ前記ホイールシリンダ２，３，４，５へ供給するブレーキ液圧を制御するバルブと、を備えたブレーキ液圧制御装置において、前記第１ポンプＰ１を搭載する第１ユニット１と、前記第２ポンプＰ２を搭載し前記第１ユニット１と別体の第２ユニット８と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】車両用ブレーキ装置において、ブレーキ操作に応じた制動力を得る。
【解決手段】ストロークシミュレータ２２のシミュレータ室２ｆとリザーバタンク８２とを連通する流体供給路８４中にキャンセラ弁８１を設け、ブレーキバイワイヤの失陥時にキャンセラ弁８１を閉鎖して、シミュレータ室２ｆからリザーバタンク８２への流れを阻止しているので、ロスストロークを防止し、マスターシリンダ２１の圧力室２ｄ，２ｅで生じた制動圧を無駄なくホイールシリンダに伝達し、運転者の意思に沿った制動力を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】従来のものよりもコンパクトで省スペースなオートバイ用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】オートバイ用ブレーキ装置が、液圧回路と、ブレーキ過程でオートバイの前輪及び／又は後輪のブレーキ圧を制御するブレーキ圧制御装置と、液圧回路のための圧力を形成するマグネットポンプ（１）とを有している。 （もっと読む）

【課題】乗員や作業者に大きな負担をかけることなく車両制動装置内に混入したエアを簡便に排出する技術を提供する。
【解決手段】液圧アクチュエータ１８は、マスタシリンダおよび動力液圧源１６からホイールシリンダ２４への作動流体の供給が可能なように、マスタシリンダおよび動力液圧源１６とホイールシリンダ２４とを接続する。制御弁は、液圧供給流路に設けられ、マスタシリンダおよび動力液圧源１６からホイールシリンダ２４への作動流体の供給を制御する。ブレーキＥＣＵ１００は、動力液圧源１６の駆動および制御弁の開閉を制御する。温度センサ１０４は、作動流体の温度と相関のある情報を検出する。ブレーキＥＣＵ１００は、温度センサ１０４が検出した温度が所定の値より大きい場合、動力液圧源１６を駆動させるとともに動力液圧源１６とリザーバ流路７２とが連通するように制御弁の開閉を制御する。 （もっと読む）

【課題】基体にピストンポンプが組み付けられた状態でモータを組み付けることができるポンプ部材の組付け方法およびピストンポンプ構造を提供する。
【解決手段】治具５００を液溜め部１１７のスペースを利用して軸受穴１１６に挿入して、軸受穴６内に突出する一対のピストンポンプ１２０，１２０のプランジャ１２３，１２３をそれぞれが離間する方向に押し広げるプランジャ押広げ工程と、プランジャ１２３，１２３が押し広げられた状態で偏心カム２１１の側面が各プランジャ１２３の先端面に当接する位置までモータ２００を移動させた後に、治具５００を軸受穴１１６から抜き出し、偏心カム２１１を軸受穴１１６に挿入するモータ挿入工程と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】４ポート方向切換弁において、部品点数を極力少なくするとともに構成部品の寸法精度管理およびシール性確保を容易としつつ、軸方向長さを短縮可能とする。
【解決手段】第１および第２弁座４１，４２が形成されるハウジング３３内に、第３弁座４３、第４弁座４４ならびに第３および第４弁座４３，４４間の連通孔部４０ａを有するとともに第１および第２弁座４１，４２に着座し得る第１および第２弁部４５，４６が形成される弁体３５が軸方向移動可能に収容され、第３および第４弁座４３，４４にそれぞれ着座可能な第３および第４弁部４７，４７ならびに連通孔部４０ａを緩く貫通して第３および第４弁部４７，４８間を連結する連結軸部３７ａを有するとともに連通孔部４０ａに常時連通する通路５３を有する弁ピストン３７がハウジング３３で軸方向移動可能に支承され、弁ピストン３７がピストン駆動手段３２で軸方向に駆動される。 （もっと読む）

【課題】 過熱等の危険性により早急に装置の制御を停止する必要があるような故障と、装置の性能は低下するものの制御を継続することが可能な故障とを特定することができる回路異常判定装置および回路異常判定方法と提供すること。
【解決手段】 電源と、前記電源に接続する電気回路中に配置された負荷と、前記電源と前記負荷との間に位置する第１スイッチング素子と、前記負荷の下流に位置する第２スイッチング素子と、前記負荷と前記第１スイッチング素子との間に設けられ前記電気回路中の電流の状態を検出する電流検出手段と、前記負荷と前記第２スイッチング素子との間に設けられ前記電気回路の電圧の状態を検出する電圧検出手段と、前記電源の電圧を監視する電源電圧監視手段と、前記電流検出手段により検出された電流の状態と前記電圧検出手段により検出された電圧の状態と前記電源電圧監視手段により検出された電圧の状態の監視結果に基づき、前記電気回路の異常部位または種類を判定する異常判定手段と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】 電動モータに異常が発生した場合であっても、状態を悪化させることなく可能な範囲で制動力を確保でき、制動能力の維持を図ることができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 モータに異常が発生しているか否かを判断する異常判断手段（ステップS2,S9）と、モータに異常が発生していると判断された場合、矩形波駆動による電動モータの駆動を禁止する禁止手段（ステップS3,S10）を備える。 （もっと読む）

【課題】 リークによる作動油の減少を抑制し、制動力を確保したブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 ホイルシリンダの液圧を制御する油圧アクチュエータと、前記ホイルシリンダの目標液圧を演算し、この目標液圧に基づき前記油圧アクチュエータを制御する制御手段と、前記油圧アクチュエータ内に設けられた液圧源と、前記液圧源と前記油圧アクチュエータとの間に、所定の流路面積をもって設けられた絞りと、前記ホイルシリンダの実液圧を検出する液圧検出手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の車輪ごとに前記ホイルシリンダの目標液圧と実液圧の偏差を演算するとともに、前記偏差が所定値以上の場合、前記偏差の異常と判断し、前記液圧偏差が異常と判断した場合、液圧偏差が異常とされたホイルシリンダに対し、前記液圧源からの作動油の供給を遮断することとした。 （もっと読む）