【課題】ブレーキペダルの動作の妨害といったようなブレーキング異常に対処すること。
【解決手段】モータ車両１００のブレーキングを制御するための方法であって、ブレーキングシステム１４０の油圧に関連した情報を受領し；ブレーキペダル表面１９０に対して印加された圧力に関連した情報を受領し；ブレーキングシステムの油圧とブレーキペダル表面圧力との間の、測定されたブレーキング関係を決定し；所定のブレーキング関係を取得し；測定されたブレーキング関係と所定のブレーキング関係とを比較し；測定されたブレーキング関係が所定のブレーキング関係とは相違するものである場合には、モータ車両の速度を低減し得るよう構成されたブレーキング補助手段を起動する。 （もっと読む）

【課題】エンジン自動停止再始動装置において、フートブレーキを操作するブレーキペダルに対する操作継続のための運転者の負担の軽減を図り、またブレーキペダルに対する運転者の意図しない操作力の減少に起因する再始動または発進の防止を図る。
【解決手段】エンジン自動停止再始動装置において、車両に搭載されたエンジンの自動停止条件および再始動条件を検出する制御条件検出手段は、車輪にブレーキ力を付与するフートブレーキを操作するブレーキペダルのブレーキ操作不足状態を検出するブレーキ操作検出手段と、運転者が車両の発進に関連して行う発進関連操作を検出する発進関連操作検出手段とを備える。エンジンの再始動は、ブレーキ操作検出手段によりブレーキ操作不足状態が検出されている（Ｓ２）状態で、発進関連操作検出手段により発進関連操作が検出される、すなわち運転者の発進意思が検出される（Ｓ６）ときに行われる。 （もっと読む）

【課題】車両のフットブレーキ装置の故障から駐車支援システムを保護する方法およびシステムを提供する。
【解決手段】フットブレーキ装置（２、４、５）の故障から駐車支援システムを保護する方法において、フットブレーキ装置（２、４、５）の機能が監視され、故障がある場合に、他の車両システム（６、７；８、９）のアクチュエータ（９）が駆動され、それによって、前記車両にブレーキがかかること、且つ／又は該車両の車輪への駆動力の伝達が遮断される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ負圧センサの検出結果の信頼性が必ずしも高いといえないこと。
【解決手段】ブレーキ負圧センサ４６は、圧力を感知する２つの感知部６０ａ，６０ｂを備えている。感知部６０ａ，６０ｂの出力は、診断部６８において比較され、両者が等しい場合には感知部６０ａの出力信号がＥＣＵ４０に出力される。これに対し、両者が等しくない場合には、異常である旨を示す信号がＥＣＵ４０に出力される。ＥＣＵ４０からブレーキ負圧センサ４６への給電が開始されてから所定期間にわたって、診断部６８には、電圧生成部６６の出力信号が入力され、これと感知部６０ａの出力信号とを比較する。 （もっと読む）

【課題】確実にパーキングロックを実行し、より制御安全性を高めることができるパーキングロックアクチュエータ用制御回路を提供する。
【解決手段】メイン側コントロール部１０は、ＥＣＵ４からの制御信号が入力されるメイン側入力回路１１と、メイン側入力回路１１の出力信号に基づいてアクチュエータ駆動信号を出力するメイン側ＣＰＵ１２と、メイン側ＣＰＵ１２のアクチュエータ駆動信号に基づいて電動アクチュエータ２に駆動電流を供給するメイン側出力回路１３とを備え、バックアップ側コントロール部２０は、ＥＣＵ４からの制御信号が入力されるバックアップ側入力回路２１と、バックアップ側入力回路２１の出力信号に基づいてアクチュエータ駆動信号を出力するバックアップ側ＣＰＵ２２と、バックアップ側ＣＰＵ２２のアクチュエータ駆動信号に基づいて電動アクチュエータ２に駆動電流を供給するバックアップ側出力回路２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 警報が不要な状況において警報が鳴ってしまうことを防止することができるブレーキかけ忘れ防止装置の提供。
【解決手段】 コントロールユニット７は、エンジン状態検出部１でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、かつ、ドア状態検出部２でドア閉じ状態が検出された時は、カウントメモリ３でエンジンＯＦＦ後一定時間経過したことが検出され、シフトポジション検出部４でニュートラルポジションが検出され、かつ、ブレーキ状態検出部５でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、または、エンジン状態検出部１でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、ドア状態検出部２でドア開状態が検出され、シフトポジション検出部４でニュートラルポジションが検出され、かつ、ブレーキ状態検出部５でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、にブレーキかけ忘れと判断する判定手段を備える。 （もっと読む）

【課題】クリープトルクを用いて走行可能な電気自動車の安全性を高める。
【解決手段】電気自動車は車輪駆動用のモータジェネレータを有する。発進時等の低車速領域では、アクセルペダルが操作されていない場合であっても、モータジェネレータからクリープトルクが出力され、電気自動車を緩やかに走行させることが可能である。また、電気自動車には摩擦力によって車両を制動する摩擦ブレーキシステムが設けられる。モータジェネレータの目標クリープトルクを設定するＥＶ制御ユニットは、摩擦ブレーキシステムに異常が発生していると判定した場合には(ステップＳ２０)、通常よりも目標クリープトルクを引き下げて設定する(ステップＳ３０)。これにより、摩擦ブレーキシステムに異常が発生し、制動力低下のおそれがある状況であっても、電気自動車の推進力を低減することができるため、電気自動車の安全性を高めることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】外部制御装置と協働する車載電子制御装置の異常監視を監視制御回路部によって一元管理する車載電子制御装置を提供する。
【解決手段】主制御回路部２０Ａと監視制御回路部３０Ａ、及び主制御回路部２０Ａと外部制御装置４０は互いにシリアル接続され、監視制御回路部３０Ａが一斉質問情報を発生すると主制御回路部２０Ａは主機回答情報Ａ1nを生成し、外部制御装置４０は補機回答情報を生成する。主制御回路部２０Ａはこれらの回答情報を合算して合成回答情報を監視制御回路部３０Ａへ送信し、監視制御回路部３０Ａは正解情報格納メモリ３５Ａに格納されている合成正解情報と比較して総合異常判定を行なう。主制御回路部２０Ａは外部制御装置４０の正解情報によって外部制御装置４０の異常判定を行い、外部制御装置４０の異常時はこの正解情報を用いて合成回答情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】駆動源から車輌前後方向他方側に離間されたミッションケース内に走行系油圧式切換ユニット及び油圧式ＰＴＯクラッチユニットが収容されたトランスミッションにおいて、油圧式副駆動輪用切換ユニットを備える態様と該ユニットを備えない態様との間の仕様変更の容易化を図る。
【解決手段】ミッションケースは、駆動源と対向する車輌前後方向一方側の第１端壁に、走行系副出力軸が挿通可能な開口と、前記開口を挟んだ車輌幅方向両側において車輌前後方向一方側に開くように直接又は間接的に設けられた一対の第１及び第２凹部であって、対応する蓋部材と共働して液密な第１及び第２閉塞空間を形成する一対の第１及び第２凹部とを有している。前記１閉塞空間は前記走行系切換バルブ及び前記ＰＴＯ切換バルブを収容し、前記第２閉塞空間は前記副駆動輪切換バルブを収容するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 制御の起動トリガが故障した場合であっても、制御を継続可能な車両負荷制御装置を提供する。
【解決手段】 運転者による運転状態を検出する運転状態検出手段と、車両状態を制御する負荷と、負荷の制御量を演算する第１制御手段と、第１制御手段により演算された制御量に基づき負荷を駆動する第２制御手段と、第１制御手段と第２制御手段とを接続し、第１制御手段から第２制御手段に対し第１起動信号を伝達する第１通信手段と、第１制御手段と第２制御手段とを接続し、第１制御手段から第２制御手段に対し第２起動信号を伝達する第２通信手段と、第２制御手段に対し電流を供給する電源と、第２制御手段と電源とを接続する電源リレーと、第２制御手段に設けられ、電源リレーを通電側に保持する電源保持手段とを備え、第２制御手段は、第１起動信号と第２起動信号を監視する。 （もっと読む）

【課題】精度の高いアキュムレータ圧の異常判定を実現する。
【解決手段】アキュムレータ圧異常判定装置２００において、モータ３６ａはポンプを駆動する。アキュムレータ圧センサ７２は、アキュムレータ圧を検出する。アキュムレータ圧制御部８２は、検出されたアキュムレータ圧が所定の圧力範囲となるようモータ３６ａの作動を制御する。低圧異常判定部８４は、アキュムレータからの作動液の流出が阻止された状態において、アキュムレータ圧制御部８２によってモータ３６ａが作動させられたときのアキュムレータ圧の昇圧勾配が所定の値より小さい場合に、昇圧勾配が所定の値より大きい場合に比べ長い低圧異常マスク時間を設定し、アキュムレータ圧が所定の圧力以下となる状態が、設定した低圧異常マスク時間以上継続した場合にアキュムレータ圧が異常であると判定する。 （もっと読む）

【課題】車両の安定性が悪化するのを抑制する。
【解決手段】モータＭＧ２のインバータ４２のトランジスタのいずれかに異常が生じて閉回路が形成されたときには、ブレーキ６４ａ，６４ｂから前輪６３ａ，６３ｂに制動トルクを出力する。これにより、モータＭＧ２の回転に伴って後輪６６ａ，６６ｂに作用する制動トルクとブレーキ６４ａ，６４ｂから前輪６３ａ，６３ｂに出力する制動トルクとがアンバランスになることによる車両の安定性の悪化を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両のフットブレーキ装置の故障から駐車支援システムを保護する方法およびシステムを提供する。
【解決手段】フットブレーキ装置（２、４、５）の故障から駐車支援システムを保護する方法において、フットブレーキ装置（２、４、５）の機能が監視され、故障がある場合に、他の車両システム（６、７；８、９）のアクチュエータ（９）が駆動され、それによって、前記車両にブレーキがかかること、且つ／又は該車両の車輪への駆動力の伝達が遮断される。 （もっと読む）

【課題】主電源が失陥しても、ブレーキ機構およびシフト機構のいずれもが作動不能に陥らない。
【解決手段】ＥＣＢ−ＥＣＵは、主電源が失陥しているか否かを判断するステップ（Ｓ１００）と、車速が予め定められた速度Ｖ（０）よりも小さいか否かを判断するステップ（Ｓ１０２）と、ＥＣＢ−ＥＣＵに供給される電圧Ｖｅｃｂが予め定められた電圧Ｖｅｃｂ（０）であるか否かを判断するステップ（Ｓ１０４）と、リレー回路をオンするステップ（Ｓ１０６）とを含むプログラムを実行し、ＳＢＷ−ＥＣＵは、リレー回路がオンされると、Ｐスイッチが操作されるか（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、運転者または同乗者の降車意思を検知するか（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、車速が予め定められた車速Ｖ（１）より小さいか（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、補助電源電圧Ｖｓｂｗが予め定められた電圧Ｖｓｂｗ（０）よりも小さいと（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、Ｐ入りシフト制御を実施するステップ（Ｓ１１６）を含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキを解除しないと走行できない作業車両において、駐車ブレーキを作動させた状態においても変速機により作業車両を走行状態にすることができ、駐車ブレーキの性能試験を行なうことができるようにする。
【解決手段】駐車ブレーキ装置が、圧力流体を供給することにより解除され、解放することにより作動するネガティブ式の駐車ブレーキと、駐車ブレーキに圧力流体を給排するブレーキ操作弁と、ブレーキ操作弁が圧力流体供給状態のときに走行変速が可能な変速機にブレーキ操作弁と駐車ブレーキを結ぶ管路の流体圧力を検知して入力する圧力検知器と、上記管路の圧力検知器と駐車ブレーキの間の管路を遮断可能に設けた常時開の遮断弁を備える。 （もっと読む）

【課題】スロットルバルブの開故障時にブレーキブースタを機能させるために必要な負圧を保証することができる制動力制御装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵは、吸気管内の負圧に対するエンジンの空気負荷率ＫＬの特性である空気負荷率特性と、スロットルバルブの開度に対するエンジンに供給される空気流量Ｑの特性である空気流量特性と、エンジンの排気量とを記憶しておき、スロットルバルブの開故障を検知したときに、ブレーキブースタを機能させるために必要なブレーキブースタ必要負圧を得るために要する吸気管内の負圧に空気負荷率特性上で対応する空気負荷率ＫＬを特定し（Ｓ２１）、スロットルバルブの開度に空気流量特性上で対応する空気流量Ｑを特定し（Ｓ２２）、ブレーキブースタ必要負圧を得るために要するエンジンの回転数として、（（空気流量Ｑ／空気負荷率ＫＬ）／排気量）×単位換算値を算出する（Ｓ２３）。 （もっと読む）

【課題】第１遊星歯車機構のキャリアよりもブレーキヘッド側においてブレーキオイル通路を形成する部材の強度を、その部材の組付時に低下させることのないようにできるとともに、ブレーキオイル通路のメンテナンス作業を簡略化することができるホイール式建設機械の走行装置の提供。
【解決手段】第２遊星歯車機構２０のサンギア２１の貫通孔２１ａに挿通される直線状のパイプ４２が形成する直線通路４２ａと、第１遊星歯車機構１０のキャリア１３に形成されキャリア１３とギアカップリング２５の間の空間４０に向かって開口するキャリア内通路１３ｂと、空間４０内でキャリア１３に固定されるブロック４３に形成され、キャリア内通路１３ｂと直線通路４２ａを接続するブロック内通路４３ａとを、ブレーキオイル通路が含む。また、ブロック４３とパイプ４２とがねじ込み式で結合されている。 （もっと読む）

駆動系は、動力取出ポートを有する変速機に結合された内燃機関(「ＩＣＥ」)を含む。伝達装置は、モータを変速機にポートを介して結合させる。モータは、特定の設定において、ＩＣＥの電源が遮断されている少なくとも特定の期間中、駆動系に選択的に動力供給することができる。
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【課題】トルコン車においてもバキューム圧が低下した場合の安全性を向上させることができる産業車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンの始動後（Ｓ２）、バキューム圧Ｐｖが所定値Ｐｔｈ以下であって（Ｓ３）、シフトレバーがニュートラル以外の位置にあるときには（Ｓ４）、ヒューエルカットソレノイドバルブが閉じられ（Ｓ５）、燃料供給が停止されてエンジンが強制的に停止される（Ｓ６）。その後、シフトレバーをニュートラル位置にすれば（Ｓ７）、エンジンを再始動させることができる。バキューム圧Ｐｖが所定値Ｐｔｈ以下であって（Ｓ３）、シフトレバーがニュートラル位置にある場合には（Ｓ４）、エンジンは停止されず、アクセルペダルを踏み込むことによりエンジンの回転数が上がり、バキュームポンプの回転数が上がってバキューム圧Ｐｖは早急に回復する（Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】 作動油タンク内における油の量を一定に保つことができ、しかも洗浄度を向上させ、作動油タンク内での油の温度を温めておくことのできるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 変速機潤滑用のオイルタンク２から供給し、アクチュエータ５を冷却して温められた戻り油の一部は、第２油路１２の分岐点１５から分岐した第３油路１３を介してブレーキ作動用の作動油タンク３に供給される。作動油タンク３に供給される油の流量調整は、第３油路１３に配設した流量調整手段としての絞り１６によって行われる。作動油タンク３でオーバーフローした油は、第４油路１４を介してオイルタンク２に戻される。また、第２油路１２には、オイルフィルタ６が設けられ、第３油路１３を流れる油の洗浄度を向上させることができる。
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