【課題】
ブレーキ倍力装置が故障しても、正常時と同様に、運転者の要求通りのブレーキ力を発生させることができるブレーキ制御システムを提供する。
【解決手段】
ブレーキ制御システムは、第１のブレーキ操作量検出装置を有する第１の制御装置と、第１の制御装置とは異なる制御を行い、第２のブレーキ操作量検出装置を有する第２の制御装置を備える。第２の制御装置は、マスタ圧を取得するマスタ圧取得部と、第２のブレーキ操作量検出装置が検出したブレーキ操作量と、マスタ圧取得部が取得したマスタ圧に基づいて、第１の制御装置の故障を検出する故障検出部を備えてもよい。 （もっと読む）

【課題】主バッテリが失陥した場合に、補助バッテリの電力を効率的に使用する。
【解決手段】ブレーキ制御装置の電源システム２３０は、主バッテリ２１２を用いて増圧弁４０、減圧弁４２、電磁開閉弁２２およびモータ３２を駆動し制動力を発生させる。電源システム２３０は、主バッテリ２１２とは別のキャパシタ２２０と、主バッテリ２１２の失陥を検出する監視回路２２２と、主バッテリ２１２が失陥した場合に、増圧弁４０、減圧弁４２、電磁開閉弁２２およびモータ３２の電源をキャパシタ２２０に切り替える切替回路２２４と、主バッテリ２１２からキャパシタ２２０に電源が切り替えられた場合に、増圧弁４０、減圧弁４２、電磁開閉弁２２を駆動する電磁弁駆動用電力を確保した上で、キャパシタ２２０の余剰分の電力をモータ３２に配分するブレーキＥＣＵ２００とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンの吸気負圧を低く抑制しつつ、必要な液圧をホイールシリンダに供給できる車両のブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御スロットルによって目標吸気負圧に制御されるエンジンの吸気負圧を用いてブレーキ操作力を倍力するマスタバックと、該マスタバックで倍力された操作力によってマスタシリンダ圧を発生させるマスタシリンダと、ブレーキ液圧を昇圧するポンプとを備えたブレーキ油圧回路において、前記マスタバックの負圧室の負圧（ブースタ負圧）が大気圧に近いほど小さな閾値を設定し、そのときの要求制動力が前記閾値を超えた場合には、マスタシリンダ圧による制動からポンプアップ圧による制動に切り替える。 （もっと読む）

【課題】３相モータまたはその制御系統の部品の温度上昇による損傷を抑制できる自動車ブレーキ用モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】コイル温度が、コイル又はコイル近傍の部品の耐熱温度（例えば１８０℃）などに基づいて予め定められた基準温度（例えば170℃）に達したことが、ＥＣＵにより判断されると、各相コイル（Ｕ、Ｖ、Ｗ相コイル）を流れる電流（Ｕ、Ｖ、Ｗ相電流）がピーク値からずれる位置になるように、ロータの回転を進め、Ｖ、Ｗ相電流の絶対値が同等で、Ｕ相電流が０（最低値）となる位置〔液圧が４Mpaより大きくなる位置で、（v）位置〕でロータの回転を停止する。すると、Ｗ相コイルは、その温度が低下し、これに伴い、ＥＣＵは、モータコイル温度の上昇を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置のブレーキフィーリングを向上する。
【解決手段】ブレーキフルードの圧力に基づいて車輪に付与する制動力を制御するブレーキ制御装置において、ブレーキＥＣＵは、動力液圧源におけるブレーキフルードの液圧を用いて液圧アクチュエータによりホイールシリンダへ伝達される液圧を制御する場合に、動力液圧源におけるブレーキフルードの液圧が所定値より低下したとき、シミュレータカット弁を閉じる。これにより、制動制御モードの移行によるブレーキフィーリングの違和感が発生しにくくなる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキスイッチの信頼性を高めることができる故障診断装置および故障診断システムを提供する。
【解決手段】故障診断装置１０は、ブレーキ操作のオンオフを検出する独立した第１，第２スイッチ１，２を備え、第１，第２スイッチ１，２の故障の有無を診断する故障診断装置１０であって、第１スイッチ１が、ブレーキランプの点灯用のブレーキスイッチであり、第２スイッチ２が、車両のその他の要素用のものであり、第１スイッチ１と第２スイッチ２との出力関係に基づいて、第１，第２スイッチ１，２の故障を診断することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両停止時に簡単、確実に手ブレーキ機構の作用状態を検出することができる手ブレーキ検出装置を提供する。
【解決手段】手ブレーキ機構２２により手ブレーキを作用させて車輪２ａに制動を加え得るようにした手ブレーキ作用台車２ｉを複数台連結した鉄道車両たる貨物列車に適用するにあたり、手ブレーキ機構２２の作用状態を機構的な変位に基づいて検出するリミットスイッチ４１と、このリミットスイッチ４１から検出信号Ｓｉを入力し手ブレーキ作用台車２ｉの手ブレーキ機構２２が作用状態にあるか否かを判定する演算制御部４３と、この演算制御部４３により何れかの手ブレーキ作用台車２ｉの手ブレーキ機構２２が作用状態にあると判定した場合に報知する報知手段４５とにより構成することとした。
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【課題】サービスブレーキの影響により、ロック制御時にＥＰＢにて発生させたいブレーキ力でないときにロック制御を解除してしまうことを防止する。
【解決手段】サービスブレーキの作動中にロック制御が行われた場合に、サービスブレーキが非作動のときと比べて、ブレーキケーブルに加えられている張力がサービスブレーキの影響により低下することを考慮し、ロック制御の終了条件となるロック制御目標張力値TTARをブレーキ液圧（Ｍ／Ｃ圧）に応じた値にする。これにより、サービスブレーキの影響により、ロック制御時にＥＰＢにて発生させたいブレーキ力でないときにロック制御を解除してしまうことを防止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキシステムの性能を向上させる。
【解決手段】各ブレーキのブレーキキャリパ２１ａ〜ｄを動作させる第一及び第二アクチュエータ装置２００，３００と、これらアクチュエータ装置２００，３００を制御するブレーキ制御装置１００とを備えている。ブレーキ制御装置１００は、ブレーキに求められる目標性能を設定する目標性能設定部１１２と、ブレーキによる目標ブレーキ力を求める目標ブレーキ力算出部１１３と、ブレーキにより目標ブレーキ力を得られ、且つ目標性能を実現できる各アクチュエータ装置の駆動率を求める駆動率算出部１１４と、各駆動率に応じた駆動信号を各アクチュエータ装置２００，３００に出力する通信制御部１１５と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】車両用制動制御装置において、制動操作を助勢するために必要な負圧生成時のショックを抑制可能とすると共に早期に負圧を生成可能として制動操作フィーリングの向上を図る。
【解決手段】ハイブリッド車両１１にて、シフトレバー４５のシフト位置がパーキング位置にあり、且つ、ブレーキペダル４９のペダルストローク及びマスタシリンダ圧が予め設定された所定値を超えたときに、モータ１６により動力分配統合機構１５における歯車列の押し当て処理を実行し、その後、モータ１６またはエンジン１２を駆動して吸気負圧生成処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】車両用制動制御装置において、車両のモータ運転モードであっても、十分な負圧を確保して操作部材の操作力を適正に高めることで、十分な制動力を確保して制動操作フィーリングの向上を図る。
【解決手段】ハイブリッド車両１１にて、ハイブリッドＥＣＵ２０は、ハイブリッド車両１１がモータ１９の出力だけで走行中であるとき、ブレーキペダルストロークセンサ５０によりブレーキペダル４９による制動操作が検出されると、モータ１６の回転数を上昇させることで、エンジン１２の回転数を上昇させて吸気負圧を確保する。 （もっと読む）

【課題】 二つの液圧系統を有するＢＢＷ式ブレーキ装置において、一方の液圧系統の失陥時に他方の液圧系統の機能を確保する。
【解決手段】 モータシリンダ２３が作動不能になったとき、その後部液室３９Ａに連なる第１の液圧系統が失陥して大気開放すると、マスタシリンダから前部液室３９Ｂを経てホイールシリンダに伝達される第２の液圧系統のブレーキ液圧で制動が行われる。このとき、マスタシリンダが発生したブレーキ液圧が前部サプライポート４９Ｂから後部液室３９Ａを介して漏れるのを前向きの前部第３カップシールＣ５により阻止するとともに、前部液室３９Ｂの圧力で前部ピストン３８Ｂが後退するのをストッパ５１により阻止することで、モータシリンダ２３の前部液室３９Ｂに連なる第２の液圧系統による制動を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】 二つの液圧系統を有するＢＢＷ式ブレーキ装置において、前部ピストンの前部第３カップシールの装着忘れを検出可能にする。
【解決手段】 モータシリンダ２３が作動不能になり、かつ後部液室３９Ａに連なる第１の液圧系統が失陥して大気開放したとき、マスタシリンダが発生したブレーキ液圧が前部サプライポート４９Ｂから後部液室３９Ａを介して漏れるのを前向きの前部第３カップシールＣ５により阻止するとともに、前部液室３９Ｂの圧力で前部ピストン３８Ｂが後退するのをストッパ５１により阻止することで、モータシリンダ２３の前部液室３９Ｂに連なる第２の液圧系統による制動を確保することができる。前部第３カップシールＣ５を取り付け忘れたとき、ブレーキペダルを踏んでマスタシリンダが発生したブレーキ液が前部第２、第３カップシールＣ４，Ｃ５間に設けた大気圧室５２から漏出し、ブレーキペダルのストロークが増加することで、前記取り付け忘れを検知することができる。 （もっと読む）

【課題】車両用制動制御装置において、車両の定速走行制御時であっても、十分な負圧を確保して操作部材の操作力を適正に高めることで、十分な制動力を確保して制動操作フィーリングの向上を図る。
【解決手段】ハイブリッド車両１１にて、車速が予め設定された目標車速となるようにエンジン１２の出力とモータ１６，１９の出力が調整される定速走行制御を実行中であるとき、エンジン１２の回転数が予め設定された所定値を超え、且つ、燃料カットの実行が検出されると、エンジン１２の吸気管２２７に設けられたスロットル弁２２９を閉止する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御開始に際して分離弁を確実に開弁する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、作動液の供給を受けて複数の車輪のそれぞれに制動力を付与する複数のホイールシリンダと、運転者のブレーキ操作から独立して複数のホイールシリンダの作動液圧を共通に制御し得るホイールシリンダ圧制御系統と、開閉により、複数のホイールシリンダの少なくとも１つをホイールシリンダ圧制御系統に連通または遮断させる分離弁と、分離弁に作用する差圧により開弁指令に抗して閉弁状態が維持される分離弁開弁不可状態が発生するか否かを推定し、分離弁開弁不可状態の発生が推定されたときに分離弁に開弁促進処理を実行する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】異常判定の精度が向上されたブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置は、運転者のブレーキ操作に応じて発生される作動液圧の作用により車輪と共に回転する回転部材に摩擦部材を押圧することで車輪に制動力を付与する。このブレーキ装置は、所定の異常判定条件が成立した場合に作動液圧の応答異常を検出する制御部を備える。制御部は、ブレーキ操作開始前の回転部材と摩擦部材との間のクリアランスが基準を超えた状態であることが想定される場合には異常判定条件を緩和する。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも１つのピストン（３、４）を有するブレーキブースタ（ＢＫＶ、３、４、５）のための電動駆動装置を含む、前記少なくとも１つのピストン（３、４）は、少なくとも１つの車輪ブレーキ（ＲＢ）内で昇圧および圧力除去のために前記駆動装置によって駆動され、特にブレーキペダルの形状のブレーキ作動装置（１）によって、前記駆動装置の誤作動の場合にのみ、機械的に調節可能であり、ブレーキライン（ＢＬ）を開閉するための少なくとも１つの分離弁（７）は、すべての車輪ブレーキ（ＲＢ）と前記ブレーキブースタ（ＢＫＶ）の仕事室（Ａ_１、Ａ_２）との間の当該ブレーキライン（ＢＬ）内に配置される、ブレーキシステムに関する。前記ブレーキシステムは、少なくとも１つの送出ユニット（Ｆ）が、必要に応じて、ブレーキ液をリザーバ（２０；２０’）から前記ブレーキブースタ（ＢＫＶ）の前記それぞれの仕事室（Ａ_１、Ａ_２）へ、ブレーキライン（ＢＬ）または前記ブレーキブースタ（ＢＫＶ）、特に仕事室（Ａ_１、Ａ_２）に接続される少なくとも１つの供給ライン（ＺＬ）を介して送出し、それぞれの供給ライン（ＺＬ）を開閉するための制御される弁（８；１６）がすべての供給ライン（ＺＬ）内に配置されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキディスクやブレーキパッドの熱膨縮が生じても安定した駐車ブレーキの制動力を確保して車両の実質的な静止状態の維持ができる駐車ブレーキ内蔵ディスクブレーキを提供する。
【解決手段】駐車ブレーキ内蔵ディスクブレーキ１００は、常用ブレーキを使用して走行中の車両を制動停止させた場合、ブレーキパッド１４はディスクロータ１８に押圧されて発熱して膨張する。この状態でＰＫＢを動作させると、ディスクロータ１８やブレーキパッド１４が冷えて収縮した場合、押圧力が低下する場合がある。そこで、駐車ブレーキ内蔵ディスクブレーキ１００は収縮が生じる場合、形状変形部材７８ａまたは形状変形部材７８ｂを形状変形させてブレーキパッド１４の裏金１４ｂに対し押圧力を追加付与して制動力の低下を回避させる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置のメンテナンス性を向上させる。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、ブレーキ液圧の応答性に異常が検出されたときに正常時のブレーキモードから異常時のブレーキモードに移行する。ブレーキ制御装置は、ブレーキ制御装置に電力を供給する電源と、異常検出が電源の電圧低下に起因する場合には、所定条件が成立したときに異常時のブレーキモードから正常時のブレーキモードに復帰させる制御部と、を備える。所定条件は、電源の電圧が所定レベルに回復したことを含んでもよい。 （もっと読む）

【課題】ペダルフィーリングを向上する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、インテークマニホールドからの負圧を利用して制動操作力を助勢するブレーキブースタと、インマニ負圧Ｐｉｎが所定の目標インマニ負圧Ｐｔ目標負圧となるように制御する負圧制御部２０６と、大気圧を検出する大気圧センサ８２と、大気圧センサ８２により検出された大気圧が所定の基準大気圧Ｐｔｈ以下の場合に、インマニ負圧Ｐｉｎを所定の平地時目標負圧Ｐｌよりも大きい高地時目標負圧Ｐｈに設定する目標負圧設定部２０２と、平地時目標負圧Ｐｌから高地時目標負圧Ｐｈへの目標インマニ負圧Ｐｔの増加勾配を設定する増加勾配設定部２０４とを備える。 （もっと読む）