【課題】 工数低減に寄与し、多機種に対応可能な汎用性のある自動車ドア用ランチャンネル取付装置を提供する。
【解決手段】 自動車ドアのサッシにランチャンネルを取り付ける装置であって、一対のアームを備えたロボットと各アームに設けたランチャンネル取付治具３からなり、このランチャンネル取付治具３は、ランチャンネルの両角部を把持する第１把持手段１０と、この第１把持手段１０で把持されたランチャンネルの両角部をアッパサッシのコーナ部に押圧嵌合する押圧手段１１と、ランチャンネルを押圧してアッパサッシに嵌め込む回転自在なアッパ用ローラ１２と、ランチャンネルの両端部を把持する第２把持手段１３と、ランチャンネルを押圧してロアサッシに嵌め込む回転自在なロア用ローラ１４と、第２把持手段１３とロア用ローラ１４の第１把持手段１０に対する距離を任意に設定するスライド手段１５と、からなる。 （もっと読む）

【課題】 車体側の設置のずれやフランジの製造誤差を吸収して、オープンシールをフランジに均一に且つ精度良く取付けることにある。
【解決手段】 自動車のドア取付部開口に設けられたフランジ３１にオープンシール１３をローラ４２で押付け、嵌合させて取付けるオープンシール取付方法であって、オープンシール１３をドア取付部開口に設けられたフランジ３１に仮装着し、端部に鍔４６を設けたローラ４２を、フランジ３１に沿ってオープンシール１３を押付けながら搬送する際に、ローラ４２がオープンシール１３の背面１３ｄをフランジ３１側へ押付ける第１押付け力（Ｚ方向の押付け力）と、ローラ４２が鍔４６でオープンシール１３の車外側の側面１３ｅを押付ける第２押付け力（Ｙ方向の押付け力）とを、全押付け時を通じて一定になるように制御する。 （もっと読む）

【課題】タイヤの取付角度を容易に測定することができ、その測定結果をタイヤ取付装置に供給することができるタイヤ取付角度測定装置を提供する。
【解決手段】タイヤ取付角度測定装置１０により、ディスクロータ６をハブ２に押し付けて、ディスクロータ６のハブ当接面７ａをハブ２のハブ面２ａに接面させ、ボス部端面７ｂの傾斜角度をハブ２のハブ面２ａと平行に配置した状態でボス部端面７ｂの傾斜角度を測定する。これにより、ハブ２の中心座標位置、トー角、キャンバー角の正確な値を得ることができる。したがって、正確なタイヤ取付角度の情報をタイヤ取付装置に提供することができ、タイヤ取付装置によるタイヤ取付作業を適切に行わせることができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は振れ測定に基づきブレーキ振動の発生を抑制しうる位置でブレーキディスクと車軸側組立体とを組み付けるブレーキディスクの組み付け方法に関し、ブレーキディスクに面振れが発生するのを防止することを課題とする。
【解決手段】 ブレーキディスク10の第１の最大位相角を見つけ出す工程と、ハブ30上に第１の最大位相角における振れの方向と逆方向に最大となる第２の最大位相角を見つけ出す工程と、第１の最大位相角に対応する位置に取付フランジ面側基準孔FH1を形成すると共にこれを基準として他の孔FH2〜FH4を形成する工程と、第２の最大位相角に対応する位置にディスク取付面側基準孔DH1を形成すると共にこれを基準とし他の孔DH2〜DH4を形成する工程と、各基準孔FH1,DH1が一致するようブレーキディスク10とハブ30とを位置決めして組み付ける工程とを有する。 （もっと読む）

本発明は、移動する加工品（１）、特にコンベアベルト（１０）で移動される車体（１）を加工する方法に関する。この目的を達するために、ロボット（７）の手（１２）に取り付けられ、センサシステム（１８）を具備する、加工工具（５）が使用される。このセンサシステムは、加工工具（５）に固定して接続され、少なくとも１つのセンサ（１９）を有する。加工中、加工工具（５）は、移動する加工品に追従する。この追従移動は、センサシステム（１８）の測定データを使用することによって、加工工具（５）が移動する加工品（１）の基準領域（９）に定期的に位置合わせされる制御プロセスに基づいている。センサシステム（１８）の測定データは、加工工具（５）の設定段階（Ｉ）の間に生成された設定データと比較される。加工工具（５）の移動ベクトルは、測定値と設定データとの差に基づいて、設定段階の間に計算されるヤコビ行列を使用して計算され、加工工具（５）は、この移動ベクトルだけ移動される。このプロセスは、制御ループで繰り返される。
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【課題】
プロテクタモールを所定の圧着力で全て均等に圧着取り付けを可能としたプロテクタモールの圧着管理装置を提供する。
【解決手段】
プロテクタモールを車体等に押し付けて移動するロータリエンコーダ１１を備えたローラ１０と、このローラ１０によるプロテクタモールの押圧力を感知する圧力センサ５とからなるプロテクタモールの圧着工具１と、前記ロータリエンコーダ１１と圧力センサ５とから出力する信号によりプロテクタモールの圧着状況をモニタにて確認するためのコンピュータとから構成した。 （もっと読む）

【課題】 各溶接打点の欠損を確実にチェックすることができ、欠損があった場合に欠損箇所を特定しうるようにする。
【解決手段】 ロボット制御装置１０１と溶接制御装置２００は、ワークの仕様ごとに予め設定された溶接打点位置及び溶接打点番号を含む溶接教示データに従って溶接電流値及びその通電時間を制御する溶接制御部２０１と、車体管理番号取得部２０２と、溶接が完了した溶接打点位置の溶接打点番号及び当該車体に付与された管理番号を含む溶接データを送信する送信部２０３とを具備する。一方、溶接管理装置４００は、車体ごとの溶接打点番号リストを保持する溶接打点番号リスト保持部４０２と、各溶接制御装置２００から受信した溶接データに含まれる車体管理番号に基づいて車体を特定するとともに、その溶接データに含まれる溶接打点番号と当該車体の溶接打点番号リストとを照合して、溶接打点の欠損の有無を判定する欠損判定部４０４とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 インパネモジュールと空調装置を一体的に車体へ搭載する組付構造を提供すること。
【解決手段】 車体のインパネモジュール３と空調装置９を同時に組込む専用治具２は、治具本体５にインパネホルダ６ａ，６ｂを設け、その先端の差込ピン８ａ，８ｂで、インパネモジュール３のサポートメンバを保持する。治具本体５には、空調ホルダ１０ａ，１０ｂが設けられ、空調ホルダ１０ａ，１０ｂは空調装置９を保持することができる。こうして、専用治具２は、インパネモジュール３と空調装置９を同時に車体側に組込むことができる。なお、組付け時に空調装置がサポートメンバに係合支持されているが、車体への組付け時にその係合が解除される。 （もっと読む）

【課題】ワイヤハーネスの配索対象物の解体性及びワイヤハーネスの配索対象物への組付性を向上させることができるワイヤハーネスの配索方法を得る。
【解決手段】ワイヤハーネス１０の幹線１２から分岐した線径の太い第１分岐線１４の先端部がかしめ固定された端子金具２０及び線径の細い第２分岐線１６の先端部がかしめ固定された端子金具２８は重合されて横向きに固定されている。両端子金具２０、２８には第１破断ライン３６、第２破断ライン３８が設定されている。車両解体時には幹線１２を矢印Ａ方向へ引っ張ると、第１分岐線１４が接続された端子金具２０は破断され、第２分岐線１６が接続された端子金具２８は抜けるかちぎれるかする。従って、ワイヤハーネス１０（の電線）は効率良く回収され、車両解体性が向上される。また、組付要領も明確であるため、車両組付性も良い。 （もっと読む）

【課題】アクスル・モジュールの組立て工程において、アクスル部材を作業台に（裏返しでなく）正位置に載置してリーフ・スプリングの組付けを行うとき、リーフ・スプリングその他部材に予期しないストレスが発生することがあり、これを防止するためのモジュール組立て工法を提供する。
【解決手段】アクスル部材を作業台に載置した状態で、リーフ・スプリング取付けのためのＵボルトを締付ける前に、左右のリーフ・スプリングの車体への取付け孔を共に貫通するピンを挿通する。これにより、リーフ・スプリングとアクスル部材との結合が、リーフ・スプリングと車体フレームとの結合より先になっても、リーフ・スプリングに無用なストレスがかかることがなくなる。このピンは、アクスル・モジュールを車体へ取付ける前に抜き取られる。 （もっと読む）

【課題】アクスル・モジュールの組立て工程において、位置合わせの精度を向上し、位置合わせのための作業工数を低減する。車両フレームをいったん空間に吊上げ、その空間で上下反転するめに設けられる規模の大きい機械装置を不要とすための方法および装置を提供する。回転組立て台を利用する組立て工法に適するモジュール組立て工法を提供する。
【解決手段】アクスル・モジュールを作業台の（裏返しではなく）正位置に載置し、アクスル・モジュールへのリーフ・スプリング取付けを行う。このときアクスル・モジュール側を小さい力で所定の範囲内を平面的に移動させることができる可動手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】 ワークに粘着テープを精度よく貼り付ける粘着テープ貼付け方法および粘着テープ貼付用治具を提供する。
【解決手段】 軟質である発泡体からなる本体２に磁石６を埋設し、当該本体２を弾性シート３で被覆してケース４に嵌合して構成した粘着テープ貼付用治具１を、粘着テープの非粘着面に当接し、強磁性体である金属製のワークに当該粘着テープを貼り付ける。 （もっと読む）

【課題】 部品組付方法及び部品組付装置において、部品を人手を介さずに容易に保持し、汎用性を高め、設備のコストを抑え、部品の組付精度を高めることにある。
【解決手段】 ドアにアウタモール１３、ドアモール等の長尺部品を組み付ける方法であって、所定の位置に置かれた部品を吸着保持する工程と、部品を吸着保持した状態でドアの所定箇所に搬送する工程と、部品を吸着保持した状態で三次元的に位置決めしながらドアに組み付ける工程と、から構成した。 （もっと読む）

本発明は、自動車の可動のフード状部（２）と該自動車の残りのボディ（３）との間の隙間寸法およびオフセットの少なくとも一方を調整するための方法および装置（１）に関する。フード状部（２）はまず粗調整された組付け位置で前記ボディ（３）に対してできるだけ同一平面となるようはめ込まれかつ保持される。さらに前記フード状部は、隙間寸法および／またはオフセットについてのあらかじめ定義された値ができるだけ正確に守られるように微調整される。隙間寸法および／またはオフセットをできるだけ非接触で、できるだけ簡単かつ迅速に、かつ柔軟に調整することができるようするために、微調整のために、フード状部（２）と残りのボディ（３）との間の隙間寸法および／またはオフセットについての実測値（２１＿ｉｓｔ）が光学的に検知される。隙間寸法および／またはオフセットについての検知された実測値（２１＿ｉｓｔ）とあらかじめ設定された目標値（２１＿ｓｏｌｌ）に従って、少なくとも１つのアクチュエータ（１２）のための制御信号（２４）が求められる。
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クリンチ・ナットのパネルへの取付けのためにパネル上に取付パッドを形成するための方法と装置。パネルは、形成ダイと固定アンビルの間に形成され、予め決められた正味基準位置を占有する。フェイス・プレートが、パネルを同時に「検出」し、新規な力付加器機を使用して定位置に機械的にロックする。フェイス・プレートが、形成ダイの周りの表面金属の位置を維持し、それによって、予め決められた正味基準位置に盛り上がったパッドを形成する。新規な力付加手段は、直列に配置された内蔵型ピストン・モジュールを備える。各モジュールが、空隙および空隙内に装着されたピストンを有するハウジングを備える。ピストンは、従動および駆動面を備え、流体圧力が、ピストンの駆動面が、蓄積作用のために別のピストンと当接するように、進行方向にピストンを動かすために従動面に作用する。
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