【課題】 生産ラインにおいて組付けがおこなわれる中間完成品の全数に対して、効率的かつ高精度に隣接部品間の組付け精度を計測することのできる組付け精度計測システムを提供する。
【解決手段】 生産ライン１０を構成するコンベア５を跨ぐように各部品組付け場に設置された門型架構２，２，…にそれぞれレーザーセンサ３ａ，３ｂ，３ｃが設置されており、さらに、中間完成品ａの所望の計測部位を確実にセンシングするために所定地点から計測部位までの所要時間がタイマー制御され、該タイマーのスタートはリミットスイッチ４ｂ、４ｃ、４ｄを押出すことによって開始される。門型架構にはモニター２３が設置され、各部品組付け場における計測部位の計測結果が随時確認できる構成となっている。コンベア５上をランダムに搬送される車種は、コンピュータ６に伝送された車種情報に基づいて確認でき、車種に応じてタイマー制御のタイマー調整がおこなわれる。 （もっと読む）

【課題】複数の位置決め手段４７の中からワークＷに対応した位置決め手段４７への選択切換を容易に行うことができるワーク位置決め支持装置３０を提供する。
【解決手段】溶接ガン１０の一対のガンアーム１２、１３による係止部と往復移動部とを挟持する挟持動作により往復移動部５１を往復移動方向一方側へ移動させ、運動変換手段６１を介して回転部４１を正転させる。そして、回転部４１に放射状に突設された複数の位置決め手段４７の中からワークＷの種類に応じた位置決め手段４７を回転部４１から上方に向かって突出する位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】
構造を簡素化し軽量化を図り、治具重量バランスの改善と、建付バラツキを抑え、建付作業性を向上した自動車のドア建付治具を提供する。
【解決手段】
フロントピラーとセンタピラー間におけるサイドシェルと平行に位置決めされる横杆２と、この横杆２の前端と後端に固定されており車体に差し込まれる治具位置決めピン４、６と、横杆２の長手方向に間隔を置いて設けられており、ドアインナパネルに明けられている複数の基準穴にセットする複数の基準ピント１０ａ１０ｂと、横杆２の前方部位に設けられておりドアインナパネルに吸着する前方治具振れ止めマグネット８ａ、８ｂと横杆２の後方部位に設けられており車体の吸着する後方治具振れ止めマグネット８ｃ、８ｄとから構成されている。 （もっと読む）

【課題】 人手による部品取付けも可能とした自動化を図る。
【解決手段】 ナット部材３６を有するドアガラスを、だるま状穴５１を有するウインドレギュレータのアッパガイドレール２４に取付ボルト３７で締付けることにより取付ける部品取付方法であって、（ｃ）に示すように、だるま状穴５１をナット部材３７に重なるように移動させる工程と、（ｄ）に示すように、取付ボルト３７をだるま状穴５１に貫通させた状態でナット部材３７に仮締めする工程と、（ｅ）に示すように、だるま状穴５１を移動させ、だるま状穴５１の長穴５６の端部５６ａを取付ボルト３７のねじ部３７ｂに当てる工程と、（ｆ）に示すように、取付ボルト３７をナット部材３６に本締めする工程と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 製造ラインにおけるロボットの作業点を高精度で計測するとともに、作業性及び安全性の向上を図る。
【解決手段】 作業対象製品を載置して搬送レール上を搬送する製品搬送手段１０を所定位置に停止させる。作業対象製品の設計指定位置９を目標に製品製造用ロボット１２の作業部１５を移動させ、製品搬送手段１０に固定設置された計測手段１１により上記ロボット１２の作業部１５の位置を計測する。そして、ロボット１２の作業部１５の位置と設計指定位置（指定点９）との誤差を計算し、その誤差に基づいて、ロボット１２の作業部１５の位置が設計指定位置に一致するようロボット１２に対し補正指示を出す。 （もっと読む）

【課題】 それ用に特化したデュアルデュロメーターガスケットを基板に取り付ける方法を提供する。
【解決手段】 本発明の方法は、溝部分が形成された取付具を利用し、その溝部分にデュアルデュロメーターガスケットを填め込みかつ例えば真空によって適所に保持する。或いは、取り外し可能な成形型を溝部分に填め込むこともあり、取り外し可能な成形型にはエラストマー部材／ガスケットを填め込む。取付具のガスケットが填め込まれた溝部分上に、適切な基板を正確に配置する。基板には接着促進プライマを塗布し、ガスケットまたは基板には接着剤を塗布して、持ち上げる力（揚力）を加えたときにガスケットが溝部分から持ち上げられて基板に接着密着するようにする。
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第１の組み立てステーション２０において、パネルの構成要素１０，１０’を、パネルを担持するための、パネルの形状に適合した外形を有する台車１４，１５の上に組み立てて配置する。パネルの構成要素を載せた台車を、自動的に溶接ステーション２０’へと搬送する。このステーションにおいて、複数の自由度でもって移動可能な溶接ヘッド３５を自動的に位置付けて方向付け、さらに必要に応じて、溶接ヘッドの形状を自動的に変更する。組み立てられて溶接されたパネルを載せた台車を、自動的に取り外しステーション２０”へと搬送する。このステーションにおいて、組み立てられて溶接されたパネルを取り外し、無負荷のプレートあるいは台車を、取り外しステーションから最初のステーションへと自動的に戻す。これらの自動的に実施される作業を、パネルの設計仕様に依る処理順序にしたがって適合可能且つプログラム可能な形に調整する。
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【課題】 ワークの粘着テープ貼付け対象面に貼付けられた粘着テープのはみ出し部分をワークの端辺に沿って折り返して貼り付けるとき、気泡の巻き込み残留を発生することなく、かつ、能率よく端辺への折り返し貼付けを行う。
【解決手段】 治具本体１をワークＦの端辺ｅ係合案内してワーク長手方向に沿って移動させ、ワークＦからはみ出たテープ部分ｔを治具本体１に備えた第１押圧部で端辺ｅの頂部に先行して押圧しながら折り返すとともに、折り返したテープ部分ｔを治具本体１に備えた第２押圧部３で端辺ｅの背面ｓ’に後行して押圧する。 （もっと読む）

【課題】 完成車両の組付け精度に影響を与える車両構成部品や車両構成部材（サブアッシー）を特定しながら、該車両構成部品の製品精度や該車両構成部材の組付け精度を集中管理することにより、完成車両の安定した組付け精度管理を実現することのできる車両製造ラインの組付け精度管理方法を提供する。
【解決手段】 複数の車両構成部品や車両構成部材同士が組み付けられて完成車両が製造される車両の製造ラインにおいて、それぞれの車両構成部品や車両構成部材ごとに、適宜の組付け位置を測定するとともに組付け位置データとし、それぞれの組付け位置データを説明変数とし、最終または中間の完成車両の組付け精度を表す基準組付け位置データを目的変数とし、この説明変数と目的変数に基づく回帰分析をおこなうことで、寄与率の相対的に高い部品や車両構成部材を特定するとともに、目的変数を適宜の組付け精度に調整する方法である。 （もっと読む）

【課題】 ワーク作業装置において、治具パレットに対するワークの位置決め保持及び保持解除を簡単に行うこと、ワークの反転を容易に短期間で行うこと、作業機に対してワークを確実に位置決めすること、複数種類のワークに対して治具パレットを共通の構成にできるようにすること、設備コストを抑えること、等である。
【解決手段】 ワーク作業装置１は、ワークＷに着脱可能に固定された治具部材３、治具部材３を上方から抜き差し可能に位置決め保持する１対の保持部２１を有する治具パレット４、治具パレット４に保持された治具部材３を１対の保持部２１から上側へ引抜いてワークＷを反転させ、治具部材３を１対の保持部２１に挿入可能に構成された反転装置、治具パレット４に治具部材３を介して保持されたワークＷを持ち上げて作業機２に対して位置決めする位置決め装置を有する。 （もっと読む）

【課題】 作業者による工数を減らし、作業効率を高められる車両のサスペンション搭載方法及び搭載装置を提供する。
【解決手段】 車両を吊り上げて搬送する搬送ハンガー１０と、リヤサスペンションを昇降可能に搭載して搬送する搬送リフターとを備え、搬送リフターがリヤサスペンションを持ち上げて車両に組み付けるサスペンション搭載装置において、搬送ハンガー１０と搬送リフターが移動する領域に沿って延びるガイドレール５０を設置し、このガイドレール５０に従動して車両を押さえる車両押さえ機構３０を搬送ハンガー１０に備え、車両押さえ機構３０が車両を押さえた状態で搬送リフターがリヤサスペンションを持ち上げて車両に組み付ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】 ワーク脱荷に好適なワーク脱荷方法、ロケート装置およびワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷに形成されたロケート穴Ｗ１にロケートピン３を挿入し、ロケートピン３根元部のワーク着座面２１にワークＷを着座させることによりワークＷを位置決め支持するロケート装置１であって、前記ワーク着座面２１からワークＷのロケート穴Ｗ１周縁部をロケートピン３先端側へ押圧して離脱させるワーク脱荷手段（エジェクト手段６）を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 全ての部材や組付け部品が組み付けられる前段階で部材と組付け部品の間の隙間を所望の隙間に調整することにより、隙間のばらつきを組付け段階で調整することのできる組付け調整装置および部材の組付け方法を提供する。
【解決手段】 組付け部品と同一または略同一の外郭形状を有し、部材の少なくとも一つに対して相対的に位置決めされる位置決め部４と、外郭と部材との間の隙間を測定する測定手段３とを少なくとも備えた組付け調整装置１であり、組付け部品を組付ける前段階で、該組付け調整装置１を２以上の部材からなる空間内に仮組付けするとともに組付け調整装置１と部材との間の隙間を測定し、必要な場合には隙間の調整をおこなうものである。 （もっと読む）

【課題】
配管または配線類を車体側被接続部に接続するときに使用する接続治具を、接続終了後に取外すことが可能な配管または配線類の取付構造を提供する。
【解決手段】
第一接続治具３および第二接続治具４を引き込み方向に移動させてホース１および電線２とホースコネクタ１ａおよび電線コネクタ２ａとを一括して接続し、第一接続治具３および第二接続治具４を組み合わせて接続部から引き抜いて取り外す。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、フロントアクスルを精度良く容易に持ち上げることができ、しかも、耐久性の優れたフロントアクスル持ち上げ装置を提供する。
【解決手段】 フロントアクスル持ち上げ装置は、フロントアクスル１のアッパーサポート１０をボデー２に締付固定するに際して、フロントアクスル１を持ち上げてアッパーサポート１０をボデー２の孔２ａに挿通させるためのもので、フロントアクスル１を支持するアーム５と、このアーム５を持ち上げ駆動する持ち上げ駆動部と、を備えており、この持ち上げ駆動部に電動ウィンドレギュレータ６を用いている。そして、電動ウィンドレギュレータ６の電源に着脱可能な充電式電池３６を用いている。 （もっと読む）

【課題】 スプライン嵌合をより容易かつ確実にするスプラインによる回転軸体の組み付け方法を提供する。
【解決手段】 エンジン２の出力軸５、または、出力軸５に対面して進退自在に保持されたトランスミッション４の主軸６を緩速度で回転させながら、第１のエアシリンダ８によってトランスミッション４を前進させ、出力軸５と主軸６とをスプライン嵌合により組み付ける方法であって、トランスミッション４の主軸６の位置を検出する位置センサ１０を設け、主軸６が嵌合の成功を示す所定の嵌合位置を通過することなく、トランスミッション４の前進が停止した場合には、第１のエアシリンダ８の推力を切断する推力切断工程と、第１のエアシリンダ８に再び推力を投入して、トランスミッション４を前進させ、スプライン嵌合を試みる再接合工程とを備え、推力切断工程と再接合工程とを所定の回数繰り返すことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 作業性を向上できると共に取付位置の精度を向上できる車両用部品位置決め治具を提供する。
【解決手段】 車両用部品を車両20に取り付ける際に用いられる治具１は、記車両20の高さ方向に対して位置を規定する第１係止部４と、前記車両20の高さ方向に対して直交する方向の位置を規定する第２係止部５とを備える。第１係止部４と第２係止部５のうち少なくとも一つは、車両本体22とドア21との間に固定される。治具１は、板状部材から形成される。これにより直交する二方向の位置決めを同時に行なえ、作業を簡単にすることができる。 （もっと読む）

【課題】 予め設けられたサッシュ部材に別のサッシュ部材を連結するときに、予め設けられたサッシュ部材の組付誤差を吸収でき、構造が簡単で位置決めが容易なサッシュ部材把持位置決め装置を提供することにある。
【解決手段】 搬送装置２１に取付けた機台２５と、この機台２５にロアサッシュ１１を把持するために取付けた第１把持装置２６と、この第１把持装置２６の中間部にフローティング自在に且つ原位置復帰自在に取付けた第２フローティング機構３２と、このフローティング機構３２に取付けた第２把持装置３３と、これらの第１把持装置２６及び第２把持装置３３で把持した状態のロアサッシュ１１の一端部１１ｈをドア側のサッシュの端部に対して位置決めするために、ドア側のサッシュに設けた連結部に嵌合自在に第２フローティング機構３２に設けた位置決め片１１７と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 車体部材の接合部に適量の接着剤を塗布して所期の高い接合強度を得つつ、重ね合わせ挟持加圧した両接合部間から接着剤が接合部の外方側にはみ出すことを確実に抑制できる、自動車の車体部材接合方法を提供する。
【解決手段】 接着剤塗布工程において、一方の車体部材１０の接合部１１に熱硬化型の接着剤１５を塗布し、接着剤塗布工程と並行して行うエア吹付工程において、接合部１１に塗布された接着剤１５に冷却用エア１６を接合部１１の外方側から吹き付けて、接着剤１５の粘度を高めると共に接着剤１５の層厚が接合部１１の外方側部分に比べて内方側部分の方が厚くなるように接着剤１５を偏在させ、その後、接合工程において、一方の車体部材１０の接合部１１に他方の車体部材２０の接合部２１を重ね合わせ、これら接合部１１，２１を溶接用電極により挟持加圧して溶接する。 （もっと読む）

【課題】車両のスライド型ドアのドア閉じ性能を評価するためのドア用検査装置および方法を提供する。
【解決手段】ドア用検査装置１０は、スライド型ドアに取り付けられて加速度を測定する加速度センサ１００と、ドアが並進移動する際の速度を加速度に基づいて算出し、ドア閉動作に伴って変化する速度を処理して前記ドアの挙動を解析して、閉じられたドアのドア閉じ状態を解析結果に基づいて判定するプロセッサ２５０と、を有する。 （もっと読む）