【課題】設備投資の低減を図ることができ、かつ高精度の取り付けが可能な同期搬送装置を提供する。
【解決手段】同期搬送装置１は、オーバーヘッドコンベア２の下方に設けられ、ハンガ５の軌道に平行して延びる搬送路６と、ワーク３に対して所定の製造作業を行う作業機４３を搭載し、オーバーヘッドコンベア２の搬送速度に同期して搬送路６上を走行する同期搬送台車７とを備え、同期搬送台車７が、ハンガ５に支持されたワーク３の下方に位置したとき、ワーク３底部の搬送方向の前後側の何れか一方におけるハンガ５の支持状態を維持して他方を押し上げ且つその押し上げ位置のワーク３底部を着座させて支持する着座手段４４を備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、コスト負担を抑えた構造で、正規位置からずれたロケータの位置補正が行なえる産業用ロボット装置および同ロボット装置を用いたワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】本発明は、ワーク保持時、所定の姿勢で保ち続けている動作アーム部７の各駆動モータ１３ａ〜１３ｅのトルク値Ｔ１を検出し、該トルク値Ｔ１と所定の姿勢を保つための駆動モータの目標トルク値Ｔ０との差から、ロケータ１５の位置が正規位置からずれているかを判定し、ずれがあると、各駆動モータを制御して、ロケータ１５の位置ずれを補正する。これにより、別途、外的環境に影響されやすいセンサーを用いずに、ロケータ１５の位置ずれが抑えられる。 （もっと読む）

【課題】対象物に対して精度良く部品を組付けることが可能な車両組立用支持装置、搬送台車、車両組立システム、及び車両の製造方法を提供すること。
【解決手段】保持手段１２によって対象物３を静止状態で支持し、この静止状態の対象物３に対して、部品４を位置決めする位置決め部３５を備えているため、この位置決め部３５により搬送台車６を介して部品４の位置決めを行う。これにより対象物３に対する部品４の位置決め精度を向上させ、精度良く部品４を組付けることができる。 （もっと読む）

【課題】対象物に対して精度良く部品を組付けることが可能な車両組立用リフト、搬送台車、車両組立システム、及び車両の製造方法を提供すること。
【解決手段】保持手段１２に保持された対象物３を傾斜させることで、傾斜された対象物に対して部品４を挿入する。これにより、部品４を傾斜した状態で移動させなくてもよく、対象物３に対して精度良く部品４を組み付けることが可能となる。また、従前のような傾斜装置を備えた搬送台車を用いることなく、簡単な構成で対象物４に対して所定の角度で部品３を挿入することができる。 （もっと読む）

【課題】装着が容易で、フランジの所定の場所に確実に取付基部を装着することができる自動車用ウエザストリップの取付け方法を提供する。
【解決手段】ウエザストリップ１０をフランジに組付治具４０を使用して取付ける取付け方法において、ウエザストリップ１０は、取付基部２０と、シール部３０を有し、取付基部２０は、少なくとも底壁２６と車外側側壁２１を有する断面略Ｌ字形部分を備え、車外側側壁２１の車内側面に両面接着テープ２５が貼着される。組付治具４０は、保持部６０と、押圧部５０を有する。保持部６０で、取付基部２０をフランジ７の先端方向側に湾曲させ、取付基部２０を鈍角状に開かせてセットし、押圧部５０で、フランジ７の先端に底壁２６を押圧するとともに、車外側側壁２１の両面接着テープ２５をフランジ７の側面に押圧して、フランジに接着するウエザストリップの取付け方法である。 （もっと読む）

【課題】組み付け対象である２つのコンポーネント間の設計上の制約を低減すること。
【解決手段】本発明の許容誤差補正取付装置は、ねじ固定具１１０と、取付穴を含む外側部材１２０と、筒状部材１３０とを備える。筒状部材１３０は、ねじ固定具１１０と回転可能に連結される内部表面と、外側部材の取付穴内に回転可能に連結される外部表面とを有する。これにより、ねじ固定具１１０の回転に同期して筒状部材１３０の中心軸回りに回転することで、筒状部材１３０は外部部材１２０に対し、外側部材１２０から突出する方向に移動し、次いで、ねじ固定具１１０は自己のさらなる回転に応じて筒状部材１３０に対して回転する。また、筒状部材１３０は、軸上の第１端部にて筒状部材１３０の軸端の表面上に形成された工具係合構造１３８を含み、その工具係合構造１３８は内部表面と外部表面との間に放射状に離間して配置される。 （もっと読む）

【課題】 工数低減に寄与し、多機種に対応可能な汎用性のある自動車ドア用ランチャンネル取付装置を提供する。
【解決手段】 自動車ドアのサッシにランチャンネルを取り付ける自動車用ランチャンネル取付装置であって、協調して動作する一対のロボットアーム１，２と各ロボットアーム１，２に設けたランチャンネル取付治具３からなり、このランチャンネル取付治具３は、ランチャンネルを押圧してアッパサッシに嵌め込むアッパ用ローラユニット１２と、ランチャンネルを押圧してロアサッシに嵌め込む回転自在なロア用ローラ１４と、このロア用ローラ１４を支持すると共にインナパネルとアウタパネルにより形成される隙間に挿入するロア用ローラ支持手段１５からなる。ロア用ローラ支持手段１５は、スライド機構１７と、屈曲部１８と、ローラ支持部１９からなる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成によってフランジ部にウィンドガラスを短時間で効率よく確実に取り付けることができるウィンドガラスの取付構造を提案することを目的とする。
【解決手段】車体１の開口部３に形成されたフランジ部４にウィンドガラス２が接着剤５を介して取り付けられるウィンドガラス２の取付構造であって、加熱硬化特性を有する湿気硬化型ポリウレタン樹脂系の接着剤５と、前記開口部３の周縁に対して段差のある固定部４０と、該固定部４０より車体１外側に向けて凸設された仮固定部４１とが設けられるフランジ部４と、前記フランジ部４との間に前記接着剤５が位置するように前記開口部３に車体１の外側から装着されるウィンドガラス３とを具備してなり、前記仮固定部４０が誘導加熱装置６によって接着剤５の硬化温度まで加熱されてウィンドガラス２が仮止めされ、その後前記固定部４０が加熱されてフランジ部４に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】車体に対してサスペンションアッセンブリ等を正確且つ効率的に取り付けるための基準部を設ける。
【解決手段】ホワイトボディ１０の所定位置に長孔８０を設ける。組み立て及び溶接工程後に、長孔８０にターゲットピース１８ａ〜１８ｄを仮装着する。ホワイトボディ１０に対するサスペンションアッセンブリ１４及び１６の左右の対の取付孔１２ａ〜１２ｄの位置を計測する。計測された各対の取付孔１２ａ〜１２ｄの位置に基づいて、平面視で左右の取付孔１２ａ〜１２ｄの中点を含む車長方向の軸線部にターゲットピース１８ａ〜１８ｄ移動し、固定する。ターゲットピース１８ａ〜１８ｄは、それぞれボルト７６及びナット７８からなる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成によってウィンドガラスを短時間で効率よく確実に取り付けることができるウィンドガラスの取付方法を提案することを目的とする。
【解決手段】ウィンドガラス２を、車体１の開口部３に形成されたフランジ部４に接着剤５を介して取り付けるウィンドガラス２の取付方法であって、前記接着剤５として、加熱硬化特性を有する湿気硬化型ポリウレタン樹脂接着剤を用い、前記ウィンドガラス２の周縁部２０に前記接着剤５を塗布し、前記接着剤５が塗布された前記ウィンドガラス２を、前記周縁部２０と前記フランジ部４との間に接着剤５が位置するように前記開口部３に装着し、前記フランジ部４を、誘導加熱装置６によって前記接着剤５の硬化温度まで加熱する。 （もっと読む）

【課題】ルーフガラスアッセンブリをボディに精度良く組み付けることができるようした、ルーフガラスアッセンブリの取付方法を提供する。
【解決手段】ルーフガラスアッセンブリ１０を下げて、第１のガイドピン１１をフロントヘッダーに形成した第１の取付穴に挿入し、第２のガイドピン１２を車両のリヤルーフに形成した第２の取付穴に挿入し、第３のガイドピン１３をフロントヘッダーに形成した第３の取付穴に挿入して、第１〜第３のガイドピンがそれぞれ対応する第１〜第３の取付穴に入った状態でルーフガラスアッセンブリが車両のボディに当接した後に、第１〜第３のガイドピンをそれぞれルーフフレームから取り外し、第１〜第３のガイドピンを取り外すことで現れるスタッドボルトをナットと螺着させる。 （もっと読む）

【課題】アッパーシート、ベアリング、インシュレータの組み付け精度を向上させることができるセット治具を提供すること。また、アッパーシート、ベアリング、インシュレータを高精度に組み付けた状態で該セット治具を容易に取り外しができるセット治具取り外し装置を提供する。
【解決手段】アッパーシート１０Ｂ、ベアリング１１Ｂ、インシュレータ１２Ｂとを互いの取付孔１０ｂ，１１ｂ，１２ｂが一致するように重ねてセットし、インシュレータ１２ｂと当接するベースプレート２２と、ベースプレートに設けられボルト１４と嵌合する嵌合部と、アッパーシート１０Ｂの外縁と係合する固定爪２５と、アッパーシート１０Ｂの外縁と係合すると共に移動可能に支持される可動爪３４と、可動爪３４をアッパーシート１０Ｂの径方向に移動させるガイドブロック２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ると共にドアの取付精度を向上させることができるドア取付用位置決め治具を提供すること。
【解決手段】車体側ヒンジアーム４１とドア側ヒンジアーム４２とが支軸５１を介して回動可能に連結されたドアヒンジ５，６を設け、車体側ヒンジアーム４１を予め車体２に固定し、ドア側ヒンジアーム４２にドア３を取り付ける際に、ドアヒンジ側取付孔４９とドア側取付孔３２とをセンタリングするドア取付用位置決め治具１２であって、ガイドプレート６５と、ドアヒンジ側取付孔４９に貫通するガイドピン６９と、ガイドプレート６５と支軸５１との間に向けて進退移動可能に設けられるストッパ６４とを備え、ガイドピン６９をドアヒンジ側取付孔４９に貫通させた状態で、ストッパ６４をガイドプレート６５と支軸５１との間に進出させ、ガイドピン６９を貫通状態に保持するようにした。 （もっと読む）

【課題】タイヤの空気が漏れないようにホイールを組み立てることができる自動車のホイール組立装置及び組立方法を提供する。
【解決手段】本発明による自動車のホイール組立装置は、第１感知部が締結部材によって第１設定トルクで締結されたホイールを搭載する支持台と、支持台に備えられて締結部材の位置を整列する整列ユニットと、支持台に備えられて締結部材にトルクを伝達し、締結部材が第２設定トルクに到達するまでトルクを線形に増加させる締結ユニットとを含む。 （もっと読む）

【課題】ロボットとワークとの間隔が所定間隔から変化したときでもワークを適切に位置決めできる装置を提供する。
【解決手段】位置決め装置１０は、第１および第２の当接部材３８、４０を有する当接アセンブリを含む。また、位置決め装置１０は、第１の当接部材３８がワークピース１６の部分の外側表面に隣接して配置され、第２の当接部材が部分によって画定された外側空間に配置される位置特定位置と、第２の当接部材４０が部分内に配置され、第１の当接部材が部分によって画定された外側空間に配置される挿入位置との間で当接アセンブリを移動させるアクチュエータアセンブリ４８を含む。また、アクチュエータアセンブリ４８は、ワークピース１６の部分と第１および第２の当接部材３８、４０の少なくとも一方との当接によって部分を本体１９と相対的に移動させる。 （もっと読む）

【課題】車体前部に組み付けられる部品の建付け精度を高めて、車両の品質感を向上させることを目的とする。
【解決手段】バンパ側基準１０Ａとラジエータ側基準１２Ａとを車幅方向に相当する方向において一致させた状態で、調整ブラケット１８を中間ブラケット２２の前側から重ねて固定し、ラジエータ支持部材１２の前側にバンパリインフォース１０を組み付けて前部ユニット１４とするので、バンパ側基準１０Ａやラジエータ側基準１２Ａを利用して組み付けられる部品の建付け精度を容易に高めることが可能である。また、前部ユニット１４をフロントサイドメンバ１６に組み付ける際に、調整ブラケット１８の基準孔１８Ａと嵌合するセンタリングボルト４０によりフロントサイドメンバ１６を引き寄せて矯正することができるので、フロントサイドメンバ１６とバンパ側基準１０Ａ及びラジエータ側基準１２Ａとの相対的な位置精度をも高めることができる。 （もっと読む）

【課題】キャンバー角のずれやばらつきを低減するサスペンションアッセンブリ位置決め方法を提供する。
【解決手段】ホワイトボディ１２における左右のダンパ取付孔２２の位置を測定し、中間点である第１基準位置Ｃ１を算出する。サスペンションアッセンブリ２０の左右のハブ４４け位置を測定し、中間点である第２基準位置Ｃ２を算出する。第１基準位置Ｃ１と第２基準位置Ｃ２とを一致させるようにサスペンションアッセンブリ２０の位置をスライドテーブル５６により調整する。サスペンションアッセンブリ２０を昇降機構５９により上昇させ、ホワイトボディ１２に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】 作業性を低下させることなく、等速ジョイント部の折れ角度を許容範囲内に収めて、ドライブシャフトのミッションへの挿入組付けを行うことができるリヤサスペンションの組立パレットを提供する。
【解決手段】 平板状のベース２上に固定され、エンジン、トランスミッションを支持する複数の受具３０〜３５と、ベース２上に水平移動可能に設けられたＴＬスライドベース７、ＢＬスライドベース９と、ＢＬスライドベース９上に固定され、リヤサスペンションを支持する複数の受具１６〜２０とを有し、ドライブシャフトの組み付け状態に応じて、受具３０〜３５に支持されるエンジン、トランスミッションと受具１６〜２０に支持されるリヤサスペンションの間隔を、ＴＬスライドベース７、ＢＬスライドベース９の水平移動により調整する。 （もっと読む）

【課題】 ボデーサイズが異なる多様な車種の車両であっても、精度良く位置決めを行うことができる車体位置決め装置を提供する。
【解決手段】 装置中心線Ｃａに線対称に配置された位置規制機構部７の押付部３７が、車幅方向内側に移動することにより、車体１が車幅方向に移動する押付力が押付部３７により付与されて、車体１が車幅方向に移動することになる。その際、車体１を支持する車体受機構部５、６が、車体の移動に追従して移動可能であると共に、車体の移動量が押付部３７の移動位置により規制されるため、車体中心線Ｃｂが装置中心線Ｃａに一致し、車体の位置決め（センタリング）が完了することになる。 （もっと読む）

車両用パネルを車両に装着する前に自動的に方向決め／位置決めするための、ロボットを用いたシステム及びプロセスである。パネルを、まずは一時的保管場所から、二つの方向についてパネルの方向決め／位置決めを行う調整取付具に移動させる。次いで、ロボットは、パネルを、第三の方向について位置決めする位置決めストップに押し付けるように接触させる。パネルが適切に方向決め／位置決めされたら、ロボットはパネルを調整取付具から取り出し、車両へ搬送して装着する。同じシステム及びプロセスを用いて、さまざまなサイズ及び／又は形状のパネルを装着することができる。
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